equilibrio (EQ) para determinar las fuerzas en los nodos de estructuras compuestas de miembros o elementos conectados por pasador. Las fuerzas en los nodos siempre son, dos a dos, de igual mdulo y recta soporte, pero opuestas. Si no se separan del resto de la estructura por medio de un DCL, no habr que considerar estas parejas de fuerzas al escribir las EQ. Por tanto, para poder determinarlas habr que dividir la estructura en dos o ms partes. ARMADURAS Es uno de los principales tipos de estructuras que se usan en la ingeniera. Una armadura consta de elementos rectos que se conectan por nodos. Su estructura ligera (elementos delgados) puede soportar una fuerte carga con un peso estructural relativamente pequeo. Los miembros usados comnmente en construccin consisten en puntales de madera o barras metlicas. Ejemplo: Puente de la figura TIPOS DE ARMADURAS TIPOS DE ARMADURAS ARMADURAS PLANAS Las Armadura planas estn contenidas en un solo plano y todas las cargas aplicadas deben estar contenidas en l. Ejemplo: Se utilizan a menudo por parejas para sostener puentes. Las cargas sobre el piso son transmitidas a los nudos ABCD por la estructura del piso. ARMADURAS ESPACIALES
Las Armadura espaciales son estructuras
que no estn contenidas en un solo plano y/o estn cargadas fuera del plano de la estructura. Ejemplos: Grandes antenas, molinos de viento, etc. ANLISIS DE ARMADURAS
1.- Los miembros de las armaduras estn unidos solo por
sus extremos. Aunque en la realidad haya miembros que cubran varios nudos. 2.- Los miembros de la armadura estn conectados por pasadores exentos de rozamiento por lo que no hay momentos aplicados a los extremos de los miembros. ANLISIS DE ARMADURAS 3.- La armadura slo est cargada en los nudos. Los miembros suelen ser largos y esbeltos por lo que no pueden soportar momentos o cargas laterales fuertes.
4.- Se pueden despreciar los pesos de los miembros. En la
prctica, es corriente suponer que la mitad del peso de cada miembro se ejerce sobre cada uno de los dos nudos que lo conectan. Por lo tanto una armadura consiste en un conjunto de miembros o elementos de dos fuerzas unidos por pasadores exentos o sin rozamiento. En el caso de los miembros de dos fuerzas, las fuerzas estn dirigidas segn la recta que une sus puntos de aplicacin.
Cuando un nudo ejerce una fuerza que tira del
extremo de un miembro, ste ejerce una reaccin que tambin tira del nudo. (Principio de accin y reaccin) Las fuerzas que Las fuerzas que tiran del extremo de aprietan el extremo un miembro se del miembro se denominan fuerzas denominan fuerzas de de traccin o de compresin y tienden tensin y tienden a a acortarlo. alargar el miembro. Los miembros largos y delgados que constituyen una armadura son muy resistentes a la traccin (tensin) pero tienden a sufrir flexin o pandeo cuando se someten a cargas compresivas fuertes. Uno de los extremos de una armadura de puente grande se suele dejar flotar sobre un apoyo de zapata o de rodillo, va a permitir la dilatacin o contraccin por causas trmicas. Para mantener su forma y resistir las grandes cargas que se le apliquen, las armaduras han de ser estructuras rgidas(no colapsan). El elemento constitutivo bsico de toda armadura es el tringulo ya que es la estructura rgida ms sencilla. A menudo se dice que una armadura es rgida si conserva su forma al sacarla de sus apoyos o cuando uno de sus apoyos puede deslizar libremente. El elemento constitutivo bsico de toda armadura es el tringulo. Las armaduras grandes se construyen uniendo varios tringulos. ARMADURAS SIMPLES Estas se disean a partir de un elemento triangular bsico (tringulo ABC), luego se aaden, uno a uno, elementos triangulares adicionales uniendo un nuevo nudo (D) a la armadura y utilizando dos nuevos miembros (BD y CD) y as sucesivamente. La armadura simple, al estar constituida tan solo por elementos triangulares, siempre ser rgida. Como cada nuevo nudo trae con l dos nuevos miembros, se cumple que en una armadura simple plana: Siendo m el n de miembros y n el n de nudos. MTODO DE LOS NODOS Consiste en desmontar la armadura dibujando por separado el DCL de cada miembro y cada nudo y aplicarles las condiciones de equilibrio. Para la siguiente armadura: Las fuerzas de interaccin entre un elemento y el perno (nudo) son iguales y opuestas, 3ra Ley de Newton. MTODOS DE NODOS Dibujaremos los DCL como si todos los miembros estuvieran sometidos a tensin. As, el valor negativo de una fuerza indicar que el miembro est sometido a compresin. MTODO DE NODOS El anlisis de la armadura se reduce a considerar el equilibrio de los nudos ya que el equilibrio de los miembros no aporta ms informacin que la igualdad de fuerzas en los extremos. Como en cada nudo actan fuerzas concurrentes coplanarias, el equilibrio de momentos no dar informacin til con lo que solo se analiza el equilibrio de fuerzas. Para cada nudo R = 0 dar lugar a 2 ecuaciones escalares independientes: MTODO DE NODOS Una armadura plana con n pasadores dar un total de 2n ecuaciones escalares independientes con las que calcularemos las m fuerzas en los miembros. Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se conozcan todas las fuerzas. Una vez determinadas todas las fuerzas, deber hacerse un resumen de todas las fuerzas de los miembros indicando en cada una si es de traccin o de compresin. ELEMENTOS DE FUERZA NULA Sucede a menudo que ciertos miembros de una armadura dada no soportan carga. Esto suele deberse a una de las dos causas generales. 1 Cuando slo dos miembros no colineales forman un nudo y a ste no hay aplicada ni carga exterior ni reaccin de apoyo, los miembros sern de fuerza nula. Ejemplo: MIEMBROS DE FUERZA NULA 2 Cuando tres miembros forman un nudo en el cual dos de los miembros sean colineales y el tercero forme ngulo con ellos, el miembro no colineal lo ser de fuerza nula si al nudo no hay aplicada fuerza exterior ni reaccin de apoyo. Los dos miembros colineales soportan cargas iguales. Ejemplo: MTODO DE SECCIONES La armadura se divide solo en dos pedazos. Como la armadura entera est en equilibrio cada uno de los pedazos es tambin un cuerpo en equilibrio. Ejemplo: La armadura de la figura se puede dividir en dos partes haciendo pasar una seccin imaginaria aa que corte a alguno de sus miembros. MTODOS DE SECCIONES La seccin deber cortar la armadura de manera que se puedan dibujar DCL completos para cada uno de los pedazos
En cada uno hay que incluir la fuerza que sobre
cada miembro cortado ejerce la otra parte del miembro que ha quedado fuera. MTODO DE SECCIONES Si una seccin cortara cuatro o ms miembros cuyas fuerzas no se conocieran, el mtodo de las secciones no generara bastantes EQ para despejar todas las fuerzas incgnitas. En ocasiones, no puede encontrarse una seccin que corte no ms de 3 miembros y pase a travs de un miembro de inters dado. EJERCICIO Determinar la fuerza que soporta el elemento m KN de la armadura. FNM