BOLO 3 FUMDAMENTOS MATEMATICOS PARA CONTROL DIGITAL

1.9 Análisis de propiedades a partir de la función de transferencia: estabilidad,

régimen permanente, ganancias estática y alternada, respuesta en frecuencia.
PREGUNTAS ABIERTAS
1. ¿A que nos referimos con estabilidad de un sistema de función de
transferencia?
Un sistema estable es aquél que permanece en reposo a no ser que se
excite por una fuente externa, en cuyo caso alcanzará de nuevo el
reposo una vez que desaparezcan todas las excitaciones.

2. ¿A que se refiere el concepto de Régimen Permanente en la función de

transferencia?
Es la respuesta de un sistema una vez finalizado el régimen transitorio.
Dicha parte se conoce como régimen permanente o estacionario. Se
definen una serie de coeficientes que permiten caracterizar dicho
régimen.

3. ¿Qué es la ganancia estática de un sistema?

Se denomina ganancia estática de un sistema a la relación de ganancia
entre la entrada y la salida del proceso. Es decir, cuando la entrada es
constante y la salida se estabiliza, la razón del cambio de la salida entre
el cambio de la entrada nos da la ganancia estática del sistema.

PREGUNTAS CERRADAS
1. La respuesta del controlador se anticipa a la propia señal de error, de
ahí que al tiempo Td se le denomine Tiempo de anticipación o adelanto
a) Tiempo inicial y tiempo final
b) Tiempo de anticipación o adelanto
c) Tiempo de receso o pausa
d) tiempo “X” y tiempo “Y”

2. En la ganancia estática de un sistema cuando la entrada es constante y

la salida se estabiliza dichos términos también son conocidos como
escalón y régimen permanente, respectivamente
a) lineal y estático
b) fijo y variable
c) escalón y régimen permanente
d) simultaneo y corrido

3. En la función de transferencia describe la relación entre la entrada y la

salida de un sistema lineal, mientras que la respuesta en frecuencia
muestra cómo el sistema responde a diferentes frecuencias de entrada.
a) longitudes y ondas
b) alteraciones electromagnéticas
 c) espectros de frecuencia
d) diferentes frecuencias de entrada.

PREGUNTAS DE SELECCIÓN MULTIPLE

1. Por medio de la función de transferencia se puede determinar tres

conceptos básicos:(seleccione tres)
a) La respuesta del sistema frente a una entrada determinada.
b) La estabilidad del sistema
c) Qué valores se pueden aplicar al sistema para que permanezca
estable
d) valores reales determinados

2. Como cualquier función de red, la condición de régimen senoidal

permanente supone:
a) La proyección sobre él eje imaginario de la variable compleja “s” del
dominio transformado
b) La variación de frecuencia alterna
c) Qué los valores obtenidos siempre serán negativos
d) El constante cambio de las variantes obtenidas

3. Los polos y los ceros en la respuesta en frecuencia de un sistema

determinan ciertas condiciones y variaciones
a) Realiza la variación de frecuencia
b) Solo funciona en la señal de salida
c) Elimina el ruido externo
d)En frecuencias en las que el sistema amplifica o atenúa la señal de
entrada

4. La ecuación característica del sistema es: s2 + 15 s + 2 = 0, cuya

resolución conduce a
dos raíces: s1 = -14,8655 y s2 = - 0,13454. Estas dos raíces están
situadas en la parte
negativa del eje real. El sistema será:
a) Imaginario +
b) Imaginario -
c) Estable
d)Inestable