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TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE JALISCO,

GENERADOR ELECTRICO DE EJE AXIAL


DE 24V

Maestro: Francisco de Jesús Hernández Gonzales.

Materia: Maquinas eléctricas.

Integrantes:

Manuel Alberto Macias Padilla.

José Lizandro de la Torre Pérez.

José Fabián Franco Castillón.

José de Jesús Villaseñor Larios.

Salvador Magaña cadenas.


Cristian Daniel Zepeda Becerra.
Luis Enrique Gutiérrez Gil.
David Antonio Núñez peña. 1
Índice:

Índice:................................................................................................. 2
Índice de Imágenes: ............................................................................................ 3

Índice de tablas:................................................................................................... 3

Objetivos: ........................................................................................... 4
Objetico general:.................................................................................................. 4

Objetivos específicos: .......................................................................................... 4

Justificación: ..................................................................................... 4

Cálculos: ............................................................................................ 5
Cálculo de numero de polos e imanes: ................................................................ 5

Cálculo de numero de bobinas: ........................................................................... 7

Elección de los imanes ........................................................................................ 7

Elección de los conductores: ............................................................................... 8

Tamaño y distribución de las bobinas: ................................................................. 8

Tipo de devanado: ............................................................................................... 8

Diseño 3D en SolidWorks: ...............................................................10

Desarrollo: ........................................................................................11

Materiales y Herramientas: ..............................................................11


Procedimiento: ................................................................................................... 11

Resultados: ........................................................................................................ 14

Conclusiones: ...................................................................................15

Bibliografías: ....................................................................................15

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Índice de Imágenes:
1: Distribución de las bobinas e imanes. ................................................................. 9
2: Diseño 3D vista isométrica ................................................................................ 10
4: Diseño 3D vista superior ................................................................................... 10
3: Diseño 3D vista lateral ...................................................................................... 10
5: Fijación de las bobinas con cinta. ...................................................................... 12
6: Proceso de las bobinas. .................................................................................... 12
7: Realización de las bobinas. ............................................................................... 12
8: División para los imanes.................................................................................... 12
9: División de la base de las bobinas. ................................................................... 12
10: Pegado de las bobinas terminado. .................................................................. 12
11: Proceso de pegado de las bobinas. ................................................................ 12
12: Verificación de la colocación de las bobinas. .................................................. 12
13: Realización del circuito. ................................................................................... 13
14: Soldado de las bobinas según el circuito. ....................................................... 13
15: Identificación de los polos de los imanes. ....................................................... 13
16: Colocación de los imanes................................................................................ 13
17: Circuito de puente de diodos y capacitor terminado. ....................................... 14
18: Conexión de los puentes de diodos. ............................................................... 14
19: Generador axial terminado. ............................................................................. 14
20: Resultado final del generador de eje axial 2. ................................................... 14
21: Resultado final del generador de eje axial 1.................................................... 14

Índice de tablas:
Tabla 1: Tabla de materiales. ................................................................................ 11
Tabla 2: Tabla de Herramientas. ........................................................................... 11

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Objetivos:
El siguiente proyecto consiste en desarrollo desde cero de un prototipo de un
generador de eje axial de imanes permanentes de devanado concentrado, todo esto
con el objetivo de comprender y entender el funcionamiento del mismo tanto teórica
como físicamente y poner en práctica todo lo anteriormente aprendido durante el
curso de máquinas eléctricas.

Objetico general:
• Realizar y analizar el funcionamiento tanto teórico como practico de un
generador eléctrico de eje axial.

Objetivos específicos:
• Realizar los cálculos adecuados para la ejecución de un generador de eje
axial.
• Obtener de 500 w a 1000 w con el generador de eje axial.
• Obtener una tensión de 24 V con un margen de ±2 V

Justificación:
La generación de energía renovable es un tema crucial en la actualidad debido al
cambio climático y la necesidad de reducir las emisiones contaminantes. En este
sentido, los generadores eléctricos de eje axial pueden ser una alternativa eficiente
y sostenible para la producción de energía renovable. El aprovechamiento de los
recursos energéticos no convencionales en los últimos años se ha desarrollado
principalmente con la intención de disminuir el uso de combustibles. Los
generadores de eje axial son lo que se encuentran con mayor frecuencia a
disposición. La principal característica de estos generadores es su capacidad de
entregar energía eléctrica a bajas revoluciones, con una eficiencia aceptable, lo que
los hace perfectos ´para la generación de energía eléctrica en turbinas eléctricas y
otros dispositivos de generación que tienen baja velocidad de rotación.

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Cálculos:
Cálculo de numero de polos e imanes:
El número de polos que llevará el alternador está directamente relacionado con la
frecuencia de trabajo a la que queremos que funcione el equipo, y la tensión que se
va a generar. La velocidad mínima de rotación va a ser de 139 rpm, cuando el viento
lleve una velocidad de 4 m/s. Se ha impuesto una frecuencia mínima de diseño de
20 Hz.

La relación entre la velocidad del viento y la velocidad del generador se obtiene de


la siguiente fórmula:

𝑅𝑃𝑀 = 𝑤 ∗ 𝑅/𝑣

Donde:

-RMP: velocidad específica del giro del generador

-ω: Velocidad angular del aerogenerador (rad/s).

- R: Radio del aerogenerador (m).

– v: Velocidad del viento (m/s).

Por lo tanto:

2𝜋 ∗ 𝑛 ∗ 𝑅
𝑅𝑃𝑀 =
60𝑉

Sustituyendo los valores ya conocidos de TSR y radio del aerogenerador, y


despejando la velocidad de giro del rotor, obtenemos:

(𝑅𝑃𝑀 ∗ 60 ∗ 𝑣) 60𝑣 ∗ 1
𝑛= = = 34.72𝑣 (𝑟𝑝𝑚)
(2𝜋𝑅) 2𝜋 ∗ 0.275

Por otro lado, la fórmula que relaciona la velocidad de giro del rotor con el número
de polos es la siguiente:

n=120f/p

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Donde:

- n: velocidad de rotación (rpm)

- f: frecuencia (Hz)

- p: número de polos

Sustituyendo n:

120f/p=34.72v

Ahora tomamos el caso más restrictivo. El alternador debe funcionar a una


frecuencia mínima de 20 Hz, siendo la velocidad más baja la de arranque, en este
caso 4 m/s.

Sustituimos todos los valores:

120𝑓 120 ∗ 20
𝑝= = = 17.28 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
34.72𝑣 34.72𝑣 ∗ 4

Redondeando obtenemos 18 polos, o lo que es lo mismo 9 pares de polos.

Con este valor de número de polos tenemos los siguientes valores máximos y
mínimos de frecuencia. Estos valores están calculados con las velocidades de
viento mínima y máxima de funcionamiento del aerogenerador.

𝑝 ∗ 34.72𝑣 18 ∗ 34.72 ∗ 4
𝑓𝑚𝑖𝑛 = = = 20.832𝐻𝑧
120 120

𝑝 ∗ 34.72𝑣 18 ∗ 34.72 ∗ 15
𝑓𝑚𝑎𝑥 = = = 78.12𝐻𝑧
120 120

A la vista de estos resultados podemos concluir que el alternador tendrá 18 polos,


y dada la configuración a usar, de rotor delantero y trasero, ambos con imanes, se
requieren 36 imanes para el desarrollo del alternador.

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Cálculo de numero de bobinas:
En este caso, al llevar el alternador un estator sin hierro, no aparecerán problemas
de pares pulsantes, por lo tanto, no es necesario desparejar el número de polos y
el de bobinas. Entonces, se ha elegido que el alternador tenga 18 bobinas (6 por
fase),

Para este diseño se ha elegido un estator sin ranuras, ya que con esto evitamos las
pulsaciones de par de ranura, y disminuyen el ruido y las vibraciones. Además,
desparece la inductancia de dispersión de ranura.

Elección de los imanes


Los imanes elegidos, están fabricados de aleación de neodimio, hierro y boro
(NdFeB), y tienen una inducción magnética máxima de 5000 Gauss, con un
producto BxH de 52 MGOe. Tienen forma de segmento de arco circular, lo que los
hace ideales para una configuración en forma de anillo. Sus características son las
siguientes:

Composición: NdFeB

Base mayor :19.939 mm

Base menor :9.906 mm

Lado : 50.8 mm

Espesor: 6.35 mm

Ángulo de inclinación : 20º

𝐵𝑚𝑎𝑥 (Gauss): 5000

𝐻𝑐 (A/m): 175100

𝐵𝑋 𝐻 (MGOe): 52

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Elección de los conductores:
Para la elección de los conductores se han tenido en cuenta varios factores, cómo
que el hilo de cobre no fuera demasiado fino para no tener problemas por
sobrecalentamiento, ni demasiado grueso para que no perdiera maleabilidad a la
hora de bobinar, ni ocupara un espacio mayor del necesario. La corriente máxima
que va a circular por el devanado corresponde a la mayor velocidad del viento a la
cual va a trabajar el alternador, en este caso 15 m/s. Cómo la conexión elegida es
en estrella, la corriente de fase y la de línea van a ser la misma, en este caso, como
se verá más adelante, 3.717 A. Con un sobredimensionamiento del 30% por
razones de seguridad, para esta aplicación se ha elegido hilo de cobre esmaltado
de 0.5 mm² de sección. Se trabajará con una densidad de corriente máxima de
J=7.54 A/mm². La corriente de desconexión de la máquina es de 4 A.

Este hilo de cobre presenta unos parámetros de resistividad ρ =0.0425 Ω*mm²/m, y


un coeficiente de temperatura 𝛼 = 3.9 ∗ 103 º𝐶 1 . Además, presenta una resistencia
eléctrica de 85 mΩ/m a 20º C.

Tamaño y distribución de las bobinas:


Se requiere que las bobinas puedan enlazar la totalidad del flujo generado por los
imanes, por tanto, se han elegido unas bobinas que sigan la forma del imán, con
una superficie un poco superior a la del imán para que haya el menor flujo disperso
posible. La configuración final elegida, una vez cambiados los imanes inicialmente
previstos, ha sido la de conectar tres grupos en paralelo, cada uno de ellos formado
por dos bobinas en serie, por cada fase. Cada bobina lleva arrolladas 72 espiras de
0.5 mm², distribuidas en dos capas, lo que nos da una sección de cobre de 36 mm².
Las bobinas tienen forma trapezoidal, y sus dimensiones finales son 25 mm de lado
mayor, 12 mm de lado menor, 8 mm de espesor, y 55 mm de longitud.

Tipo de devanado:
Para esta aplicación se ha elegido un devanado concentrado de paso diametral
distribuido en un número de bobinas igual al de polos. Con esto con obtenemos una
forma de onda de la fuerza magnetomotriz no muy sinusoidal. En este caso no es
importante obtener una distribución sinusoidal de la fuerza magnetomotriz, y por

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tanto de la fem en bornes del alternador, ya que esta será rectificada para ser
llevada a las baterías.

El devanado elegido es por polos consecuentes, por lo que los finales de las
bobinas impares irán unidos con el principio de las bobinas pares, y el principio de
las pares con el final de las impares. Para que el alternador produzca unas tensiones
y corrientes equilibradas tiene que tener sus fases separadas 120º eléctricos

Como en este caso tenemos 9 pares de polos, se obtiene una separación de α


=13.33º geométricos entre bobinas.

En la figura se puede observar el diagrama de ubicación de las bobinas del estator,


así como de los imanes en el rotor. Se puede apreciar en la distribución que hay 6
bobinas por fase, y también se observa la ubicación de los 9 pares de polos norte-
sur.

1: Distribución de las bobinas e imanes.

Para la realización de los cálculos anteriores, nos basamos en un proyecto con las
características muy similares denominado “DISEÑO DE UN ALTERNADOR DE
FLUJO AXIAL CON IMANES PERMANENTES” (JULIÁN, 2012)

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Pero a pesar de ello, debido al alto costo económico para la realización de dicho
generador basándonos en los cálculos, decidimos realizar otro prototipo de
generador encontrado en la red “YouTube” el cual no contiene cálculos, pero es un
prototipo mucho mas económico de realizar debido a la cantidad de imanes y
bobinas utilizadas en el mismo.

Diseño 3D en SolidWorks:

2: Diseño 3D vista isométrica


4: Diseño 3D vista lateral

3: Diseño 3D vista superior

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Desarrollo:
Materiales y Herramientas:

Tabla 1: Tabla de materiales.

1 Alambre de cobre con esmalte calibre 23


4 Tornillo galvanizado de 10mm x 100mm
1 Tornillo de 12mm x 100mm
2 Baleros 6201
1 Lamina de acrílico de 6mm
1 Capacitor de 470 uf
2 Puente de diodos
1 Estaño
1 Kola loka
1 Bicarbonato

Tabla 2: Tabla de Herramientas.

1 Cautín
1 Taladro
1 Llaves españolas

Procedimiento:
1. Se realiza el diseño del generador de eje axial de SolidWorks con las
medidas exactas del mismo.

2. Una vez realizado el diseño, se mandan a cortar con láser la carcasa (De
acrílico de 6mm) del generador.

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3. Posteriormente, se empiezan a realizar las 9 bobinas a utilizar, con tal
cuidado de no dañar el esmalte del alambre de cobre.

6: Proceso de las bobinas.

7: Realización de las 5: Fijación de las bobinas


bobinas. con cinta.

4. En las bases obtenida por el corte laser, marcamos los espacios en donde
se colocarán las bobinas, del mismo modo marcamos en una hoja los
espacios de los imanes, para después pegarla en la base donde irán los
mismos.

8: División para los


9: División de la base de las imanes.
bobinas.

5. Una vez terminado eso, colocamos las bobinas de tal manera que queden
distribuidas de la mejor manera, para posteriormente pegarlas con kola loka.

12: Verificación de la colocación de 11: Proceso de pegado de las 10: Pegado de las bobinas terminado.
las bobinas. bobinas.

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6. Se enumeran las bobinas y realizamos las conexiones siguiendo el debido
circuito.

13: Realización del circuito.

7. Se retira el esmalte en las puntas de las bobinas para comenzar a soldar


según las conexiones realizadas.

14: Soldado de las bobinas según el


circuito.

8. Terminado eso, se señalan los polos de los imanes, para comenzar a


colocarlos en la base anteriormente dividida en las secciones necesarias,
intercalando los polos de los mismo.

15: Identificación de los polos de los imanes.


16: Colocación de los imanes.

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9. Se soldán los dos puentes de diodos y el capacitor electrolítico de 470 uf que
se pide en el circuito.

18: Conexión de los puentes de diodos. 17: Circuito de puente de diodos y capacitor terminado.

10. Por ultimo se arma la carcasa y se colocan todas las partes de generador de
eje axial, soldando los puentes de diodos y el capacitor a las tres salidas del
mismo, siguiendo el circuito.

19: Generador axial terminado.

Resultados:

21: Resultado final del generador de eje axial 1. 20: Resultado final del generador de eje axial 2.

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Conclusiones:
Este proyecto final fue un gran reto para nosotros, debido a que no teníamos mucha
noción a cerca de como realizar, ni que era un generador de eje axial. Pero después
de investigar y profundizar en proyectos parecidos a este, logramos darnos una idea
mucho mas clara de como y cuales eran nuestros objetivos.

Algunos de nuestros objetivos no fueron conseguidos al 100%, debido que la


realización de un generador de eje axial con las especificaciones indicadas tendría
un precio muy elevado, por lo consiguiente no tomamos en cuenta ninguno de los
cálculos realizados, si no que nos basamos en un proyecto en centrado en la red.

No tuvimos ningún inconveniente a la hora de la realización de dicho proyecto, el


proceso fue muy fluido y se podría decir que se realizo con gran facilidad, pero
debido a que los imanes que utilizamos eran mas pequeños de lo que teníamos en
mente, el voltaje de nuestro generador no fue necesariamente el que esperábamos,
más sin embargo el generador trabaja perfectamente y sin ningún problema.

Este tipo de proyectos son muy importante, ya que nos ayudan a comprender de
una manera muchísimo más clara y dinámica el funcionamiento (en este caso de un
generador de eje axial) no solamente eso, si no que nos obliga a utilizar y mejorar
nuestras habilidades de las herramientas que a lo largo de la carrera hemos
aprendido a utilizar.

Bibliografías:

APOLO, B. A., & GUAYAS, M. E. (2021). “DESARROLLO DE APLICACIONES DE


MONITOREO Y CONTROL BASADAS EN IOT A TRAVÉS DE LA
PLATAFORMA UBIDOTS. APLICACIONES A SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIÓN BAJO ENTORNOS DE SIMULACIÓN”. UNIVERSIDAD
POLITÉCNICA SALESIANA SEDE CUENCA, 115.

JULIÁN, J. J. (2012). DISEÑO DE UN ALTERNADOR DE FLUJO AXIAL CON


IMANES PERMANENTES. ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA
TÉCNICA INDUSTRIAL , 99.

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