Materiales de Protección Contra Sobretemperatura Autoadaptativos para Aplicaciones de Calentamiento Por Inducción Domésticas Centradas en La Seguridad

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10.1109/ACCESS.2022.3231688
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Identificador de Objeto Digital
Materiales de protección contra

sobretemperatura autoadaptativos para
aplicaciones de calentamiento por
inducción domésticas centradas en la
seguridad
A. PASCUAL1, (miembro estudiante, IEEE),J. ACERO1, (Senior Member, IEEE),
S.LLORENTE2, C.CARRETERO3, (miembro sénior, IEEE) y JM BURDIO 1, (Miembro
principal, IEEE)
1 dpto. de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones, Universidad de Zaragoza, Zaragoza, 50018, España 2Dpto. de Investigación y Desarrollo, Grupo de Electrodomésticos
Bosch-Siemens, Zaragoza, 50016, España 3Dpto. de Física Aplicada, Universidad de Zaragoza, Zaragoza, 50009, España
Autor para correspondencia: A. Pascual ( a.pascual@unizar.es ).

Este trabajo fue apoyado en parte por el MICINN español bajo los Proyectos AEI PID2019-103939RB-I00, PDC2021-120898-I00,
TED2021-129274B-I00, CPP2021-008938, ISCIII PI21/00440, cofinanciado por la UE a través de FEDER y
NextGenerationEU/PRTR programas, por la DGA-FSE, y por el Grupo de Electrodomésticos BSH.
ABSTRACTOLos aspectos de seguridad en el ámbito doméstico se han convertido en una gran

preocupación en las sociedades modernas. En particular, independientemente de la tecnología utilizada,
los usuarios aprecian cada vez más un sistema de protección para evitar daños materiales en caso de
errores humanos o distracciones durante el proceso de cocción. Este documento presenta un método sin
sensores para detectar y limitar el exceso de temperatura, exclusivo de las estufas de inducción, en función
de sus características específicas, como la detección automática de ollas y la estimación del factor de
potencia de carga. El sistema de protección aprovecha el cambio de las propiedades del material de carga
a determinadas temperaturas, cuyo efecto puede potenciarse disponiendo una estructura multicapa
compuesta por una aleación de baja temperatura de Curie y una capa de aluminio. La carga multicapa
propuesta exhibe dos estados diferenciados: un estado normal, donde los utensilios de cocina se calientan
de manera eficiente, y un estado de protección, por encima de la temperatura de seguridad, donde el factor
de potencia disminuye abruptamente, limitando el sobrecalentamiento y haciendo que el estado sea
fácilmente detectable por la placa de cocción. Este método de autoprotección contra sobretemperatura
utiliza la electrónica de las placas de inducción convencionales; por lo tanto, no se requieren otros
sensores o sistemas, lo que reduce su complejidad y costos. Se proporcionan resultados de simulación y
experimentales para varios diseños de utensilios de cocina, lo que demuestra la viabilidad de esta
propuesta. reduciendo su complejidad y costos. Se proporcionan resultados de simulación y
propuesta. reduciendo su complejidad y costos. Se proporcionan resultados de simulación y
propuesta.
TÉRMINOS DEL ÍNDICEelectrodomésticos, calentamiento por inducción, seguridad doméstica, propiedades

electromagnéticas.
I. INTRODUCCIÓN importantes ventajas[2],que incluyen una mayor eficiencia[3],

[4] y seguridad[5], mayor flexibilidad[6], calentamiento más
En la última década, la inducción se ha convertido en
I
la tecnología de calefacción preferida para uso doméstico
en muchos países.[1]. Frente a los sistemas de cocción
rápido y, además, está libre decombustión y emisiones. Los
sistemas domésticos de calentamiento por inducción (DIH),
ilustrados en la Fig.1, están compuestos por losconvertidor de
tradicionales, como las cocinas a gas o radiantes, presenta
Este trabajo tiene una licencia Creative Commons Attribution 4.0 License. Para obtener más información, consulte
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electrónica de potencia y el sistema inductor-carga, que

generalmente se modela como una resistencia equivalente
Req, conectada en serie con una inductancia equivalente,
Leq[7], [8].Estos parámetros determinan el factor de
potencia de la carga y, en consecuencia, el retardo entre
corriente y tensión en
la carga.
En los procesos de cocción, es importante mantener la
temperatura de la superficie de cocción en un rango seguro,
ya que las distracciones o la inexperiencia pueden FIGURA 1.Esquema típico de la electrónica de potencia de una placa de
inducción.
provocar daños a la propiedad e incendios en la cocina. De

acuerdo a[9],en EE. UU. de 2014 a 2018 ha habido una
media de 4820 heridos y más de 1000 millones de dólares
en pérdidas por incendios en la cocina. Por ello, los DIH
incorporan un sistema de protección contra
sobretemperatura que corta el suministro eléctrico.
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Autoret al.: Preparación de Papers para IEEE TRANSACTIONS y JOURNALS
alimentación cuando la temperatura supera un umbral. funcionalidad de autoprotección contra sobretemperatura a la

La tarea más desafiante en el desarrollo de sistemas de electrónica de potencia de la placa de cocción y puede
seguridad paracocinas de inducción es obtener un valor integrarse directamente en cualquier placa de inducción sin
exacto de la temperatura del utensilio. Normalmente, esta modificar su hardware, reduciendo su complejidad y costes.
En cuanto a nuestro trabajo preliminar[19], este documento
temperatura se estima a partir de las medidas de un contiene
termistor NTC ubicado en el centro de cada inductor, que tributa un estudio avanzado de la disposición de carga multicapa
mide la temperatura de la parte inferior de la
vitrocerámica.[10],[11].Sin embargo, el vidrio cerámico
filtra la temperatura del utensilio de cocina, por lo que la
estimación de la temperatura del utensilio de cocina difiere
(con diferentes constantes de tiempo y ganancias) según la
ubicación del punto de medición, la posición y la forma de
la base del utensilio de cocina y el calor transferido. entre la
batería de cocina y la vitrocerámica. En consecuencia, el
comportamiento del sensor es variable e incierto,
requiriendo la introducción de complejos modelos
matemáticos y algoritmos de estimación para obtener una
aproximación de la temperatura de la olla. Además, si el
contacto térmico entre el utensilio de cocina y la
vitrocerámica es deficiente, la transferencia de calor se
reduce, por lo que es posible que el algoritmo no detecte el
sobrecalentamiento a tiempo.[12].Finalmente para
soluciones como la superficie de cocción flexible[5]se
utiliza un termistor en cada inductor complicando el diseño
de la encimera, y en las propuestas de cocina bajo encimera,
donde se elimina la vitrocerámica[13],este método no
funciona.
Por ello, en los últimos años, la medición de temperatura
en utensilios de cocina ha sido objeto de varios estudios.
Por ejemplo, el uso de sensores de temperatura inductivos
proporciona la temperatura del recipiente al medir los
cambios en la impedancia de una bobina sensora.[14].Sin
embargo, requiere un circuito adicional y no tiene suficiente
precisión. También hay sensores infrarrojos, que
proporcionan mediciones de temperatura instantáneas y sin
contacto.[15].No obstante, suelen colocarse también debajo
de la vitrocerámica y las medidas dependen de muchos
parámetros, que pueden variar con el uso. En consecuencia,
las soluciones de protección actuales basadas en los
sistemas mencionados no son óptimas y aún tienen varias
áreas de mejora.
En este trabajo se presenta una solución para la
detección de sobretemperatura en DIH basada en las
variaciones del factor de potencia con la temperatura de
una carga especial dispuesta mediante unestructura
multicapa fabricada en aluminio y materiales
ferromagnéticos, cuya temperatura de Curie (TCurie)
coincide con el umbral de temperatura de seguridad. Por
encima de esta temperatura, la capa ferromagnética pierde
sus propiedades magnéticas y este hecho combinado con la
presencia del aluminio da como resultado un cambio
considerable del factor de potencia. La electrónica de
potencia de la placa de cocción puede detectar fácilmente
las variaciones en el PF[dieciséis],que junto con la
multicapala carga permitiríadetección de
sobretemperatura. Este método comparte el mismo
principio que el sistema automático de detección de
ollas.[17],[18],integrado en las placas de inducción desde
sus primeras versiones comerciales. Así, este método añade
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mentos para el calentamiento por induccin, un anlisis terico otros[20].Además, el uso de cargas con múltiples capas
escada vez más común, lo que también tiene un impacto en
de la mag-modelo nético, facilitando el diseño y
el circuito equivalente inductor-carga.
elección de materiales, y amplía los resultados
experimentales preliminares.
A. MODELO ANALÍTICO PARA
El documento está organizado de la siguiente manera:
MULTICAPAESTRUCTURAS
SecciónYomuestra un modelo magnético analítico para
cargas multicapa y analiza la influencia de esta Las cargas multicapa se pueden modelar en términos de Req
disposición en el circuito equivalente inductor-carga. y Leq. El modelo utilizado en este trabajo se basa en la
Secciónterceropresenta la selección de materiales y el solución de las ecuaciones de Maxwell para un conjunto de
diseño de la carga para el sistema de protección contra n corrientes filamentosas concéntricas colocadas entre dos
sobretemperatura. SecciónIVpresentar el montaje medios multicapa. En este trabajo, además de las
experimental y los resultados. Finalmente, se extraen herramientas de elementos finitos normalmente utilizadas
algunas conclusiones en la Secciónv en el calentamiento por inducción[21]–[24],Se han utilizado
modelos analíticos porque los arreglos multicapa pueden
incluir capas muy delgadas (alrededor de decenas de
II. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA
micras) que requieren un mallado adecuado, lo que aumenta
MULTICAPASISTEMA DE CARGA DE
el costo computacional. Además, estudiar la influencia del
INDUCTOR grosor de la capa con FEM requiere volver a mallar cada
El sistema inductor-carga, ilustrado en la Fig.1,es simulación, lo que también aumenta el tiempo de
usualmentemodelado eléctricamente como un circuito procesamiento.
equivalente con una resistencia Req y una inductancia El sistema en estudio se muestra en la Fig.2.Teniendo en
Leq en serie, estableciendo una analogía con un cuenta un hacha-Simetría parcial, la bobina se coloca en z =
transformador, en el que la bobina inductora representa
0 y cada espira del filamento conduce una corriente Iˆejωt,
el devanado primario y el recipiente de cocción actúa
donde Iˆ es la amplitud y ω es la frecuencia angular. El
como el núcleo y el devanado secundario del
medio multicapa comprende la carga de inducción, las
transformador. En este circuito la resistencia Req
barras de ferrita y el blindaje de aluminio. La carga de
representa la potencia disipada en el sistema y Leq
inducción consta de dos capas apiladas, la capa más baja
representa el campo magnético del sistema. El circuito
corresponde a un material ferromagnético y la otra capa es
equivalente depende de muchos parámetros como el
número de vueltas de la bobina, la geometría y diámetro un buen material conductor, por ejemplo, aluminio. La
de la bobina, la disposición y tamaño de las ferritas, la impedancia equivalente de este sistema se puede obtener
frecuencia de operación, la geometría de la carga, la asumiendo las siguientes simplificaciones[25],[26]:
permeabilidad magnética relativa (µr) y la – El sistema presenta simetría axial.
conductividad eléctrica ( σ) de la carga, entre – Las capas son semi-infinitas en la dimensión horizontal.
2 VOLUMEN 4, 2016
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La contribución de los medios puede obtenerse

particularizando el caso general de una bobina plana entre
dos medios multicapa.[25]al sistema en estudio. Esta
contribución es:
∫ ∞ ϕtmi−βdt
Zmedios de comunicación= jωπµ0 1−ϕ ϕ mi−2β(dt+db)
0 tuberculosis (4)
... ... ... ... ϕb mi−βbase de datos
+2ϕt ϕb mi −2β(dt+db) GRAMO(βa) dβ
+
1 − ϕt ϕb mi−2β(dt+db)
donde dt y db son las distancias desde la bobina hasta las

multicapas superior e inferior, respectivamente. De acuerdo
con la fig.2estas distancias son:
dt= z+
1
db = (5)
−z−
1
... ...
Además, ϕt y ϕb son dos magnitudes características de
los medios multicapa superior e inferior. Estas magnitudes
dependen de las propiedades de cada capa a través del
siguiente parámetro:
1
±
ηk± = β2 + jωσ±µk k
2
(6)
± ±
dónde σk , µk son el eléctrico conductividad
FIGURA 2.Modelo del sistema de calentamiento por inducción ym ag n é tico permeabilidad de la k-ésima capa. De
considerado. −
acuerdo con estas definiciones y los resultados de[25],para
este caso particular ϕt y ϕb son
– Los materiales son lineales, homogéneos e isotrópicos y definido de la siguiente manera:
se caracterizan mediante la conductividad eléctrica, σ,
y la permeabilidad magnética, µr. h +
−η tyo
– En el rango de frecuencia de interés, de 20 kHz a 75 ϕt= βµ++r1η+ µ +
η+− +
r2 µ1 η+ mi
1
i
1 r1 2
–kHz,
El
cuyolosconcentrador de flujooseradiativos
efectos capacitivos ha modelado
son como un disco + βµ+r1− η +1 µ+r2
η+1 + µ+ η+
+
tyo
r1 2eη 2
despreciables. h + (7)
× βµ+ − η + µ+η+− µ+η+ mi−η tyo
µes requivalente a la de los arreglos de barras de ferrita. 2 i−1
1
r1 1 r2 1 r1 +
t
La impedancia equivalente de los sistemas de inducción + βµ++ η+ +
µ η+ + µ+ η+ eη
es la
2yo
suma de dos partes: primero, la impedancia de la bobina r1 1 r2 1 r1 2
en el aire Zair, y segundo el aporte de la multicapa,
y
Zmedia. Como consecuencia:
Zequivalente= (1) ϕb = µr−1 − 1 β + µ− −

r1 η2 mi
−βtF
medi
Zaire+Z os de + µr1+ 1 β−µr1η2 m F
comu —− −βt i (8)

nicaci r1 r1 2
modelo filamentoso y, en consecuencia, no
capta el
ón
El primer término es puramente inductivo debido al ideal × µ− + 1 β + µ− η − mi−βtF
adoptado r1 r1 2
−1
resistencia
el auto- de los devanados. Por lo air
tanto,Z representa + µ− − 1 β − µ− η − eβtF
inductancia de la bobina que se puedeeobtener de la donde tl y tf son el espesor de la capa ferromagnéticay la
siguiente manera[27]:
ferrita, respectivamente, y de acuerdo con la Fig.2ellos son
∫∞
Zaire = jωπµ0 GRAMO(βa)dβ (2) definido de la
0 siguiente manera:
+
donde β es una variable de integración y G (βa) es una tl= z+−z
2 1 (9)
función que da cuenta de la geometría de la bobina, y se
variable tF = z1− − z2−
define de la siguiente manera: Además, hay que tener en cuenta que el campo magnético
permeabilidad tiene dependencias no lineales con el magnético
Σ
nn
GRAMO (βa) dónde ai, aj son el radios de el iel yjel vueltas, respectivamente,
Σ = aiajJ1 (βai) j1 (βaj) (3)
j1 es la función de Bessel de primer tipo y orden uno.
i=1j=1
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la intensidad de campo (H) y la temperatura, por lo que utensilios de cocina, se ha considerado que la variación de
el Zeq varía a medida que la carga se calienta. Por tanto, la conductividad eléctrica con la temperatura en el rango de
para simular el comportamiento de la impedancia interés del
equivalente en caso de sobrecalentamiento de los
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FIGURA 3.Efecto del espesor y las propiedades del material de la capa ferromagnética sobre la impedancia equivalente ((a) resistencia equivalente, (b)
inductancia equivalente y (c) factor de potencia) de un sistema típico de inductor-carga.
la aplicación de calentamiento por inducción es 1 mm, el Req es casi cero y el PF cae considerablemente.
insignificante, y la distribución de energía y el incremento Por lo tanto, mediante el uso de un material que puede
de temperatura son uniformes en todo cambiar entre estos
puntos de la carga. Así, el único parámetro que varía en el dosµ+r1 estados y con un tl entre 0,1 mm y 1 mm, se
caso en estudio es el µ+ r1con respecto a la temperatura y el 0,1 mm y compuesto de un material ferromagnético con una
campo magnético. Por lo tanto, el modelo analítico puede + entre 100 y 1000 la carga podría calentarse con un
µr1 alto
simular el sobrecalentamiento
r1
de los utensilios de cocina PF. De manera similar, para µ+ menor que 10 y tl menor que
realizando un
r1
barrido para diferentes valores de µ+ (T, H)
dentro del rango de temperatura
r1
de interés y en el que cada
valor de µ+ corresponde a un valor específico de H y
temperatura. Finalmente, la intensidad del campo magnético
se puede obtener a partir de la corriente que circula por el
inductor. La cual, conociendo la frecuencia de conmutación
y la impedancia equivalente, se puede obtener del análisis
del inversor resonante de medio puente que se muestra en la
Fig.1.
B. ANÁLISIS DEL ARREGLO MULTICAPABasándose en

el modelo analítico, se ha analizado la dependencia de los
parámetros de la capa inferior en el Zeq de un tipo.
Sistema de carga de inductor ical. El análisis se realizó en
un
frecuencia de funcionamiento de 60 kHzy usando una
bobina plana de 24 vueltas con el mismo diámetro que la
carga (ϕbobina = ϕcarga =150 mm). La carga multicapa
consta de dos capas:1 La capa inferior es un material con σ+
= 106 S/m y diferentes valores de permeabilidad magnética
relativa, mientras que2 la capa
· metálica
r2
corresponde al
aluminio (σ+ = 3 107 S/m, µ+ = 1).
Higo.3(a) muestra que Req depende en gran medida de la
permeabilidad y el espesor de la capa inferior. Cuandor1µ+
es bajo, la disipación de potencia lograda por el efecto Joule
y, por lo tanto, el Req también es bajo. Además, para
permeabilidades magnéticas bajas y espesores inferiores a 1
mm el Req es cercano a cero, lo que significa que la carga
apenas se calienta. Higo.3(b) muestra que la mayor
permeabilidad magnética relativacapacidad cuanto más
inductivo es el sistema, aumentando el Leq. Finalmente, la
figura3(c) muestra
| | la dependencia del factor de potencia(PF =
Req/ Zeq ) en las características de la capa inferior. Este
factor de potencia está asociado al desfase entre la tensión y
la corriente en el inversor y es el parámetro utilizado
actualmente en el sistema de detección automática de
potenciómetros. Se puede observar que con un espesor de
capa de fondo superior a
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permitiría que la carga tenga 2 estados: un estado en el TEMPERATURA DE

que se puede calentar de manera eficiente y un segundo CURIECARACTERIZACIÓN
estado, en µ+ bajo, donde el Req bajo limita su La temperatura de Curie, presente en todos los materiales
r1
sobrecalentamiento y la disminución del FP permite que ferromagnéticos, es la temperatura por encima de la cual un
la electrónica de potencia detecte el sobrecalentamiento. material pierde su magnetización y se comporta como un
material puramente paramagnético. En la mayoría de los
III. SELECCIÓN DE MATERIALES Y ESTRUCTURA DE metales, esta temperatura suele ser muy alta,
CARGA es decir, en hierro TCurie = 768 ◦C, fuera del rango de interés
Los materiales de carga deben proporcionar un Req de
balanceado para calentarlo con alta eficiencia[28]y la aplicación. No obstante, ciertas aleaciones metálicas que,
también debe cumplir con los requisitos de alto punto de modificando ligeramente su composición[29],permite
fusión y alta resistencia a la corrosión exigidos por los preseleccionar su temperatura de Curie entre 100 ◦C y 300
utensilios de cocina comerciales. Además, para ◦C. La información disponible de estas aleaciones es
autoproteger la carga frente a altas temperaturas, sus limitada y no se suele conocer cómo se comportan sus
propiedades electromagnéticas tienen que provocar propiedades con respecto a la temperatura excepto su
cambios significativos en el FP del circuito equivalente temperatura de Curie. Por lo que es necesario realizar una
a una temperatura dentro del rango de detección de caracterización previa del material. Para obtener la
sobretemperatura de interés, entre 100 ◦C (agua dependencia de la temperatura del µr en estos materiales se
hirviendo ) y 250 ◦C (freír). Estos requisitos hacen que ha seguido el método propuesto en[30] y[31].
las aleaciones Curie de baja temperatura sean una La caracterización magnética a diferentes temperaturas se
excelente opción para esta propuesta.
ha realizado sobre tres aleaciones que cumplen todos los
puntos mencionados anteriormente. Como resultado se ha
A. ALEACIONES DE BAJA
obtenido el valor
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FIGURA 4.µrversus H en la temperatura de Curie bajaaleaciones. FIGURA 5.µrfrente a la temperatura en las aleaciones de baja temperatura de
Curie.
TABLA 1.Composición de las aleaciones de baja temperatura de Curie
Aleació T. Curie σ Composición

n (◦C) (S/m) %Fe %Ni % Cr %
Nombr manga
e neso
Estera. 120 1.12·106 66,92 30,49 2,14 0,45
Una 210 0.97·106 38,81 49,84 10,95 0,40
estera. 230 0.98·106 40,24 49,03 10,29 0,44
B
Estera.
C
(a)
de su parientepermeabilidad magnética con respecto a temperatura deseada se pueden mejorar utilizando una
latemperatura a diferentes valores de intensidad de campo estructura multicapa
magnético; a partir de los cuales es posible simular su
comportamiento magnético no lineal con el modelo
analítico. Higo.4muestra la dependencia del µr con la
intensidad del campo magnético (H) y la Fig.5 ilustra la
dependencia del µr con la temperatura.La composición de
las aleaciones y la conductividad eléctrica a temperatura
ambiente se muestran en la Tabla1.Se puede observar como
la permeabilidad magnética relativa se mantiene constante,
o disminuye ligeramente con la temperatura, hasta que el
material se acerca a su temperatura de Curie donde se
produce una caída drástica del µr. Así, en cuanto a la
idoneidad de estos materiales para DIH, su µr permite
calentar los utensilios de cocina de manera eficiente hasta
que alcancen su temperatura de Curie. Por encima de esta
temperatura, las aleaciones tienen una permeabilidad
inferior a 10, lo que reduce su capacidad de calentamiento.
Sin embargo, como se expone en la siguiente subsección, al
usar este material solo, sin la capa metálica, los cambios en
el PF no son lo suficientemente significativos para detectar
fácilmente la sobretemperatura y su Req, aunque bajo,
todavía permitiría calentar el recipiente. Por tanto, el uso de
estos materiales por sí solo no es suficiente para la
autoprotección frente a las altas temperaturas.
B. UTENSILIOS CON ESTRUCTURA MULTICAPA

Según los resultados de la SecciónII-B las variaciones de la
resistencia equivalente y el factor de potencia a la
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funcionamiento de la estructura multicapa (a) y variación de la

profundidad de la piel conµ+(b)
La operacionprincipio de la estructura multicapa, ilustrado

en la Fig.6(a),y se puede explicar por medio de la
profundidad de piel (δ), que es la distancia a la que un
campo electromagnético sinusoidal decae el 63 % y, por
tanto, determina la sección de conducción de la corriente.
Esta distancia depende de la frecuencia (f ) y de las
propiedades electromagnéticas del material (µr y σ) de la
siguiente manera:
r
1
(b)
FIGURA 6.Representación esquemática del principio de
en el fondo de la olla. Esta estructura comprende una capa d= r1 (10)
πf σµrµ0
con un espesor predefinido de baja temperatura de Curie
aleación y una capa más gruesa de un buen conductor y Donde µ0 es la permeabilidad al vacío. Como se muestra
material no ferromagnético, como el aluminio, colocada en la Fig.6,con un diseño adecuado del espesor de la capa,
encima. se puede
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FIGURA 7.Dependencia de los parámetros del circuito equivalente ((a) resistencia equivalente, (b) inductancia equivalente y (c) factor de potencia) de la
temperatura para diferentes espesores de capa curie y estructuras para el fondo de la olla, a una frecuencia de operación de 60 kHz. Carga. conf 1 (multicapa,tl=
0,5 mm), Carga. conf 2 (Solocapa de Curie,tl= 0,5 mm), Carga. conf 3 (Solo capa Curie,tl= 2,5mm)
FIGURA 8.Prototipo utilizado en las medidas experimentales. FIGURA 9.Configuración utilizada en mediciones experimentales.
material aumenta uniformemente de 25 ◦C a 200 ◦C.

logrado esopor debajo de la temperatura der1Curie (µ+ > En la Fig.7(a) se muestra que el Req es similar para las
100) el δ no supera el espesor de la primera capa. Por lo diferentes estructuras inferiores de los utensilios de cocina
tanto, Req y PF solo están influenciados por el material de hasta que se aproximan a la TCurie del material. Como se
esta capa. Cuando se superar1
esta temperatura (µ+ < 10) el puede observar la estructura multicapa presenta la caída
campo magnético pasa a la segunda capa, que es de más significativa en Req. En el caso de la capa de Curie con
aluminio, provocando cambios considerables en el circuito espesor superior a δ, como el campo magnético no llega al
equivalente. En la Fig.6(b)Se muestra que, con un espesor aluminio, la caída de Req es menor. Finalmente, en el caso
de 0,5 mm para la capa de material de baja temperatura de de la capa de Curie con un espesor menor que δ y sin la
Curie, la profundidad de la piel cuando se excede el TCurie capa metálica, el área conductora está fijada
r1
y el µ+ cae por debajo de 10, es mayor que el tl y permite geométricamente por el espesor de la capa en lugar de la
que el campo magnético penetre en la capa de aluminio. en profundidad de la piel, y así la caída de Req se reduce
todo el rango de frecuencias de trabajo en DIH (20 - 75 considerablemente. El Leq tiene menores variaciones
kHz). cuando las propiedades del material no son aptas para DIH,
La variación de los parámetros del circuito con la lo que ocurre en las tres estructuras cuando superan el
temperatura para tres estructuras de carga diferentes se TCurie, tal como se puede apreciar en la Fig.7(b) la
muestra en la Fig.7.Se ha analizado una estructura dependencia de la temperatura es muy similar para eltres
multicapa (carga conf. 1), con una capa de aluminio encima casos. Finalmente, teniendo en cuenta que el criterio para
y una capa de Curie de espesor, tl, de 0,5 mm (inferior a δ seleccionar una estructura multicapa adecuada es conseguir
cuando se supera TCurie) y dos estructuras con una sola una variación significativa del PF la opción más adecuada
capa de curie de diferentes espesores que van desde 0,5 mm para el fondo de la batería de cocina, como se puede
(carga conf. 2) hasta 2,5 mm (carga conf. 3) y aire en la observar en la Fig.7(c), es el que tiene un espesor de 0,5 mm
parte superior. El modelo y la configuración inductor-carga en la capa de material curie y la capa metálica encima.
es el mismo que el analizado en la secciónII-B.Para la capa
de Curie se ha utilizado el Mat. A de la tabla1cuyo µr IV. MEDIDAS EXPERIMENTALES
cambia con la temperatura como se muestra en la Fig.5 con Para comprobar el concepto presentado en el apartado
un H = 2000 A/m.Finalmente, se ha considerado que la anterior, se han construido tres prototipos, uno para cada
temperatura del
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FIGURA 10.DependenciadeLequivalentesobre la temperatura aF= 60 FIGURA 11.Dependencia deRequivalentesobre la temperatura aF= 60 kHz.
kHz.
de los materiales Curie enumerados en la Tabla1.los

prototiposcorresponden a las dimensionesy geometría de
una bandeja convencional. Como se muestra en la
figura.8,están compuestos por una fina capa de 150 mm de
diámetro y 0,5 mm de espesor de aleación de bajo TCurie y
encima una capa de aluminio del mismo diámetro.
La configuración utilizada para la validación
experimental se muestra en la Fig.9.La electrónica de
potencia corresponde a una placa de inducción comercial
con un inductor circular de 150 mm de diámetro. La
temperatura se midió mediante un juego de termopares
colocados a lo largo del radio del prototipo, la tensión y
corriente del sistema inductor-carga se midió mediante un
osciloscopio LECROY MDA805A y se utilizó un adaptador FIGURA 12.Dependencia de FP con la frecuencia en diferentes estados de
de diagnóstico universal (UDA) para controlar la inducción. carga. St-1 a temperatura ambiente y St-2 cuandoTCuriese supera.
vitrocerámica y obtener determinadas variables calculadas

por el microcontrolador.
se puede observar que la inductancia equivalente por
encima de Tcurie es aproximadamente la mitad del Leq a
A. CONDICIONES DE MEDIDA
temperatura ambiente. Como se muestra en la figura.3, en el
Las medidas se han realizado con el montaje descrito rango µr del material, los cambios en Leq no son
anteriormente, recogiendo muestras cada segundo, a una tansignificativo como en el resto de parámetros, por lo que
frecuencia de trabajo de 60 kHz y aplicando una potencia su variación es más gradual e incluso se reflejan los
constante de 350 W. Las pruebas se han realizado a baja pequeños cambios en µr, que se producen a unos 80 ◦C por
potencia para que el recipiente se caliente lentamente. y, por debajo de la temperatura de Curie de la aleación.
lo tanto, se logran mediciones más precisas en todo el rango Sin embargo, como se puede ver en la Fig.11,el Req
de temperatura. permanece constante hasta que los prototipos se calientan
Para obtener Req y Leq se ha aplicado el análisis de y se acercan a su TCurie,donde la resistencia equivalente
Fourier de la tensión y la corriente en la bobina y se desciende considerablemente con la temperatura,
han utilizado aproximaciones de primeros armónicos, alcanzando su mínimo una vez superada la TCurie. Este
que son muy utilizados enel estudio de inversores cambio se produce dentro de un pequeño rango de
resonantes[32].El Zeq se puede aproximar por la temperatura alrededor de TCurie, lo que permite separar el
impedancia equivalente del primer armónico, Z1h, que se funcionamiento de la carga en dos estados. Un primer
calcula obteniendo los coeficientes DTFS (serie de Fourier estado, en el que la alta Req permite calentar eficientemente
en tiempo discreto) del voltaje en la bobina vo,1h y su el recipiente y un segundo estado en el que la
corriente de entrada iL,1h
vo,1h
Z1h = ≈Zeq = Req + 2πfswLeq (11) Req y por tanto su capacidad calorífica disminuye considerablemente, en los que el incremento
yo L,1h
de temperatura de la carga es limitado.
donde fsw es la frecuencia de conmutación. La comparación entre los resultados calculados y medidos se
muestra en la Fig.10,Higo.11,Higo.12y la figura13de la fig.10
B. RESULTADOS EXPERIMENTALES
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Los Req y Leq son fuertemente dependientes de la temperatura de seguridad en cada una de las posibles
frecuencia, por lo que utilizar estos parámetros en la frecuencias de funcionamiento. Por lo tanto, como en el
detección de sobretemperatura implica definir un caso de la detección de buques,
umbral para el cual se considera superada la
VOLUMEN 4, 2016 7
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todas estas aleaciones tienen un comportamiento similar en la
estructura multicapa y provocan cambios similares en la
FIGURA 13.Dependencia del FP de la temperatura aF= 60 kHz.
también es posible utilizar el factor de potencia para la

detección de sobretemperatura. En la Fig.12,se muestra
como, dentro del rango de uso de la aplicación (20 - 75
kHz), el FP apenas varía con la frecuencia y, a pesar de ello,
se distinguen claramente los dos estados de la carga. Con
base en los resultados experimentales que se muestran en la
Fig.13y el análisis realizado en la Fig.3(C),es posible definir
un factor de potencia umbral de 0,15 por debajo del cual se
considera que el recipiente ha superado su temperatura
límite y por tanto es necesario activar el sistema de
protección. Este umbral se puede incluir fácilmente en los
controladores digitales de placas de cocción actuales.
En el calentamiento por inducción, los utensilios de
cocina no se calientan de manera uniforme porque hay
áreas, según la geometría del inductor utilizado por la placa
de cocción, donde se concentra más campo magnético y,
por lo tanto, se calientan más y más rápido.[4].Así, la
temperatura mostrada en los resultados experimentales
corresponde a la temperatura máxima medida en el
recipiente. Sin embargo, las simulaciones realizadas con el
modelo analítico mostrado en la sección anterior consideran
que la carga se calienta uniformemente, lo que provoca
ligeras variaciones entre los modelos experimental y
analítico cuando la carga se acerca a la temperatura de
Curie. En cualquier caso, considerando la alta
conductividad térmica de los metales involucrados, que
uniformiza el perfil de temperatura, el modelo ajusta con
precisión los estados inicial y final que son los más
interesantes en este estudio.
V. CONCLUSIÓN
El uso de cargas multicapa, con materiales de baja
temperatura de Curie en la parte inferior y una capa de
aluminio en la parte superior, junto con la definición de un
valor umbral del factor de potencia, proporciona un método
fiable de detección de sobretemperatura en DIH y
autolimita el aumento de temperatura. La temperatura de
Curie del material utilizado en la primera capa, que puede
modificarse modificando ligeramente la composición de la
aleación, da el valor de la temperatura de seguridad. Una
vez que superan esta temperatura, se ha encontrado que
editada y
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tecnología actual y desafíos futuros", IEEE Transactions on Industrial

Electronics, vol. 61, núm. 5, págs. 2509–2520, 2014.
[2] J. Acero, JM Burdio, LA Barragán, D. Navarro, R. Alonso, JR García,
parámetros del circuito equivalente. Como resultado, se F. Monterde, P. Hernández, S. Llorente e I. Garde, "Aparatos de inducción
puede establecer un umbral de factor de potencia domésticos", IEEE Industry Applications Magazine, vol. 16, núm. 2, págs.
estándar para indicar la condición de sobretemperatura 39–47, marzo de 2010.
[3] I. Lope, J. Acero y C. Carretero, "Análisis y optimización de la eficiencia
y, por lo tanto, según la aplicación o el proceso de de las aplicaciones de calentamiento por inducción con bobinas planas y
cocción para el que están destinados, se pueden fabricar solenoides de alambre Litz", IEEE Transactions on Power Electronics,
cargas con diferentes capas de Curie y, por lo tanto, vol. 31, núm. 7, págs. 5089–5101, julio de 2016.
[4] L. Meng, KWE Cheng y KW Chan, "Enfoque sistemático para el sistema
temperaturas de seguridad. de cocina de inducción industrial de alta potencia y eficiencia energética:
El método de protección contra altas temperaturas diseño de circuitos, estrategia de control y evaluación de prototipos",
comparte el mismo principio que la detección IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 26, núm. 12, págs. 3754–
3765, 2011.
automática de recipientes, que ya está integrada en las [5] O. Lucia, J. Acero, C. Carretero y JM Burdio, "Aparatos de calentamiento
placas de inducción actuales, añadiendo la por inducción: hacia superficies de cocción más flexibles", Revista de
funcionalidad de autoprotección contra electrónica industrial de IEEE, vol. 7, núm. 3, 2013.
[6] H. Sarnago, P. Guillén, JM Burdío y O. Lucia, “Arquitectura de inversor
sobretemperatura a la electrónica de potencia de la placa resonante ZVS de salida múltiple para aparatos de calentamiento por
y se puede integrar directamente en cualquier placa de inducción flexible”, IEEE Access, vol. 7, págs. 157 046–157 056, 2019.
inducción sin modificar su hardware. , reduciendo su [7] F. Forest, E. Labouré, F. Costa y JY Gaspard, “Principio de un sistema de
convertidor único/multicarga para el calentamiento por inducción de baja
complejidad y costes. potencia”, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 15, núm. 2, págs.
Finalmente, a partir de las medidas experimentales 223–230, 2000.
realizadas con los prototipos, se ha observado que [8] J. Acero, C. Carretero, I. Millán, O. Lucía, R. Alonso y J. Burdío,
“Análisis y modelado de devanados concéntricos planos que forman
existen cambios significativos en el factor de potencia quemadores de diámetro adaptable para aparatos de calentamiento por
del circuito equivalente con respecto a la temperatura inducción”, Transacciones IEEE sobre electrónica de potencia, vol. 26,
del recipiente, por lo que el factor de potencia puede núm. 5, págs. 1546–1558, 2011.
[9] M. Ahrens, “Home Cooking Fires”, Asociación Nacional de Protección
considerarse un parámetro válido para la detección de contra Incendios, Tech. Rep., 2020. [En línea].
sobretemperatura. Adicionalmente, se ha propuesto un Disponible:https://www.nfpa.org/News-and-Research/Data-research-and-
valor umbral de factor de potencia, que puede tools/ US-Fire-Problem/Home-Cooking-Fire
[10] D. Paesa, S. Llorente, C. Sagüés y Ó. Aldana, "Observadores adaptativos
implementarse de forma sencilla en la tecnología de aplicados al control de temperatura de la sartén de placas de inducción",
calentamiento por inducción actual y, por debajo del IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 45, núm. 3, págs. 1116–
cual se considera que el sistema ha superado la 1125, 2009.
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8 VOLUMEN 4, 2016
editada y
10.1109/ACCESS.2022.3231688
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[13] E. Plumed, I. Lope y J. Acero, "Adaptación del calentamiento por potencia para convertidores de potencia resonantes aplicados a aplicaciones de
inducción de una carga de diferentes tamaños con un inductor secundario calentamiento por inducción", IEEE Transactions on Power Electronics, vol.
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Ciencia de los Materiales, vol. 73, págs. 195 a 202, 2011.
[30] A. Pascual, J. Acero, C. Carretero y S. Llorente, “Caracterización
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impedancia para la medición de pérdida de materiales magnéticos", IEEE
Journal of Emerging and Selected Topics in Electrónica de potencia, vol.
10, núm. 3, junio 2022.
editada y
10.1109/ACCESS.2022.3231688
A. PASCUAL recibió en 2016 el M.Sc.

Licenciado en Ingeniería en Sistemas
Electrónicos por la Universidad
Politécnica de Madrid, España e
Ingeniero en Tecnologías Industriales
por la Universidad de Zaragoza, donde S. LLORENTE recibió el M.Sc. y doctorado
actualmente realiza su doctorado. El Sr. grados en ingeniería electrónica de la
Pascual es miembro del Instituto de Universidad de Zaragoza, Zaragoza,
Investigación en Ingeniería de Aragón España, en 2001 y 2016, respectivamente.
(I3A), Grupo de Electrónica y En 2001 se incorporó a BSH Bosch Siemens
Microelectrónica de Potencia (GEPM). Home Appliances, Zaragoza, donde ha
Sus principales intereses de ocupado diferentes puestos en el
investigación incluyen el análisis y Departamento de Investigación y Desarrollo
desarrollo de de Placas de Inducción. Actualmente está a
tecnologías de calentamiento por inducción enfocadas a la autoprotección. cargo de varias líneas de investigación y
anteproyectos, y también es Inventor en más
de 200 patentes. También ha sido Asistente
Catedrático de la Universidad de Zaragoza desde 2004. Sus líneas de
investigación incluyen electrónica de potencia, algoritmos de simulación y
control de electrónica de potencia y temperatura.
J. ACERO (M'06) recibió el M.Sc. y
doctorado Licenciatura en ingeniería
eléctrica de la Universidad de Zaragoza,
Zaragoza, España, en 1992 y 2005,
respectivamente. De 1992 a 2000,
trabajó en varios proyectos de la C. CARRETERO (S'08-M'11-SM'15) recibió
industria, especialmente enfocados en el B.Sc. y M.Sc. grados en física, el B.Sc. y
fuentes de alimentación personalizadas M.Sc. grados en ingeniería eléctrica, y el
para laboratorios de investigación. Ph.D. Licenciado en Ingeniería Eléctrica por
Desde el año 2000 ha estado en el la Universidad de Zaragoza, Zaragoza,
Departamento de Ingeniería Electrónica España, en 1998, 2002 y 2010,
y Comunicaciones de la Universidad de respectivamente. Actualmente es Profesor
Zaragoza, España, donde actualmente Ayudante en el Departamento de Física
es Profesor. Sus principales intereses Aplicada de la Universidad de Zaragoza. Sus
de investigación intereses de investigación incluyen
incluyen convertidores resonantes para aplicaciones de calentamiento aplicaciones de calentamiento por inducción
por inducción, modelado de carga de tipo inductivo y modelado y modelado electromagnético de sistemas
electromagnético. El Dr. Acero es miembro de las Sociedades de inductivos.
Electrónica de Potencia, Electrónica Industrial y Magnético del IEEE. Es miembro del Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A).
También es miembro del Instituto de Investigación en Ingeniería de
Aragón (I3A).
VOLUMEN 4, 2016 9
editada y
10.1109/ACCESS.2022.3231688
JM BURDIO (M'97-SM'12) recibió el M.Sc. y tecnología Es autor de más de 80 artículos en revistas internacionales y
doctorado Licenciatura en Ingeniería más de 200 artículos en actas de congresos y titular de más de 60 patentes
Eléctrica de la Universidad de Zaragoza, internacionales. Sus principales intereses de investigación incluyen el
Zaragoza, España, en 1991 y 1995, modelado de convertidores de conmutación y conversión de potencia
respectivamente. Ha estado en el resonante para calentamiento por inducción y aplicaciones biomédicas. El
Departamento de Ingeniería Electrónica y Dr. Burdío es miembro sénior del IEEE y de las Sociedades de Electrónica
Comunicaciones de la Universidad de de Potencia y Electrónica Industrial. También es miembro del Instituto de
Zaragoza, donde actualmente es Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A).
Catedrático, Jefe del Grupo de Electrónica
de Potencia y Microelectrónica, y Director
del Laboratorio de Electrónica de Potencia
BSH de la Universidad de Zaragoza. .
Durante el año 2000 estuvo
profesor visitante en el Centro de Sistemas de Electrónica de Potencia,
Virginia
editada y
10.1109/ACCESS.2022.3231688
10 VOLUMEN 4, 2016

Materiales de Protección Contra Sobretemperatura Autoadaptativos para Aplicaciones de Calentamiento Por Inducción Domésticas Centradas en La Seguridad

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Esta es la versión del autor que no ha sido completamente

Materiales de protección contra

Autor para correspondencia: A. Pascual ( a.pascual@unizar.es ).

ABSTRACTOLos aspectos de seguridad en el ámbito doméstico se han convertido en una gran

TÉRMINOS DEL ÍNDICEelectrodomésticos, calentamiento por inducción, seguridad doméstica, propiedades

I. INTRODUCCIÓN importantes ventajas[2],que incluyen una mayor eficiencia[3],

electrónica de potencia y el sistema inductor-carga, que

provocar daños a la propiedad e incendios en la cocina. De

alimentación cuando la temperatura supera un umbral. funcionalidad de autoprotección contra sobretemperatura a la

La contribución de los medios puede obtenerse

donde dt y db son las distancias desde la bobina hasta las

Zequivalente= (1) ϕb = µr−1 − 1 β + µ− −

comu —− −βt i (8)

B. ANÁLISIS DEL ARREGLO MULTICAPABasándose en

permitiría que la carga tenga 2 estados: un estado en el TEMPERATURA DE

TABLA 1.Composición de las aleaciones de baja temperatura de Curie

Aleació T. Curie σ Composición

B. UTENSILIOS CON ESTRUCTURA MULTICAPA

funcionamiento de la estructura multicapa (a) y variación de la

La operacionprincipio de la estructura multicapa, ilustrado

material aumenta uniformemente de 25 ◦C a 200 ◦C.

de los materiales Curie enumerados en la Tabla1.los

vitrocerámica y obtener determinadas variables calculadas

FIGURA 13.Dependencia del FP de la temperatura aF= 60 kHz.

también es posible utilizar el factor de potencia para la

tecnología actual y desafíos futuros", IEEE Transactions on Industrial

[32] O. Jimenez, O. Lucia, I. Urriza, LA Barragan y D. Navarro, "Medición de

A. PASCUAL recibió en 2016 el M.Sc.

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