Introducción al Análisis de Fourier

Serie compleja de Fourier

Dr. Wilfrido Gómez Flores

 Números complejos
• Un número complejo se dene como:

c = a + jb, (1)

donde a y b son la parte real e

√
imaginaria de c, y j = −1.
• Conjugado de un número complejo :

c∗ = a − jb. (2) Plano complejo.

• Forma polar de un número complejo :

c = |c| · (cos θ + sin θ) , (3)

√
donde |c| = a2 + b2 y θ = tan−1 (b/a).
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 Fórmula de Euler

• La fórmula de Euler establece:

e±jθ = cos θ ± j sin θ, (4)

donde θ ∈ R es un ángulo en el
plano complejo.
• Identidad de Euler, caso
especial cuando θ = π :

ejπ + 1 = 0. (5)

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 Fórmula de Euler
• A partir de (4) se obtiene la función coseno:

ejθ + e−jθ = (cos θ + j sin θ) + (cos θ − j sin θ) = 2 cos θ

lo que implica que
1  jθ 
cos θ = e + e−jθ . (6)
2

• También, a partir de (4) se obtiene la función seno:

ejθ − e−jθ = (cos θ + j sin θ) − (cos θ − j sin θ) = 2j sin θ

lo que implica que
1  jθ 
sin θ = e − e−jθ . (7)
2j
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 Serie compleja de Fourier
La serie trigonométrica de Fourier
∞
a0 X
f (t) = + [an cos(nω0 t) + bn sin(nω0 t)], (8)
2
n=1

puede expresarse en términos de (6) y (7):

∞  
a0 X 1 jnω0 t −jnω0 t

1 jnω0 t −jnω0 t


f (t) = + an e +e + bn e −e ,
2 2 2j
n=1
(9)
donde ω0 = T es la frecuencia angular fundamental, y a0 , an y bn
2π

son los coecientes de Fourier.

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 Serie compleja de Fourier
Teniendo que 1/j = −j , entonces (9) se expresa como
∞
a0 1 X 
an ejnω0 t + e−jnω0 t − jbn ejnω0 t − e−jnω0 t ,



f (t) = +
2 2
n=1
∞
a0 1 X
an ejnω0 t + an e−jnω0 t − jbn ejnω0 t + jbn e−jnω0 t ,
 
= +
2 2
n=1
∞
a0 1 X
(an − jbn )ejnω0 t + (an + jbn )e−jnω0 t , (10)
 
= +
2 2
n=1

donde los nuevos coecientes son:

a0 an − jbn an + jbn
c0 = , cn = , c−n = . (11)
2 2 2

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 Serie compleja de Fourier

Por lo tanto, sustituyendo (11) en (10) se obtiene la serie compleja

de Fourier de f (t):
∞
X
cn ejnω0 t + c−n e−jnω0 t ,


f (t) = c0 +
n=1
X∞ −∞
X
jnω0 t
= c0 + cn e + cn ejnω0 t ,
n=1 n=−1
X∞
= c0 + cn ejnω0 t . (12)
n=−∞

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 Coecientes cn

• Recuérdese los coecientes de la serie trigonométrica de Fourier:

Z T /2
2
a0 = f (t) dt, (13)
T −T /2
Z T /2
2
an = f (t) cos(nω0 t) dt, (14)
T −T /2
Z T /2
2
bn = f (t) sin(nω0 t) dt. (15)
T −T /2

• Los coecientes cn se pueden evaluar en términos de a0 , an y bn .

7/20 Serie compleja de Fourier FIC-03

 Coecientes cn
• Coeciente c0 :
Z T /2
a0 1
c0 = = f (t) dt. (16)
2 T −T /2

• Coeciente cn :

1
cn = (an − jbn ) ,
2 " #
Z T /2 Z T /2
1
= f (t) cos (nω0 t) dt − j f (t) sin (nω0 t) dt ,
T −T /2 −T /2
"Z #
T /2
1
= f (t) (cos (nω0 t) − j sin (nω0 t)) dt ,
T −T /2

1 T /2
Z
= f (t)e−jnω0 t dt. (17)
T −T /2
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 Coecientes cn
• Coeciente c−n :
Z T /2
1 1
c−n = (an + jbn ) = f (t)ejnω0 t dt. (18)
2 T −T /2

• Nótese que si f (t) es real, entonces c−n = c∗n , donde ∗ indica el

conjugado complejo.
• Debido a que f (t)e−jnω0 t tiene periodo T , cn puede obtenerse
combinando (16), (17) y (18):
Z T
1
cn = f (t)e−jnω0 t dt, n = 0, ±1, ±2, . . . , (19)
T 0

donde ω0 = 2π/T .

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 Forma amplitud-fase
• Los coecientes cn se pueden expresar en la forma amplitud-fase:

cn = |cn | ejϕn , (20)

donde
1p 2
|cn | = an + b2n y ϕn = −tan−1 (bn /an ) (21)
2

para todos los valores de n, excepto n = 0. En este caso, c0 es

real y está denido por (16).
• Los grácos de magnitud y fase de cn versus nω0 son el espectro
de amplitud complejo y el espectro de fase complejo de f (t).
• El índice n ∈ Z; por lo tanto, los espectros de amplitud y fase son
discretos y se les denomina espectros de líneas.

10/20 Serie compleja de Fourier FIC-03

 Forma amplitud-fase
De acuerdo con (11), los coecientes de la forma trigonométrica (i.e.,
seno-coseno) de la serie de Fourier se calculan como

a0 = 2c0 , (22)
an = cn + c−n = cn + c∗n = 2Re [cn ] , (23)
bn = j (cn − c−n ) = j (cn − c∗n ) = −2Im [cn ] , (24)

donde Re y Im denotan `la parte real de ' y `la parte imaginaria de ',
respectivamente.

La serie compleja de Fourier de una función periódica f (t) describe

el espectro de f (t) en términos de amplitud y ángulo de fase para
armónicos de frecuencia positivos y negativos.

11/20 Serie compleja de Fourier FIC-03

 Ejemplo 1
• Encontrar la serie compleja de Fourier para la función:

A
f (t) = t, 0 < t < T,
T

f (t + T ) = f (t).
Función diente de sierra.

• Para n = 0, c0 se calcula a partir de (16):

Z T Z T
1 A
c0 = f (t) dt = t dt,
T 0 T2 0
T
A t2  A T2 A
= 2  = 2 = .
T 2 0 T 2 2

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 Ejemplo 1
Los coecientes cn pueden encontrarse a partir de (19):
Z T Z T
1 −jnω0 t A
cn = f (t)e dt = 2 te−jnω0 t dt,
T 0 T 0
T T
e−jnω0 t te−jnω0 t 
 −jnω0 t
te−jnω0 t 

A A e
= 2 − −  = − T 2 (jnω )2 + jnω0  ,
T (jnω0 )2 jnω0 0 0 0
 −jnω0 T
T e−jnω0 T
  −jnω0 0
0e−jnω0 0

A e e
=− + − + ,
T2 (jnω0 )2 jnω0 (jnω0 )2 jnω0
 −jnω0 T
T e−jnω0 T

A e 1
=− + − ,
T2 (jnω0 )2 jnω0 (jnω0 )2
 −jnω0 T
− 1 T e−jnω0 T

A e
=− + ,
T2 (jnω0 )2 jnω0
 −j2πn
− 1 T e−j2πn

A e
=− + .
T2 (jnω0 )2 jnω0
13/20 Serie compleja de Fourier FIC-03
 Ejemplo 1
• Debido a que e−j2πn = 1, 1/j = −j , y ω0 = 2π/T , entonces

A T A A jπ
cn = − 2π = j = e 2.
T2 j T n 2πn 2πn

• La serie compleja de Fourier de la función diente de sierra es

∞
A A X 1 j π jnω0 t
f (t) = + e 2 ·e ,
2 2π n=−∞ n
∞
A A X 1 j (nω0 t+ π )
= + e 2 ,
2 2π n=−∞ n

donde la sumatoria solo incluye enteros diferentes de cero.

14/20 Serie compleja de Fourier FIC-03

 Ejemplo 2
• Reducir el resultado del problema anterior a la forma trigonomé-
trica de la serie de Fourier.
• De acuerdo con las expresiones (22)(24) se tiene que

A
a0 = A, an = 0, y bn = − .
πn
• Entonces, la serie trigonométrica de Fourier es

∞
A AX1
f (t) = − sin (nω0 t) .
2 π n
n=1

Aproximación de la función diente de sie-

rra con los primeros 25 armónicos. ○

15/20 Serie compleja de Fourier FIC-03

 Ejemplo 3
• Encontrar los espectros de frecuencia para un tren de pulsos rec-
tangulares de magnitud A y duración d.

A, − d < t < d ,
2 2
f (t) =
0, − T < t < − d , d < t < T .
2 2 2 2

Tren de pulsos periódico.

• De acuerdo con (17) se tiene

1 T /2 A d/2 −jnω0 t
Z Z
−jnω0 t
cn = f (t)e dt = e dt,
T −T /2 T −d/2
A 1 d/2 A 1  jnω0 d/2 
= e−jnω0 t −d/2 = e − e−jnω0 d/2 ,
T −jnω0 T jnω0
 
nω0 d
Ad 1 1   Ad sin 2
jnω0 d/2 −jnω0 d/2
= nω d
e − e = nω d
.
T 20 2j T 2
0

16/20 Serie compleja de Fourier FIC-03

 Ejemplo 3
• Dado que ω0 = 2π/T , entonces nω0 d/2 = nπd/T ; por lo tanto,

Ad sin nπd

 
T Ad nπd
cn = nπd
= sinc .
T T
T T

• El coeciente cn es real; por lo tanto, el espectro de fase es cero,

lo cual se debe a la simetría de los pulsos rectangulares alrededor
de la vertical.
• El espectro de amplitud es la gráca |cn | versus la variable discreta
nω0 , tal que el espectro de frecuencia existe solamente cuando

±2π ±4π
ω = 0, , , . . . , etc.
T T

17/20 Serie compleja de Fourier FIC-03

 Ejemplo 3

Espectro de amplitud del tren de pulsos rectangulares cuando A = 10,

d = 1/20 y T = 1/4, de modo que ω0 = 2π/T = 8π . Por lo tanto, el
espectro existe cuando ω = 0, ±8π, ±16π, . . . , etc. La envolvente del
espectro es la función sinc.

18/20 Serie compleja de Fourier FIC-03

 Ejemplo 4
• Encontrar los espectros de frecuencia para el tren de pulsos rec-
tangulares del ejemplo anterior pero desplazando del origen en d2 .

A, 0 < t < d,
f (t) =
0, d < t < T.

Tren de pulsos periódico desplazado.

• De acuerdo con (19) se tiene
1 T A d −jnω0 t
Z Z
−jnω0 t A 1 d
cn = f (t)e dt = e dt = e−jnω0 t 0 ,
T 0 T 0 T −jnω0
A 1 A 1 −jnω0 d/2 jnω0 d/2
 
1 − e−jnω0 d = − e−jnω0 d/2 ,


= e e
T jnω0 T jnω0
Ad 1 1  jnω0 d/2 −jnω0 d/2

= e − e e−jnω0 d/2 ,
T nω20 d 2j
Ad sin nω20 d −jnω0 d/2


= nω0 d
e = |cn | ejϕn .
T 2
19/20 Serie compleja de Fourier FIC-03
 Ejemplo 4
• El espectro de amplitud no se afecta por el desplazamiento:
  
 Ad nπd 
|cn | =  sinc
 .
T T 

• Considerando ω0 = 2π/T , el espectro de fase es

nω0 d nπd
ϕn = − =− radianes.
2 T

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