M Magnitudes escalares :

son cantidades fisicas

que pueden ser descritas a través de

su valor númerico .
Un ejemplo de ello es la
carga
eléctrica ,
el potencial electrico etc .

el Magnitudes vectoriales :
son cantidades fisicas que para ser descritas ,
ademas de su

valor númerico se
requieren
otras propiedades como su dirección
y sentido .
.
Estas

magnitudes son representadas a través de vectores .

✓ Campo : Representación de la distribución espacial y temporal de una _

magnitud física , que puede

medirse en cualquier punto del espacio y en cualquier anstante de tiempo . Los campos

Pueden ser escalares Rmoas R O Vectoriales Rmors RM .

el Hector : Es una herramienta matemática .

Es un segmento de recta rematado con una

Flecha .
cuya escritura es de la forma % ,
o en
negrita A .

Representación de un vector .

el valor númerico :
Magnitud del vector : / Él , A
7
.

pq
✓ Dirección sentido del vector : Vector unitario ↑ de
magnitud
y ,

unidad ,
tal =
1 .

luego un vector es escrito Á -

Aaa . Un vector unitario está

definido como =

ftp.
Para un sistema en 3 dimensiones :

✗3 Ñ
componentes
^
, M los valores A- •
,
Ar
,
As son las de Á en

=p
- - - - - -

cada de los coordenados

A | uno ejes .

I
> ×' Ñ
µ '
M Ña Ña ás ,
son
vectores unitarios en cada uno de los ejes .

. . . - - - - - -
,

L ✓ el vector Á
✗ r ,
Ñ ' Ruego en
general es escrito como
sigue
:

A- = A. ait Arai 1- Azás •

A la
magnitud del vector Á esta dada por
: A- _
ÑAitAa+AéTh •
Operaciones entre vectores

✓ Suma de vectores :
sean los vectores Á y
B- .

PÍ vectores
>

Á = Arai a Azáz 1- A} áz ;
=
Bránt Baázt Bsás .
La suma de estos se realiza

componente a componente . El resultado de esta operación es otro vector .

¿ = Á 1- Bí É =
( Ant B.) aii $ ( Aztbzlazt ( A > 1- Bs ) ás
; .

M Multiplicación de vectores : Para el producto de vectores

,
se pueden realizar 3 tipos :

• Producto de un vector por un escalar ; el resultado es otro vector . Sea ✗ un escalar .

luego LAÍ = LA á • . 1- L Azáa 1- LA > ás = J .

• Producto punto O escalar : se realiza entre z vectores , y su

resultado es un escalar .

>

Á •
=
✗ . La definición del producto punto : Á ⑤ .
=
/ ÁI 151 COS -0
,
donde O es

el
ángulo entre Á Bi
y .

• Producto cruz o vectorial : se realiza entre vectores

, y su
resultado es otro vector , que

es totalmente perpendicular a los vectores producto .

A- ✗ B- = Í .
La definición del producto cruz : 1 Áxrs / = IÁMB / seno , con O el ángulo
entre ÁYB .

Propiedades :

M El producto punto es conmutativo : Á PÍ.

= I. A- .

M El producto cruz es anti conmutativo : Áxpó = -

PÍ * Á .

el si los vectores son perpendiculares Á Ñ .

- O .

el si los vectores son paralelos Á * PÍ =

0 .

el Producto triple escalar : Á ¢5 * E)

. =L .

el Producto triple vectorial : Áx * ¿ = ⑤ ( Á E) .

-
ÍCÁ É ) .
.

>

✓ El producto cruz no es asociativo : ( Á ✗ BYE =/ Á # MI ✗ Él .

Para describir los campos escalares o vectoriales requiere
sistema
, ya sean ,
se un

coordenado adecuado acorde a

la simetría del campo .
Por excelencia se usan los
,

sistemas ortogonales .
Básicamente se tienen 3 sistemas :

H sistema rectangular cartesiano : utilizado principalmente para simetría rectangular .

las

coordenadas son representadas por

×
, y, Z . Sus valores posible son :

")
LX Y ' '
z • -002×200 -00 < 002 ZLOO
.
200
•
y co
, _ . . . . .
• / -

, ,
.

I
i

i '
" Los vectores unitarios de este sistema son áx
,
áy ,
cíz .
la base
"
-
.
*
. .
. _ .
_ . .

coordenada cartesiana cumple con :

M Para el producto punto : áx cíx

.
=
áy áy.
= áz áz .
= 1 .
cíx áy .
= IX. cíz :
áy .
-9.2--0 .

µ Para el producto cruz : a- × * # =

aigxay = Oíz # áz = 0 .

Óz Óy * áz Óx a-

zxai-ayayxaxs-az.az/ay---ax;ax*az---ay
a-✗ * áy =
,
-

A Un vector en coordenadas cartesianas se escribe ÑÍ =

Axáxt Ayáyt Azáz .

el sistema coordenado cilíndrico : Es un sistema con simetría curvilínea . Las

coordenadas de este sistema son P, ⑧ ,

Z .

OEPEOO OE EZIT -00

< 2- < 00
, ; .

el coordenada en cilíndricas : (S ,
,
Oi , Z . )
→

A Un vector en coordenadas cilíndricas : A- =

Apáp # A áot Aza}

M Base coordenada ; ás ÓO , ,
Óz .

el Ós aj-ay.ao-az.dz
.
=
1 ,
ajs.ao-ap.az =
aj.az :O .

el ápxáo -

-
áz
; áoxáz =

qj ; ázxáp -
.
áo .

Ópxáp -
Ñora ázxaz -
-

-
O

áooxqp = -
áz
;
ázxao = -

áp ;
ásxaz =
-9^0 .
☆ Ecuaciones de transformación .

( ¥)
"

De cartesianas a cilíndricas :
3--15×21-77 ;
☒ = Tan
y 2- = -2 .

De cilíndricas a cartesianas .

✗ =
PCOSOI ; y
-

_
Psencf ,
Z - Z .

✓ Transformación de base coordenada .

De cilíndricas a cartesianas .

cíp =
cósoáoxtsenoáy ;
áo = -

sencfáxtcosoay ,
oíz cíz -
.

De cartesianas a cilíndricas

aj-senuajp-coscfaojaz-az.lt
Ex =
cositas -
Sendak
;

Coordenadas esféricas : Es un sistema curvilíneo usado para simetrías esféricas

,
.

Se identifica por
las variables r
, 0,0 .
Una coordena en esféricas es ( ir
, 9,0 ) .

el O ≤ r < OO ◦ ≤ ◦≤ ⊕ o ≤ ∅≤ 21T
; ; .

el Base coordenada : ár , Ño Ñ ,
.

N Un vector en esféricas : Á =
Arártaoáot A #

el ár ai -
-
áo áo-
=
aiy.ao-1.jar.ao-ar.ci/--ao.ao=O .

atar * ár = áooxáo = áooxáo :O

árrxao -
áo áorxáo ár ; - áooxár -
áo áooxár -

áo áoixáo : ár ároxáo = -
áo
;
- -

; ;
-

,
.

✓ Ecuaciones de transformación

rsenOCOS.co/jy--rsen0sen0;Z--rcos-O
. • De esféricas a cartesianas : X -
_

esféricas ÁÜFʰ
(11%-1%+51)
'

• De cartesianas a
: r
-

; -0--05

d- / E.)
'
- Tari
• De esféricas a cilíndricas : f- TSENO ; 2- =
RCOSO '
∅ ∅ >
.

8=1/521-2-27
( MAZA)
7-
'

cilíndricas 0=0
-

De ⊖ Cos
-

esféricas :
-

oo a ; ;
.

✓ Transformación de base coordenada :

• cartesianas a esféricas

Ña -
sen Ocósoartcosocosoao -
senotaó ; Ñ =
sentenciar * cososencfáótcosoao ; ;
a ≥ COSOAT -
Senta .

• Esféricas a cartesianas : ár =
senocos áxtsenosenoáytcoscaz .

Ño =
COSOCOSOI áxtcososenoáy - SENOCIZ
; áo = -

sencfáxtcosoáy .

Ecuaciones de transformación matricial .

N cartesianas y
cilíndricas :

-
•
De cartesianas a cilíndricas .

B.
-
De cilíndricas a cartesianas .

et Esféricas cartesianas
y

* →
De cartesianas a esféricas

→ De esféricas a cartesianas

NI Esféricas y
cilíndricas

- D De cilíndricas a esféricas

-
B De esféricas a cilíndricas
 En esta parte del curso se aborda el cálculo aplicado a los vectores Los operadores conceptos desarrollados
, .
y

aquí aportan,
la
terminología necesaria para expresar las cantidades en teoria electromagnética .

✓ Diferenciales de linea superficie y volumen .

Coordenadas cartesianas .

• Diferencial de linea : DJ : da áxtdyáytdzáz

• Diferencial de superficie :

Para × constante : DJ =
dydzáx

Para constante : DJ -
dtdzay para constante : DJ -
dxdyoíz
y z

• Diferencial de volumen : del =

dxsdydz .

Coordenadas cilíndricas

• Diferencial de linea :

DI =
DPÁP 1- Pdotaoitdzaz

• Diferencial de superficie .

s :p es constante : ÓS -
Pdifdzap .

si ∅ es constante : DJ ≥
dpdzoio . si Z es constante : DJ -
sdpdotaz .

• Diferencial de volumen : du - PDPDOIDZ .

Coordenadas esféricas

• Diferencial de linea :

di -
-

drávtrdoaoitrsenodoao
• Diferencial de superficie : si r es constante : DJ =
risenododoar

si O es constante : DJ =
rsenodrdctao . si a es constante : DJ ≥
rdirdoao

• Diferencial de volumen : d4 : rtsenodrdodo .

Integrales vectoriales .

✓
Integral de linea : Es la
integral de la proyección de un campo vectorial a lo largo de una trayectoria .

sea Á un campo
vectorial .
la
integral de linea de Á es :
JÁ
a
. DÑ .

si la trayectoria es cerrada ?
§C
Á? DÍ .
Esta operación representa la circulación

del campo .

et Integral de superficie : Es la
integral de la proyección del campo a lo largo de la normal a
la superficie .

Sea Á un
campo
vectorial .
la
integral de superficie de Á en S es :

ftp.dsr
S
.
Si la superficie es cerrada :
§ Á ds→
s
.

Esta operación se relaciona con

el flujo de campo .

el
Integral de volumen :

sea Á un campo vectorial .

JÁDV .
→ vector .

sea ④ un campo escalar :

J ÓDU →
Escalar .

Operadores diferenciales : Operador nabla O Dell

,
es un operador diferencial vectorial : ÑÁ .
El

operador se puede aplicar en campos escalares y

vectoriales .
=

# cíx 1-

§ áytdgzaz .

Mt Operador operador habla

gradiente : se da cuando se aplica el sobre un campo escalar .
Sea ✓

un
campo escalar . El
gradiente de Mi es ⑦µ .
El resultado de esta operación es otro vector .
El

vector representa magnitud y dirección

del máximo cambio
gradiente de un campo escalar ,
es un
que
la

espacial del campo .

ÑU OI áx
Coordenadas cartesianas : áy
tdgtaz
• ≥ 1- .

DX
 f- # áo
EN
• En coordenadas cilíndricas : =
a } 1- +
¥97 .

ÑU
coordenadas ár
f- oío
¥0 ¥, AH
oo En esféricas : - * + .

de ÍIV representa el valor del máximo cambio dirección indica hacia donde cambia
• la
magnitud , , y su .

• ÉL =
Ón ,
es un vector unitario perpendicular a la superficie de U constante .

/ ÍU /

• ÑU . á : Derivada direccional , es la razón de cambio del campo en una dirección particular .

✓ Operador través
divergencia :
El operador diferencial aplica sobre un
campo vectorial ,
a de un

producto punto . sea Á un campo vectorial . la

divergencia de Á es Í•Á .
El resultado de esta

operación es un escalar .

• La vectorial ,
divergencia de un campo esta relacionada

al flujo del campo en el espacio .

ÍÍÁ > O II. A- 20 ÉÉO

oo En coordenadas cartesianas : ÍÍ Á.
-

0¥; 1-
%yˢᵗ%z .

En coordenadas cilíndricas II. Á

¡ % ( PAS ) f- 0,1¥ DAI
: -
• t + .

OZ

En coordenadas esféricas ÍÍ Á
% % AMAR ) *
jenn % [ seno AO
) +
-1--0%-1
-
• :
. .

NSCNO

volumen
Teorema de la
divergencia
: Relaciona una
integral de con una
integral de superficie .

JÍ? Ádlt § Á =
.
DJ .
Este teorema es siempre verdadero ,
sin importar el campo

ni la superficie .

✓ Operador rotacional : se tiene al aplicar el operador diferencial sobre un campo vectorial, a través de

un producto cruz . Sea Á el campo vectorial

;
entonces el rotor de Á es TÍXÁ .
El resultado de este

operador es otro vector .

• El rotacional se relaciona con la circulación del campo .

8o En coordenadas cartesianas :

áy áz
- →
áx

EIXÁ =
d- d- ° Ñam -1-0 * río
Ok oy OZ

Ax Ay Az _

-
• En coordenadas cilíndricas :
• En coordenadas esféricas :

Páo
- -

áp áz Mío
-
ai
-

rsénoao

Á I ÉXÁ La d- d-
÷ a °
%
=
✗ .

rasero
8 0¢ oz o, 00

Az Ar RAO rseno A
As SAO -
-
- -

teorema de Stokes : Relaciona una integral de superficie ,

con una
integral de linea .

f * Á DJ
.
=
§ E. DI

al Operador tlaplaciano .
Se obtiene al realizar un producto punto entre el operador diferencial

TT .
=
V2

00¥ 0%-2 Gtz

>
• En cartesianas :
1-1 M = + + .

§ ( 80¥ ) ¥ 9¥ 8¥
En coordenadas cilíndricas -424
¡
• : =
+ + .

¥ %( %-) jejej % ( ¥0 ) 8¥
• En coordenadas esféricas : U =
r
'
+ seno 1- 1- .

"serio
las leyes de la electricidad el magnetismo estar expresadas términos de campos
y , en

vectoriales ;
el campo eléctrico el campo magnético Como cualquier ley física , estas
y
.

leyes se expresan matemáticamente en ecuaciones diferenciales , que involucran operaciones

fundamentales como el rotacional y la divergencia de los campos .

Teorema de Helmholtz :
sea É un campo vectorial ,
1-al que :

Él F-
.
=
D; ✗ F- = E
,
Ñ Ó .
-
O . Estas expresiones, junto con las condiciones de

contorno son necesarias para describir el sistema en su totalidad .

✓ Primer teorema , campos ir rotacionales : Un campo vectorial es ir rotacional ,

cuando rotor es nulo en todo el espacio ⑦ XÉ -

O .
En este caso
,
el campo

esta dado como el

gradiente de un campo escalar : ÉI -

TÍO .
A partir del

teorema de Stones
FÜR É .
DJ -

§ Édl ,
se
concluye que § E. DI -0 .

luego la
integral de trayectoria entre z puntos cualquiera para TI no depende del

A este denomina
camino
elegido .
tipo de campo se le campo conservativo .

✓ Segundo teorema campo soleno : dah :

son campos vectoriales
divergencia
, cuya

es nula en todo el espacio

Ñ É -
-
O .
Para este caso
,
el campo esta dado como

el rotacional de otro campo vectorial ; É : ÍÍXÁ .

A
partir del teorema de la

divergencia JÉÉDV § E- DJ =

,
se nota que
§ É DJ .
-

-
O, para cualquier

superficie cerrada .

XÁ
-

En
general un campo vectorial puede ser escrito : 5- =
-

∅ -1 .