Tipos de control en la robótica

Robótica aplicada

Integrantes:
Félix Mendoza Diego 21040064
Grupo: 01*ISOF
Aula: E103
Docente: Juan Loaiza
Fecha: 30/08/2023
Tipos de sistemas de control.
1. Sistemas de Control en lazo abierto (Open-Loop Control): En un sistema de control en lazo
abierto, la salida del sistema no se compara con la referencia o el objetivo deseado para realizar
correcciones. En su lugar, se emiten comandos de control basados en suposiciones o predicciones
sobre cómo debe comportarse el sistema. Estos sistemas no tienen retroalimentación o
realimentación para ajustar el proceso en función de las condiciones reales, por lo que no pueden
corregir errores o perturbaciones en el sistema automáticamente. Los sistemas de control en lazo
abierto son simples y a menudo se utilizan cuando se puede predecir con precisión el
comportamiento del sistema y no se requiere una corrección constante.
2. Sistemas de Control en lazo cerrado (Closed-Loop Control): En contraste, un sistema de control
en lazo cerrado utiliza retroalimentación para comparar la salida real del sistema con una
referencia o un valor deseado. Cuando se detecta una diferencia (error), el sistema de control en
lazo cerrado ajusta el proceso o la acción de control para minimizar ese error y mantener la salida
lo más cercana posible al valor deseado. Esto permite una corrección continua y automática del
sistema en función de las condiciones reales y las perturbaciones. Los sistemas de control en lazo
cerrado son comunes en una amplia variedad de aplicaciones, desde sistemas de control de
temperatura en hornos hasta sistemas de control de velocidad en vehículos autónomos.

Tipos de controles en la robótica.

Los robots pueden ser controlados de diversas maneras ya que la variedad de enfoques de control es
amplia y puede depender de varios factores, como el tipo de robot, su aplicación y su complejidad. Sin
embargo, se pueden identificar enfoques generales de control de robots:

Los robots pueden ser controlados de diversas maneras, y no necesariamente se pueden clasificar en
cuatro tipos específicos de control, ya que la variedad de enfoques de control es amplia y puede depender
de varios factores, como el tipo de robot, su aplicación y su complejidad. Sin embargo, se pueden
identificar cuatro enfoques generales de control de robots:

1. Control Manual: En este enfoque, un operador humano controla el robot directamente utilizando
dispositivos de entrada, como joysticks, mandos a distancia o paneles de control. El operador supervisa y
ajusta los movimientos y acciones del robot en tiempo real. Este método se utiliza comúnmente en robots
teleoperados y en aplicaciones donde se requiere precisión o adaptación a entornos cambiantes.

- Control Remoto por Radiofrecuencia (RF): Los controles remotos RF utilizan señales de radio para
comunicarse con el robot. Estos controles suelen funcionar a través de un transmisor y un
receptor, y son comunes en robots de juguete, drones, vehículos teledirigidos y otros dispositivos
similares.

- Control Remoto por Infrarrojos (IR): Los controles remotos IR emiten señales infrarrojas que son
recibidas por un sensor en el robot. Estos controles son comunes en dispositivos de
entretenimiento como televisores, reproductores de DVD y sistemas de audio, así como en
algunos robots educativos y de consumo.
 - Control Remoto por Bluetooth: Algunos robots pueden ser controlados a través de dispositivos
con capacidad Bluetooth, como smartphones, tabletas o computadoras. Esto permite una mayor
versatilidad en términos de control y programación a través de aplicaciones específicas.

- Control Remoto por Wi-Fi: Los robots que tienen conectividad Wi-Fi pueden ser controlados de
forma remota a través de una red inalámbrica. Esto puede incluir el uso de una aplicación móvil o
una interfaz web para controlar y monitorear el robot desde cualquier lugar con acceso a Internet.

- Control Remoto por Internet: Algunos robots avanzados pueden ser controlados a través de
Internet, lo que permite a los usuarios controlarlos desde cualquier parte del mundo. Esto es
común en robots de telepresencia utilizados en empresas y en aplicaciones de investigación.

- Control Remoto por Comandos de Voz: En robots equipados con reconocimiento de voz, los
usuarios pueden dar comandos verbales para controlar sus acciones y funciones. Esto es común
en robots asistentes y de entretenimiento.

- Control Remoto por Gestos: Algunos robots pueden ser controlados mediante gestos físicos
detectados por cámaras o sensores de movimiento. Esto permite interacciones intuitivas y sin
contacto con el robot.

2. Control Autónomo: En este enfoque, el robot es programado para realizar tareas específicas de manera
independiente, sin intervención humana directa durante la ejecución. El control autónomo implica la
programación de algoritmos y sistemas de percepción que permiten al robot tomar decisiones basadas en
sus sensores y datos del entorno. Los robots autónomos son comunes en aplicaciones como la exploración
espacial, la agricultura de precisión y la fabricación automatizada.

- Control Basado en Sensores: Este enfoque se centra en el uso de sensores para recopilar
información del entorno y permitir que el robot reaccione en consecuencia. Los sensores pueden
incluir cámaras, sensores de proximidad, sensores de temperatura, entre otros. El robot procesa
los datos de los sensores y ajusta su comportamiento o ejecuta acciones en función de la
información recibida. Este enfoque es fundamental para la navegación autónoma y la interacción
segura con el entorno.

- Control Programado por Trayectoria: En este método, se programa al robot para seguir una serie
específica de movimientos o trayectorias predeterminadas para llevar a cabo una tarea. La
programación de trayectorias puede ser tanto en tiempo real como predefinida. Los robots
industriales a menudo utilizan este enfoque para tareas repetitivas y precisas, como la soldadura
o el ensamblaje de piezas.

- Control de punto a punto (PTP): Un robot de control PTP es capaz de moverse entre
puntos o coordenadas diferentes almacenadas en su memoria, normalmente es un
movimiento en 2 ejes, ya que no tienen control sobre su trayecto, solo su destino, y no
son capaces de movimientos muy complejos.

Ejemplos: Inserción de componentes, Soldadura de precisión, Carga y descarga de

maquinaria, Operaciones de ensamblaje.
 -Control de trayecto continuo: El robot es capaz de realizar movimientos en un camino
controlado, dónde el robot es capaz de moverse y detenerse en diferentes puntos siempre
recordando su destino final.

Es importante destacar que estos enfoques de control no son mutuamente excluyentes, y algunos sistemas
de control pueden combinar elementos de varios de ellos para lograr un comportamiento específico del
robot. Además, la tecnología de control de robots continúa evolucionando con el tiempo, y nuevos
enfoques y métodos siguen siendo investigados y desarrollados para adaptarse a una variedad de
aplicaciones y necesidades.

Bibliografía:

CONTROL Y ROBÓTICA. (n.d.).

http://centros.edu.xunta.es/ieseduardopondal/tecnoweb/temas_informatica/robotica1.pdf

Robótica Objetivos. (n.d.).

http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena11/pdf/quincena11

.pdf

https://BrainKart-678754188988648. (2016). Four types of robot control. BrainKart.

https://www.brainkart.com/article/Four-types-of-robot-control_5131/

Erico Guizzo. (2019, November 27). How Boston Dynamics Is Redefining Robot Agility. IEEE

Spectrum; IEEE Spectrum. https://spectrum.ieee.org/how-boston-dynamics-is-redefining-

robot-agility