UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL CÓRDOBA

Departamento Ingeniería Industrial

CLASE PRACTICA – 01/04/2020 – CURSO 3D3.

UNIDAD N° 3: EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Problema 3.1: De la estructura que se muestra en la figura. Determine el momento resultante

respecto al punto O.

Y
F4=50N
3m

F1=60N x
O 30°
2m 2m F2=20N

F3=40N

El ejercicio solicita determinar el Momento resultante respecto al punto O.

Todas las fuerzas actuantes sobre la estructura son ACCIONES. Y el momento que vamos a calcular también
es una ACCION. Es por este motivo que una vez calculado el momento podemos graficar una estructura igual
a la de la figura, pero solo con un Momento actuante. A esta estructura se llama DIAGRAMA EQUIVALENTE.

Recordando el teórico sabemos qué:

Momento = Fuerza * distancia perpendicular entre la fuerza y el punto donde se toma momento

MrO = F * d

MrO = F1*d1 + F2*d2 + F3*d3 + F4*d4

El momento que calculamos es un MOMENTO FLECTOR en el punto O.

En el punto O van a generar momento todas las fuerzas que estén distanciadas del mismo una longitud “x”
tanto en lo horizontal (eje x) como en lo vertical (eje y).

Entonces:
F1 * d1 = 0. No genera momento porque la línea de acción de la fuerza pasa por O.

F2 = 20 N y d2 = 3 m * sen 30º = 1,50 m

F3 = 40 N y d3 = 4 m + (3 m * cos 30º) = 6,6 m

F4 = 50 N y d4 = 2 m.

Para poder terminar de expresar la ecuación de momento debemos tomar una convención de momento,
considerando como positivo si la fuerza genera un momento en O antihorario y negativo si genera un momento
horario.

De esta manera, expresamos el Momento resultante como:

MrO = + F2 * d2 – F3 * d3 – F4 * d4

MrO = 20 N * 1,5 m – 40 N * 6,6 m – 50 N * 2 m

14
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL CÓRDOBA
Departamento Ingeniería Industrial

MrO = 30 Nm – 264 Nm – 100 Nm

MrO = -334 Nm. El momento, según la convención es HORARIO.

DIAGRAMA EQUIVALENTE:

Y
MrO = - 334 Nm 3m

x
O 30°
2m 2m

Problema 3.5: Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante (Fr) y un momento de par
equivalentes que actúen en el punto A. Indique magnitud y dirección de la fuerza resultante (Fr).

y 40N 30N
200 N.m
x

B C 5
A 3
4 50N
3m 3m

El siguiente ejercicio solicita calcular una Fr y MrA de manera de generar un DIAGRAMA EQUIVALENTE.

Para calcular la fuerza resultante en A o en otro punto se debe utilizar las ecuaciones de sumatoria de fuerzas
que ya vimos en unidades anteriores:

ΣFy y ΣFx. Al trabajar en el plano es solo en “x” y en “y”.

Y para el momento ΣMrA, como lo expresamos en el ejercicio anterior.

Es importante aclarar que al hablar de fuerza resultante y momento equivalente hablamos de ACCIONES.

Si una fuerza es negativa o positiva es en función de su dirección según los ejes coordenados.

ΣFyA = - 40 N – 30 N – 50 N * cos 53,1º (*)

ΣFxA = + 50 N * sen 53,1º(*)

(*) α = 53,1 º, calculada por trigonometría: tg α = 4/3.

15
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL CÓRDOBA
Departamento Ingeniería Industrial

Entonces:
FrxA
ΣFyA = - 40 N – 30 N – 50 N * cos 53,1º = - 100 N
θ
ΣFxA = + 50 N * sen 53,1º = + 40 N

FrA2 = Frx2 + Fry2

FryA FrA
FrA = 107,7 N

Dirección de FrA = tg θ = FryA / FrxA.

Θ = 68,2º respecto del eje horizontal “x”.

Para calcular el MrA, tenemos en cuenta la convención del ejercicio anterior:

Al considerar despreciable el alto de la 40N 30N

viga.
La fuerza de 40 N y la fuerza de 50 N * 200 N.m
sen 53,1º NO generan momento respecto
al punto A. Porque ambas líneas de
acciones pasan por A.
B C 5
Expresión de momento: A 3
4 50N
3m 3m

MrA = - 30 N * 3 m – 200 Nm – 50 N * cos 53,1º * 6m

El momento de 200 Nm es un momento horario actuando en el extremo C de la viga, que debe sumarse
únicamente en las ecuaciones de Momentos. NO en las ecuaciones de fuerzas.

Entonces:

MrA = -90 Nm – 200 Nm – 180,13 Nm = - 470,13 Nm

DIAGRAMA EQUIVALENTE:

470,13 N.m
A B C

3m 3m

107,7N

16
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL CÓRDOBA
Departamento Ingeniería Industrial

Problema 3.8: Determinar las reacciones en A y en B. Dibuje el diagrama de cuerpo libre. Las
fuerzas están aplicadas sobre la cara superior e inferior, tal como se indica en la figura.
600 N
y
45° 200 N
x
0,2 m
A B

2m 3m 2m
100 N

Hasta acá calculamos ACCIONES RESULTANTES, en este ejercicio vamos a calcular REACCIONES.
Las reacciones son producto de las acciones y se dan en los vínculos.

En este ejercicio tenemos dos vínculos:

∗ A: Apoyo móvil o vinculo simple. Donde solo se impide la traslación en el eje vertical.
∗ B: Apoyo fijo o vinculo doble. Donde se impide la traslación en el eje vertical y horizontal.

Cada restricción de cada apoyo implica una reacción, por lo tanto:

∗ En A: Reacción vertical, la llamamos: Rav o Ray
∗ En B: Reacción vertical y horizontal, la llamamos: Rbv o Rby; y Rbh o Rbx.

Es importante graficar previamente el DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE, donde dejemos plasmados acciones y
reacciones (asumimos una dirección de las reacciones, teniendo en cuenta que el cuerpo debe estar en
equilibrio):

∗ En rojo se indican las acciones

∗ En verde se indican las reacciones.

600 N * sen 45º

600 N * cos 45º 200 N

0,2 m
A B Rbh

2m 3m 2m
Rbv
Rav
100 N

Las estructuras SIEMPRE DEBEN ESTAR EN EQUILIBRIO.

Por lo tanto, planteamos las ecuaciones de la estática para poder despejar de estas las incógnitas, que son las
reacciones:

ΣFy = - 600 N * sen 45º - 200 N – 100 N + Rbv + Rav = 0

ΣFx = + 600 N * cos 45º - Rbh = 0

17
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL CÓRDOBA
Departamento Ingeniería Industrial

Como vemos tenemos dos ecuaciones con 3 incógnitas, y para poder resolver un sistema de ecuaciones
debemos tener la misma cantidad de ecuaciones como de incógnitas.
Por lo tanto, debemos sumar a este sistema la ecuación de sumatoria de Momento flector; y debemos tomar
Momento en A o Momento en B; lo que implicaría de esta manera anular ciertas incógnitas para poder resolver
de manera mas sencilla el sistema de ecuaciones:

600 N * sen 45º

600 N * cos 45º 200 N

0,2 m
A B Rbh

2m 3m 2m
Rbv
Rav
100 N

ΣMb = -Rav * 7 m – 600 N * cos 45º * 0,2 m + 600 N * sen 45º * 5 m + 100 N * 2 m = 0 (*)

(*) Al ser A y B vínculos simples y doble, donde solo restringen traslación; el momento en cualquier de ellos
debe ser NULO (0).

LOS VINCULOS SIMPLES Y DOBLES PERMITEN ROTACION. SIEMPRE EL MOMENTO ES NULO.

Las fuerzas de 200 N y las reacciones en B se encuentran en la línea de acción del punto B por lo tanto se
anulan al tomar momento en B.

El sistema de ecuaciones queda conformado por:

ΣFy = - 600 N * sen 45º - 200 N – 100 N + Rbv + Rav = 0

ΣFx = + 600 N * cos 45º - Rbh = 0

ΣMb = -Rav * 7 m – 600 N * cos 45º * 0,2 m + 600 N * sen 45º * 5 m + 100 N * 2 m = 0

Comenzaremos resolviendo por la ultima ecuaciones = ΣMb, dado que es la única con 1 incógnita:

ΣMb = -Rav * 7 m – 84,85 Nm + 2121,32 Nm + 200 Nm = 0

– 84,85 Nm + 2121,32 Nm + 200 Nm = + Rav * 7 m

+ 2236,47 Nm = + Rav * 7 m

Rav = 319,50 N

Continuamos reemplazando en la ecuación de sumatoria de Fy, para poder despejar Rbv:

ΣFy = - 600 N * sen 45º - 200 N – 100 N + Rbv + Rav = 0

- 424,26 N – 200 N – 100 N + Rbv + 319,50 N = 0

- 404,76 N = - Rbv (Al tener el signo menos (-) de cada lado de la ec. se anulan)

Rbv = 404,76 N
18
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL CÓRDOBA
Departamento Ingeniería Industrial

Finalmente despejamos Rbh de la ecuación sumatoria de Fx:

ΣFx = + 600 N * cos 45º - Rbh = 0

+ 424,26 N = + Rbh

Rbh = 424,26 N

Reacciones:

Rav o Ray = 319,50 N

Rbv o Rby = 404,76 N
Rbh o Rbx = 424,26 N

Al despejar todas las reacciones de las ecuaciones, todos los términos que contienen las mismas quedaron
positivos, eso quiere decir que el haber supuesto las reacciones (vectores verdes) como se indico en la figura
fue correcto.
Si en alguna ecuación nos hubiera quedado alguna fuerza con signo negativo, significa que la fuerza va en el
otro sentido, y no en el supuesto por nosotros previamente.

19
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL CÓRDOBA
Departamento Ingeniería Industrial

Problema 3.11: El marco mostrado en la figura sostiene una parte del techo de un pequeño edificio.
Se sabe que la tensión en el cable es de 150 kN, determine la reacción en el extremo empotrado E.

Primero debemos realizar el DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE:

En esta estructura el vínculo en E es un EMPOTRAMIENTO, llamado vinculo de tercera especie; donde aparte
de restringir traslación en x e y, también se impide la rotación.
Reacciones en E: D
∗ Rex 150 kN
∗ Rey Ldc =
∗ Me α = 36,9º
2,25 m
La fuerza en D corresponde a la tensión en el cable DF. Y el angulo de
inclinación se calcular como: 360 kNm C
tg α = 4,5 / 6. Entonces α = 36, 9º. 80 kN
Lce =
La fuerza en C corresponde a la sumatoria de las 4 fuerzas de 20 kN. 3,75 m
Y el momento en C corresponde al momento originado por cada fuerza de 20
kN, calculado como:
Mc = 20 kN * (1,8 m * 4) + 20 kN * (1,8 m * 3) + 20 kN * (1,8 m * 2) + 20 kN *
1,8 m = 360 kN (antihorario).
Rex E

Me
Rey

El cable BD no genera ninguna fuerza sobre la barra DE porque que estar sujetado de ambos lados de anulan
entre sí; también podrían tenerse en cuenta, pero si se tienen en cuenta deben trasladarse al punto D otra
fuerza de 150 kN y al punto C también la fuerza de 150 kN; que finalmente van a terminar anulándose porque
tienen la misma inclinación.

20
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL CÓRDOBA
Departamento Ingeniería Industrial

A partir del diagrama de cuerpo libre planteamos las ecuaciones para poder calcular D
las reacciones: 150 kN
Ldc = α = 36,9º
ΣFx = 150 kN * sen 36,9º - Rex = 0 2,25 m
y
ΣFy = -150 kN * cos 36,9º - 80 kN + Rey = 0 360 kNm C
x
ΣMe = - 150 kN * sen 36,9º * (2,25 m + 3,75 m) + 360 kNm – Me = 0
80 kN
Lce =
3,75 m

Sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas.

De cada una de las ecuaciones podemos despejar una incógnita:
Rex E
ΣFx = 150 kN * sen 36,9º - Rex = 0
Me
90 kN – Rex = 0 Rey

Rex = 90 kN

ΣFy = -150 kN * cos 36,9º - 80 kN + Rey = 0

-119,95 kN – 80 kN + Rey = 0

-200 kN + Rey = 0

Rey = 200 kN

ΣMe = - 150 kN * sen 36,9º * (2,25 m + 3,75 m) + 360 kNm – Me = 0 (*)

-540,38 kNm + 360 kNm – Me = 0

-180,38 kNm – Me = 0

-180,38 kNm = Me → Acá Podemos observar que el valor

de Me nos da en signo negativo. Eso significa que el
sentido supuesto en el diagrama de cuerpo libre (que fue
horario) es incorrecto. El momento en E es antihorario para
que la estructura se encuentre en equilibrio.

(*) El signo a cada termino de esta ecuación se da en función si la fuerza o el momento es horario o
antihorarios respecto al vinculo E.

21
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL CÓRDOBA
Departamento Ingeniería Industrial

Por lo tanto, para que la estructura se encuentre en equilibrio el D

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE queda: 150 kN
Y Reacciones en E: Ldc = α = 36,9º
∗ Rex = 90 kN 2,25 m
∗ Rey = 200 kN
∗ Me = 180,38 kNm
360 kNm C
80 kN
Lce =
3,75 m

Rex E

Me
Rey

22