ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

CAPITULO V (Estructuras tipo marco rigido)

CLASE N° 13:

13.- Rigidez para marcos:

13.1. Rigidez Axial para Marcos.
13.2 Rigidez para Momento Flexionante y Fuerza Cortante para Marcos.
13.2.1 Rigidez por momento Flexionante.
13.2.2 Rigidez por desplazamiento vertical.

13.1.- Rigidez Axial para Marcos.

Hasta ahora se ha tratado y analizado estructuras de tipo armadura compuestas por barras
«articuladas» en sus extremos y que solo tienen RIGIDEZ AXIAL. En este apartado se
aumentará la complejidad del análisis al estudiar las estructuras compuestas por barras que, al
interactuar con las barras adyacentes (a las cuales se conectan), pueden resistir en sus extremos
(nodos) con los siguientes tipos de fuerzas:
• Momentos flexionantes
• Fuerzas cortantes
• Cargas axiales

Los tipos de fuerzas mencionados, tienen cada uno la rigidez relacionada correspondiente, los
cuales están expresados en la Ecuación Fundamental del Método de Rigidez de la siguiente
manera:
 { P } = [ K1 ] * { U } Para cargas Axiales.
 { M } = [ K2 ] * { θ } Para momentos Flexionante.
 { V } = [ K3 ] * { δ } Para Fuerzas Cortantes.
Así, se tiene lo siguiente:
[ K1 ] es la Rigidez para Fuerza Axial.
[ K2 ] es la Rigidez para Momento Flexionante.
[ K3 ] es la Rigidez para Fuerzas Cortantes.
De estos, hasta ahora se ha desarrollado y utilizado [K1] solamente. Este tiene como
𝑨∗𝑬
valor: 𝑲𝟏 = .
𝑳
Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 13 - 1 | 12
13.2.- Rigidez para Momento Flexionante y Fuerza Cortante para Marcos.

Se tiene una barra sometida a la acción de una fuerza vertical distribuida (W). Donde E es el
módulo de elasticidad e I es la inercia de la sección.

Liberando el tramo interior del resto se tiene:

Se supone que en el tramo liberado existe momento y cortante tanto en los nodos inicial i y nodo
final j, esto implica giros y desplazamientos verticales, respectivamente, en los nodos i y j.

13.2.1- Rigidez por momento Flexionante..

Cuando se fuerza en la barra un giro en los nudos i y j, la barra queda de la siguiente manera :

Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 13 - 2 | 12

Aplicando el principio de superposición se tiene:

Por lo que se cumple, por el principio de superposición, que A = B + C. Ec. 13.1

El siguiente objetivo es hallar los valores de Mi , M j , Vi y Vj . Estos se obtienen en la estructura
A:

Las reacciones en los apoyos:

𝑴𝒊 −𝑴𝒋 𝑴𝒊 −𝑴𝒋
𝑽𝒊 = , 𝑽𝒋 = − 𝑽𝒊 = − Ec. 13.2
𝑳 𝑳

Asimismo, se tiene la ecuación diferencial de la elástica de una barra:

𝒅𝟐 𝒚
𝑬𝑰 = 𝑴𝒙 Ec. 13.3
𝒅𝟐 𝒙
Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 13 - 3 | 12
Aplicando para la sección x-x de la barra, el momento es el siguiente:
𝑴𝒙 = 𝑽𝒊 ∗ 𝒙 − 𝑴𝒊 Ec. 13.4
Reemplazando (Ec. 13.2) en la ecuación que contiene el valor de Vi tenemos:
𝑴𝒊 −𝑴𝒋
𝑴𝒙 = ∗ 𝒙 − 𝑴𝒊 Ec. 13.5
𝑳
Luego, reemplazándolo en la ecuación diferencial de la elástica (Ec. 13.3), se tiene:
𝒅𝟐 𝒚 𝑴𝒊 −𝑴𝒋
𝑬𝑰 = ∗ 𝒙 − 𝑴𝒊 Ec. 13.6
𝒅𝟐 𝒙 𝑳
Integrando:
𝒅𝒚 𝑴𝒊 −𝑴𝒋 𝒙𝟐
𝑬𝑰 = 𝑬𝑰 ∗ 𝜽 = ( )∗ − 𝑴𝒊 ∗ 𝒙 + 𝑪𝟏 Ec. 13.7
𝒅𝒙 𝑳 𝟐
Nuevamente integrando:
𝑴𝒊 −𝑴𝒋 𝒙𝟑 𝟏 𝒙𝟐
𝑬𝑰 ∗ 𝒚 = 𝑬𝑰 ∗ 𝜹 = ( )∗ ∗ − 𝑴𝒊 ∗ + 𝑪𝟏 ∗ 𝝌 + 𝑪𝟐 Ec. 13.8
𝑳 𝟐 𝟑 𝟐
Aplicando las condiciones de apoyo:
• Cuando x=0 , entonces y=δ=0 ; por lo tanto, en la Ec. 13.8 se obtiene: C2=0.
• Cuando x=L , entonces θ=0; por lo tanto, en la Ec. 13.7 se obtiene:

𝑴𝒊 −𝑴𝒋 𝒙𝟐
→ 𝑬𝑰 ∗ 𝟎 = ( )∗ − 𝑴𝒊 ∗ 𝒙 + 𝑪𝟏 →
𝒙=𝑳 𝑳 𝟐 𝒙=𝑳

𝑴𝒊 −𝑴𝒋 𝑳𝟐
𝟎=( )∗ − 𝑴𝒊 ∗ 𝑳 + 𝑪𝟏
𝑳 𝟐

𝑴𝒊 −𝑴𝒋 𝑳𝟐
𝑪𝟏 = 𝑴𝒊 ∗ 𝑳 − ( )∗
𝑳 𝟐

𝑳 𝑴𝒊 ∗𝑳 𝑴𝒋 ∗𝑳
𝑪𝟏 = 𝑴𝒊 ∗ 𝑳 − (𝑴𝒊 − 𝑴𝒋 ) ∗ = 𝑴𝒊 ∗ 𝑳 − +
𝟐 𝟐 𝟐

𝑴𝒊 ∗𝑳 𝑴𝒋 ∗𝑳 𝑳
𝑪𝟏 = + → 𝑪𝟏 = (𝑴𝒊 + 𝑴𝒋 ) Ec. 13.9
𝟐 𝟐 𝟐
Reemplazando en las ecuaciones 13.7 y 13.8 los valores obtenidos de C1 y C2 :
𝒅𝒚 𝑴𝒊 −𝑴𝒋 𝒙𝟐 𝑳
𝑬𝑰 = 𝑬𝑰 ∗ 𝜽 = ( )∗ − 𝑴𝒊 ∗ 𝒙 + (𝑴𝒊 + 𝑴𝒋 ) Ec. 13.10
𝒅𝒙 𝑳 𝟐 𝟐

𝑴𝒊 −𝑴𝒋 𝒙𝟑 𝒙𝟐 𝑳
𝑬𝑰 ∗ 𝒚 = 𝑬𝑰 ∗ 𝜹 = ( )∗ − 𝑴𝒊 ∗ + (𝑴𝒊 + 𝑴𝒋 ) ∗ 𝝌 + 𝟎 Ec. 13.11
𝑳 𝟔 𝟐 𝟐
Nuevamente, por condiciones de apoyo aplicadas en la ecuación 13.11
Si x = L y δ = 0, entonces:

Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 13 - 4 | 12

 𝑴𝒊 −𝑴𝒋 𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳
𝟎=( )∗ − 𝑴𝒊 ∗ + (𝑴𝒊 + 𝑴𝒋 ) ∗ 𝑳 + 𝟎
𝑳 𝟔 𝟐 𝟐

𝑳𝟐 𝑳𝟐 𝑳𝟐
𝟎 = (𝑴𝒊 − 𝑴𝒋 ) ∗ − 𝑴𝒊 ∗ + (𝑴𝒊 + 𝑴𝒋 )
𝟔 𝟐 𝟐

𝟏 𝟏 𝟏
𝟎 = 𝑳𝟐 ∗ [ (𝑴𝒊 − 𝑴𝒋 ) ∗ − 𝑴𝒊 ∗ + (𝑴𝒊 + 𝑴𝒋 )
𝟔 𝟐 𝟐

𝟏 𝟏 𝟏
𝟎 = [ (𝑴𝒊 − 𝑴𝒋 ) ∗ − 𝑴𝒊 ∗ + (𝑴𝒊 + 𝑴𝒋 )
𝟔 𝟐 𝟐

𝟏 𝟏 𝟏
𝟎 = [ (𝑴𝒊 − 𝑴𝒋 ) ∗ − 𝑴𝒊 ∗ + (𝑴𝒊 + 𝑴𝒋 )
𝟐∗𝟑 𝟐 𝟐

𝟏 𝟏
𝟎 = [ (𝑴𝒊 − 𝑴𝒋 ) ∗ − 𝑴𝒊 + (𝑴𝒊 + 𝑴𝒋 )
𝟐 𝟑

𝟏
𝟎 = (𝑴𝒊 − 𝑴𝒋 ) ∗ − 𝑴𝒊 + 𝑴𝒊 + 𝑴𝒋
𝟑

𝟏 𝑴𝒊 𝑴𝒋
𝟎 = (𝑴𝒊 − 𝑴𝒋 ) ∗ + 𝑴𝒋 → 𝟎 = − + 𝑴𝒋
𝟑 𝟑 𝟑

𝑴𝒊 𝟐𝑴𝒋 𝟏
𝟎= + → 𝟎 = (𝑴𝒊 + 𝟐𝑴𝒋 ) → 𝟎 = 𝑴𝒊 + 𝟐𝑴𝒋 →
𝟑 𝟑 𝟑

𝑴𝒊
𝑴𝒊 = −𝟐 ∗ 𝑴𝒋 𝒐 𝑴𝒋 = − Ec. 13.12
𝟐

Lo que demuestra que en el momento Mi , aplicado al nodo i, se transmite al nodo opuesto

con una magnitud del 50 % o 1/2 del momento aplicado.

En seguida, se halla el valor de M i y Mj sabiendo que M j = Mi / 2, para ello se utiliza la

ecuación 13.10 con las condiciones de apoyo:
Si x = 0 , entonces θ = ?? . Utilizando la ecuación 13.10.

𝒅𝒚 𝑴𝒊 −𝑴𝒋 𝒙𝟐 𝑳
𝑬𝑰 = 𝑬𝑰 ∗ 𝜽 = ( )∗ − 𝑴𝒊 ∗ 𝒙 + (𝑴𝒊 + 𝑴𝒋 ) ⇒
𝒅𝒙 𝑳 𝟐 𝟐 𝒙=𝟎

Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 13 - 5 | 12

 𝑴𝒊 −𝑴𝒋 𝟎𝟐 𝑳
𝑬𝑰 ∗ 𝜽 = ( )∗ − 𝑴𝒊 ∗ 𝟎 + (𝑴𝒊 + 𝑴𝒋 ) ⇒
𝑳 𝟐 𝟐 𝑴
𝑴𝒋 =− 𝟐𝒊

𝑳 𝑴𝒊 𝑳 𝑴 𝑳∗𝑴𝒊
𝑬𝑰 ∗ 𝜽 = (𝑴𝒊 − ) ⇒ 𝑬𝑰 ∗ 𝜽 = ( 𝒊 ) → 𝑬𝑰 ∗ 𝜽 =
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟒
despejando Mi :
𝟒∗𝑬𝑰 −𝟐∗𝑬𝑰
𝑴𝒊 = ∗𝜽 y 𝑴𝒋 = ∗𝜽 Ec.13.13
𝑳 𝑳
Comparando con la Ecuación Fundamental del Método Matricial: {M}=[K2]*{θ} se obtiene las
Rigideces por Flexión:
𝟒∗𝑬𝑰 𝟐∗𝑬𝑰
𝑲𝒊𝒋 = , 𝑲𝒋𝒊 = Ec.13.14
𝑳 𝑳

𝑴𝒊 −𝑴𝒋
Calculando 𝑽𝒊 = y reemplazando valores:
𝒍

𝟒 ∗ 𝑬𝑰 −𝟐 ∗ 𝑬𝑰
𝑴𝒊 − 𝑴𝒋 ∗ 𝜽𝒊 − ∗ 𝜽𝒊
𝑽𝒊 = = 𝑳 𝑳
𝒍 𝑳

𝟔∗𝑬𝑰
𝑽𝒊 = ∗ 𝜽𝒊 Ec. 13.15
𝑳𝟐
𝟔∗𝑬𝑰
Por consiguiente, 𝑽𝒊 = ∗ 𝜽𝒊 y las rigideces por CORTE son de la siguiente forma:
𝑳𝟐

𝟔∗𝑬𝑰 𝟔∗𝑬𝑰
𝑲𝒊𝒋 = 𝑲𝒋𝒊 = − Ec.13.16
𝑳𝟐 𝑳𝟐

Finalmente, la solución del caso B:

Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 13 - 6 | 12

Y recíprocamente para el caso C:

13.2.2- Rigidez por desplazamiento vertical.

Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 13 - 7 | 12

Las reacciones en los apoyos:
𝑴𝒊 −𝑴𝒋 𝑴𝒊 −𝑴𝒋
𝑽𝒊 = , 𝑽𝒋 = − 𝑽𝒊 = − Ec. 13.17
𝑳 𝑳

Utilizando la ecuación diferencial de la elástica:

𝒅𝟐 𝒚
𝑬𝑰 = 𝑴𝒙
𝒅𝟐 𝒙

Aplicando para la sección x-x de la barra, el momento es el siguiente:

𝑴𝒙 = 𝑴𝒊 − 𝑽𝒊 ∗ 𝒙
Luego, reemplazándolo en la ecuación diferencial de la elástica, se tiene:
𝒅𝟐 𝒚
𝑬𝑰 𝟐 = 𝑴𝒊 − 𝑽𝒊 ∗ 𝒙
𝒅 𝒙
Resolviendo la ecuación diferencial:
𝑥
𝒅𝟐 𝒚 𝒙
∫ 𝑬𝑰 𝟐 ∗ 𝒅𝒙 = ∫ (𝑴𝒊 − 𝑽𝒊 ∗ 𝒙) ∗ 𝒅𝒙
0 𝒅 𝒙 𝟎

𝒅𝒚 𝟏
𝑬𝑰 = 𝑬𝑰 ∗ 𝜽 = − 𝑽𝒊 ∗ 𝒙𝟐 + 𝑴𝒊 ∗ 𝒙 + 𝑪𝟏 Ec.13.18
𝒅𝒙 𝟐

Nuevamente integrando:

𝝌 𝒅𝒚 𝝌 𝝌 𝟏
∫𝟎 𝑬𝑰 𝒅𝒙 𝒅𝒙 = ∫𝟎 𝑬𝑰 ∗ 𝜽 ∗ 𝒅𝒙 = ∫𝟎 (− 𝟐 𝑽𝒊 ∗ 𝒙𝟐 + 𝑴𝒊 ∗ 𝒙 + 𝑪𝟏 ) ∗ 𝒅𝒙

𝟏 𝟏 𝟏
𝑬𝑰 ∗ 𝒚 = 𝑬𝑰 ∗ 𝜹 = − ∗ 𝑽𝒊 ∗ 𝒙𝟑 + 𝑴𝒊 ∗ 𝒙𝟐 + 𝑪𝟏 ∗ 𝝌 + 𝑪𝟐 Ec.13.19
𝟑 𝟐 𝟐

Luego se calcula C1 y C2 por condiciones de apoyo:

Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 13 - 8 | 12

Si x 0 ,   0 , entonces en la ecuación (13.18) C1  0 .
Si x  0 ,   0 , entonces en la ecuación (13.19) C2  0.

Luego, en la ecuación (13.19):

Si x = L , y δ = ??

𝟏 𝟏
𝑬𝑰 ∗ 𝜹 = − 𝑽𝒊 ∗ 𝑳𝟑 + 𝑴𝒊 ∗ 𝑳𝟐 + 𝟎 + 𝟎
𝟔 𝟐

𝟏 𝟏
𝑬𝑰 ∗ 𝜹 = − 𝑽𝒊 ∗ 𝑳𝟑 + 𝑴𝒊 ∗ 𝑳𝟐 Ec. 13.20
𝟔 𝟐

Sin embargo, ocurre que los momentos actuantes en ambos extremos de la barra son iguales;
por consiguiente:

Luego, reemplazando el valor de Vi (Ec.13.20) :

𝟏 𝟏
𝑬𝑰 ∗ 𝜹 = − 𝑽𝒊 ∗ 𝑳𝟑 + 𝑴𝒊 ∗ 𝑳𝟐
𝟔 𝟐
𝟏 𝟐𝑴𝒊 𝟏
𝑬𝑰 ∗ 𝜹 = − ∗ 𝑳𝟑 + 𝑴𝒊 ∗ 𝑳𝟐
𝟔 𝑳 𝟐
𝟐 𝟑
𝑬𝑰 ∗ 𝜹 = − 𝑴𝒊 ∗ 𝑳𝟐 + 𝑴𝒊 ∗ 𝑳𝟐
𝟔 𝟔
𝟏
𝑬𝑰 ∗ 𝜹 = 𝑴𝒊 ∗ 𝑳𝟐
𝟔

Despejando Mi :
𝟔𝑬𝑰
𝑴𝒊 = ∗𝜹 Ec. 13.21
𝑳𝟐

Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 13 - 9 | 12

Luego, comparando con la ECUACION FUNDAMENTAL DEL METODO MATRICIAL
{ V } = { K3 } * { δv } se tiene la rigidez por desplazamiento vertical:

𝟔∗𝑬𝑰 𝟔∗𝑬𝑰
𝑲𝒊𝒋 = 𝑲𝒋𝒊 = Ec.13.22
𝑳𝟐 𝑳𝟐

Calculando
𝟐𝑴𝒊 𝟐 𝟔𝑬𝑰 𝟏𝟐𝑬𝑰
𝑽𝒊 = = ( ∗ 𝜹) ⇒ 𝑽𝒊 = ∗𝜹 Ec. 13.23
𝑳 𝑳 𝑳𝟐 = 𝑳𝟑

Siendo la rigidez por corte para el caso estudiado:

𝟏𝟐∗𝑬𝑰 𝟏𝟐∗𝑬𝑰
𝑲𝒊𝒋 = , 𝑲𝒋𝒊 = − Ec.13.24
𝑳𝟑 𝑳𝟑

Finalmente, la solución para este caso es el siguiente esquema:

Y para el caso recíproco:

Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 13 - 10 | 12

Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 13 - 11 | 12
Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 13 - 12 | 12