Controlador programable

Serie KV

Velocidad mejorada

KV-8000 N U E V O
Compatible con servidor OPC UA
 Nuevo concepto que mejora el rendimiento del equipo y la velocidad de operación

Velocidad de máquina mejorada

Velocidad de diseño/mantenimiento mejorada

2
 Incluye un Control ASIC dedicado
Instrucciones básicas

EL MÁS RÁPIDO EN LA INDUSTRIA

Bus interno de CPU de ultra alta velocidad

Desempeño en la respuesta de
interrupción
High-spec
KEYENCE PLC

EL MÁS RÁPIDO EN LA INDUSTRIA

Incluye un SoC dedicado de movimiento

Periodo de control

ejes
EL MÁS RÁPIDO EN SU CLASE

Comunicación con sensor/PLC

Control sin
programación
PRIMERO EN LA INDUSTRIA

Registro automático de datos al ocurrir un problema

Uso de un nuevo PLC para Función Machine

resolver problemas en sitio Operation Recorder
PRIMERO EN LA INDUSTRIA

Cumple con los estándares internacionales

Función de
servidor OPC UA
NUEVO

3
 Fusión de la capacidad superior de procesamiento con la función
Machine Operation Recorder

CPU con conectividad de servidor OPC UA incorporada y puerto EtherNet/IP®

KV-8000

Rendimiento básico Función Puerto de comunicación

Velocidad de ejecución
Función Machine Variables / Puerto
de instrucción LD:
Operation Recorder Estructuras EtherNet/IP®
0.96 ns

Capacidad del
Texto Estructurado
programa: Registro/rastreo Puerto USB
NUEVO
1500k pasos máx.

Cliente/ Servidor OPC UA

servidor FTP NUEVO

Grabación de video enlazada con cambios del dispositivo

Unidad de entrada de cámara
KV-CA02
❙ Hasta 4 unidades conectables
❙ Hasta 2 cámaras conectables
por 1 unidad
❙ Longitud del cable: 5/10/20 m
16.4'/32.8'/65.6'
Cámara compacta estándar
KV-CA1H
❙ Resolución de la imagen: 640 (H) × 480 (V)
❙ Velocidad de cuadros: 10/30/120 fps
❙ Ángulo de visión
• Ángulo de visión horizontal: aprox. 60°
• Ángulo de visión vertical: aprox. 47°
Cámara de campo amplio y alta resolución
KV-CA1W
❙ Resolución de la imagen: 1280 (H) × 960 (V)
❙ Velocidad de cuadros: 10/30 fps
❙ Ángulo de visión
• Ángulo de visión horizontal: aprox. 180°
• Ángulo de visión vertical: aprox. 150°

4
 Excelente línea de unidades que pueden manejar todos los posibles requisitos de control

Entrada Bloque de terminales Conector de 32 puntos Conector de 64 puntos

Unidad de Unidad *También se pueden usar
de tornillo de 16 puntos
E/S KV-xxxxA, KV-xxxTC y
KV-C64XB

Pág. 42
Unidad de Unidad de Unidad de
entradas entradas entradas
KV-B16XC KV-C32XC KV-C64XC

Modelos
Unidad de Bloque de terminales Bloque de terminales Conector de 32 puntos Conector de 64 puntos
salidas de tornillo de tornillo de 16 puntos
Unidad de salidas Unidad de salidas de Unidad de salidas de Unidad de salidas de
de relé de 16 puntos transistor (sink) con protección transistor (sink) con protección transistor (sink) con protección
contra sobrecorriente contra sobrecorriente contra sobrecorriente
KV-B16RC
KV-B16TD KV-C32TD KV-C64TD
Unidad de salidas de relé
de 8 puntos (punto común Unidad de salida de Unidad de salida de Unidad de salida de
independiente) transistor (source) transistor (source) transistor (source)

Hardware
KV-B8RC KV-B16TCP KV-C32TCP KV-C64TCP

Unidad Conector de 64 puntos Bloque de terminales de Conector de 32 puntos Conector de 64 puntos

híbrida de tornillo de 16 puntos
entradas/
salidas Unidad de E/S de alta
velocidad, entrada de Unidad de entrada de Unidad de entrada de Unidad de entrada de
32 puntos + salida de 8 puntos + salida de 16 puntos + salida de 32 puntos + salida de
transistor (sink) transistor (sink) transistor (sink) transistor (sink) de

Software
de 32 puntos de 8 puntos de 16 puntos 32 puntos
KV-SIR32XT KV-B8XTD KV-C16XTD KV-C32XTD

Unidad
analógica/

CPU
de control de Unidad de entrada Unidad de salida Unidad de
analógica de analógica de control de Unidad de temperatura
temperatura alta velocidad alta velocidad temperatura y multientrada analógica
de 4 canales de 4 canales de 4 canales de 4 canales
Pág. 44 KV-SAD04 KV-SDA04 KV-TF40 KV-TP40

E/S
Unidad de
posicionamiento/
movimiento
Unidad de posicionamiento/ Unidad de posicionamiento/
Pág. 46 movimiento MECHATROLINK-III movimiento MECHATROLINK-III
de 4 ejes de 16 ejes

Temperatura
Analógico/
KV-XH04ML KV-XH16ML

Unidad de
posicionamiento/

Posicionamiento/
contador de

Movimiento
alta velocidad Unidad de posicionamiento Unidad de contador
de alta velocidad de tren de alta velocidad de Unidad de posicionamiento
Pág. 48 de pulsos de 4 ejes 2 canales de comunicación de 8 ejes
KV-SH04PL KV-SSC02 KV-LH20V

Comunicación/

Unidad de
Red

comunicación/
red

Pág. 50, 58 Unidad Ethernet

Unidad de comunicación
serial
Unidad de comunicación
serial
KV-XLE02 KV-XL202 KV-XL402
Dispositivos del
componente

Unidad maestra/local
CC-Link Unidad DeviceNet®
KV-CL20 KV-DN20

5
 Mejora en la relación de operación

Resolución Función Machine Operation Recorder

de
problemas
Rápida recuperación al conocer la causa
de los problemas y aplicar contramedidas
esenciales

En los modelos convencionales, investigar la causa

de un problema ha requerido de tiempo y
experiencia para ejecutar la verificación precisa de
la situación, la resolución de problemas y la
investigación detallada de las causas.
La Serie KV-8000 reduce de manera importante los
tiempos de resolución de problemas al registrar
todos los datos relacionados al evento del problema.

Registro Reproducción Análisis

Registro de todos los datos Reproduce Mapeo de relaciones

Registra todas las memorias, cámaras y Visualice la reproducción vinculada de Analice automáticamente los programas
eventos. Todos los datos del equipo se varias fuentes de datos registrados, de escalera y vea diagramas de árbol de
registran automáticamente. desde el momento en que ocurrió el los dispositivos relacionados.
problema.

6
 Mejora en la relación de operación

El tiempo de inactividad se reduce mediante el registro, la reproducción y el análisis. Resolución

Registro de todas las memorias

de
problemas

Modelos
Hardware
Software
CPU
Registra todas las memorias, cámaras y eventos [Todas las memorias] Registro con base en la unidad
Siempre que ocurre un problema, los datos del equipo se registran de escaneo
en orden cronológico. Esto permite ver qué sucedió exactamente Registro de cambios en todas las memorias con base en el tiempo
tanto antes como después del evento. de escaneo. La capacidad de mostrar los datos junto con el
programa de escalera, permite el análisis posterior con la misma
facilidad de uso que en la depuración.

E/S
Equipo

Todos los dispositivos Cámara Eventos [Evento] Registro de cambios

Registra la historia escrita del HMI, PC o PLC. Esto permite
El registro inicia al
dispararse el error verificar en orden cronológico qué cambió tanto antes como
después del ocurrido el evento.

Temperatura
Analógico/
Los datos pueden guardarse
antes y después de cualquier
tiempo arbitrario.

[Cámara] Registra el estado operativo del mecanismo

Posicionamiento/
Registro del cambio en la apariencia del equipo mediante una

Movimiento
unidad de cámara. El registro es posible en conjunto con el orden
cronológico del programa de escalera, lo que facilita el análisis
posterior..
Función de ciclo de registro
KV-CA02
Además de antes y después de un problema, es posible el
Comunicación/
registro al inicio del ciclo de un equipo. Comparar los datos con un
ciclo normal puede ayudar con el análisis de factores de paro sin
Red

alarmas.
Período de almacenamiento Tiempo de no almacenamiento

Registro pre/post disparador

Período de
KV-CA1H (Cámara compacta estándar)
Dispositivos del

recolección
componente

KV-CA1W (Cámara de campo amplio y alta resolución)

Disparador de Registro tanto antes como

Registro de ciclo guardado de archivos después de problemas
Configuración de disparo en un paso Período de
recolección
El único parámetro que se necesita configurar para problemas
de un equipo es el parámetro de disparo. Además, se pueden
Relevador de inicio de recolección Disparador de Registro de ciclos del equipo
registrar hasta 4 patrones, lo que permite configurar los = Relevador de inicio de ciclo del guardado de archivos
parámetros de acuerdo a los detalles del problema detectado. equipo

7
 Mejora en la relación de operación

Resolución El tiempo de inactividad se reduce mediante el registro, la reproducción y el análisis.

Reproducción sincronizada
de
problemas

Reproducir

Retroceder un escaneo

Avanzar un escaneo

Reproducir en modo de repetición Reproducción sincronizada de operaciones registradas

Los datos registrados se pueden reproducir después en modo de El programa de escalera, la forma de onda, la imagen de
repetición. La barra de operación preparada puede usarse para la cámara y el historial de evento/error, se sincronizan en la
revisar hacia atrás comenzando en el momento en que ocurrió el reproducción para comprender con precisión las condiciones
problema. antes y después de que ocurriera el problema.

Programa
de escalera

Registro de
eventos/errores

Mostrar/cambiar posiciones de
reproducción
Imagen de
cámara
Disparador de guardado de archivos
Datos de la Forma de onda

Repetición de información de la unidad Diversas funciones de reproducción

Diversas funciones de monitoreo, como son las de unidad, de Es posible una reproducción flexible con una reproducción
registro y de E/S de sensor, pueden usarse incluso en el modo de avance/retroceso de un solo escaneo y, la reproducción
de repetición. Esto permite investigar la causa de problemas en el de avance/retroceso de un solo marco de imagen de cámara.
mismo entorno que el de depuración. También se puede modificar la velocidad de reproducción.

Compatibilidad con el visor Replay VT Viewer

El simulador de panel táctil opera en conjunto con las operaciones
Monitor de E/S de sensor
registradas, almacenadas en el PLC. La disponibilidad de una
pantalla para confirmar la operación de arranque, facilita una
comprensión más rápida de la situación.
Monitor de unidad

Modo de
KV REPLAY VIEWER repetición
Incluye software dedicado para el modo de repetición. Utilizando
el modo de repetición, evite el riesgo de reescribir el programa Simulación
enlazada
con la capacidad de verificar de inmediato las condiciones antes y Replay VT Viewer
después de que ocurriera el problema.

8
 Mejora en la relación de operación

El tiempo de inactividad se reduce mediante el registro, la reproducción y el análisis. Resolución

Función de análisis
de
problemas

Modelos
Hardware
Software
CPU
Extracción automática de programas de escalera
Mapeo de relaciones
relacionados
Busque/extraiga no sólo las memorias y cambios de configuración Extraiga automáticamente los programas de escalera
relacionados con el error, sino también las memorias que relacionados, seleccionando un bloque dentro del mapeo de
reescribieron en forma externa, y genere diagramas de árbol relaciones. Acota y verifica sólo los programas que causaron el
automáticamente. Las causas se pueden investigar a tiempo, cambio en la memoria, asegurando un análisis más eficiente de

E/S
simplemente siguiendo el bloque. las causas.

Temperatura
Analógico/
Extracción automática

Un sólo clic para arrancar

desde el ícono en la barra
de operaciones.

Posicionamiento/
Movimiento
Función de búsqueda de punto de cambio de estado Verificación de forma de onda y comparación del
Busque el momento cuando cambió una memoria. Esto permite registro de operación
confirmar cuando se activa el bit y cuándo la palabra alcanza Revisa las condiciones tanto antes como después del problema.
un valor específico. Debido a que la posición de reproducción Ya que se pueden verificar las diferencias de comportamiento
Comunicación/
se puede cambiar a partir de los resultados de la búsqueda, se al sobreponer las formas de onda normal y anormal, es posible
puede realizar un análisis de los factores con mayor eficiencia. identificar más pronto las causas de los problemas.
Red

Especifica la memoria
Dispositivos del
componente

Especifica las condiciones de búsqueda

Muestra
como lista

Haga doble clic para cambiar la posición de reproducción Forma de onda normal Forma de onda anormal

9
 Rendimiento de alta velocidad × Capacidad de respuesta × Estabilidad

Rendimiento «Cerebro» más veloz, optimizado exclusivamente para los PLC

KV VELOCE X3
de alta
velocidad

Rendimiento de alta velocidad

Motor de
ejecución de
escalera

Bus interno de CPU de

CPU de ultra control
alta velocidad dedicada

Capacidad de respuesta Estabilidad

El motor de rendimiento más rápido

Ejecución de instrucción básica: 0.96 ns EL MÁS RÁPIDO EN LA INDUSTRIA Procesamiento de ultra alta velocidad y alta precisión,
KV VELOCE, anunciado como el procesador más rápido de la gracias a la FPU de doble precisión EL MÁS RÁPIDO EN SU CLASE
industria, ha evolucionado aún más. Al acelerar el reloj del núcleo así La incorporación de una FPU (unidad de punto flotante) de doble
como la ejecución simultánea de varias instrucciones, las velocidades precisión, proporciona una velocidad de ejecución de instrucciones de
de ejecución de las mismas (comandos LD), son aprox. 10 veces más cálculo de doble precisión, 40 veces más rápida que la de los modelos
rápidas que las de los modelos convencionales. Esto permite aún convencionales. El aumento de la velocidad de procesamiento de doble
mayores aumentos de velocidad en el control de dispositivos. precisión y la reducción de los errores de cálculo, gracias a la doble
precisión, permiten lograr a un tiempo altas velocidades y alta precisión.
❙ Velocidad de ejecución de instrucción LD
❙ Velocidad de ejecución del comando CAL + .DF
KV-8000
10 veces más rápido que los
0.96 ns productos convencionales
KV-8000
40 veces más rápido que los
KV-5500
0.058 μs productos convencionales
10 ns KV-5500
2.35 μs
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
Acceso de alta velocidad mediante DDR2 SDRAM incorporada
Se ha adoptado una memoria DDR2 SDRAM de gran capacidad La microcomputadora de control dedicada suprime las
y acceso de alta velocidad, como la memoria de almacenamiento fluctuaciones
del programa de escalera. En el KV VELOCE X3, la comunicación Mientras que convencionalmente una microcomputadora realizaba el
se lleva a cabo con un ancho de 64 bits, para obtener la mejor procesamiento del sistema de información (comunicación con la PC y
capacidad de su clase y un procesamiento de alta velocidad. pantalla) y el procesamiento del sistema de control (administración del
escaneo), en el KV VELOCE X3, equipado para el procesamiento de
CPU de 32 bits (procesamiento de datos)
sistemas de control, se han separado. Las fluctuaciones en el procesamiento
Función incorporada de Utilizada para la comunicación
Ethernet de CPU con una PC o monitor también pueden reducirse, gracias al monitoreo del escaneo en tiempo real.
+ Medición de
inestabilidad
Señal de
1.6 μs
KV VELOCE X3 entrada
(fluctuación) del Señal de
Motor de ejecución de escalera Bus interno de la CPU tiempo de respuesta salida 5.0 μs
de interrupción KV-8000
Lectura del programa Comunicación de alta velocidad con la
unidad
Interpretación de comandos
Microcomputadora de control dedicada KV-5000
Ejecución de instrucciones
(FPU de precisión doble) (circuito de operaciones) Administración del escaneo
Estabilidad gracias a un procesamiento END más rápido
64 bits Sistema DDR 32 bits Al incorporar una microcomputadora de control dedicada en el KV VELOCE
DDR2 SDRAM Memoria no volátil X3, las velocidades de acceso son 20 veces más rápidas que las de los
Programa de escalera Información de dispositivo modelos convencionales. El procesamiento END más rápido, susceptible a
las fluctuaciones del tiempo de escaneo, permite un control más estable.

10
 Rendimiento de alta velocidad × Capacidad de respuesta × Estabilidad

Nuevo sistema de bus que permite tanto un rendimiento de alta velocidad como sincronización Rendimiento

Bus interno de CPU de ultra alta velocidad

de alta
velocidad

Modelos
Sincronización de alta precisión entre unidades

Hardware
Software
Bus interno de CPU de ultra alta velocidad

Velocidad de respuesta de interrupción de la unidad: 4 μs
EL MÁS RÁPIDO EN LA INDUSTRIA
La velocidad de respuesta de interrupción de la unidad de 4 μs,
se logra gracias al bus interno del CPU de velocidad ultra alta. A
través de una mejor respuesta del sistema, se hace posible un
control a velocidades aún mayores y con una precisión aún mayor.
CPU
Precisión de sincronización entre unidades, fluctuación:
1 μs o menos LA MEJOR CLASE EN LA INDUSTRIA
En el KV VELOCE X3, la temporización del período interno para
cada unidad se corrige y monitorea en tiempo real, lo que permite
un control altamente preciso con una fluctuación de 1 μs o menos.

E/S
KV-SIR32XT KV-SAD04
Tiempo interno de periodo, fluctuación de 1 μs o menos

Temperatura
Analógico/
Serie KV-8000 E/S Analógico Posicionamiento/movimiento

Velocidad de respuesta Entrada de Salida Entrada de

interrupción directa interrupción
de interrupción: 4 μs
Periodo de sincronización entre unidades: Tan sólo 40 μs
EL MÁS RÁPIDO EN LA INDUSTRIA
Sincronización de alta precisión entre unidades

Posicionamiento/
Movimiento
Se ha logrado una sincronicidad de alta precisión entre unidades, El periodo de sincronización para cada unidad se puede configurar
al ajustar el tiempo de inicio de período interno de las unidades. a tan sólo 40 μs. Esto permite aplicaciones con alta velocidad y
También están disponibles para diferentes tipos la actualización precisión, como la adquisición de datos de varios instrumentos de
síncrona y la salida síncrona. medición con la misma temporización.
Velocidad de ejecución de módulo de período fijo: 50 μs
Velocidad de respuesta de actualización directa: 1 μs EL MÁS RÁPIDO EN LA INDUSTRIA Comunicación/
EL MÁS RÁPIDO EN LA INDUSTRIA
Ciclo de ejecución: Compatibilidad con un módulo de ciclo fijo
Red

Incluso durante la ejecución del programa, se puede actualizar la mínimo de 50 μs. Además, gracias a que se pueden emplear
información de E/S en 1 μs. La combinación con la interrupción de hasta cuatro tipos de módulos de ciclo fijo, se admiten incluso
la unidad permite una mejor respuesta del sistema. procesos con ciclos de ejecución diferentes.

Un escaneo
Dispositivos del

Diferencia
componente

Programa
Unidad de CPU
principal
(Programa principal)
R500 R500
ON ON Ejecución
de módulo
de ciclo fijo
Actualización directa
Procesamiento END
Actualización automática (procesamiento
común)

: Comando de actualización directa : Actualización automática R500: Salida Un escaneo

11
 Memoria de CPU de gran capacidad para menos restricciones

Personalización del área de proyecto y del área de memoria de usuario

Gran
capacidad
Función de personalización de memoria

Memoria de CPU incorporada de gran capacidad de Función de personalización de memoria

64 MB EL MEJOR EN SU CLASE
Para una mayor libertad de uso de la memoria, incluyendo la
capacidad de programas y comentarios, se ha ampliado la
capacidad de ésta considerablemente. Ahora, no sólo se puede
utilizar la memoria para almacenar programas, sino que también
son posibles otras aplicaciones.
Ajuste el área de memoria de usuario que se utilizará, para
adaptarse a cualquier aplicación. Para una fácil configuración,
simplemente determine el área que ocuparán el proyecto y la
memoria del usuario.

Capacidad del programa: Registro de archivos:

1500k pasos máx. 512k palabras máx.

Memoria disponible para

Registro sin tarjeta SD/
documentos de materiales
carga/guardado de programas
con los detalles del equipo

Función de disco RAM

La función de disco RAM, capaz de escribir un número ilimitado
de veces, permite un acceso de alta frecuencia a la memoria y,
puede actuar como una ubicación de almacenamiento para cargar
a través de FTP. Además, la memoria RAM está incorporada, lo
que permite un registro de ciclo rápido.
Guarde los documentos en la memoria de la CPU
Se pueden almacenar materiales de mantenimiento y
especificaciones en la memoria de la CPU. También se pueden
mostrar archivos PDF en el panel táctil, de modo que los usuarios
puedan revisarlos in situ, sin una PC.

Word

Sin límites Memoria

PDF
de la CPU
RAM de escritura
Guardar en la memoria incorporada
Excel
RAM incorporada

Cargar/guardar archivos de programa Entrada de registro de archivos

Se pueden cargar y guardar programas utilizando la memoria Almacene en la memoria de usuario hasta 512k palabras. Los
de usuario. Esto permite que los proyectos se guarden como cambios pueden manejarse con facilidad, incluso con diversos
respaldo para cuando surjan problemas, así como la reescritura parámetros de ajuste por dispositivo, o al usar varios dispositivos.
del programa a través de FTP.

12
 Equipo de recolección de datos con base en PLC

Sistema de recolección de información que se adapta a la aplicación

Funciones de registro/rastreo incorporadas en la CPU

Registro

Modelos
Hardware
Software
CPU
Unidad de CPU con función de registro incorporada Registro sin tarjeta SD
La CPU viene equipada con una ranura para tarjetas SD y una La memoria integrada de la CPU puede usarse para el registro
función de registro. En cualquier momento y sin costo adicional, incluso sin una tarjeta SD para asentarlo incluso en ubicaciones
registre datos como resultados de operación del equipo, valores donde el uso de medios está restringido. Los datos guardados
medidos y resultados de inspección. pueden transferirse a una PC vía FTP.

E/S
Se descargan los datos
internos del PLC
Memoria

Temperatura
de la CPU

Analógico/
Se cargan los datos
internos del PLC

Recolección de ultra alta velocidad Asistente dedicado para una configuración inmediata

El uso de la memoria incorporada de la CPU permite registrar
9 veces más rápido que los modelos convencionales. Además,
no hay límite en el número de escrituras, ni necesidad de
preocuparse por la vida útil.
Posicionamiento/
Movimiento
El asistente de configuración incluido permite configurar con
facilidad las especificaciones del registro ajustando sólo el nombre
del archivo, el dispositivo y los disparadores.

❙ Comparación del tiempo de registro de datos de 32 palabras Comunicación/

Configuración del
KV-8000 (modo RAM)
disparadores
Red

50 μs
KV-5000 (tarjeta SD)

460 μs Configuración de
Dispositivos del

dispositivos
componente

0 100 200 300 400 500

Función de rastreo
Se pueden extraer y guardar datos tanto antes como después Hasta 512 dispositivos por especificación Ver. UP

de que ocurra un problema, lo que permite detectar la causa del Es posible el registro de hasta 512 memorias por archivo, cuatro
mismo con facilidad. También se puede especificar la cantidad de veces el de los modelos convencionales. Con 1 CPU, también es
datos a recolectar antes y después del disparador. posible tener 10 archivos (5120 memorias).

13
 Herencia y evolución de funciones básicas

Información visible, transferible

Rendimiento
básico
Ventana de Híper Acceso

Función de monitoreo de memorias Visualización de mensajes de error

Utilizando la operación de los botones en la unidad principal Si se produce un error en una unidad de expansión, no sólo se
del CPU, se pueden monitorear y modificar las memorias muestra el código de éste, sino también los detalles del mismo.
Esto permite que la información en el PLC sea monitoreada Esto permite comprender la situación de inmediato en el sitio de
inmediatamente, incluso en sitios sin una PC. trabajo, sin tener que consultar un manual.

Ocurrencia de errores

Función de mensajería de usuario Pantalla de desplazamiento

Esta función permite visualizar mensajes preregistrados. Se

pueden registrar 63 patrones de mensaje en hasta 8 idiomas.
Estos mensajes se pueden usar, por ejemplo, para mostrar Función de prueba de la unidad
instrucciones a los operadores cuando ocurre una alarma. La eficiencia en el arranque se incrementa gracias a la capacidad
de realizar salidas forzadas y a la capacidad de verificar el
cableado de cada unidad conectada, sin transmisión de programas.
Unidad de E/S de alta velocidad Monitoreo de estado de entrada,
KV-SIR32XT salida forzada
Unidad de entrada analógica de alta Monitoreo de valores analógicos,
velocidad KV-SAD04 modificación del rango de entrada
Unidad de salida analógica de alta Salida forzada,
velocidad KV-SDA04 modificación del rango de salida

Función de monitoreo de la unidad

Para verificar o cambiar la configuración
de una unidad y las condiciones de
operación, presione el interruptor de
acceso directo en la unidad de destino.
Administración de archivos entre la memoria de la CPU
y la tarjeta SD
La capacidad de copiar datos entre la memoria de la CPU y
una tarjeta SD, sin una PC, es una característica útil para la
administración de datos.

Poder de visualización mejorado con

la aclamada Ventana de Híper Acceso

16 caracteres de ancho × Pantalla en varios idiomas Pantalla de ancho completo

4 líneas de alto

14
 Utilizable universalmente

Funciones optimizadas para aplicación universal

Sin batería/soporte multi-lenguaje

Universal

Todos los dispositivos sin batería
Gracias a la adopción de memoria no volátil de gran capacidad,
todos los dispositivos son sin batería. Esto significa que no se
perderán los datos, debido a que la batería se está agotando, y
que no es necesario realizar un soporte de problemas en el sitio.
Modelos
Hardware
Software
CPU
Pantalla de Ventana de Híper Acceso multi-lenguaje
La ventana de acceso, empleada en la verificación de valores de
los dispositivos o detalles de error, admite tres idiomas diferentes:
inglés, chino y japonés. La visualización se puede cambiar en la
unidad principal, lo que les facilita a los operadores controlar la
visualización en el idioma que les resulte más familiar.

E/S
Japonés

Temperatura
Analógico/
Inglés

Chino
(simplificado)

Se pueden guardar hasta 8 idiomas en la memoria de

Posicionamiento/
la CPU Administración compatible de archivos entre idiomas

La capacidad de almacenar los comentarios de dispositivo en la
memoria de gran capacidad del CPU, significa que los programas
leídos desde el PLC también pueden cambiar al idioma de
visualización más familiar.
Movimiento
Tanto el sistema de la unidad principal del PLC como KV STUDIO
ofrecen compatibilidad total con Unicode. Además, los diferentes
lenguajes y sistemas operativos también son compatibles,
eliminando fallas o textos corruptos al leer los programas.

Se pueden ingresar y mostrar comentarios hasta en Comunicación/

8 idiomas Edición del diccionario de comentarios universales

Red

Se pueden registrar hasta 8 idiomas para un solo proyecto. El
idioma se puede cambiar seleccionando simplemente el idioma de
visualización, para que las operaciones de monitoreo y edición se
puedan realizar en un lenguaje que sea familiar para el usuario.
La tabla de diccionarios de traducción está disponible para
convertir los comentarios de dispositivo a varios idiomas. Los
usuarios también pueden agregar entradas al diccionario en
cualquier momento, lo que hace que esta característica sea ideal
para aplicar comentarios internos uniformes.
Dispositivos del
componente

15
 Diseñado con énfasis en la comparabilidad y la herencia
Conexión directa a unidades de expansión existentes
Rendimiento
básico
Compatible con todas las unidades existentes
Unidades de la Serie KV-8000/7000: 11 modelos
Directamente conectable a unidades existentes
La Serie KV-8000 se puede conectar directamente no sólo a
unidades S-Unit/X-Unit, sino también a las unidades existentes.
Esto significa que el equipo actual se puede usar tal como está.
Estructura sin base
La unidad de CPU y la unidad de expansión se pueden conectar
a través del conector en la parte lateral de la unidad principal.
También es posible el montaje en riel DIN, lo que reduce los
costos para la unidad base.
KV-B1 Batería del temporizador de retención de calendario
En aplicaciones que utilizan el temporizador de calendario, esta
batería se usa cuando se apaga la alimentación por períodos de
tiempo prolongados. Gracias a que la batería está montada en
la parte frontal de la unidad de CPU y a que se puede cambiar
mientras la unidad está encendida, el reemplazo es fácil.
Compatible con USB de alta velocidad
La compatibilidad con USB 2.0 abre la puerta para un monitoreo
aún más rápido, a través de funciones como el monitoreo de
gráficos en tiempo real.
16
Unidades existentes: Más de 50 modelos
Sin pérdida de velocidad cuando se monta en unidades
existentes
Gracias a que un bus dedicado, para comunicarse con las
unidades existentes, se instala por separado del bus interno
del CPU, no hay pérdidas en la velocidad. El rendimiento de
la comunicación del bus de expansión, que es comparable
a los modelos convencionales, se puede lograr simplemente
reemplazando la unidad de CPU con la Serie KV-8000.
Bus interno de CPU de V-BUS RT
ultra alta velocidad (bus de unidad existente)
Unidad S/Unidad X Unidad existente
Equipado con terminales de alimentación de 24 VCD
La alimentación de 24 VCD se puede suministrar directamente a la
unidad de CPU. Para ahorrar costos y espacio, también se puede
utilizar la fuente de alimentación de 24 VCD en el panel de control.
Ranura para tarjeta de memoria SD incorporada
Se puede utilizar una tarjeta SD para tareas tales como la
recopilación de datos de registro a largo plazo, o la adición de
programas en el sitio, lo que puede requerir una reescritura.
 Unidad S: Aprovechando el rendimiento de alta velocidad de la CPU

Unidad de E/S de alta velocidad

KV-SIR32XT
Unidad S

Modelos
Entrada de alta velocidad 2 μs

Hardware
Velocidad de respuesta de interrupción de la unidad 4 μs
Velocidad de respuesta de salida directa 1 μs

Salida de alta velocidad 1 μs

Entrada de alta velocidad: 2 μs, Salida de alta
velocidad: 1 μs EL MÁS RÁPIDO EN LA INDUSTRIA
La adopción de un aislador de alta velocidad y la optimización del
diseño del circuito, significan tiempos más rápidos de encendido
de la unidad. Y, gracias al bus interno del CPU y la capacidad
de respuesta de la unidad, es posible un procesamiento de alta
Software
CPU
Velocidad de respuesta de interrupción de la unidad:
4 μs EL MÁS RÁPIDO EN LA INDUSTRIA
Mediante la interrupción de la unidad, se logran velocidades de
respuesta de salida de 4 μs por entrada. Además del procesamiento
de E/S de alta velocidad, su amplia gama de capacidades permite
aplicaciones que se benefician de la velocidad, incluida la adquisición

E/S
velocidad en todo el sistema. de valores analógicos, al activarse una señal.

Serie KV-8000 KV-SIR32XT KV-SAD04

Función de almacenamiento en buffer
El estado de entrada de una señal se puede almacenar
temporalmente en el interior de la unidad, en unidades de 1 μs

Temperatura
Analógico/
como mínimo. Los datos se importan al dispositivo de la CPU a Obtención
de valor
través de comandos dedicados, por lo que los estados de señal analógico
de alta velocidad se pueden verificar sin sobrecargar la memoria.
Entrada de interrupción Salida directa
Lectura al Datos de muestreo

Posicionamiento/
dispositivo Dato 5
Interrupción de la unidad soportada en todas las terminales

Movimiento
CPU
Ciclo: 1 μs
Dato 4 Con la capacidad de utilizar la entrada de 32 puntos para
Dato 1 Dato 3 todas las terminales (64 puntos para todo el sistema) para la
Memoria
buffer Dato 2 interrupción de la unidad, se hace posible una amplia gama de
Dato 1 usos, incluyendo aplicaciones de procesamiento de alta velocidad
y de alta precisión. Comunicación/

Función de salida PWM Función de captura de entrada

Red

Es posible una salida PWM a un máximo de 100 kHz con
unidades de 0.1 μs, utilizando la terminal de salida de alta
velocidad. Es posible habilitar un control de motor simple y un
control de iluminación LED sin aumentar los costos.
* Con una sola unidad KV-SIR32XT, de hasta 8 puntos de salida PWM.
Al incorporar un contador de operación libre de 32 bits en la
unidad, la captura de entrada del valor de conteo es posible con
unidades de 0.1 μs. Esta función se puede utilizar en aplicaciones
que aprovechan las altas velocidades, incluida la medición entre
dos puntos de señal o mediciones del ancho de ON.
Dispositivos del
componente

Contador de operación libre

ON Tiempo
ON
Memoria 1 2 3 4 5 6 7 8 9
OFF
Ciclo de salida buffer Los valores se
PWM almacenan en Función de Función de
una memoria captura de captura de
buffer. entrada de flanco entrada de flanco
ascendente descendente

17
 Unidad S: Aprovechando el rendimiento de alta velocidad de la CPU

Unidad de E/S analógica de alta velocidad

KV-SAD04/SDA04
Unidad S

Conversión de 10 μs

Interrupción de comparador

Interrupción de alarma
de límite superior/inferior

Conversión de 10 μs

Conversión de ultra alta velocidad: 10 μs/canal Alta resolución: 1/20000

El rendimiento de alta velocidad de la unidad de la CPU permite Además de velocidades de conversión más rápidas, se han
velocidades de conversión significativamente más rápidas, alcanzando logrado también resoluciones de alta precisión, de 1/20000. Esto
velocidades 2.5 veces más rápidas que las de los modelos convencionales. permite una captura confiable de cambios en señales analógicas
Esto conduce a una mayor capacidad de respuesta en todo el sistema, así de alta velocidad, una tarea convencionalmente difícil.
como a una mejor eficiencia y calidad en la producción. Voltaje Resolución

5V
KV-SAD04/
SDA04 10 μs 2.5 veces más rápido que los
productos convencionales Forma de onda
KV-AD40V/
DA40V
25 μs * 8 veces más rápido que AD40/DA40 de salida
Velocidad de
Forma de onda
KV-AD40/ de entrada conversión
DA40 80 μs 0V
Tiempo
0 20 40 60 80

Soporte de interrupción de la unidad

Función de almacenamiento en buffer * sólo en KV-SAD04
El estado de entrada de una señal se puede almacenar
temporalmente en el interior de la unidad, en unidades de 10 μs como
mínimo. Además, la importación periódica de los valores de conteo al
dispositivo de CPU, permite un almacenamiento continuo en buffer.
Gracias a la interrupción de la unidad, es posible un procesamiento a
alta velocidad para aplicaciones donde la capacidad de respuesta es
particularmente necesaria, incluida la unificación de comparadores
y las funciones de alarma de límite superior/inferior. Es posible un
procesamiento a velocidades de respuesta ultra altas de 4 μs.

Período de almacenamiento Función de interrupción

10 μs o más Causa principal de las interrupciones
en buffer de la unidad
4095 puntos En ON/OFF del relevador de límite superior y del
Cantidad de datos en buffer Unificación de
* Periódicamente transferible al dispositivo de la CPU relevador de límite inferior del comparador
comparadores
KV-SAD04 * Cuando se utiliza la función de comparación
Almacenamiento La importación mediante buffer al dispositivo de la
continuo en buffer CPU se realiza sin detener los datos muestreados. Finalización de Al término del almacenamiento en buffer
Modo almacenamiento en buffer * Cuando se utiliza la función de almacenamiento en buffer
Los datos especificados antes y después de un
operativo Almacenamiento En ON/OFF de la función de alarma de límite
disparador se almacenan en la memoria buffer.
de disparadores Alarma de superior/inferior, relevador de límite superior y
La importación mediante buffer se usa para importar KV-SDA04
en buffer límite superior/inferior relevador de límite inferior * Cuando se usa la función
datos al dispositivo de la CPU.
de alarma de límite superior/inferior

Varios comandos preparados dedicados de la unidad

Leer datos de conversión A/D
(especiales)
Leer, por lotes, datos de
Comandos conversión A/D
dedicados
Leer datos de almacenamiento
de
en buffer
KV-SAD04
Modificación de valores de
compensación de datos especiales
Escribir valor de ajuste de
escalamiento
Comandos Escribir valores de configuración Escribir valores de configuración de
U_RDAD Leer datos especiales de la memoria buffer U_WRLMT
dedicados de comparador comparador en la memoria buffer
Leer, por lotes, datos de conversión A/D, datos de Escribir la constante promedio en la
U_RDADB especiales, datos analógicos, valores máximos KV-SAD04 Escribir constante promedio U_WRAVG
memoria buffer
y valores mínimos de la memoria buffer Modificación de datos de salida Modificar la salida de datos de
U_WRDA
Leer, por lotes, datos especiales almacenados de conversión D/A conversión D/A
U_RDBF
en la memoria buffer Comandos Modificación de valores de Modificar el valor de compensación de
U_WROFST
Modificar el valor especial de compensación de dedicados compensación de datos de salida datos de salida
U_WROFST
datos de Escribir valor de ajuste de Escribir el valor de ajuste de escala en la
KV-SDA04 escalamiento U_WRSCL
Escribir el valor de ajuste de escala en la memoria buffer
U_WRSCL
memoria buffer Escribir los valores de alarma de Escribir los valores de alarma de límite
U_WRLMT
límite superior/inferior superior e inferior en la memoria buffer

18
 Unidad S: Aprovechando el rendimiento de alta velocidad de la CPU

Unidad de posicionamiento de alta velocidad/unidad de contador de alta velocidad

KV-SH04PL/KV-SSC02
Unidad S

Modelos
Unidad de posicionamiento de alta velocidad Unidad de contador de alta velocidad

Hardware
INICIO Tiempo de arranque 1 μs o menos IN Frecuencia de entrada 16 MHz
CICLO Periodo de control 62.5 μs RELOJ Reloj interno 50 ns
BUS
Velocidad de respuesta de
interrupción de la unidad 4 μs BUS
Velocidad de respuesta de
interrupción de la unidad 4 μs

Software
CPU
Unidad de posicionamiento de alta velocidad KV-SH04PL

Tiempo de arranque: 1 μs o menos EL MÁS RÁPIDO EN LA INDUSTRIA Periodo de control: 62.5 μs EL MÁS RÁPIDO EN LA INDUSTRIA

Disfruta de menos tiempo hasta la salida de pulsos. El tiempo de ciclo Salida detallada de instrucciones de posición. Se puede lograr un
puede acortarse reduciendo el tiempo de espera en el arranque. control de posicionamiento suave incluso con cambios rápidos de
velocidad.

E/S
KV-SH04PL 16 veces más rápido
8 veces más rápido que en 1000 μs 62.5 μs
1.0 μs los productos convencionales Velocidad
que los productos
convencionales
KV-MC40V
8.0 μs

Temperatura
Analógico/
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0
* KV-SH04PL: Cuando se usa arranque instantáneo continuo.
KV-MC40V: Cuando se usa inicio de caché. KV-MC40V KV-SH04PL Tiempo

Creación automática de programas mediante Ventana de ejecución de prueba que puede usarse
operaciones de arrastrar y soltar inmediatamente

Posicionamiento/
Se pueden crear operaciones tales como operaciones JOG y de Pueden realizarse operaciones JOG y de prueba. No es necesario

Movimiento
control de posicionamiento, sin leer el manual. agregar programas de escalera o realizar un diseño de panel táctil.

Realice una operación

de arrastrar y soltar.

Ventana de ejecución de prueba

Haga clic Comunicación/
❙ JOG/poco a poco/retorno
derecho en
el número del al origen
Red

punto. ❙ Enseñanza
❙ Ejecución de prueba
Dispositivos del
componente

Unidad de contador de alta velocidad KV-SSC02

Frecuencia de entrada: 16 MHz EL MEJOR EN LA INDUSTRIA Función de captura de entrada: 50 ns EL MEJOR EN LA INDUSTRIA

Recibe señales de encoder de alta velocidad de 16 MHz. Esto permite Realiza mediciones usando un reloj interno de 50 ns en su punto
conexiones a dispositivos lineales de alta resolución como encoders, más veloz, sin verse afectado por los tiempos de escaneo. Esto
de modo que la efectividad de esta característica se demuestra en hace posible realizar mediciones de alta precisión, como la
aplicaciones de medición y posicionamiento de alta precisión. medición entre dos puntos de señal y mediciones de ancho de ON.

19
 Unidad X: Posibilitando un control de distribución autónoma

Unidad de posicionamiento/movimiento

KV-XH16ML/KV-XH04ML
Unidad X

CICLO Periodo de control 125 μs/5 ejes

Número máximo de
ESCALA
ejes sincronizados 112 ejes

RED MECHATROLINK-III

Control de Control de Interpolación: Control de

Posicionamiento
velocidad torque Lineal, arco, helicoidal sincronización

Equipado con un motor de control de movimiento dedicado Periodo de control: 125 μs/5 ejes EL MÁS RÁPIDO EN SU CLASE

Se utiliza un SoC de doble núcleo de 1 GHz para hacer posible la El procesamiento en paralelo de doble núcleo y la comunicación
ejecución de cálculos internos de alta carga a alta velocidad. La de alta velocidad MECHATROLINK-III, permiten el mejor período
realización de los procesamientos de cálculos en paralelo, que es de control en su clase. La efectividad de esta característica se
el método óptimo, permite operaciones de ultra alta velocidad. demuestra en aplicaciones de control, que requieren instrucciones
de posición y tiempo de ciclo precisos.
Dentro de SoC
CPU de doble núcleo [Respuesta de alta velocidad]
Núcleo de 1 GHz Procesamiento
Núcleo de 1 GHz Comparación de tiempo entre la entrada de la unidad de la CPU y el movimiento del servomotor
en paralelo
• Procesamiento de cálculo de • Procesamiento de cálculo de
control de eje control de eje Modelos
(1) 1 ms (2) 1 ms (3) 3 ms (4) 1 ms 6.3
• Administración de parámetros • Procesamiento de programa de convencionales ms
la unidad (5) 0.3 ms
KV-XH16ML (1) 1 ms 1.5 4 veces más rápido que los
ms modelos convencionales
Esclavo de bus interno de la CPU Maestro MECHATROLINK-III (2) a (5) 0.5 ms (0.125 ms por paso)
• Comunicación de alta velocidad con
la unidad de la CPU • Comunicación de alta velocidad con (1) Tiempo de escaneo (2) Periodo de control (3) Procesamiento en la unidad
el servoamplificador
• Acceso a la memoria buffer (4) Tiempo de comunicación (5) Procesamiento en servo

Sincronización de hasta 112 ejes con el Respuesta de alta velocidad con control de distribución
servoamplificador EL MEJOR EN SU CLASE autónoma
Mediante la sincronización entre unidades, se pueden sincronizar Gracias a que las unidades ejecutan programas de manera
hasta 112 ejes con el servoamplificador. Esto hace posible realizar autónoma, es posible un control del motor con respuesta de alta
un control a gran escala con una precisión aún mayor. velocidad. Gracias a que el procesamiento se puede distribuir, no
se ve afectado por el tiempo de escaneo.
Flujos, configurando los ajustes exactamente de * Cuando se utiliza un programa de la unidad
acuerdo con una imagen de las operaciones
Los flujos se pueden utilizar para realizar una programación, exactamente Las funciones de monitoreo mejoran la eficiencia de la depuración
según la descripción general de las operaciones determinadas en el diseño. El rastreo de la unidad, que puede verificar el estado de las
Estos son efectivos en operación continua y ramificación condicional. unidades con formas de onda y, el monitor de flujo, que puede
monitorear el bloque activo cuando se usa un flujo, permiten una
❙ Imagen de operación ❙ Flujo depuración eficiente.
Posicionamiento del Punto 1

Finalización de posicionamiento del Punto 1 Monitor de flujo

Posicionamiento del Punto 2

Finalización de posicionamiento del Punto 2 Rastreo de la unidad

20
 Unidad X: Posibilitando un control de distribución autónoma

Unidad de Ethernet/Unidad de comunicación serial

KV-XLE02/KV-XL202/XL402
Unidad X

Modelos
Unidad Ethernet Unidad de comunicación serial

Hardware
VELOCI-
DAD
Velocidad de comunicación 1 Gbps ENLACE PLC Link

PLC Link Comunicación completamente

ENLACE SOPORTE
Compatibilidad con las cuatro principales redes sin escalera

SOPORTE Comunicación completamente sin escalera

Comunicación sin programa con más de
100 modelos de PLC PRIMERO EN LA INDUSTRIA
Gracias a que los enlaces de PLC se pueden establecer sin
programas, tanto para la comunicación serial como vía Ethernet,
es posibles, p. ej., visualizar fácilmente enlaces de datos y equipos
existentes en un proceso previo o posterior, de acuerdo con la
Software
CPU
Compatibilidad con las cuatro principales redes
Al ser compatible con las cuatro principales redes utilizadas en
todo el mundo, incluso al conectarse a una red diferente, no es
necesario cambiar la configuración del sistema. Esto elimina
las complicadas tareas de rediseñar los sistemas y volver a

E/S
interfaz del PLC objetivo. seleccionar dispositivos.

Dispositivo 1 Dispositivo 2
Especificaciones Especificaciones
PLC Link PLC Link de EtherCAT® de PROFINET
(Ethernet) (serial)

Temperatura
Analógico/
Posicionamiento/
Interruptor

Movimiento
-> Para ver qué modelos pueden conectarse, revise el catálogo general del KV-X COM

Comunicación sin escalera con PROTOCOL STUDIO Función de prueba/monitoreo de comunicaciones

Los formatos de comunicación se pueden definir, y los comandos
de comunicación se pueden crear, simplemente configurando
los ajustes de una herramienta dedicada, en lugar del método
convencional que requiere escribir un programa de escalera.
La función integrada de prueba de comunicaciones puede usarse para
confirmar la comunicación sin crear un programa para ello. Mientras
Comunicación/
que la función de monitoreo de comunicaciones puede supervisar los
estados de transmisión/recepción. Esto permite reducir los tiempos de
Red

Dicha comunicación sin escalera conduce a una reducción de las arranque y de análisis si ocurre un error en la comunicación.
horas de trabajo.
Dispositivos del
componente

Simplemente
configure los formatos
de comunicación en
la herramienta

EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.

21
 Herencia y evolución del rendimiento básico

Construcción de redes sin contratiempos

Función Ethernet y EtherNet/IP®

Red

Implementación inmediata de la comunicación, Cambios de nivel de configuración del sensor

mediante la sola selección de dispositivos La configuración de cada sensor se registra para cada producto,
La comunicación se puede realizar sin un programa, simplemente lo que permite cambios de nivel desde el PLC. Además, cuando
seleccionando y colocando dispositivos de sensor de KEYENCE. se combina con la Serie VT, se pueden cambiar los niveles con un
Se manejan más de 200 tipos de sensores, lo que permite una solo toque.
compatibilidad flexible con una amplia variedad de aplicaciones.
Producto A Producto B Producto C
Valor definido 250 150 490
Modo de alimentación FINE MEGA TURBO
Función del temporizador OFF Retardo de OFF OFF
Arrastrar
KV-8000 Sensor
y soltar

Escritura por lotes

Respaldo y restauración de la información de configuración Función cliente/servidor FTP

La información de configuración del sensor se puede guardar en Los datos recopilados con la función de registro/rastreo
una tarjeta SD. Esta información puede escribirse luego en un incorporada de la CPU y los valores guardados en la memoria
sensor diferente. Esto reduce las horas-hombre requeridas para los de la misma o en una tarjeta SD pueden cargarse en una PC.
ajustes, cuando se reemplazan sensores y al ocurrir problemas. También es posible leer archivos desde una PC al PLC.

Valor definido Modo de alimentación Carga de datos internos del PLC

(Datos de registro tales como datos de temperatura)
Respaldo

Restauración
Carga de datos internos del PLC
KV-8000 Valor definido Modo de alimentación Sensor KV-8000 (tales como parámetros)

Permite el uso simultáneo de comunicación de socket y Hasta 48 sockets

EtherNet/IP®
Se puede realizar una comunicación de socket, mientras se esté
efectuando una comunicación EtherNet/IP® en la misma red, lo
que permite un control fluido y específico de la aplicación, de
todos los dispositivos, desde computadoras de nivel superior
hasta los sensores.
Al usar flujos y comunicación de socket KV, se admiten
hasta 48 sockets. Esto permite una comunicación con múltiples
dispositivos de comunicación Ethernet, como PCs e instrumentos
de medición.* Cuando se usa el KV-XLE02

22
 Herencia y evolución del rendimiento básico

Construcción de redes sin contratiempos

Sistemas de E/S remota EtherNet/IP® que se manejan

Red

Modelos
Hardware
Software
CPU
Ahorro de espacio EL MÁS ANGOSTO EN LA INDUSTRIA Simplemente gire los interruptores giratorios para
La carcasa más delgada de la industria, minimiza los requerimientos configurar los ajustes de hardware
de espacio de instalación. Además, los tipos de bloque de terminales Las direcciones IP se pueden configurar con un interruptor
europeo no requiere de un bloque de terminales externo, lo que giratorio incorporado en la unidad de comunicación. No es
reduce aún más los requerimientos de espacio. necesario utilizar una PC, por lo que el operador puede realizar
las configuraciones fácilmente en el sitio.

E/S
Temperatura
Analógico/
48.9 mm 1.93"
Después, sólo use los interruptores

Posicionamiento/
Abra la tapa giratorios para configurar la

Movimiento
Comunicación de alta velocidad con una velocidad dirección IP

máxima de 0.5 ms
Hay disponibles diversos monitores dedicados
EtherNet/IP® permite elevadas velocidades de comunicación de
Se dispone de diversos monitores dedicados para E/S remota
0.5 ms. Esto puede usarse entre unidades de expansión, para realizar
y para los sensores. El panel táctil KEYENCE VT5* se puede
operaciones como la adquisición de datos de sensores de alta velocidad
emplear para monitorear dispositivos, tomándolos de una lista Comunicación/
y valores medidos de aplicaciones de alta velocidad de respuesta.
sin tener que realizar un diseño, lo que es útil para identificar las
Red

Varios sensores, válvulas causas cuando ocurre un error.

de solenoide, etc. * No es compatible con el VT5-W07M ni con Soft-VT.

Pantalla de monitor
Dispositivos del

en una PC
componente

❙N
 úmero de actualizaciones de datos por segundo * Al transmitir 128 bytes de datos

Serial 45×
180 veces
EtherNet/IP®
Pantalla de monitor en el VT5
2000 veces

23
 Cumple con el estándar internacional OPC UA

Conectable a varios sistemas de nivel superior

Cumple con el estándar internacional OPC UA

Red

NUEVO

¿Qué es OPC UA?

La Arquitectura Unificada OPC (OPC UA) es
un protocolo de comunicación industrial
diseñado para garantizar una transferencia
de datos segura y confiable desde las
fábricas y las instalaciones de producción a
los sistemas de información de nivel superior.

Conectividad conforme a los estándares internacionales
con diversos dispositivos y sistemas
Conforme a la norma internacional IEC 62541, OPC UA ha sido
adoptado como protocolo por defecto en varias industrias. La
amplia gama de dispositivos compatibles hace que este protocolo
sea ideal para estandarizar la comunicación con los sistemas de
nivel superior.
Seguridad avanzada para una transmisión de datos
segura
Además de la comunicación cifrada, los certificados y la
autenticación de usuarios garantizan que los datos recogidos en
una instalación de producción se transmiten de forma segura a un
sistema de nivel superior. Esto ayuda a evitar que los datos sean
robados o alterados.

Certificado Certificado

Datos encriptados
SCADA Servidor Controlador de dispositivos/
HMI 1010 10110

Certificado Certificado

Un único protocolo
para comunicarse con Autenticación basada en
KV-8000 certificados para evitar
diversos sistemas
(Servidor OPC UA) el acceso no autorizado

Configuración de OPC UA con sólo seleccionar variables.

La comunicación es tan fácil como configurar los permisos de lectura/

escritura de las variables que serán conectadas.
Sin la necesidad de una PC intermedia, los datos pueden ser SCADA
KV-8000
recolectados por el sistema de nivel superior a un bajo costo.

Simplemente seleccione si desea utilizar OPC UA

desde la ventana de edición de variables.

24
Conectable a varios tipos de dispositivos, desde sensores hasta sistemas de nivel superior
Sistema de nivel superior

Base de datos

Modelos
SCADA del servidor

Hardware
Software
Sensores/equipos de producción

Comunicación sin programa Compatibilidad con las cuatro Comunicación sin programación
con más de 100 modelos de principales redes utilizadas en con varios dispositivos de
PLC todo el mundo comunicación

CPU
Ethernet/serial Ethernet/serial

E/S
Temperatura
Analógico/
❚ Especificaciones OPC UA
Modelos soportados KV-8000

Posicionamiento/
Movimiento
Puerto Ethernet en la unidad de CPU
Puerto de conexión utilizado
(Se permite el uso simultáneo con otras comunicaciones Ethernet)

Funciones soportadas Función de servidor OPC UA

Método de transporte/codificación de datos UA TCP binario

opc.tcp://[Dirección IP]:[No. de puerto]

Método de especificación de URL (URL de punto final)
Ejemplo: opc.tcp://192.168.0.10:4840
Comunicación/
Número máximo de sesiones (clientes) 8
Red

Número de elementos de monitoreo 2000

Ciclo de muestreo soportado 50 ms a 10 s
Número máximo de variables de red publicadas 10000*1

• Se requiere firma y cifrado: SignAndEncrypt

Modos y políticas de seguridad de OPC UA • Se requiere firma: Sign
Dispositivos del
componente

• No se requiere firma ni cifrado: None

• Autenticación con certificado de confianza

Método de autenticación de certificado
Autenticación de la aplicación • Autenticación con un certificado firmado por una CA

Estándar de certificado aplicable X.509

• Nombre de usuario/contraseña
Autenticación del usuario Método de autenticación de usuario
• Anónimo

*1 Incluye el número de miembros de una estructura y el número de elementos de una matriz.

25
 Gracias a una configuración de red personalizable, es posible encontrar una configuración
que se adapte a su entorno operativo y equipo. Con compatibilidad para varios tipos de
Red óptima para sus necesidades redes abiertas, es posible simplemente añadirse a un sistema existente.

PC PC

Ethernet
NIVEL DE
COMPUTADORA *1

Cliente/
servidor FTP
KV-8000 KV-8000
KV-XLE02

KV-8000 KV-5000

PLCs de otras

Ethernet
compañías
NIVEL DE
CONTROLADOR *2 *3 *4

Modbus/TCP Ethernet
*1

KV-8000
KV-8000 KV-XLE02

Ethernet
NIVEL DE
DISPOSITIVO
KV-EP02
KV-Nxxx*5

Sensor de fibra Sistemas de Lector de E/S remota PCB Sistema de

óptica visión código medición

KV-8000 KV-8000
KV-XH16ML/KV-XH04ML KV-XLE02

Ethernet
NIVEL DE
TERMINAL

Serie SV2 Servomotor de CA Dispositivo compatible con MECHATROLINK-III Robot Robot

*1 Servidor *2 Esclavo *3 Estación de dispositivo inteligente *4 Dispositivo *5 Véanse detalles en la P. 54.

26
 ■ NIVEL DE COMPUTADORA

KV-8000 compatible con OPC UA NUEVO

El estándar internacional OPC UA garantiza una

seguridad avanzada para la transmisión de datos y
Servidor la conectividad con diversos dispositivos y sistemas.

Certificado Autenticación de usuarios Certificado

basada en certificados para

Modelos
evitar el acceso no autorizado
Datos encriptados

1010 10110

KV-8000
KV-XL202/ Un único protocolo para
KV-8000 comunicarse con
KV-XL402
(Servidor OPC UA) diversos sistemas

Hardware
■ NIVEL DE CONTROLADOR

Función de PLC Link, compatibilidad con

las cuatro principales redes
Establezca comunicación con PLCs de varios

Software
PLCs de otras
compañías proveedores sin crear programas. Se soportan
cuatro redes principales, lo que permite más
Serial conexiones con varios PLCs.

Función PLC Link PLCs de

Modbus RTU ❚ Ethernet
❚ Serial
varios
proveedores

CPU
Serial
Ethernet industrial
❚ EtherNet/IP® PLCs de
❚ EtherCAT® varios
❚ CC-Link IE Field proveedores
❚ PROFINET

■ NIVEL DE DISPOSITIVO

E/S
KV-8000 KV-8000
KV-XL202/ KV-CL20/KV-DN20
KV-XL402
Conexión a dispositivos de comunicación
sin programas de escalera
Una comunicación Ethernet sin escalera, así como
comunicación serial, son posibles con varios dispositivos

Temperatura
Analógico/
Serial de comunicación, incluidos los sensores KEYENCE.

Posicionamiento/
Movimiento
Dispositivo compatible
Controlador de Balance Serie KV-RC
con CC-Link/DeviceNet®
temperatura electrónico

■ NIVEL DE TERMINAL
Comunicación/
KV-8000
KV-LH20V Conéctese a varios motores con un
Red

cableado simplificado
Dispositivos de motor como los servomotores de CA,
Modbus RTU motores paso a paso y actuadores eléctricos, se pueden
conectar y controlar con un cableado simplificado.
Dispositivos del
componente

Serie SV2 Serie QS

Modbus

Serie QS motor paso a paso Sin programa

27
 Tecnología que reduce en gran medida los tiempos de programa

Software de soporte de programación

Concepto

Reduce el tiempo de programación,

al menos en un segundo.

KV STUDIO ha perseguido la programación intuitiva de manera continua. Esta idea no sólo se propone para
mejorar aún más la operatividad, sino que KV STUDIO continúa evolucionando y adaptándose a entornos
universales, al incluir características tan nuevas como el manejo multilingüe.

Desde el diseño del sistema hasta la depuración y el mantenimiento

Trabajando hacia una mayor reducción de horas-hombre

Configuración de los Análisis de

Diseño del sistema ajustes individuales Programación Depuración grabación de
de la unidad operaciones

Todas las unidades se pueden usar fácilmente.

Integración de todas las aplicaciones

KV REPLAY PROTOCOL Configuración

KV DATALINK+ KV MOTION+
VIEWER STUDIO EtherNet/IP®

Adecuado para situaciones universales

Entornos de desarrollo ampliados, gracias al soporte en varios idiomas

Chino Chino
Inglés Japonés Coreano
(simplificado) (tradicional)

28
 Mejor diversificación de los activos de programa

Dispositivo local y función de macro

Diseño

Programación estructurada del sistema

Ejecución de cada escaneo

Ejecuta cada escaneo.

Modelos
Inicializar módulo
Sólo ejecuta el primer escaneo de la
ejecución del programa.

Módulo de espera
Sólo se ejecuta cuando es necesario.

Hardware
Módulo de período fijo
Ejecutado en un ciclo fijo preestablecido,
independientemente del tiempo de escaneo.

Módulo de sincronización entre unidades

Se ejecuta según el período de sincronización
entre unidades.

Software
Marcador
Los comentarios de cualquier línea se pueden
registrar como un objeto, al que se puede
acceder desde el espacio de trabajo.

Soporte del bloque de funciones
Se pueden crear dos tipos, bloques de funciones y funciones. Se
pueden anidar hasta ocho niveles de bloques de funciones, lo que
permite una programación eficiente que hace uso de los activos
disponibles.
CPU
Las memorias locales permiten reutilizar los módulos
con facilidad
Al aprovechar las memorias locales que se pueden usar sólo
en un módulo, es posible una diversificación del módulo, sin
necesidad de preocuparse por la superposición de memorias
entre los módulos. Para usar esta función, simplemente agregue

E/S
@ al frente del número del dispositivo.

Módulo A Modulo B

*** Manual *** *** Automático ***

Temperatura
Analógico/
@T0 @T0

❙ Se pueden establecer cuatro tipos de argumentos:

Posicionamiento/
IN, OUT, IN-OUT y UNIT.

Movimiento
❙ Se admiten hasta ocho niveles de anidamiento. Simplemente agregue @ al frente del número del dispositivo.

Varios comandos preparados dedicados de la unidad Ejecución de ciclo fijo y diseños de usuario de prioridad
Una serie de procesos que tienden a ser complicados en los de interrupción
programas, se han preparado como comandos dedicados de la Las prioridades del programa y del módulo se pueden establecer Comunicación/
unidad. Esto no sólo reduce las horas-hombre de programación, según sea necesario de acuerdo con la aplicación; por ejemplo,
sino que también aumenta la diversificación del programa.
Red

para procesos que enfatizan la velocidad o aquellos que enfatizan

la estabilidad.
Unidad de E/S Leer datos de almacenamiento en buffer
de alta velocidad U_RDBF KV-SIR32XT
Storage Number
Unit No. CH No. device of data
(KV-SIR32XT) #2 #2 DM0 #100
Dispositivos del
componente

Unidad analógica Leer datos de conversión A/D

U_RDAD.S KV-SAD04
de alta velocidad Storage
Unit No. CH No. device
(KV-SAD04/SDA04) #1 #1 DM120

Escribir datos de conversión D/A

U_WRDA.S KV-SDA04
Output
Unit No. CH No. data
#5 #2 DM0

29
 Diseño de sistema sin manual

Administración centralizada de las configuraciones y ajustes de la unidad

Diseño
del sistema
Editor de la unidad

La función de cálculo
automático es útil cuando
se diseñan paneles de
control y se seleccionan Los ajustes individuales de
fuentes de alimentación. la unidad pueden
configurarse sin un manual.

Configuración intuitiva de la unidad Configuración de los ajustes de la unidad sin manual

Simplemente arrastre y suelte las unidades requeridas desde
la lista, para una fácil configuración. Cuando está conectado
a un PLC, la configuración del modelo se puede descargar
automáticamente.
❙ Configuración de arrastrar y soltar
Con la capacidad de configurar por lotes los ajustes de la unidad
de expansión, no hay necesidad de un software dedicado. La
eficiencia se puede mejorar, gracias a que la configuración es
fácil de entender para cualquier persona, desde supervisores de
mantenimiento hasta otros trabajadores.

❙ Conéctese al PLC para descargar la configuración del modelo

Unidad de entradas analógicas de alta Unidad de E/S de alta velocidad

velocidad ❙ Ajuste de voltaje de entrada
Lectura ❙ Ajuste del rango de entrada ❙ Ajuste de constante de tiempo de
automática ❙ Ajuste de escalamiento entrada
❙ Configuración de procesamiento promedio

Asignación de dispositivos con énfasis en la visibilidad Función de reserva de unidad

Las asignaciones para cada unidad se muestran con diferentes Se pueden establecer reservaciones al configurar las unidades.
colores para memorias de entrada, memorias de salida y Con equipos básicos y equipos con funciones adicionales, es
memorias especiales. Esto permite ver las áreas ocupadas por posible diversificar sin cambiar las asignaciones de memorias.
una memoria de la unidad de un vistazo.

Relevador de Relevador de
Relevador especial
entrada salida Espacio de sistema reservado

30
 Logrando una operación intuitiva

Fusión de operación familiar con operación intuitiva

Soporte de entrada de comandos

Programación

Modelos
RT Edit (Editor en tiempo real) Visualización de
Ingrese un comentario de memoria para candidatos de comandos
mostrar los candidatos de entrada Se muestra una lista de
comandos que comienzan

Hardware
con las letras ingresadas

Guía de entrada de operandos

Software
Se muestran los operandos subsecuentes
Función de búsqueda de dispositivos
a ingresar.
no utilizados
Cuando se ingresa “?” al final de un número
de memoria, las memorias no utilizadas se
muestran como candidatos de entrada

Personalización de claves
Incluso si está acostumbrado a utilizar un software de escalera
diferente, cambiar a este software es fácil e intuitivo. Los usuarios
pueden especificar sus propias operaciones de teclado, asignando
teclas de acceso directo únicas.
CPU
Función de búsqueda de comandos “Paleta de comandos”
Todos los comandos se muestran con símbolos. También está
disponible la función “Búsqueda ambigua” que muestra comandos
relevantes, incluso cuando se ingresan comandos hechos por otra
compañía. Los comandos se explican de manera concisa y se
pueden utilizar fácilmente, sin necesidad de un manual.

E/S
Temperatura
Analógico/
Presione el botón Ayuda para
visualizar una pantalla de
explicación del comando, que
es equivalente al manual.

Posicionamiento/
Movimiento
Registro automático de comentarios en unidades especiales RT Edit (Editor en tiempo real)
La entrada de comentarios es una de las tareas que consumen más Al ingresar directamente un comentario de dispositivo o un
tiempo al programar. Sin embargo, “KV STUDIO” permite una reducción comentario de memoria buffer, durante la entrada del comando, el Comunicación/
considerable en el tiempo necesario para la entrada de comentarios, al comentario se mostrará como candidato, lo que permite programar
Red

registrar automáticamente la entrada de los comentarios en unidades sin un manual. La capacidad de búsqueda se ha mejorado
especiales que necesitan tiempo y mano de obra adicionales. mediante la adición de búsquedas AND.
Registro automático
de comentarios Es posible hacer búsquedas AND.
Dispositivos del
componente

Exhibición de
candidatos
Arrastre y suelte desde
la ventana de Edición de
comandos para
colocarlo en la escalera.

31
 Simplificando un procesamiento convencionalmente problemático

Programación directa de algoritmo y procesamiento de caracteres

KV Script
Programación

Script de caja
Script de ejecución
condicional que permite
describir las condiciones de
ejecución con una escalera.

Script de área
Script de ejecución
regular sin condiciones
de ejecución.

Algoritmos programables directamente “Entrada ambigua” para una programación intuitiva

Se pueden ejecutar programas de procesamiento de cálculos, La “entrada ambigua” le permite a los usuarios ingresar
simplemente escribiendo la fórmula directamente. Esto no sólo caracteres, sin conocer los detalles de un método de entrada. Los
reduce el trabajo de programación, sino que también aumenta la usuarios pueden crear programas sin preocuparse por el tamaño
visibilidad cuando se depura. o espaciado de las letras.

No importa No importa si el caracter

Descripción basada
si hay un ingresado es mayúscula
en escalera espacio o no o minúscula
Las reglas de entrada se han eliminado.
Demasiados escalafones dificultan la comprensión
Descripción de las declaraciones de control
Programación basada Se preparan las sintaxis y varias funciones que permiten un
en KV Script procesamiento avanzado. Los programas, que no se pueden
Las condiciones Los algoritmos se manejar fácilmente mediante la escalera, pueden describirse de
de ejecución están pueden programar
programadas en una directamente
manera concisa.
escalera

Fácil procesamiento de cadenas

Las cadenas de caracteres que son difíciles de manejar usando
un lenguaje de escalera, se pueden describir tal como son. Al
igual que los algoritmos, las cadenas de caracteres se pueden
componer o comparar fácilmente, y los usuarios pueden
componerlas sin considerar la cantidad de dispositivos o códigos
ASCII, lo que permite una comprensión intuitiva de los detalles.
❙ Composición de cadenas de caracteres
El valor DM100 actual se transforma y compone en
código ASCII.
Procesamiento de conversión automática del modelo
Con KV Script, se pueden realizar conversiones automáticamente,
incluso para procesos que requieren que el modelo se comente y
registre, tales como cálculos de punto flotante. La programación
se ha vuelto más intuitiva, gracias a que se ha eliminado el trabajo
convencionalmente problemático de especificar el modelo.

❙ Comparación de cadenas de caracteres Un entero asignado al La presencia del punto flotante

Corresponde al valor DM000. lado izquierdo se 3.14 significa que el D100 se
convierte convertirá automáticamente a
automáticamente en punto flotante, antes de que se
un entero de 32 bits. realice el cálculo.

32
Compatibilidad entre variable local (etiqueta) y de matriz Carga automática de variables locales (etiquetas)
Al utilizar variables locales (etiquetas), que son válidas sólo Las variables locales que se encuentren en el programa, se
en módulos, KV Script permite un procesamiento de variables pueden cargar en forma automática en la pantalla de Edición de
más avanzado, sin tenerse que preocupar por los números de etiquetas. Debido a que sólo se establece el formato de datos, el
dispositivo específicos del PLC. También se pueden usar las tiempo y esfuerzo requeridos para la entrada, cuando se definen
variables de matriz. variables, se pueden reducir significativamente.

Modelos
❙ Ejemplo de programa con variables locales
Carga automática

Hardware
Función de soporte de entrada disponible de inmediato
La función de guía auxiliar permite una entrada más cómoda, al
proporcionar una lista de funciones y detalles de entrada para
❙E
 jemplo de programa
cada función. Además, al presionar la tecla F1 se mostrará una
ventana de ayuda para la función seleccionada.

Software
con matriz

[Enter]
Se muestra la guía de entrada.

[Ctrl]+[Space]
Se muestra una lista de funciones.
(Cuando se ingresa una letra,
se lleva a cabo una búsqueda acotada).

CPU
Monitor de herramienta de comentarios Ventana de observación
Simplemente colocando el cursor sobre una memoria durante el Es posible monitorear todos los dispositivos dentro de KV Script,
monitoreo, muestra sus comentarios y valores actuales, lo que simplemente haciendo clic en la memoria durante el monitoreo.
simplifica su supervisión. Esto permite una depuración de la misma manera que en un
monitor de programa de escalera.

E/S
¡Haga clic!
Al colocar el cursor sobre un dispositivo, se muestran
sus comentarios y valor actual (durante el monitoreo)

Temperatura
Analógico/
Operadores y declaraciones de control utilizables en KV Script
Operador Declaración de control Tipo de datos

Posicionamiento/
Tipo Operador Descripción Tipo Sentencia Descripción Tipo Sentencia Descripción Sufijo Descripción

Movimiento
+ Calcula la suma de 2 valores (adición) IF <expresión condicional 1> THEN (Dispositivo) Procesado como dato de 16 bits sin signo*
Rama condicional

- Calcula la diferencia de 2 valores (resta) (Si la condición 1 es verdadera, se ejecuta) MC <expresión condicional> .U (0 a 65535)
THEN
Calcula el producto de 2 valores (Dispositivo) Procesado como dato de 16 bits con signo
* ELSE IF <expresión condicional 2> THEN Sentencia MC (Si la condición es
Aritmético (multiplicación) .S (-32768 a 32767)
(Si la condición 2 es verdadera, se ejecuta) verdadera, se ejecuta)
/ Calcula el cociente de 2 valores (división) MCR (Dispositivo) Procesado como dato de 32 bits sin signo
^ Calcula la potencia (exponenciación) .D (0 a 4294967295)
ELSE IF <expresión condicional 3> THEN
MOD Divide 2 valores, devuelve el residuo Sentencia IF (Si la condición 3 es verdadera, se ejecuta)
FOR <condición de bucle> (Dispositivo) Procesado como dato de 32 bits con signo
< Menor que .L (-2147483648 a 2147483647)
(Cuando se cumple la
<= Menor o igual que (máximo) ELSE
Sentencia FOR condición de bucle, se Procesado como dato de número real de Comunicación/
> Mayor que (Si ninguna de todas las condiciones es
Comparación ejecuta) punto flotante
>= Mayor que o igual a (mínimo) verdadera, se ejecuta)
NEXT (Dispositivo) -3.4E38 ≤ n ≤ -1.4E - 45
Red

= Igual a (equivalente) .F n=0

Rama condicional

END IF
<> Desigual a (no equivalente) WHILE <ecuación 1.4E - 45 ≤ n ≤ 3.4E38
Control de bucle

= Sustituye el valor derecho en el izquierdo SELECT CASE <comparación de dispositivo> condicional> (Dígitos significativos: aprox. 7 dígitos)
+= Valor derecho más izquierdo CASE <condición 1> Sentencia (Cuando se cumple la Manejado como dato de número real de
(Cuando es igual a la condición 1, se ejecuta) WHILE condición de bucle, se
Asignación –= Valor derecho menos izquierdo punto flotante de doble precisión
CASE <condición 2>, <condición 3> ejecuta) (Dispositivo) -1.79E + 308 ≤ n ≤ -2.23E - 308
*= Valor derecho multiplicado por izquierdo END WHILE
(Cuando es igual a la condición 2 o 3, .DF n=0
/= Valor izquierdo dividido por derecho se ejecuta) + 2.23E - 308 ≤ n ≤ +1.79E + 308
Dispositivos del

Cadena de CASE <condición 4> TO <condición 5> DO (Dígitos significativos: aprox. 16 dígitos)
+, & Conecta 2 cadenas de caracteres
componente

caracteres (Cuando está entre la condición 4 y 5, (Hasta que se cumple la

Sentencia (Dispositivo) Procesado como dato de bit
se ejecuta) condición, se ejecuta el
AND Multiplicación lógica de 2 valores (Y) SELECT Sentencia DO .B (ON: TRUE, OFF: FALSE)
CASE IS <comparación> <condición 6> bucle)
OR Adición lógica de 2 valores (O) (Cuando la comparación con 6 es verdadera, UNTIL <ecuación (Dispositivo)
Lógicos Disyunción exclusiva de 2 valores se ejecuta) condicional> Procesado como dato de cadena de texto
XOR .T
(O exclusivo)
CASE ELSE * .U se puede omitir cuando se programa.
NOT Calcula el valor lógico inverso (negativo)
(Cuando no es igual a ninguna de las Un dispositivo de palabra sin sufijos se maneja
condiciones, se ejecuta) como dato de 16 bits sin signo.
END SELECT

33
 Depuración de PLC en el rango de osciloscopio

Función de osciloscopio: Aprovecha los PLC de alta velocidad

Monitor de gráficos en tiempo real

Depuración

Es posible registrar
datos en cualquier
momento
Se pueden registrar
hasta 24 palabras a
64 bits

Medición de tiempo
entre cursores

Los cambios instantáneos no se pierden Monitoreo simultáneo de 24 palabras a 64 bits

Gracias a que los datos son adquiridos por la unidad de la CPU, Es posible un monitoreo simultáneo de hasta 24 palabras a 64 bits.
cambios instantáneos que convencionalmente sólo son captados Esto permite realizar un monitoreo simultáneo en lotes de controles
por un osciloscopio, pueden detectarse con precisión. que realizan intercambio de señales a alta velocidad e inspecciones
que tienen una gran cantidad de elementos de medición.

Monitoreo de ciclo de 50 μs que supera las limitaciones

Incluso los cambios
instantáneos se
captan con precisión
de escaneo
Logre un monitoreo en tiempo real sin pérdida de información,
incluso con señales de alta velocidad, al utilizar un módulo de ciclo
fijo de 50 μs. Además, establecer las condiciones de disparador
en TRGD facilita la configuración.
<Datos monitoreados en ciclos de 200 μs> <Datos monitoreados en ciclos de 50 μs>

Función de rastreo
Aprovecha no sólo la función de monitoreo, sino también la
función de rastreo que obtiene datos antes y después de que
ocurre un evento. Esta función puede ayudar a determinar las
causas, cuando ocurre un problema.

Captura cambios en valores analógicos

Compatibilidad de memorias locales y visualización de
etiquetas locales
Gracias al soporte para memorias locales y visualizaciones
de etiquetas locales, se puede lograr la misma usabilidad en
programas estructurados, incluso cuando se usan memorias y
etiquetas locales.
500000 muestras
Incluso cuando se monitorean simultáneamente 24 palabras a 64 bits,
se pueden registrar hasta 500000 puntos de datos en el historial, por
lo que es posible determinar el estado de los dispositivos a partir de
una serie de ciclos realizados por el equipo, incluso en aplicaciones
que realizan muestreos de alta velocidad.
Soporte de simulador
Soporta la función de KV STUDIO Simulator. El estado de las
memorias se puede mostrar como formas de onda, incluso si no
hay un PLC presente, lo que permite una depuración eficiente.

34
Función de comparación de formas de onda
Verifica comparando con datos registrados previamente. Esta
función es útil para verificar cambios en el comportamiento
después de modificar un parámetro y para identificar puntos de
error en comparación con lo normal.
Visualización XY en tiempo real
Ahora se soporta una nueva forma para ver la visualización XY
(líneas/puntos). Esto permite verificar el movimiento (como control
de rastreo, utilizando dos ejes), tal cual en dos dimensiones, lo
que mejora la capacidad de depuración.

Modelos
Registro
de
operaciones

Muestra
RTCM 500000 puntos

CSV

Hardware
Función de análisis utilizando cursores Busque inmediatamente donde quiere ver
Se pueden usar cursores para medir el tiempo entre dos puntos, Dentro de los datos obtenidos, es posible buscar y saltar al valor

Software
o para verificar la información de varios dispositivos indicados máximo, mínimo, máximo local, mínimo local, etc. Esto facilita
por los cursores. Esto es útil para reducir el tiempo de ciclo y realizar un análisis de causa durante la depuración.
monitorear los síntomas.

Presione [Ctrl] + [F]

para buscar.

CPU
Resultado de medición

Dos formatos para guardar datos
Cuando sea necesario analizar los datos obtenidos más adelante,
se pueden guardar en uno de dos formatos: como forma de onda
o como archivo CSV.
E/S
Importación de archivos CSV
Los archivos CSV registrados por la Serie KV se pueden importar
y analizar. También es posible comparar datos, procesando
múltiples entradas de datos registrados, en un solo archivo.

Temperatura
Analógico/
Guardado como KV-8000 Importación
una forma de onda de archivos
CSV
Guardado como un
archivo CSV

Posicionamiento/
Movimiento
Archivo CSV

Aplicaciones
Comunicación/
Red

Comprobación de la forma de onda analógica y del Determinación inmediata de la causa, mediante la captura
desplazamiento del sensor, de un solo vistazo precisa de señales a alta velocidad
Dispositivos del
componente

Cuando el sensor de temporización Cuando se cuenta el número

está encendido, se monitorean
los valores del instrumento de
medición, pero los valores de
medición obtenidos pueden diferir
de los valores reales.
Borde ascendente y
desplazamiento del sensor de
temporización
de pines de los conectores, a
veces hay errores en conteo. Es
necesario analizar la causa de Salida de sensor errónea detectada
este problema.

35
 Entorno de depuración mejorado todavía más

Compatible con edición de simulador

Simulador y diversas funciones de monitoreo

Depuración

Monitor de rastreo

Monitor de unidad

Simulator Edit

Simulator Edit Enlace a VT simulator

La función de simulador incluye también una función de editor Se pueden crear simulaciones enlazando KV STUDIO y VT
que permite la depuración, incluso sin una unidad de PLC. Esto STUDIO. Además, el aprovechar Simulator Edit permite una
permite una simulación cómoda, al igual que una edición en línea. depuración eficiente.

Enlazados

VT STUDIO
Simulator
KV STUDIO Simulator
Ctrl Shift F2 Iniciar Simulator Edit F11 Transmitir Simulator Edit

Monitores dedicados para cada unidad
Se proporciona un monitor dedicado para cada unidad, desde
unidades de E/S de alta velocidad hasta unidades analógicas de
alta velocidad. Determine de inmediato los estados de la unidad,
durante la depuración y el mantenimiento.
Varias funciones de monitoreo para comprender el
estado de ejecución
Con un PLC en busca de un rendimiento de alta velocidad, se
mejoran las funciones de monitoreo relacionadas con el tiempo
de procesamiento. Estas mejoras son útiles para una depuración
enfocada en procurar un tiempo de ciclo más rápido, desde el
tiempo de escaneo hasta el de procesamiento de módulos.

Monitor de rendimiento

Monitor para KV-SAD04 Monitor para KV-SIR32XT

Monitor de derivación
El monitor de derivación permite la confirmación de señales
ascendentes y descendentes, que eran difíciles de confirmar con
los monitores convencionales. Se puede realizar también una
detección diferencial, sin tener que añadir un comando para la
depuración.
Monitor de tiempo de
escaneo
Monitor de eventos/errores
Esta función integrada mejora la confiabilidad, disponibilidad y
capacidad de servicio al mantener un historial de errores, alarmas
de usuario, eventos del PLC y cambio de valores de dispositivos.

36
 Comunicación sin programa entre PC y PLC

Soporta la recolección/transmisión y monitoreo de datos del PLC Recopilación

de datos/
for Excel/Library Monitor

Dos aplicaciones “KV COM+”

Modelos
Para conectar una PC con un PLC, este software le permitirá
realizar una conexión sin necesidad de programa, y sin tener
Visual Basic Visual C++
que preocuparse por un protocolo de comunicación complicado,
como Ethernet y serial. La línea de software incluye “KV COM+ for Excel
Excel/Access
Excel”, que sin un programa puede importar las memorias internas VBScript
VBA
del PLC para Excel, y “KV COM+ Library”, que puede construir

Hardware
configuraciones avanzadas de sistemas, en combinación con
KV COM+ for Excel KV COM+ Library
otras sus aplicaciones.

Software
* Funciones para KV COM+ for Excel
Tres funciones básicas*

CPU
Registro de datos Monitor del PLC Carpeta de datos

Descarga y almacena libremente Puede mostrar la condición de los Puede realizar la reescritura por lotes de
memorias internas del PLC en Excel, sin dispositivos PLC en tiempo real, en el datos internos del PLC (configuraciones,
programas. monitor de una PC fuera del sitio. valores actuales, etc.) desde una lista de
Excel.

E/S
Temperatura
Analógico/
Posicionamiento/
Movimiento
Rendimiento básico
Comunicación/

Equipado con funciones de registro/rastreo en tiempo real Componentes de interfaz gráfica de usuario preparadas como estándar
Red

Permite registro de alta velocidad, tan veloz como 10 ms, con el
nuevo algoritmo que descarga datos a la PC mientras almacena
datos constantemente en buffer del PLC.
Se han preparado interruptores, lámparas y medidores estándares,
para aumentar la sensación operativa y la visibilidad en una PC.
Esto ayuda a reducir el tiempo de desarrollo de software y mejora
la visibilidad.
Dispositivos del
componente

Lámpara Interruptor
Memoria
interna
Medidor

37
 CPU
Serie KV-8000

Unidad de CPU Serie KV-8000

Unidad de CPU

KV-8000
Rendimiento Capacidad del programa: Capacidad de memoria de la Velocidad de ejecución de
básico 1500 k pasos máx. CPU: 64 MB instrucciones LD: 0.96 ns

Función Machine
Funciones
Operation Recorder

Puerto de
comunicación EtherNet/IP® USB 2.0

Unidad Unidad de fuente de alimentación

izquierda de CA con salida de error KV-PU1

Configuración de la unidad

Unidad de expansión para

Unidad de CPU Unidad de expansión para Serie KV-8000/7000 Unidad de bus de conexión Serie KV-5000/3000

KV-8000 KV-7000C

Unidades de cámara, otros Tarjetas SD

Unidad de entrada de cámara Cámara compacta estándar Cámara de campo amplio y Tarjeta SD industrial
alta resolución
KV-CA02 KV-CA1H KV-M16G/M4G
KV-CA1W

38
 CPU Serie KV-8000

 Especificaciones generales  Especificaciones de rendimiento

Elemento
Configuración del sistema
Voltaje de alimentación
Temperatura ambiente de funcionamiento
Humedad ambiente de funcionamiento
Temperatura ambiente de almacenamiento
Humedad ambiente de almacenamiento
Especificaciones Modelo KV-8000
Configuración del sistema utilizando Configuración del sistema utilizando Modo de control aritmético Modo de programa almacenado
una unidad de expansión para la una unidad de expansión para la Modo de control de E/S Modo de actualización
Serie KV-5000/3000 Serie KV-8000/7000 solamente Lenguaje del programa Escalera expandida, KV Script, nemónico
24 VCD (±10%) 24 VCD (-15%/+20%) Instrucciones básicas 80 clases, 181 instrucciones
Instrucciones aplicadas 55 clases, 73 instrucciones
0 a +50°C 32 a 122°F 0 a +55°C 32 a 131°F Número de
Instrucción de operación aritmética 128 clases, 327 instrucciones
(sin congelación) (sin congelación) comandos
Instrucciones extendidas 78 clases, 133 instrucciones
10 a 95% de HR (sin condensación) 5 a 95% de HR (sin condensación)
Total 341 clases, 714 instrucciones
-20 a +70°C -4 a +158°F -25 a +75°C -13 a +167°F
Instrucciones básicas Mín. 0.96 ns
10 a 95% de HR (sin condensación) 5 a 95% de HR (sin condensación) Velocidad de
Instrucciones aplicadas Mín. 5.75 ns

Modelos
Ambiente de funcionamiento Sin polvo o gas corrosivo ejecución de
instrucción Instrucción de punto flotante
Altitud de funcionamiento 2000 m 6561.7' o menos Mín. 58 ns
de doble precisión
Grado de polución 2 Capacidad de memoria de CPU 64 MB
1500 Vp-p o más, Ancho de pulso: 1 μs, 50 ns (con base en un simulador de ruido), Capacidad del programa Aprox. 1500 k pasos
Inmunidad al ruido
conforme al estándar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6) 16 unidades (sólo unidad de expansión Serie KV-8000/7000)
1500 VCA durante 1 minuto (entre la terminal de la fuente de alimentación y 48 unidades (unidad de expansión Serie KV-8000/7000,
Tensión soportada Número máximo de unidades a instalar
las de E/S y, entre las terminales externas y la carcasa) unidad de expansión Serie KV-5000/3000
(cuando se usa la unidad de extensión (KV-EB1))

Hardware
50 MΩ o más (entre la terminal de la fuente de alimentación y las de E/S y,
Resistencia de aislamiento
entre las terminales externas y la carcasa, con un megóhmetro de 500 VCD) Máximo 3072 puntos para expansión
Vibración intermitente No. de escaneos Número máximo de puntos de E/S (KV-EB1S/KV-EB1R: 2 unidades utilizadas, unidad de
Frecuencia Aceleración Amplitud media 64 puntos utilizada)
10 veces en Relevador de entrada
5 a 9 Hz - 3.5 mm 0.14" cada una de

Dispositivo de bits
Cumple con Relevador de salida R Total 32000 puntos 1 bit
9 a 150 Hz 9.8 m/s2 32.2'/s2 - las
Resistencia a la vibración JIS B 3502 e Relevador auxiliar interno
Vibración continua direcciones X,
IEC61131-2 Relevador de enlace B 32768 puntos 1 bit
Frecuencia Aceleración Amplitud media YyZ
(durante 100 Relevador auxiliar interno MR 64000 puntos 1 bit

Software
5 a 9 Hz - 1.75 mm 0.07"
min.) Relevador de cierre LR 16000 puntos 1 bit
9 a 150 Hz 4.9 m/s2 16.1'/s2 -
Relevador de control CR 1280 puntos 1 bit
Aceleración: 150 m/s2 492.1'/s2, Tiempo de operación: 11 ms, Temporizador T 4000 puntos 32 bits
Resistencia al impacto
dos veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Contador C 4000 puntos 32 bits
Dispositivo de palabra
Consumo de corriente interna* 400 mA o menos Memoria de datos DM 65535 puntos 16 bits
Peso KV-8000: aprox. 340 g 12.00 oz, KV-B1 (batería): aprox. 10 g 0.35 oz Memoria de datos de expansión EM 65535 puntos 16 bits
* El consumo máximo de corriente es de 3.2 A cuando se utiliza la unidad de expansión. Banco actual FM
Archivo de registro 524288 puntos 16 bits
Modo de marcación ZF
 Socket funcional Registro de enlace W 32768 puntos 16 bits

CPU
Número Memoria temporal TM 512 puntos 16 bits
Modelo de sockets Número de puerto Registro de índice Z 12 puntos 32 bits
TCP UDP Memoria de control CM 7600 puntos 16 bits
Aplicación de PC*1 16 0 8500 (dentro del rango de 1 a 65535) Número de comentarios/ Comentario de dispositivo Aprox. 224000
Comunicación de enlace de host*2 *3 etiquetas almacenados en la
Total 1 8501 (dentro del rango de 1 a 65535)
Etiqueta Aprox. 285000
unidad principal
Protocolo de comunicación MC*2 *3 15 1 5000 (dentro del rango de 1 a 65535)*4
Memoria de programa La Flash ROM se puede escribir 10000 veces
Conexión VT 0 1 8502 (dentro del rango de 1 a 65535)
Función de retención por Dispositivo RAM no volátil
Servidor FTP 4 - 20, 21

E/S
falla de energía Temporizador de El condensador de respaldo dura aprox. 15 días (a 25°C 77°F)
Ajuste automático de datos del reloj - 1 123 calendario (Aprox. 5 años con KV-B1 (batería) (a 25°C 77°F))
Transmisión y recepción de correo electrónico (SMTP, POP3) 2 - 25, 110 Función de autodiagnóstico Error de CPU, error de RAM, otro
DNS - 1 53
Cliente FTP 2 - 20, 21 (dentro del rango de 1 a 65535)  Especificaciones de comunicación EtherNet/IP®
Función de comunicación cíclica EtherNet/IP® Total 1 2222 Modelo Especificaciones
Función de comunicación por mensajes EtherNet/IP® 320 1 44818 Velocidad de transmisión soportada 100BASE-TX

Temperatura
Analógico/
Valor arbitrario Número de conexiones 256*1
Comunicación de socket KV Total 16
(dentro del rango de 1 a 65535) 0.5 a 10000 ms (unidad de 0.5 ms)
*1 KV STUDIO, KV COM+ *2 El socket TCP y el UDP se pueden usar simultáneamente. *3 S e pueden usar hasta 15 sockets TCP. Se puede establecer mediante conexión. (Los
RPI (ciclo de comunicación)
*4 Los números de puerto se pueden configurar para los sockets TCP y UDP individualmente. datos se actualizan independientemente del
número de nodos.)
 Especificaciones - Unidad de entrada de cámara Comunicación Disparador de Salida al adaptador Cíclica
cíclica transmisión Entrada desde adaptador Cíclico/Cambio de estado*2
Modelo KV-CA02

Posicionamiento/
Servicio Banda permitida para la (a 504 bytes) 10000 (pps)*3
Unidades de CPU conectables KV-8000

Movimiento
de CIP comunicación cíclica (a 1444 bytes) 5000 (pps)*3
Número máximo de unidades conectadas 4
Número máximo de palabras de actualización 16 k palabras
Número de puertos 2
Tamaño máximo de datos para 1 conexión*4 504 bytes o 1444 bytes
KV-CA1H (Cámara compacta estándar)
Modelos de cámaras compatibles Función de filtrado multidifusión*5 Incluida (Función de cliente IGMP)
KV-CA1W (Cámara de campo amplio y alta resolución)
Clase 3 (tipo de conexión) Servidor Número de conexiones: 256*6
Longitud del cable 5/10/20 m 16.4'/32.8'/65.6' Comunicación
Cliente Número de acciones simultáneas: 32
Tiempo de grabación Aprox. 3 minutos*1 de mensajes UCMM
(tipo sin conexión) Servidor Número de acciones simultáneas: 96
Consumo de corriente interna 260 mA o menos*2 Comunicación/
Prueba de conformidad con EtherNet/IP® Cumple con CT15
Peso Aprox. 190 g 6.71 oz
*1 En total, el número de conexiones utilizadas para la función de comunicación por mensajes en la Clase 3 (tipo de conexión) debe
Red

*1 Tiempo de grabación para un KV-CA1H con la siguiente configuración de ajustes (valor inicial). El tiempo de grabación real varía
ser un máximo de 256. *2 Puede comunicarse con dispositivos que envían datos usando el método de Cambio de estado (Enviar datos
según la cantidad de dispositivos, la velocidad de cuadros y la configuración de calidad de la imagen.
cuando ocurra cualquier cambio). *3 La abreviatura de “paquete por segundo”, indica la cantidad de paquetes enviados/recibidos
Velocidad de cuadros: 30 fps
procesados por segundo. *4 El sincronismo de datos en las conexiones está garantizado. Además, cuando se usan 505 bytes o más,
Calidad de imagen: 3
el dispositivo utilizado debe ser compatible con Large Forward Open (una especificación CIP opcional). *5 La función de cliente IGMP
Además, el video grabado se borra cuando se apaga la alimentación.
incluida permite filtrar los paquetes de multidifusión innecesarios, mediante el uso de un conmutador Ethernet que admite indagación
*2 Consumo de corriente interna para el KV-CA02 solamente. Conectar una cámara agrega el consumo de corriente interna de la
IGMP. *6 En total, el número de conexiones utilizadas para la función de comunicación cíclica debe ser un máximo de 256.
cámara conectada.
Dispositivos del

 Especificaciones - Cámara
componente

 Especificaciones generales - Cámara Modelo KV-CA1H KV-CA1W

Modelo KV-CA1H KV-CA1W Distancia de instalación 200 mm 7.87" a ∞ 100 mm 3.94" a ∞
Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 50°C 32 a 122°F (sin congelación) Distancia de punto focal 3.8 mm 0.15" (fijo) 1.05 mm 0.04" (fijo)
Humedad ambiente de funcionamiento 35 a 85% de HR (sin condensación) Ángulo de visión horizontal: Aprox. 60° Ángulo de visión horizontal: Aprox. 180°
Campo de visión
Temperatura ambiente de almacenamiento -20 a +60°C -4 a +140°F (sin congelación) Ángulo de visión vertical: Aprox. 47° Ángulo de visión vertical: Aprox. 150°
Humedad ambiente de almacenamiento 35 a 85% de HR (sin condensación) Sensor de imágenes CMOS a color de 1/2.9 pulgadas
Grado de polución 3 Resolución 640 (H) × 480 (V) 1280 (H) × 960 (V)
Resistencia a la vibración 10 to 500 Hz, Densidad espectral de potencia: 0.033 G²/Hz, Direcciones de X, Y y Z Velocidad de cuadros 10 / 30 / 120 fps 10 / 30 fps
Grado de protección IP65F*1 Consumo de corriente interna*1 70 mA o menos 70 mA o menos
*1 El grado de protección se evalúa con el cable de la cámara conectado. Peso Aprox. 90 g 3.18 oz Aprox. 140 g 4.94 oz
*1 Consumo máximo de corriente dentro de la cámara, cuando la alimentación suministrada a la unidad de CPU es de 24 VCD (-15%/+20%).
El consumo máximo de corriente dentro de la cámara es de 120 mA, cuando la alimentación de la unidad suministrada a la cámara es de
12 a 24 VCD (-10%/+20%). 39
 CPU

Unidad de CPU Serie KV-7000

Unidad de CPU

KV-7500
Rendimiento Capacidad del programa: Capacidad de memoria de la Velocidad de ejecución de
básico 1500 k pasos máx. CPU: 64 MB instrucciones LD: 0.96 ns

Puerto de
comunicación EtherNet/IP® USB 2.0

Unidad Unidad de fuente de alimentación

izquierda de CA con salida de error KV-PU1

Unidad de CPU

KV-7300
Rendimiento Capacidad del programa: Capacidad de memoria del Velocidad de ejecución de
básico 160 k pasos máx. CPU: 21 MB instrucciones LD: 0.96 ns

Puerto de
comunicación RS-232C USB 2.0

Unidad Unidad de fuente de alimentación

izquierda de CA con salida de error KV-PU1

Unidad de CPU Serie KV-5000/3000

Unidad de CPU

KV-5500
Capacidad del programa:
260k pasos

Instrucción LD: 10 ns

EtherNet/IP®

Unidad de CPU Unidad de CPU

KV-5000 KV-3000
Capacidad del programa: Capacidad del programa:
260k pasos 160 k pasos

Instrucción LD: 10 ns Instrucción LD: 10 ns

Ethernet/FL-net RS-232C

Unidades de fuente de alimentación, otros

Unidad de fuente de alimentación Batería de retención de Unidad de alimentación de CA Unidad de salida de errores
de CA con salida de error reloj y calendario
KV-U7 KV-DR1
KV-PU1 KV-B1

40
 CPU

 Especificaciones de rendimiento - Unidad de CPU - Serie KV-7000/5000/3000  Especificaciones generales - Unidad de CPU - Serie KV-7000/5000/3000
Modelo KV-7500 KV-7300 KV-5500 KV-5000 KV-3000 Elemento Especificaciones
Modo de control aritmético Modo de programa almacenado Configuración del sistema utilizando Configuración del sistema utilizando
Modo de control de E/S Modo de actualización Configuración del
una unidad de expansión para la una unidad de expansión para la
Lenguaje del programa Escalera expandida, KV Script, nemónico sistema
Serie KV-5000/3000 Serie KV-7000 solamente
Instrucciones básicas 80 clases, 181 instrucciones 81 clases, 182 instrucciones
Instrucciones aplicadas 50 clases, 67 instrucciones 42 clases, 59 instrucciones Voltaje de alimentación 24 VCD (±10%) 24 VCD (-15%/+20%)
Número de Instrucción de operación Temperatura ambiente 0 a +50°C 32 a 122°F 0 a +55°C 32 a 131°F
125 clases, 318 instrucciones 124 clases, 315 instrucciones de funcionamiento (sin congelación) (sin congelación)
comandos aritmética
Instrucciones extendidas 76 clases, 131 instrucciones 98 clases, 147 instrucciones Humedad ambiente de 10 a 95% de HR 5 a 95% de HR
Total 331 clases, 697 instrucciones 345 clases, 703 instrucciones funcionamiento (sin condensación) (sin condensación)
Instrucciones básicas Mín. 0.96 ns Mín. 10 ns Temperatura ambiente
Velocidad de

Modelos
Instrucciones aplicadas Mín. 5.75 ns Mín. 20 ns -20 a +70°C -4 a +158°F -25 a +75°C -13 a +167°F
ejecución de de almacenamiento
Instrucción de punto
instrucción Mín. 58 ns Mín. 2350 ns Humedad ambiente de 10 a 95% de HR 5 a 95% de HR
flotante de doble precisión
Capacidad de memoria de CPU 64 MB 21 MB - almacenamiento (sin condensación) (sin condensación)
Aprox. Ambiente de
Capacidad del programa Aprox. 1500 k pasos Aprox. 160 k pasos Aprox. 260 k pasos Sin polvo o gas corrosivo
160 k pasos funcionamiento
16 unidades Altitud de funcionamiento 2000 m 6561.7' o menos
(sólo unidad de expansión Serie KV-7000) 16 unidades Grado de polución 2
Número máximo de unidades a instalar 48 unidades (unidad de expansión Serie KV-7000, (48 unidades cuando se conectan

Hardware
unidad de expansión Serie KV-5000/3000 unidades de expansión) 1500 Vp-p o más,
(cuando se usa la unidad de extensión (KV-EB1)) Inmunidad al ruido Ancho de pulso: 1 μs, 50 ns (con base en un simulador de ruido),
conforme al estándar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)
Máximo 3096 puntos para expansión
Máximo 3072 puntos para expansión 1500 VCA durante 1 minuto
(KV-EB1S/KV-EB1R: Cuando se
Número máximo de puntos de E/S (KV-EB1S/KV-EB1R: 2 unidades utilizadas, Tensión soportada (entre la terminal de la fuente de alimentación y las de E/S
expanden 2 unidades, se usa una unidad
unidad de 64 puntos utilizada) y, entre las terminales externas y la carcasa)
de E/S de 64 puntos)
Relevador de entrada 50 MΩ o más (entre la terminal de la fuente de alimentación y las de E/S y,
Resistencia de
Dispositivo de bits

Relevador de salida R Total 32000 puntos* 1 bit Total 16000 puntos 1 bit entre las terminales externas y la carcasa,
aislamiento

Software
con un megóhmetro de 500 VCD)
Relevador auxiliar interno
Relevador de enlace B 32768 puntos 1 bit 16384 puntos 1 bit Vibración intermitente No. de escaneos
Relevador auxiliar interno MR 64000 puntos 1 bit 16000 puntos 1 bit Frecuencia Aceleración Amplitud media
Relevador de cierre LR 16000 puntos 1 bit 16000 puntos 1 bit 5 a 9 Hz - 3.5 mm 0.14" 10 veces en
Relevador de control CR 1280 puntos 1 bit 640 puntos 1 bit Cumple con cada una de
Resistencia a la 9 a 150 Hz 9.8 m/s2 32.2'/s2 -
Temporizador T 4000 puntos 32 bits JIS B 3502 e las
vibración Vibración continua
Contador C 4000 puntos 32 bits IEC61131-2 direcciones X,
Dispositivo de palabra

Frecuencia Aceleración Amplitud media Y y Z (durante

Memoria de datos DM 65535 puntos 16 bits
Memoria de datos de expansión EM 65535 puntos 16 bits 5 a 9 Hz - 1.75 mm 0.07" 100 min.)
9 a 150 Hz 4.9 m/s2 16.1'/s2 -

CPU
Archivo de Banco actual FM
524288 puntos 16 bits 131072 puntos 16 bits
registro Modo de marcación ZF Aceleración: 150 m/s2 492.1'/s2, Tiempo de operación: 11 ms,
Resistencia al impacto
Registro de enlace W 32768 puntos 16 bits 16384 puntos 16 bits dos veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Memoria temporal TM 512 puntos 16 bits KV-7500: 200 mA o menos, KV-7300: 200 mA o menos,
Consumo de Unidad de
Registro de índice Z 12 puntos 32 bits KV-5500: 320 mA o menos, KV-5000: 320 mA o menos,
corriente CPU
Memoria de control CM 6000 puntos 16 bits KV-3000: 320 mA o menos
interna
Número de Comentario de Extensión KV-EB1S: 15 mA o menos, KV-EB1R: 25 mA o menos
comentarios/ Aprox. 224000 Aprox. 102000 Aprox. 96000 Aprox. 30000
dispositivo KV-7500: aprox. 270 g 9.53 oz, KV-7300: aprox. 270 g 9.53 oz,
etiquetas

E/S
Unidad de conexión del Bus: aprox. 130 g 4.59 oz,
almacenados en la Etiqueta Aprox. 285000 Aprox. 131000 Aprox. 137000 Aprox. 44000 Unidad
KV-B1 (batería): aprox. 10 g 0.35 oz,
unidad principal de CPU
KV-5500: aprox. 320 g 11.30 oz, KV-5000: aprox. 320 g 11.30 oz,
La Flash ROM se puede escribir KV-3000: aprox. 300 g 10.59 oz
Memoria de programa La Flash ROM se puede escribir 10000 veces
100000 veces Peso
Función de Unidad
Dispositivo RAM no volátil Aprox. 30 g 1.06 oz
retención por final
El condensador de respaldo dura aprox. 15 días 5 años (temperatura ambiente de

Temperatura
falla de energía Temporizador (a 25°C 77°F) funcionamiento de 25°C 77°F en el Unidad

Analógico/
Unidad inicial para KV-5500/5000/3000: aprox. 20 g 0.71 oz
de calendario (Aprox. 5 años con KV-B1 (batería) modo de retención por falla de energía) inicial
(a 25°C 77°F)) Unidad de
KV-EB1S: aprox. 90 g 3.18 oz, KV-EB1R: aprox. 115 g 4.06 oz
Función de autodiagnóstico Error de CPU, error de RAM, otro extensión
* En el caso de la función de CPU versión 2.2 o anterior, el total de R es 16000 relevadores

 Especificaciones de rendimiento - Unidad de alimentación de CA  Especificaciones de rendimiento - Unidad de alimentación de CA

(para la Serie KV-8000, KV-7000) (para la Serie KV-5000/3000, KV-EB1)

Posicionamiento/
Modelo KV-PU1 Modelo KV-U7

Movimiento
Voltaje de alimentación de entrada 100 a 240 VCA (-15%/+10%) (50/60 Hz) Voltaje de alimentación de entrada 100 a 240 VCA ±10% (50/60 Hz)
Voltaje de salida 24 VCD ±10% Voltaje de salida 24 VCD ±10%
Capacidad de salida 1.8 A (suministro total de energía a varias unidades y a fuente de energía adicional) 1.8 A (suministro total de energía a varias unidades y a fuente
Capacidad de salida
Consumo interno de energía 0.96 A o menos de energía adicional)
Tiempo de parada momentánea 20 ms o menos (dependiendo de las condiciones nominales de E/S)
Consumo interno de energía 135 VA o menos
Tiempo de arranque Máx. 3 seg. o menos
Modo de salida Relevador (contacto N.C.) Tiempo de parada momentánea 10 ms o menos Comunicación/
Carga nominal 24 VCD, 0.5 A Tiempo de arranque 2 seg. o menos
Salida de error

Red

Resistencia en ON 50 mΩ o menos Peso Aprox. 190 g 6.71 oz

OFF a ON 10 ms o menos
Tiempo de respuesta
ON a OFF 5 ms o menos  Especificaciones de rendimiento - Unidad de salida de errores
Vida útil del relevador Eléctrico: 100000 veces o más (20 veces/min.) Mecánico: 20 millones de veces o más
Modelo KV-DR1
Reemplazo de relevadores Imposible
Modo de salida Relevador (contacto N.C.)
Peso Aprox. 300 g 10.59 oz
Carga nominal 24 VCD, 0.5 A
Dispositivos del
componente

Resistencia en ON 50 mΩ o menos
Tiempo de OFF a ON 10 ms o menos
respuesta ON a OFF 5 ms o menos
Eléctrico: 100000 ciclos o más
Vida útil del relevador (20 ciclos/minuto)
Mecánico: 20 millones de ciclos o más
Reemplazo de relevadores Imposible
5 VCD, 30 mA o menos
Consumo de corriente interna
(suministrado desde la unidad de CPU)
Peso Aprox. 90 g 3.18 oz

41
 E/S

Unidad de E/S de alta velocidad

Conector, entrada de 32 puntos + salida de transistor (sink) de 32 puntos

KV-SIR32XT
Rendimiento Velocidad de respuesta de entrada: 2 μs Interrupción de la unidad
básico Velocidad de respuesta de salida: 1 μs Sincronización entre unidades
admitida en todos los puntos

Funciones Almacenamiento en buffer Captura de entrada Salida PWM: 8 puntos

Salida de protección de
Hardware Cambio de entrada de 24 V/5 V Iluminación de pantalla LED
sobrecorriente en todos los puntos

Unidad de entrada

Bloque de terminales Conector de Conector de

de tornillo de 16 puntos 32 puntos 64 puntos

KV-B16XC KV-C32XC KV-C64XC

Unidad de salida

Salida de relevador Salida de relevador Salida de transistor Salida de transistor

con bloque de con bloque de (sink) con bloque de (source) con bloque
terminales de tornillo terminales de terminales de tornillo de terminales de
de 16 puntos tornillo de 8 puntos de 16 puntos y tornillo de 16 puntos
(punto común protección contra
independiente) sobrecorriente

KV-B16RC KV-B16TCP
KV-B8RC KV-B16TD

Salida de Salida de Salida de Salida de

transistor (sink) transistor transistor (sink) transistor (source)
con conector de (source) con con conector de con conector de
32 puntos y conector de 64 puntos y 64 puntos
protección contra 32 puntos protección contra
sobrecorriente
KV-C32TCP
sobrecorriente
KV-C64TCP
KV-C32TD KV-C64TD

Unidad de E/S

Bloque de Conector Conector

terminales de tornillo
Unidad de entrada Unidad de entrada de
Unidad de entrada de 16 puntos + 32 puntos +
de 8 puntos + salida de transistor salida de transistor
salida de transistor (sink) de 16 puntos (sink) de 32 puntos
(sink) de 8 puntos
KV-C16XTD KV-C32XTD
KV-B8XTD

42
 E/S

 Especificaciones - Entrada
Modelo KV-B16XC KV-C32XC KV-C64XC
Método de conexión externa Bloque de terminales extraíble Conector (estándar MIL)*1
Número de entradas 16 puntos 32 puntos 64 puntos
Modo de entrada Modo de 24 VCD Modo de 5 VCD Modo de 24 VCD Modo de 5 VCD Modo de 24 VCD*4
Voltaje máximo de entrada 26.4 VCD
Voltaje nominal de entrada 24 VCD, 5.3 mA 5 VCD, 1 mA 24 VCD, 5.3 mA 5 VCD, 1 mA 24 VCD, 4.1 mA
Voltaje en ON mínimo 19 V 3.5 V 19 V 3.5 V 19 V
Corriente en OFF máxima 1.5 mA - 1.5 mA - 1.5 mA
Voltaje en OFF máximo - 1.5 V - 1.5 V -
Método común 16 puntos/1 común (2 terminales)*2 32 puntos/1 común (2 terminales)*2 32 puntos/1 común (2 terminales) × 2*3

Modelos
Ajuste de constante OFF a ON ON a OFF
de tiempo de entrada Típ. Máx. Típ. Máx.
Constante de tiempo de entrada 25 µs 25 µs 65 μs 75 μs 120 μs
(conmutación de cuatro niveles) 300 μs*5 275 μs 365 μs 275 μs 420 μs
1 ms 1 ms 1.2 ms 1 ms 1.2 ms
10 ms 10 ms 12 ms 10 ms 12 ms

Hardware
Impedancia de entrada 4.3 kΩ 5.6 kΩ
Consumo de corriente interna 15 mA o menos 25 mA o menos
Peso Aprox. 120 g 4.24 oz Aprox. 110 g 3.88 oz Aprox. 140 g 4.94 oz
*1 Los conectores para unidades de E/S de tipo conector no están incluidos. Está disponible la unidad de conversión de bloque de terminales Serie XC.
*2 No obstante que las unidades KV-B16XC y KV-C32XC presentan dos puntos comunes, éstos son internamente uno solo.
*3 Aunque la unidad KV-C64XC presenta cuatro puntos comunes, los del lado H (2 puntos) son internamente uno mismo, y los del lado L (2 puntos) que los puntos internos.
*4 Todas las terminales son compatibles con el sistema de 2 hilos (sin embargo, los sensores de proximidad del sistema de 2 hilos Serie EV no lo son).
*5 Configurable solamente cuando está conectado a KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000. No puede seleccionarse cuando está conectado a KV-1000/700.

Software
 Especificaciones - Salida
Modelo KV-B16RC KV-B8RC KV-B16TD KV-B16TCP KV-C32TD KV-C32TCP KV-C64TD KV-C64TCP
Método de conexión externa Bloque de terminales extraíble Conector (estándar MIL)*1
Número de salidas 16 puntos 8 puntos 16 puntos 32 puntos 64 puntos
Método común 8 puntos/1 común Independiente 16 puntos/1 común (2 terminales)*2 32 puntos/1 común (2 terminales)*2 64 puntos/1 común (4 terminales)*3
MOSFET (sink) MOSFET (sink) MOSFET (sink)
(con función de (con función de (con función de
Modo de salida Relevador Transistor (source) Transistor (source) Transistor (source)

CPU
protección contra protección contra protección contra
sobrecorriente) sobrecorriente) sobrecorriente)
250 VCA/30 VCD,
Carga nominal 250 VCA/30 VCD, 2 A 30 VCD, 0.3 A 30 VCD, 0.2 A 30 VCD, 0.2 A
2 A (8 A/1 común)
Corriente de fuga en OFF 100 μA o menos
-
Voltaje residual en ON 0.5 V o menos
Resistencia en ON 50 mΩ o menos -
Tiempo de OFF a ON 100 μs o menos 10 μs o menos 100 μs o menos 10 μs o menos 150 μs o menos 50 μs o menos
10 ms o menos

E/S
operación ON a OFF 300 μs o menos 200 μs o menos 300 μs o menos 200 μs o menos 300 μs o menos 200 μs o menos
Consumo de corriente interna 120 mA o menos 65 mA o menos 45 mA o menos 30 mA o menos 65 mA o menos 55 mA o menos 120 mA o menos 100 mA o menos
Peso Aprox. 190 g 6.71 oz Aprox. 160 g 5.65 oz Aprox. 130 g 4.59 oz Aprox. 100 g 3.53 oz Aprox. 140 g 4.94 oz
*1 Los conectores para unidades de E/S de tipo conector no están incluidos. Está disponible la unidad de conversión de bloque de terminales Serie XC.
*2 No obstante las unidades KV-B16TD, KV-C32TD, KV-B16TCP y KV-C32TCP presentan dos puntos, éstos son uno solo internamente.
*3 No obstante que las unidades KV-C64TD y KV-C64TCP tienen cuatro puntos, éstos son uno solo internamente.

Temperatura
Analógico/
 Especificaciones - E/S
Modelo KV-SIR32XT (32 + 32 puntos) KV-B8XTD (8 + 8 puntos) KV-C16XTD (16 + 16 puntos) KV-C32XTD (32 + 32 puntos)
Método de conexión externa Conector (especificación MIL)*1 Bloque de terminales extraíble Conector (estándar MIL)*1
Número de entradas 32 puntos 8 puntos 16 puntos 32 puntos
Modo de 5 VCD *2 (con función de
Modo de entrada Modo de 24 VCD Modo de 24 VCD Modo de 5 VCD Modo de 24 VCD Modo de 5 VCD Modo de 24 VCD*4
protección contra sobrevoltaje*3)

Posicionamiento/
Voltaje máximo de entrada 28.8 VCD 6.0 VCD 26.4 VCD

Movimiento
Voltaje nominal de entrada 24 VCD, 5.1 mA 5 VCD, 8.8 mA 24 VCD, 5.3 mA 5 VCD, 1 mA 24 VCD, 5.3 mA 5 VCD, 1 mA 24 VCD, 4.1 mA
Voltaje en ON mínimo 19 V 3.5 V 19 V 3.5 V 19 V 3.5 V 19 V
Entrada
Corriente en OFF máxima 1.5 mA - 1.5 mA - 1.5 mA - 1.5 mA
Voltaje en OFF máximo - 1.5 V - 1.5 V - 1.5 V -
Método común 16 puntos/1 común (2 terminales)*5 8 puntos/1 común (1 terminal) 16 puntos/1 común (1 terminal) 32 puntos/1 común (2 terminales)*6
Constante de tiempo de
1 μs / 10 μs / 20 μs / 100 μs / 500 μs / 1 ms / 5 ms / 10 ms / 50 ms 25 μs / 300 μs*7 / 1 ms / 10 ms
entrada Comunicación/
Impedancia de entrada 4.4 kΩ 350 Ω 4.3 kΩ 5.6 kΩ
Número de salidas 32 puntos 8 puntos 16 puntos 32 puntos
Red

Modo de salida MOSFET (sink) (con función de protección contra sobrecorriente)*8 MOSFET (sink) (con función de protección contra sobrecorriente)
Carga nominal 30 VCD 0.2 A (1.6 A/1 común) 30 VCD, 0.3 A 30 VCD, 0.2 A
Corriente de fuga en OFF 100 μA o menos 100 μA o menos
Salida
Voltaje residual en ON 0.5 VCD o menos 0.5 VCD o menos
Método común 16 puntos/1 común (2 terminales)*5 8 puntos/1 común (1 terminal) 16 puntos/1 común (1 terminal) 32 puntos/1 común (2 terminales)*6
Dispositivos del

Tiempo de OFF a ON 1 μs o menos: (Carga: 5 mA a 200 mA) 100 μs o menos 150 μs o menos
componente

operación ON a OFF 5 μs o menos: (Carga: 5 mA a 200 mA) 300 μs o menos

Consumo de corriente interna 130 mA o menos 30 mA o menos 40 mA o menos 65 mA o menos
Peso Aprox. 190 g 6.71 oz Aprox. 130 g 4.59 oz Aprox. 110 g 3.88 oz Aprox. 130 g 4.59 oz
*1 Los conectores para unidades de E/S de tipo conector no están incluidos. Está disponible la unidad de conversión de bloque de terminales Serie XC.
*2 El modo de 5 VCD sólo se puede usar con IN100 a IN115.
*3 Si se detecta un sobrevoltaje, todas las entradas (IN100 a IN115) en los comunes compartidos se pondrán en OFF, hasta que se apague y vuelva a encender la corriente o hasta que PRG cambie a RUN.
*4 Todas las terminales son compatibles con el sistema de 2 hilos (sin embargo, los sensores de proximidad del sistema de 2 hilos Serie EV no lo son).
*5 Los cuatro COMs de entrada y salida (COM0 y COM1 de entrada, y COM2 y COM3 de salida) son independientes. Para cada COM, aquellos con dos terminales están en corto circuito internamente.
*6 Aunque hay dos COM de entrada y dos de salida, estos pares de COM son internamente uno solo. Las terminales COM de entrada y salida son independientes.
*7 Configurable solamente cuando está conectado a KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000. No puede seleccionarse cuando está conectado a KV-1000/700.
*8 Incluso si se detecta una sobrecorriente en solo un punto, se aplicará la operación de protección (salida en OFF) para todas las salidas en los comunes compartidos (COM2: OUT200 a 215, COM3: OUT300 a 315) y, la recuperación automática se repetirá hasta que se elimine la causa.

43
 Analógico/Temperatura

Unidad de entrada analógica de alta velocidad Unidad de salida analógica de alta velocidad

Bloque de terminales europeo con 4 canales de entrada Bloque de terminales europeo con 4 canales de salida

KV-SAD04 KV-SDA04
Velocidad de conversión Velocidad de conversión
Resolución: 1/20000 Resolución: 1/20000
10 μs 10 μs
Precisión general Interrupción de Precisión general Interrupción de
±0.1%*1 la unidad ±0.1%*1 la unidad
Sincronización entre Sincronización entre
Entrada de buffer 4 canales
unidades unidades

4 canales Voltaje/corriente Voltaje/corriente

*1 A 25°C ±5°C 77°F ±9°F
*1 A 25°C ±5°C 77°F ±9°F

Unidad de conversión A/D Unidad de conversión D/A, Unidad de conversión A/D y D/A

Bloque de terminales de tornillo con 4 canales de entrada Bloque de terminales de tornillo con 4 canales de salida

KV-AD40V KV-DA40V
Velocidad de conversión Velocidad de conversión
Resolución: 1/20000 Resolución: 1/20000
25 μs 25 μs
Precisión general*1 Precisión general*1
4 canales 4 canales
±0.1% ±0.1%

Voltaje/corriente Voltaje/corriente
*1 A 25°C ±5°C 77°F ±9°F *1 A 25°C ±5°C 77°F ±9°F

Bloque de terminales de tornillo con 4 canales de entrada Bloque de terminales de tornillo con 4 canales de salida

KV-AD40 KV-DA40
Velocidad de conversión Velocidad de conversión
Resolución: 1/4000 Resolución: 1/4000
80 μs 80 μs
Precisión general*1: Precisión general*1:
4 canales 4 canales
±0.2% ±0.2%

Voltaje/corriente Voltaje/corriente
*1 A 25°C ±5°C 77°F ±9°F *1 A 25°C ±5°C 77°F ±9°F

Bloque de terminales de tornillo con 4 canales de entrada Bloque de terminales de tornillo con 2 entradas + 2 canales de salida

KV-AD40G KV-AM40V
Velocidad de conversión Velocidad de conversión
Resolución: 1/30000 Resolución: 1/8000
80 μs 80 μs
Precisión general*1: Precisión general*1: Entrada: 2 canales,
Entrada de buffer
±0.05% ±0.2% Salida: 2 canales

4 canales Voltaje/corriente Voltaje/corriente

*1 A 25°C ±5°C 77°F ±9°F
*1 A 25°C ±5°C 77°F ±9°F

Unidad de control de temperatura Unidad de entrada múltiple de temperatura/analógica

Bloque de terminales de tornillo con 4 canales de entrada Bloque de terminales de tornillo con 4 canales de entrada

KV-TF40 KV-TP40
Velocidad de conversión Precisión indicada: Velocidad de conversión:
Resolución: 1/20000
125 ms ±0.3%*1 50 ms/4 canales
Aislamiento entre Control de calefacción/ Precisión general*1: Aislamiento entre
canales refrigeración ±0.2% canales
Termopares/ Termopares/Resistencia
4 canales Detector de temperatura 4 canales de medición de temperatura
resistivo de platino de platino/Voltaje/corriente

*1 A 25°C ±5°C 77°F ±9°F *1 A 25°C ±5°C 77°F ±9°F

44

 E specificaciones - Unidades de conversión A/D y D/A
Modelo
Punto de E/S analógica
Rango de E/S analógica
(resolución)
Impedancia de entrada
Velocidad de conversión
25°C ±5°C
Precisión de 77°F ±9°F
conversión 0 a 50°C*4
32 a 122°F
Modo de aislamiento
Consumo de corriente
interna
Otros
Peso
*1 Cuando se utiliza la corrección de desviación de temperatura, se agrega un tiempo de corrección de desviación de temperatura de 25 μs, sin importar el número de canales utilizados. *2 Ésta es una especificación para utilizar la corrección de desviación de temperatura. Cuando
no se utiliza la corrección de desviación de temperatura, la precisión de conversión es la siguiente: Voltaje: ±0.5% de F.E., Corriente: ±0.6% de F.E. *3 Ésta es una especificación para utilizar la corrección de desviación de temperatura. Cuando no se utiliza la corrección de
desviación de temperatura, la precisión de conversión es la siguiente: Voltaje: ±0.7% de F.E., Corriente: ±0.7% de F.E. *4 0 a 55°C 32 a 131°F para KV-SAD04/KV-SDA04.
 E specificaciones - Unidad de conversión A/D de alta precisión
Modelo
Punto de entrada analógica
Rango de entrada analógica
(resolución)
Resistencia de entrada
Modo de aislamiento
Velocidad de conversión
Precisión de conversión
Entrada máxima absoluta
Entrada de disparador externo
Función de buffer de datos
Funciones especiales
Consumo de corriente interna
Peso
* No está aislado entre CH_A0 y CH_A1 ni entre CH_B0 y CH_B1
 E specificaciones - Unidad de entrada múltiple de temperatura/analógica
Modelo
Número de puntos de entrada de temperatura
Entrada
Rango de entrada
Precisión indicada
Precisión de corrección de unión fría
Resistencia de entrada
Entrada máxima absoluta
Velocidad de conversión
Modo de aislamiento
Otras funciones
Consumo de corriente interna
Peso
Analógico/Temperatura
Entrada analógica Salida analógica
KV-SAD04 KV-AD40V KV-AD40 KV-SDA04 KV-DA40V KV-DA40
Entrada: 4 puntos (entrada diferencial) Salida: 4 puntos
Voltaje de entrada:
Voltaje de entrada:
-10 a +10 V (0.5 mV 1/40000) Voltaje de entrada: Voltaje de salida: Voltaje de salida: Voltaje de salida:
-10 a +10 V (0.5 mV 1/40000)
-5 a +5 V (0.25 mV 1/40000) -10 a +10 V (2.5 mV 1/8000) -10 a +10 V (0.5 mV 1/40000) -10 a +10 V (0.5 mV 1/40000) -10 a +10 V (2.5 mV 1/8000)
-5 a +5 V (0.25 mV 1/40000)
0 a 10 V (0.5 mV 1/20000) 0 a 10 V (2.5 mV 1/4000) 0 a 10 V (0.5 mV 1/20000) 0 a 10 V (0.5 mV 1/20000) 0 a 10 V (2.5 mV 1/4000)
0 a 10 V (0.5 mV 1/20000)
0 a 30 V (1.5 mV 1/20000) 0 a 5 V (1.25 mV 1/4000) 0 a 5 V (0.25 mV 1/20000) 0 a 5 V (0.25 mV 1/20000) 0 a 5 V (1.25 mV 1/4000)
0 a 5 V (0.25 mV 1/20000)
0 a 5 V (0.25 mV 1/20000) 1 a 5 V (1.25 mV 1/3200) 1 a 5 V (0.25 mV 1/16000) 1 a 5 V (0.25 mV 1/16000) 1 a 5 V (1.25 mV 1/3200)
1 a 5 V (0.25 mV 1/16000)
1 a 5 V (0.25 mV 1/16000) Corriente de entrada: Corriente de salida: Corriente de salida: Corriente de salida:
Corriente de entrada:
Corriente de entrada: 0 a 20 mA (5 μA 1/4000) 0 a 20 mA (1 μA 1/20000) 0 a 20 mA (1 μA 1/20000) 0 a 20 mA (5 μA 1/4000)
0 a 20 mA (1 μA 1/20000)
Modelos
0 a 20 mA (1 μA 1/20000) 4 a 20 mA (5 μA 1/3200) 4 a 20 mA (1 μA 1/16000) 4 a 20 mA (1 μA 1/16000) 4 a 20 mA (5 μA 1/3200)
4 a 20 mA (1 μA 1/16000)
4 a 20 mA (1 μA 1/16000)
Voltaje: 1 MΩ, Corriente: 250 Ω Voltaje: 5 MΩ, Corriente: 250 Ω Voltaje: 1 MΩ, Corriente: 250 Ω -
10 μs/canal 25 μs/canal*1 80 μs/canal 10 μs/canal 25 μs/canal 80 μs/canal
Voltaje: ±0.1% de F.E.*2 Voltaje: ±0.2% de F.E. Voltaje: ±0.1% de F.E. Voltaje: ±0.2% de F.E.
±0.1% (±20 dígitos) ±0.1% (±20 dígitos)
Corriente: ±0.1% de F.E. Corriente: ±0.2% de F.E. Corriente: ±0.2% de F.E. Corriente: ±0.2% de F.E.
Voltaje: ±0.2% de F.E.*3
Voltaje: ±0.2% de F.E. Voltaje: ±0.3% de F.E. Voltaje: ±0.4% de F.E.
±0.2% (±40 dígitos) ±0.2% (±40 dígitos)
Corriente: ±0.2% de F.E. Corriente: ±0.2% de F.E. Corriente: ±0.3% de F.E. Corriente: ±0.4% de F.E.
Entre unidad y CPU: Aislamiento de fotoacoplador y transformador, sin aislamiento entre canales
Hardware
80 mA o menos 140 mA o menos 110 mA o menos 170 mA o menos 170 mA o menos 230 mA o menos
Entrada máx. absoluta: Voltaje: Mín. resistencia de carga: Voltaje: 1 kΩ Mín. resistencia de carga: Voltaje: 1 kΩ Mín. resistencia de carga: Voltaje: 1 kΩ
Entrada máx. absoluta: Voltaje: ±15 V, Corriente: 30 mA
-15 V/+35 V, Corriente: 30 mA Máx. resistencia de carga: Corriente: 500 Ω Máx. resistencia de carga: Corriente: 500 Ω Máx. resistencia de carga: Corriente: 400 Ω
Aprox. 130 g 4.59 oz Aprox. 150 g 5.30 oz Aprox. 140 g 4.94 oz Aprox. 150 g 5.30 oz
Software
 Especificaciones - Unidad de conversión A/D y D/A
KV-AD40G Modelo KV-AM40V
Puntos de entrada/salida Entrada: 2 puntos (entrada diferencial)
4 puntos (entrada diferencial)
analógica Salida: 2 puntos
Voltaje: -10 a 10 V (0.33 mV 1/60000)
0 a 10 V (0.33 mV 1/30000) Corriente: 0 a 20 mA (0.67 μA 1/30000) Voltaje: - 10 a +10 V (1.25 mV 1/16000), -5 a +5 V*2 (0.625 mV 1/16000),
0 a 5 V (0.17 mV 1/30000) 4 a 20 mA (0.67 μA 1/24000) Rango de entrada analógica/ 0 a 10 V (1.25 mV 1/8000), 0 a 5 V (0.625 mV 1/8000),
1 a 5 V (0.17 mV 1/24000) rango de salida (resolución) 1 a 5 V (0.625 mV 1/6400)
Corriente: 0 a 20 mA (2.5 μA 1/8000) 4 a 20 mA (2.5 μA 1/6400)
Voltaje: 5 MΩ, Corriente: 250 Ω
CPU
Velocidad de conversión 80 μs/canal*1 *3
Entre unidad y CPU: Aislamiento de fotoacoplador,
Entre unidad y CPU: Aislamiento de fotoacoplador
Entre CH_A (0 y 1) y CH_B (0 y 1): Aislamiento de fotoacoplador* Modo de aislamiento
Entre canales: sin aislamiento
80 μs/2 canales, 160 μs/4 canales (el más rápido de 50 μs/2 canales, 100 μs/4 canales cuando se
Resistencia de entrada Voltaje: 5 MΩ, Corriente: 250 Ω
utiliza la función de buffer de datos)
Voltaje: ±0.05% de F.E. (a 25°C 77°F) Corriente: ± 0.05% de F.E. (a 25°C 77°F) Precisión de conversión ±0.2% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F), ±0.4% de F.E. (de 0 a 50°C 32 a 122°F)*4
Resistencia mínima de carga Voltaje: 1 kΩ
±0.1% de F.E. (a 0 a 50°C 32 a 122°F) ±0.1% de F.E. (a 0 a 50°C 32 a 122°F)
Voltaje: ±15 V, Corriente: 30 mA Resistencia máxima de carga Corriente: 600 Ω
Número de puntos de entrada: 1, Señal de entrada: Colector abierto NPN, señal de contacto sin voltaje, Entrada máxima absoluta Voltaje: ±15 V, Corriente: 30 mA
Consumo de corriente interna 140 mA o menos
Voltaje en ON mínimo: 1 V, Corriente en OFF máxima: 0.1 mA
E/S
Período de almacenamiento en buffer: 50 μs a 3 s, cantidad de buffer de datos: máx. 10000 palabras/canal, Peso Aprox. 150 g 5.30 oz
Sincronismo: CH_A0 - CH_B0 y CH_A1 - CH_B1 tienen sincronización de datos *1 Cuando se utiliza la corrección de desviación de temperatura, se agrega un tiempo de corrección de desviación de
Escalado, procesamiento promedio (especificación del número de veces, especificación de tiempo, temperatura, sin importar el número de canales utilizados.
promedio móvil, filtro de retardo primario), desplazamiento de datos, cambio de posición cero, clip cero, *2 La salida analógica no está disponible dentro del rango de -5 a +5 V.
fijación de valor pico/valle, comparador, detección de rotura de cable, buffer de datos, disparador externo *3 La conversión A/D y la D/A se procesan de forma independiente.
*4 ±0.2% de F.E. (de 0 a 50°C 32 a 122°F) cuando se usa la corrección de desviación de temperatura para la conversión A/D
220 mA o menos
 E specificaciones - Unidad de control de temperatura
Temperatura
Aprox. 190 g 6.71 oz
Analógico/
Modelo KV-TF40
Número de puntos de entrada
de temperatura
4 canales
KV-TP40 Entrada*1 Termopar Resistor medidor de temperatura de platino
4 canales Tipos de sensores de K, J, T, E, R, B, N, S,
JPt100, Pt100
Resistor medidor de temperatura W5Re/W26Re
Termopar Voltaje y corriente Precisión indicada ±0.3% de F.E. ±1 dígito (a 25°C 77°F) ±0.7% de F.E. ±1 dígito (de 0 a 50°C 32 a 122°F)
temperatura de platino
Posicionamiento/
Precisión de corrección de
±1°C ±1.8°F
Movimiento
K: -270.0 a 1372.0°C Voltaje: -10 a +10 V unión fría
-454 a 2502°F (0.5 mV 1/40000) Ciclo de muestreo 125 ms/canal (500 ms/4 canales)
J: -210.0 a 1200.0°C 0 V a +10 V
Periodo de control 1 a 100 seg.
-346 a 2192°F (0.5 mV 1/20000)
T: -270.0 a 400.0°C -5 V a +5 V Control PID (con el autoajuste y la función de estabilizador de 3 modos,
-454 a 752°F (0.5 mV 1/20000) Modo operativo instalados), Control PID de calefacción/enfriamiento (con el autoajuste y
E: -270.0 a 1000.0°C 0 V a +5 V la función de estabilizador de 3 modos, instalados), control de ON/OFF
-454 a 1832°F Pt100: -200.0 a 850.0°C (0.5 mV 1/10000) Modo de calibración Modo de autoajuste PID
N: -270.0 a 1300.0°C -328 a 1562°F 1 V a +5 V Salida de control Transistor (sink) Comunicación/
-454 a 2372°F JPt100: -200.0 a 600.0°C (0.5 mV 1/8000) Salida de alarma* 2
Transistor (sink)
R: -50.0 a 1768.0°C -328 a 1112°F -100 mV a +100 mV Límite superior de valor absoluto, límite inferior de valor absoluto, límite superior de
Red
-58 a 3214°F (5 μV 1/40000) desviación, límite inferior de desviación, límite superior de desviación no excitado,
S: -50.0 a 1768.0°C 0 mV a +100 mV Modo de alarma*3 límite inferior de desviación no excitado, límites superior e inferior de desviación,
-58 a 3214°F (5 μV 1/20000) desviación dentro del límite superior e inferior de desviación, límite superior de valor
B: 0.0 a 1820.0°C Corriente: 0 a 20 mA absoluto no excitado, límite inferior de valor absoluto no excitado
32 a 3308°F (2 μV 1/10000)
Carga nominal de salida 30 VCD 100 mA o menos
WRe5-26: 0 .0 a 2315.0°C 4 a 20 mA
Corriente de fuga en salida OFF 100 μA o menos
32 a 4199°F (2 μA 1/8000)
Dispositivos del
Voltaje residual en salida ON 1.5 V o menos
componente
±0.2% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F), ±0.4% de F.E. (de 0 a 50°C 32 a 122°F) Entrada de sensor de corriente (CT)*4
4 canales
±1°C ±1.8°F (durante la entrada del termopar) Precisión de medición de corriente Mayor a ±5% del valor de entrada y ±2 A del valor de entrada
Voltaje: 1 MΩ, Corriente: 250 Ω Entre entradas y salidas: Aislamiento de fotoacoplador y transformador,
Modo de aislamiento
Voltaje: ±15 V, Corriente: 30 mA Entre canales de entrada: Aislamiento de fotoacoplador y transformador
50 ms/4 canales Elemento de memoria EEPROM reescribible un millón de veces
Entre terminal de entrada y CPU: Fotoacoplador y aislamiento del transformador, Entre Alarma de rotura de cable de calentador, alarma de rotura de cable de lazo de
canales: Fotoacoplador y aislamiento del transformador Otras funciones control, sesgo del valor medido, límite de salida, configuración de pendiente,
Corrección de unión fría externa, función de detección de rotura de cable, función de restablecimiento manual, control de salida cuando ocurre un error
escala, función de procesamiento de promedios (promedio de tiempo, promedio de Consumo de corriente interna 210 mA o menos
cantidad de veces, promedio móvil, filtro de retardo primario) Función de compensación Peso Aprox. 270 g 9.53 oz
de datos especiales, función de alarma, cálculo de tasa de cambio, función de alarma de
tasa de cambio *1 Se puede configurar para cada canal. *2 Debido a que la salida de alarma se utiliza como salida de control de
enfriamiento, cuando se utiliza el control de calefacción/enfriamiento, la salida de alarma no se puede utilizar con una función
90 mA o menos
de salida de alarma. *3 La operación en espera ON/OFF se puede seleccionar en cada modo de alarma. *4 Utilice un
Aprox. 190 g 6.71 oz
sensor KEYENCE (OP-6694). (Se vende por separado).
45
 Posicionamiento/
movimiento

Unidad de posicionamiento/movimiento con cableado simplificado

MECHATROLINK-III de 4 ejes

KV-XH04ML
Rendimiento Periodo de control: Velocidad de Interrupción de la Sincronización
básico 4 ejes
500 μs/4 ejes transmisión: 100 Mbps unidad entre unidades
Modo de
Posicionamiento Velocidad Torque Sincronización
control

Interpolación Línea recta Arco Helicoidal

MECHATROLINK-III de 16 ejes

KV-XH16ML
Rendimiento Periodo de control: Velocidad de Interrupción de la Sincronización
16 ejes
básico 125 μs/5 ejes transmisión: 100 Mbps unidad entre unidades
Modo de
Posicionamiento Velocidad Torque Sincronización
control

Interpolación Línea recta Arco Helicoidal

MECHATROLINK-II de 16 ejes

KV-ML16V
Rendimiento Periodo de control: Velocidad de
básico 16 ejes
16 ejes
1000 μs/4 ejes transmisión: 10 Mbps
Modo de
Posicionamiento Velocidad Torque Sincronización Fino Pulsador manual*
control

Interpolación Línea recta Arco Helicoidal

* Se requiere KV-MX1

Unidad de posicionamiento/movimiento de tren de pulsos

Salida de controlador de línea diferencial de 2 ejes Salida de controlador de línea diferencial de 4 ejes

KV-MC20V KV-MC40V
Rendimiento 2 ejes/ Periodo de control: Frecuencia de
16 ejes
básico 4 ejes 1000 μs salida: 4 MHz
Modo de
Posicionamiento Sincronización Fino Pulsador manual*1
control

Interpolación Línea recta Arco Helicoidal*2 *1 Se requiere KV-MX1

*2 Solamente KV-MC40V

KV-MC20V KV-MC40V

Unidad de extensión de funciones

Función de contador de alta velocidad, entrada universal de 12 puntos + salida universal de 12 puntos

KV-MX1
Rendimiento Contador de alta Tarjeta de memoria
básico velocidad SD

Tipo incremental: 4 puntos, frecuencia de respuesta de 6.4 MHz

Tipo absoluto: 2 puntos, frecuencia de respuesta de 20 kHz
Entrada/salida común: 12 puntos/12 puntos

46
 Posicionamiento/movimiento

 Especificaciones - Unidad de posicionamiento/movimiento (KV-XH16ML/KV-XH04ML)  Especificaciones - Unidad de posicionamiento/movimiento (KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V)

Modelo KV-XH16ML KV-XH04ML Modelo KV-ML16V KV-MC40V KV-MC20V
No. de ejes de control 16 ejes (el total incluye ejes virtuales) 4 ejes (el total incluye ejes virtuales) No. de ejes de control 16 ejes (el total incluye ejes virtuales) 4 ejes + 1 eje (eje virtual) 2 ejes
Relevador: 2112 puntos (132 canales), Relevador: 576 puntos (36 canales), [16 ejes en uso]
Dispositivo incorporado
Memoria de datos: 4 palabras Memoria de datos: 4 palabras Relevador: 2688 puntos (168 canales)
Actualización Actualización automática, actualización directa, actualización de sincronización entre unidades Memoria de datos: 2 22 palabras (alta velocidad)
Relevador:
1242 palabras (simple) Relevador:
Formato de salida MECHATROLINK-III 1280 puntos
[8 ejes en uso] 896 puntos (56 canales)
Control de posición (80 canales)
Relevador: 1644 puntos (104 canales) Memoria de datos:
Control de torque Dispositivo incorporado Memoria de datos:
Memoria de datos: 2 22 palabras (alta velocidad) 54 palabras
90 palabras
Modo de control Control de velocidad 762 palabras (simple) (alta velocidad)
(alta velocidad)
Comando ML-III [4 ejes en uso] 402 palabras (simple)
582 palabras (simple)
Control de E/S Relevador: 1152 puntos (72 canales)
Memoria de datos: 2 22 palabras (alta velocidad)
62.5 μs o más

Modelos
Periodo de control 500 μs o más 522 palabras (simple)
(para Serie SV2: 125 μs o más)
Salida del controlador de línea diferencial
Tiempo de arranque 125 μs 500 μs Formato de salida MECHATROLINK-II (conmutable entre método de 1 pulso,
Programa de escalera, programa de unidad Programa de escalera, programa de unidad método de 2 pulsos y método de fase A/B)
Método de ejecución de función de control de eje
(flujo, lenguaje C) (flujo) Pulso de salida máx. - 4 Mpps
Capacidad del programa de la unidad 3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20000) Control de posición, Control de torque, Control de
Modo de control Control de posición
velocidad, Comando ML-II, Control de E/S
Número máximo de flujos 256 0.5 ms (hasta 2 ejes), 1.0 ms (hasta 4 ejes),
Periodo de control 1.5 ms (hasta 6 ejes), 2.0 ms (hasta 8 ejes), 1.0 ms
Flujo Número de actividades
Ilimitado 2.5 ms (hasta 12 ejes), 3.0 ms (hasta 16 ejes),
simultáneas

Memoria interna de datos
mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), posición decimal de 0 a 9, función de
Unidad de posición
Dirección acumulativa
Modo de posicionamiento
Rango de ajuste de posición
Interpolación
Dirección de operación única
Hardware
Entrada: entrada de fotoacoplador, Salida: salida de colector abierto (30 VCD 50 mA)
524288 palabras Interfaz
Puerto MECHATROLINK-II - -
Constante de tiempo de entrada Cada entrada se ajusta en 11 etapas para cada bloque
conversión de unidades disponible Método de ejecución de función de
Programa de escalera, flujo del movimiento
Unidades de especificación -2147483648 a +2147483647 control de eje
Valor absoluto/valor relativo Capacidad del programa 768 kB
Unidades de especificación -2147483648 a +2147483647 Número máximo de
Un total de 256 bloques en todos los flujos
bloques
Interpolación lineal (hasta 16 ejes), interpolación de arco, interpolación helicoidal Flujo del
movimiento Número máximo de
Unidades de especificación -2147483648 a +2147483647 32
flujos

Software
Curva de aceleración/ Número de actividades
Línea recta, SEN Número de ejes conectables × 2
Control de desaceleración simultáneas
posicionamiento Tiempo de aceleración/ mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), posición decimal de 0 a 9,
0 a 65535 ms Unidad de posición
desaceleración función de conversión de unidades disponible
Código M 1 a 65000, modo CON/DESPUÉS Dirección acumulativa Unidades de especificación -2147483648 a +2147483647
Posicionamiento del sensor Control de conmutación basado en la entrada externa desde la velocidad a la posición Modo de posicionamiento Valor absoluto/valor relativo
Número de puntos 100 puntos/eje (También es posible un control de rastreo de 100 puntos o más, utilizando flujos). Rango de ajuste de
Unidades de especificación -2147483648 a +2147483647
Funciones especiales Control de seguimiento de tipo sincronización, control de seguimiento de posición absoluta posición
Entrada Referencia externa, coordenadas de instrucción, coordenadas actuales Interpolación Interpolación lineal (hasta 16 ejes), interpolación de arco, interpolación helicoidal
Filtro de entrada Función de protección de rotación inversa Dirección de operación
Unidades de especificación -2147483648 a +2147483647
única

CPU
Control de Clutch Seleccione entre directo, deslizante y de seguimiento
Curva de aceleración/
sincronización Leva Resolución: 2048 a 32768, cantidad de datos: 4 a 64 (el número cambia según la resolución) Línea recta, SEN, Bezier
desaceleración
Corrección durante la Corrección a través de entrada auxiliar, Tiempo de aceleración/
operación corrección de fase y corrección de ángulo de avance 0 a 65535 ms
desaceleración
Tipo de conjunto de datos, tipo Dog (push), tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o Control de Independiente: 500 a 600 μs
“sin fase Z”), inching tipo Dog (se puede seleccionar “con fase Z” o “sin fase Z”), fase Z posicionamiento Interpolación (lineal 2 ejes): 600 a 700 μs
retorno a origen Método de retorno de origen Independiente/interpolación:
inmediata, sensor de origen y fase Z, borde ascendente de interruptor de límite, punto Interpolación (de arco 2 ejes): 700 a 800 μs
2 a 3 periodos de control
medio/borde ascendente de sensor de origen Interpolación (helicoidal 3 ejes):
Tiempo de arranque (Cuando se activa el 1er eje)
800 a 900 μs (sólo para KV-MC40V)
JOG/inching JOG (alta velocidad/baja velocidad), inching (se puede especificar el número de pulsos) (Cuando se activa el 1er eje)
Enseñanza Enseñanza de coordenadas actuales Inicio cero: Constante de tiempo de entrada +2 μs

E/S
Inicio de caché: 1 a 2 periodos de control
Inicio directo de caché: Máx. 8 μs
Parámetros de punto (cada eje), parámetros de sincronización (cada eje), datos de cam,
Datos de memoria programa de la unidad, parámetros del servo, los ajustes se pueden leer y escribir durante Código M 1 a 65000, modo CON/DESPUÉS
la ejecución (con algunas restricciones) Posicionamiento del
Control de conmutación basado en la entrada externa desde la velocidad a la posición
sensor
Pantalla de salida LINK, CONNECT, estado de error
Número de puntos 800 puntos/eje
El diagnóstico se puede realizar por error de hardware, diversos errores de parámetros, Entrada Contador (requiere KV-MX1), coordenadas de instrucción, coordenadas actuales (sólo KV-ML16V)
Función de autodiagnóstico
número de error y mensajes de error
Clutch Seleccione entre directo, deslizante y de seguimiento

Temperatura
Los parámetros se pueden configurar desde KV STUDIO, programas de escalera y Control de Leva Resolución: 2048 a 32768, cantidad de datos: 4 a 64 (el número cambia según la resolución)

Analógico/
Ajuste de parámetros
programas de unidad sincronización Salida de contacto 16 puntos (incluidos 8 puntos de salida externos) × 2
Coordenadas: Respaldo en memoria no volátil (ilimitado), Corrección durante la
Respaldo de datos Corrección a través de entrada auxiliar, corrección de fase y corrección de ángulo de avance
Ajuste de parámetros: respaldo en memoria Flash ROM (20000 interruptores) operación
Área de trabajo de datos finos 8 MB
Consumo de corriente interna KV-XH16ML: 400 mA o menos, KV-XH04ML: 160 mA o menos Capacidad de ROM
Peso KV-XH16ML: Aprox. 280 g 9.88 oz, KV-XH04ML: Aprox. 190 g 6.71 oz 512 kB
incorporada
Control fino
Número de configuraciones ROM incorporada: 100, Tarjeta de memoria SD: 1000
Capacidad de datos de
ROM incorporada: 512 kB, Tarjeta de memoria SD: 8 MB (se requiere KV-MX1)
 Especificaciones - MECHATROLINK-III (KV-XH16ML/KV-XH04ML)

Posicionamiento/
una configuración

Movimiento
Método de retorno de Borde/punto medio de sensor de origen, retorno a origen de presión, tipo Dog (“con fase Z” o
Estándar de comunicación MECHATROLINK-III Retorno a origen
origen “sin fase Z” seleccionable), tipo de conjunto de datos, sin interruptor de límite*
Velocidad de transmisión 100 Mbps Control de Rango de instrucción
-1000000 a 1000000 (×0.01 min-1) - -
Número de puertos KV-XH16ML: 2, KV-XH04ML: 1 velocidad de velocidad
Distancia máx. entre estaciones 100 m 328.1'* Control de Rango de instrucción
-80000 a 80000 (× 0.01%) - -
Distancia mín. entre estaciones 0.2 m 0.7' torque de torque
JOG/inching Inching (se puede especificar el número de pulsos), JOG (alta velocidad/baja velocidad)
Medio/cable de transmisión Cable cruzado STP de categoría 5e
La enseñanza a partir de las coordenadas actuales y la enseñanza partiendo del valor actual del
KV-XH16ML: Máx. 16 Enseñanza
contador son compatibles
Periodo de control: 6 2.5 μs (hasta 2 estaciones), 125 μs (hasta 5 estaciones),
Parámetros de punto 800 puntos (cada eje), parámetros de sincronización (cada eje), ajuste fino Comunicación/
Número de estaciones conectadas 250 μs (hasta 10 estaciones), 500 μs (hasta 16 estaciones)
Datos de memoria (ROM incorporada: 512 kB, ampliable con una tarjeta SD), datos cam, ajuste de flujo de
KV-XH04ML: Máx. 4
movimiento, etc. se puede leer y escribir durante la ejecución (con algunas restricciones)
Periodo de control: 500 μs (hasta 4 estaciones)
Red

Cuando KV-MX1 está conectado: INC 4 canales/ABS gris, residual gris, binario
48 bytes (perfil servo estándar), Contador de alta velocidad
2 canales (conmutado, según configuración) Máx. 6.4 MHz (2 fases, multiplicación 4 veces)
48 bytes (perfil de accionamiento de motor paso a paso estándar),
Número de bytes transmitidos Salida de alimentación de 5 V - 5 V ±5%, Máx. 100 mA (valor total)
64 bytes (perfil de accionamiento de inversor estándar),
16/32/48/64 bytes (perfil de E/S estándar) Estado de error/estado de comunicación
Pantalla de salida Estado de error/estado de salida de pulso
MECHATROLINK-II
* Para casos con 30 m 98.4' o más, use núcleos de ferrita (OP-84409) con embobinado de 2 vueltas. El diagnóstico se puede realizar por error de hardware, diversos errores de parámetros, número
Función de autodiagnóstico
de error y mensajes de error
Ajuste de parámetros Los parámetros pueden configurarse desde el KV-HPD1, “KV STUDIO” y programas de escalera
Dispositivos del

 Especificaciones - MECHATROLINK-II (KV-ML16V)

componente

Coordenadas, respaldo de historial de errores/advertencias, respaldo de configuración de

Estándar de comunicación
Velocidad de transmisión
Número de puertos
Distancia máx. de transmisión
Distancia mín. entre estaciones
Medio/cable de transmisión
Número de estaciones conectadas
Número de bytes transmitidos
Respaldo de datos
parámetros mediante flash ROM, conmutación hasta 100000 veces
MECHATROLINK-II
Unidad principal: 180 mA Unidad principal: 120 mA
10 Mbps Unidad principal: 200 mA o menos,
Consumo de corriente interna o menos, E/S externa: o menos, E/S externa:
Soporta sólo 1 conexión final de puerto E/S externa: 120 mA o menos
130 mA o menos 80 mA o menos
15 unidades esclavas o menos: 50 m 164.0', 16 unidades esclavas: 30 m 98.4', Se puede extender con Peso Aprox. 220 g 7.77 oz Aprox. 225 g 7.94 oz Aprox. 170 g 6.00 oz
repetidor
* Sólo disponible para KV-MC20V/MC40V.
0.5 m 1.6'
Cable especial dedicado de par trenzado de 2 núcleos  E specificaciones - Unidad de extensión de funciones
Máx. 16 unidades esclavas
Modelo KV-MX1
Modo de 32 bytes: 0 .5 ms (hasta 2 ejes), 1.0 ms (hasta 4 ejes), 1.5 ms (hasta 6 ejes),
Unidad soportada KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V
2.0 ms (hasta 8 ejes), 2.5 ms (hasta 12 ejes), 3.0 ms (hasta 16 ejes)
Modo de 17 bytes no admitido Número máximo de unidades conectadas Una unidad por unidad de posicionamiento/movimiento, sólo el lado derecho
Modo de 32 bytes Frecuencia de entrada Máx. 6.4 MHz (2 fases, multiplicación 4 veces)
Número de puntos de contador INC: 4 puntos, ABS: 2 puntos (establecidos por “KV STUDIO”)
Consumo de corriente interna Unidad principal: 30 mA o menos, E/S externa: 100 mA o menos
Peso Aprox. 160 g 5.65 oz
47
 Posicionamiento/
contador de alta velocidad

Unidad de posicionamiento de alta velocidad

Salida del controlador de línea diferencial de 4 ejes/colector abierto

KV-SH04PL
Periodo de control: Tiempo de arranque: Frecuencia de salida:
4 ejes
62.5 μs/4 ejes 1 μs o menos 8 MHz
Rendimiento
básico
Tiempo de respuesta del Sincronización entre
Interrupción de la unidad
procesamiento de cambios: 125 μs unidades
Modo de
Posicionamiento Velocidad
control

Interpolación Línea recta

Unidad de contador de alta velocidad

Entrada de controlador de línea diferencial de 2 canales/colector abierto

KV-SSC02
Rendimiento Frecuencia de respuesta Sincronización entre
básico E/S de control: 1 μs Interrupción de la unidad
16 MHz* unidades
Modo de Ascendente/descendente
Habilitar Conteo de frecuencia Tacómetro
control preajustable
Comunicación de encoder * Con 2 fases,
Funciones Captura de entrada Almacenamiento en buffer
serial multiplicación 4 veces

Unidad de posicionamiento de comunicación Unidad de contador de alta velocidad

Modbus RTU de 8 ejes Entrada de 2 canales

KV-LH20V KV-SC20V
Frecuencia de respuesta Ascendente/descendente
8 ejes*1 Modbus RTU
de 4 MHz* preajustable

Posicionamiento Velocidad*2 Habilitar Conteo de frecuencia

Cableado simplificado Tacómetro Captura de entrada

*1 P
 óngase en contacto con su representante de ventas, *Con 2 fases, multiplicación 4 veces
respecto a los modelos conectables.
*2 C
 uando se usa un motor paso a paso de ORIENTAL
MOTOR Co., Ltd.

48
 Posicionamiento/contador de alta velocidad

 Especificaciones - Unidad de posicionamiento de alta velocidad

Modelo KV-SH04PL
Frecuencia de salida 1 Hz a 8 MHz
Salida del controlador de línea diferencial/salida de colector abierto
Formato de salida (conmutado por eje a través de interruptor de hardware)
(Modo 1 pulso/modo 2 pulsos/2 fases 1 multiplicación/2 fases 2 multiplicaciones/2 fases 4 multiplicaciones)
No. de ejes de control 4 ejes
Modo de control Modo estándar Modo de alta velocidad
Periodo de control 500 μs 62.5 μs
Tiempo de arranque 500 μs o más 8 μs o más (inicio instantáneo continuo: 1 μs)
Retorno al origen/JOG, interpolación lineal (2 a 4 ejes),
Funcionamiento básico Retorno al origen/JOG, control de posición (ABS/INC), control de velocidad (sentido +/-)

Función
Unidad de posición
Curva de aceleración/desaceleración
Tasa de aceleración/desaceleración
Tiempo de aceleración/desaceleración
Modelos
control de posición (ABS/INC), control de velocidad (sentido +/-)
Cambio de velocidad, cambio de objetivo, sensor de parada, anulación de velocidad, parada en ángulo
especificado, interrupción de operación continua, punto siguiente forzado, control de seguimiento de Cambio de velocidad, cambio de objetivo, sensor de parada, arranque instantáneo continuo
posición absoluta, control de seguimiento de tipo sincronización
mm, grados (ángulo), PLS (conteo de pulsos), posición decimal 0 a 9, función de conversión de unidades PLS (conteo de pulsos)
Línea recta, SEN Línea recta
Configuración individual de aceleración/desaceleración
0 a 65535 ms -

Hardware
No. de puntos de posicionamiento 100 puntos/eje
Rango de instrucción de posición -2147483648 a 2147483647
Código M 0 a 65000, modo CON/DESPUÉS
Tipo Dog (“con fase Z” o “sin fase Z” seleccionable presionando el botón), Tipo Dog Inching (“con fase Z” o “sin fase Z”)*,
Método de retorno de origen
sensor de origen (borde/punto medio/fase Z), borde de interruptor de límite, retorno al origen de fase Z inmediato, tipo conjunto de datos
JOG/inching Inching (se puede especificar el número de pulsos)*, JOG
Enseñanza Enseñanza de coordenadas actuales
Interruptor de límite en el sentido positivo (negativo), sensor de origen, sensor de parada, arranque instantáneo continuo, 1 punto por eje para 4 puntos en total, posible entrada de 24 VCD

Software
Entrada Entrada de paro forzado, 1 punto compartido por todos los ejes, posible entrada de 24 VCD
Entrada de fase Z (+) (-), final de servo, servo listo, alarma de accionamiento, 1 punto por eje para 4 puntos en total, posible entrada de 5 VCD
Salida de pulsos (amplificador de línea diferencial): equivalente a AM26C31 (máx. 20 mA),
Salida Salida de pulso (colector abierto): carga nominal: 30 VCD, 0.1 A o menos
Restablecimiento de alarma de accionamiento, servo ON, contador de desviación despejado: Carga nominal: 30 VCD, 0.1 A o menos
Otros Inicio simultáneo multieje basado en la interrupción de la unidad/sincronización entre unidades
Entrada de alimentación de 24 V (E/S) 24 VCD (-15%/+20%)
Salida de alimentación de 5 V 5 VCD (±10%), 200 mA o menos
Consumo de corriente interna 200 mA o menos, E/S externa 260 mA o menos

CPU
Peso Aprox. 230 g 8.12 oz
* El modo de alta velocidad no se puede configurar.

 Especificaciones - Unidad de contador de alta velocidad

Modelo KV-SSC02 KV-SC20V
Frecuencia de entrada Fase única de 4 MHz (16 MHz durante 2 fases, multiplicación 4 veces) Fase única de 1 MHz (4 MHz durante 2 fases, multiplicación 4 veces)
Rango de conteo 32 bits

E/S
Número de canales 2 canales
Terminal externa (CH0, CH1), reloj interno (0.05 μs, 1 μs, 10 μs, 100 μs), otra salida de Terminal externa (CH0, CH1), reloj interno (1 μs, 10 μs, 100 μs),
Selección de entrada
coincidencia CH, comunicación: EnDat2.2/22, BiSS (modo C), YASKAWA serial otra salida de coincidencia CH
Modo de entrada 1 pulso con/sin dirección, operación de suma/resta de 2 pulsos, 2 fases 1 multiplicación/2 multiplicaciones/4 multiplicaciones
Modo Modo operativo de conteo • Modo de conteo ascendente/descendente • Habilitar modo de conteo • Preajustar modo de conteo • Ajustar temporizador de modo de conteo • Habilitar modo de conteo acumulativo
Modo de conteo Lineal, anillo
Frecuencia, modo operativo

Temperatura
Analógico/
• Modo de conteo de frecuencia • modo contador de revoluciones B (medición de tiempo de 1 revolución) • Modo contador de revoluciones A (medición de intervalo de pulsos)
de contador de revoluciones
Fase A/Fase B/Fase Z (preestablecida), 3 puntos para cada canal, 6 puntos en total
Entrada de conteo
Posible entrada de 5/12/24 VCD, posible entrada de controlador de línea, aislamiento de fotoacoplador
Habilitación de entrada (también se usa para captura de entrada), 1 punto por cada canal, 2 puntos en total
Entrada
posible entrada de 12 a 24 VCD, aislamiento de fotoacoplador
Entrada de control
Captura de entrada, 2 puntos por cada canal (4 puntos en total)
posible entrada de 12 a 24 VCD, aislamiento de fotoacoplador

Posicionamiento/
Salida de coincidencia de 2 puntos por cada canal, 4 puntos en total, aislamiento de fotoacoplador 2 puntos por cada canal, 4 puntos en total, aislamiento de fotoacoplador

Movimiento
Salida
comparador Carga nominal: 30 VCD, 0.2 A o menos Carga nominal: 30 VCD, 0.1 A o menos
Función de captura de entrada Por entrada externa (máx. 4 puntos)
Función de almacenamiento en buffer Período de almacenamiento en buffer: 1 μs o más -
Función de filtro de entrada Conmutación de constante de tiempo de entrada (6 tipos de conteo/9 tipos de control) Conmutación de constante de tiempo de entrada (4 tipos de conteo/7 tipos de control)
Función de preajuste Posibilidad de seleccionar desde una entrada preestablecida (fase Z) y basada en relevadores internos, borde ascendente/bode descendente/nivel (sólo cuando se usa una entrada externa)
Encoder soportado Encoders absolutos que soporta EnDat2.2/22, BiSS (modo C) y YASKAWA serial -
Función de Ciclo de comunicación EnDat2.2/22: 50 μs, BiSS (modo C): 50 μs, YASKAWA serial: 62.5 μs - Comunicación/
comunicación
Entrada Equivalente a un receptor de línea diferencial que cumpla con la norma EIA RS485 -
de encoder
serial Salida Equivalente a un controlador de línea diferencial que cumpla con la norma EIA RS485 -
Red

Encoders de 5 V de potencia 5 VCD (±5%), 300 mA o menos -

Otros Interrupción de la unidad, sincronización entre unidades -
Consumo de corriente interna 190 mA o menos 95 mA o menos
Peso Aprox. 130 g 4.59 oz Aprox. 120 g 4.24 oz

 Especificaciones - Unidad de posicionamiento de comunicación

Dispositivos del
componente

Modelo KV-LH20V
Modo de control Control (independiente) de posicionamiento (PTP: punto a punto) Control de velocidad*1
No. de ejes de control 1 a 8 ejes
No. de puntos de posicionamiento 64 puntos/eje*2
Estándar de comunicación RS-485 (2 hilos)
Interfaz de comunicación
Protocolo de comunicación Modbus RTU
Especificaciones de Velocidad de transmisión 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400 bps
transmisión Distancia de transmisión Extensión total: 1200 m 3937.0' máx.*3
Consumo de corriente interna 120 mA o menos
Peso Aprox. 110 g 3.88 oz o menos
*1 Sólo cuando se usa un motor paso a paso de ORIENTAL MOTOR Co., Ltd. *2 63 puntos/eje cuando se utiliza el motor del MOTOR ORIENTAL *3 Cuando la velocidad de transmisión es de 230400 bps, la extensión total está limitada a 500 m 1640.4'.

49
 Comunicación/Red

Unidad Ethernet

1000 Mbps × 2 puertos 100 Mbps × 1 puerto

KV-XLE02 KV-LE21V

Velocidad de 2 puertos 100BASE-TX,

Hardware Ethernet Hardware
comunicación: 1 Gbps independientes 10BASE-T
CC-Link IE Cliente FTP/
EtherNet/IP® EtherCAT®*1 PROFINET*3 PLC Link PLC Link simple
Field*2 Servidor FTP
Funciones
PROTOCOL Aplicación de Modbus/TCP Cliente FTP/
Funciones Socket KV Protocolo MC Socket KV
STUDIO sensor cliente/servidor Servidor FTP
Protocolo MC/ Interrupción de Sincronización *1 Esclavo *2 Estación de dispositivo inteligente
SLMP la unidad entre unidades *3 Dispositivo

Unidad de enlace múltiple de alta

Unidad EtherNet/IP® Unidad FL-net
velocidad

100 Mbps × 1 puerto 100 Mbps × 1 puerto RS-485 × 1 puerto

KV-EP21V KV-FL20V KV-LM21V

Velocidad de Velocidad de Cumple con Velocidad de Longitud de cableado:

Hardware Hardware Hardware
comunicación: 100 Mbps comunicación: 100 Mbps FL-net Ver. 2 comunicación: 2 Mbps 1 km

Aplicación de Transmisión Transmisión de Conexión VT3

EtherNet/IP® Funciones PLC link serial
sensor cíclica mensajes megalink
Funciones
Cliente FTP/ Función de
Funciones PLC Link simple
Servidor FTP doble puerto

Protocolo MC

Unidad de comunicación serial

RS-232C × 2 puertos RS-422A/485 × 2 puertos RS-232C × 1 puerto +

RS-232C/422A/485 × 1 puerto
KV-XL202 KV-XL402
KV-L21V

Velocidad de Velocidad de Velocidad de 2 puertos

RS-232C RS-422A/RS-485
comunicación: 230 kbps comunicación: 230 kbps comunicación: 230 kbps independientes
Hardware Hardware Hardware
2 puertos 2 puertos
RS-232C RS-422A/485
independientes independientes
PROTOCOL PROTOCOL PROTOCOL Sin
PLC Link PLC Link
STUDIO STUDIO STUDIO procedimiento
Funciones
Modbus Sin Modbus Sin Modbus
Funciones Funciones
maestro/esclavo procedimiento maestro/esclavo procedimiento maestro/esclavo
Interrupción de Sincronización Interrupción de Sincronización
la unidad entre unidades la unidad entre unidades

50
 Comunicación/Red

 Especificaciones - Unidad de Ethernet (KV-XLE02)  Combinaciones de Ethernet industrial seleccionables

KV-XLE02 Puerto 1 No utilizar
Modelo Escáner Adaptador CC-Link
10BASE-T 100BASE-TX 1000BASE-T PROFINET*1 EtherCAT®*2 (Ethernet
Puerto 2 EtherNet/IP®*1 EtherNet/IP®*1 IE Field*2
Interfaz de conexión Conector modular de 8 polos RJ-45 × 2 puertos industrial)
Velocidad de transmisión*1 10 Mbps 100 Mbps 1000 Mbps
Escáner EtherNet/IP®*1 ×*4 ×  *6 ×*5 
UTP o STP de categoría
UTP o STP de categoría UTP o STP de categoría Adaptador EtherNet/IP®*1 × ×  *6 ×*5 
5e o superior
Medio de transmisión*2 3 o superior 5 o superior
(se recomienda STP de
(se recomienda STP) (se recomienda STP)
doble blindaje) PROFINET*1   ×*4 *6 ×*5 

Longitud máxima del cable* 3

100 m 328.1' 100 m 328.1' 100 m 328.1'
CC-Link IE Field* 2
×* 7
×* 7
×*7
*7
×* 5
×*7

Modelos
Número máximo de concentradores
4 2 1
conectables*4
Actualización automática, actualización directa, actualización de EtherCAT®*2 ×*5 ×*5 ×*5 ×*5 *5 ×*5
Actualización
sincronización entre unidades
No utilizar
   *6 ×*5 
Comunicación de socket KV, PLC link, PROTOCOL STUDIO, (Ethernet industrial)
Funciones de Ethernet servidor/cliente FTP, envío/recepción de correo electrónico,
red de sensores KV, servidor Modbus*5, protocolo MC/SLMP*6, etc. *1 EtherNet/IP® y PROFINET pueden usarse junto con una red Ethernet*3 de uso general.
*2 C uando se selecciona CC-Link IE Field o EtherCAT®, no se puede usar al mismo tiempo una red Ethernet de uso general*3.
Redes industriales*7 EtherNet/IP®, PROFINET, EtherCAT®*8, CC-Link IE Field*9

Hardware
*3 Una red Ethernet de propósito general hace referencia a las funciones generales de Ethernet del KV-XLE02, como FTP y la
Métodos de ejecución de funciones de comunicación de socket, que están disponibles sin utilizar las redes abiertas EtherNet/IP®, PROFINET, CC-Link IE Field y
Programa de escalera, programa de unidad (flujo)
Ethernet EtherCAT®.
Capacidad del programa de la unidad 3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20000) *4 No se pueden configurar ambos puertos en EtherNet/IP® o PROFINET simultáneamente.
*5 EtherCAT® ocupa ambos puertos en todo momento.
Número máx. de flujos 256 *6 Cuando la topología de red está configurada con el tipo de estrella.
*7 CC-Link IE Field sólo se puede usar en el puerto 1. Sin embargo, ocupa tanto el puerto 1 como el puerto 2 sólo cuando la
Número de actividades topología de red está configurada en el tipo de anillo o línea.
Flujo Ilimitado
simultáneas

Software
Memoria interna de datos 524288 palabras
 Especificaciones de comunicación EtherCAT®*1
Comunicación cíclica: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx. Modelo KV-XLE02
Método de transmisión
Comunicación de eventos: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx, Tx + Rx continuo
Velocidad de transmisión soportada 100BASE-TX
Número máximo de Rx: 0, 32, 128, 256, 512, 1016 bytes*2
16 Tamaño
dispositivos conectados Comunicación de Tx: 0, 32, 128, 256, 512, 1016 bytes*2
proceso Modos Reloj distribuido
Número máximo de soportados SyncManager
160/320*10

CPU
comandos de comunicación
Tamaño Entrada: 128 bytes, Salida: 128 bytes
Número máximo de Comunicación de
PROTOCOL Rx: 160/320*10 × 16 Tx: 160/320*10 × 1 buzón Solicitud de SDO, Respuesta de SDO, Información de SDO,
cuadros totales Función
STUDIO CompleteAccess
Número máximo de Perfil de dispositivo CoE
cuadros recibidos 16 por comando
comparados IDs de dispositivo explícitas 1 a 65535
SyncManagers 4 (0/1: Comunicación de buzón, 2/3: Comunicación de proceso)
Número máx. de elementos
96 por cuadro FMMU 3
de bloque

E/S
Longitud de datos de Estándar: 1 a 2048 bytes por cuadro, Objeto de historial de diagnóstico No soportado
transmisión Extendido: 1 a 16384 bytes por marco
Longitud de datos de Estándar: 1 a 2048 bytes por cuadro, *1 EtherCAT® utiliza dos puertos para IN y OUT, por lo que no se puede usar simultáneamente con otra función.
recepción Extendido: 1 a 16384 bytes por marco *2 Tanto Rx como Tx no se pueden configurar a 0 bytes simultáneamente.

Patrones de comunicación Escribir, leer, transferir

Temperatura
Analógico/
Número de configuraciones
512 configuraciones máx.*11  Especificaciones de comunicación de PROFINET
de enlace*11
Modelo KV-XLE02
1440 palabras máx. por configuración
Tamaño de datos de enlace (bit: 720 palabras, palabra: 720 palabras), Velocidad de transmisión soportada 1000BASE-T, 100BASE-TX, 10BASE-T
737280 palabras máx. (total) (1440 palabras × 512 configuraciones) Comunicación cíclica (comunicación de E/S),
Funciones soportadas comunicación de datos de registro,
PLC Link Unidad de datos 1 palabra
comunicación de alarma

Posicionamiento/
Número de modelos
16 modelos máx.*11 In: 16, 32, 64, 128, 232 bytes*1
conectados

Movimiento
Out: 16, 32, 64, 128, 232 bytes*1
Número de unidades Comunicación cíclica PROFINET
64 máx.* 11
RPI: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 ms
conectadas
Número de controladores conectables: 1
Tipos de disparador Cíclico/evento (64 configuraciones máx. por evento*11)
Protocolos aplicables LLDP, DCP
Intervalo de actualización 1 a 65535 ms Versión PNIO V2.32

*1 10 Mbps/100 Mbps/1000 Mbps Función de conmutación automática MDI/MDI-X soportada Clase de conformidad Cumple con clase de conformidad A
Comunicación/
*2 STP = Cable de par trenzado blindado; UTP = cable de par trenzado sin blindaje
*3 La longitud máxima del cable se refiere a la distancia entre el KV-XLE02 y el conmutador Ethernet. *1 Este es el tamaño por ranura. Se pueden configurar hasta seis ranuras para In y Out.
Red

*4 Si se usa un conmutador Ethernet, el número máximo conexiones no está limitado.

*5 Modbus es una marca registrada o comercial de Schneider Electric.
*6 SLMP es una marca registrada o comercial de Mitsubishi Electric Corporation.
*7 Marcas registradas de redes industriales
• EtherNet/IP® es una marca registrada o comercial de ODVA. • PROFINET es una marca registrada o comercial de PROFIBUS  Especificaciones de comunicación de CC-Link IE Field
Nutzerorganisation e.V.
Modelo KV-XLE02
• EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
Velocidad de transmisión soportada 1000BASE-T
Dispositivos del

• CC-Link IE Field es una marca registrada o comercial de Mitsubishi Electric Corporation.

componente

*8 EtherCAT® está fijo a 100 Mbps. No es utilizable a diferentes velocidades de transmisión. Topologías de red soportadas Estrella/línea/anillo
*9 CC-Link IE Field está fijo a 1000 Mbps. No es utilizable a diferentes velocidades de transmisión.
*10 El máx. es 160 cuando se establece “Standard” para el número de comandos de comunicación en el Editor de unidad y 320 cuando se Estación de operación Estación de dispositivo inteligente
establece “Extended”. ID de tipo de dispositivo 1
*11 Total para una unidad KV-XLE02. Tamaño RX: 128 CH, RY: 128 CH
Transmisión cíclica
máx. RWr: 1024 W, RWw: 1024 W
Transmisión transitoria Tamaño
968 bytes
(servidor/cliente) máx.
Archivo de dispositivo CSP+
SLMP Sólo se soportan comandos de diagnóstico

51
 Comunicación/Red

 Especificaciones de comunicación EtherNet/IP® (con escáner)  Especificaciones de comunicación EtherNet/IP® (con adaptador)
Modelo KV-XLE02 KV-EP21V Modelo KV-XLE02
1000BASE-T, 1000BASE-T,
100BASE-TX,
Velocidad de transmisión soportada 100BASE-TX, Velocidad de transmisión soportada 100BASE-TX,
10BASE-T
10BASE-T 10BASE-T
Número de conexiones 256*1 Número de conexiones 256*1
0.5 a 10000 ms (unidad de 0.5 ms) 0.5 a 10000 ms (unidad de 0.5 ms) Se puede
RPI (ciclo de comunicación) Se puede establecer mediante conexión. (Los datos se establecer mediante conexión. (Los datos se
actualizan independientemente del número de nodos.) RPI (ciclo de comunicación)
actualizan independientemente del número
de nodos.)
Salida al Cíclica/Cambio de
Cíclica
Disparador de adaptador estado*2
Salida al escáner Cíclica/Cambio de estado*2
transmisión Entrada desde Disparador de
Cíclica/Cambio de estado*2
Comunicación adaptador transmisión Entrada desde el
cíclica Comunicación Cíclica/Cambio de estado*2
Banda permitida para (a 504 bytes) 30000 (pps)*3 12000 (pps)*3 cíclica escáner
la comunicación Banda permitida para (a 504 bytes) 30000 (pps)*3
Servicio de cíclica*4 (a 1444 bytes) 15000 (pps)*3 6000 (pps)*3
la comunicación
CIP Número máximo de palabras de Servicio de (a 1444 bytes) 15000 (pps)*3
24 k palabras cíclica
actualización CIP
Número máximo de palabras de
1444 palabras
Tamaño máximo de datos para actualización
504 bytes o 1444 bytes
1 conexión*5 Tamaño máximo de datos para
504 bytes o 1444 bytes
Función de filtrado multidifusión*6 Incluida (Función de cliente IGMP) 1 conexión*4
Clase 3 (tipo de Función de filtrado de multidifusión No provisto
Servidor Número de conexiones: 256*7
conexión)
Comunicación Clase 3 (tipo de
Cliente Número de acciones simultáneas: 32 Servidor Número de conexiones: 256*5
de mensajes UCMM conexión)
Número de acciones Número de acciones Comunicación
(tipo sin conexión) Servidor de mensajes
simultáneas: 256 simultáneas: 96 Cliente No provisto
UCMM
Prueba de conformidad con EtherNet/IP® Cumple con CT13 Cumple con A7 (tipo de no conexión) Servidor Número de acciones simultáneas: 256
Función de conmutación automática MDI/MDI-X Soportado -
Prueba de conformidad con EtherNet/IP® Cumple con CT13
*1 El número total de conexiones utilizadas para la función de comunicación de mensajes en la Clase 3 (tipo de conexión) debe ser como
máximo 256. *1 El número total de conexiones utilizadas para la función de comunicación de mensajes en la Clase 3 (tipo de conexión) debe ser como
*2 Puede comunicarse con dispositivos que emiten datos utilizando el método Change Of State (enviar datos si ocurre algún cambio). máximo 256.
El KV-EP21V (o el KV-8000/7500/5500) no pueden generar datos con el método de Cambio de estado. *2 Puede comunicarse con dispositivos que emiten datos utilizando el método Change Of State (enviar datos si ocurre algún cambio).
*3 La abreviatura de “paquetes por segundo”, indica la cantidad de paquetes enviados/recibidos que se pueden procesar por segundo. *3 La abreviatura de “paquetes por segundo”, indica la cantidad de paquetes enviados/recibidos que se pueden procesar por segundo.
*4Si el ancho de banda de comunicación es superior a 100 Mbps, use un conmutador Ethernet compatible de 1000 Mbps. *4 El sincronismo de datos en las conexiones está garantizado. Además, cuando se usan 505 bytes o más, el dispositivo utilizado debe
*5 Está garantizado el sincronismo de datos en las conexiones. Además, cuando se usan 505 bytes o más, el dispositivo utilizado debe manejar el estándar Large Forward Open (una especificación CIP opcional).
manejar el estándar Large Forward Open (una especificación CIP opcional). *5 El número total de conexiones utilizadas para la función de comunicación cíclica debe ser como máximo de 256.
*6 Debido a que la unidad de Ethernet tiene una función de cliente IGMP, los paquetes innecesarios de multidifusión se pueden filtrar
utilizando un conmutador Ethernet que admita IGMP Snooping.
*7 El número total de conexiones utilizadas para la función de comunicación cíclica debe ser como máximo 256.

 Especificaciones - Unidad EtherNet/IP®/Unidad Ethernet

Modelo KV-XLE02 KV-EP21V KV-LE21V
Número de sockets Número de sockets Número de sockets
Nombre de la función Número de puerto Número de puerto Número de puerto
TCP UDP TCP UDP TCP UDP
Aplicación de PC*1 8 0 8500*2 8 0 8500*2 8 0 8500*2
Función de servidor Modbus 1 502*2 *5 - - - -
Comunicación de enlace de host*3 *4 Total 15 1 8501*2 1 8501*2 1 8501*2
Total 15 Total 15
Protocolo de comunicación MC*3 *4 1 5000*2 *5 1 5000*2 *5 1 5000*2 *5
Conexión VT 0 1 8502*2 0 1 8502*2 0 1 8502*2
Comunicación de socket KV Total 16 Arbitrario*2 - - Total 8 Arbitrario*2
Servidor FTP 4 - 20, 21 4 - 20, 21 4 - 20, 21
Ajuste automático de datos del reloj - 1 123 - 1 123 - 1 123
Transmisión y recepción de correo electrónico (SMTP, POP3) 2 - 25, 110 2 - 25, 110 2 - 25, 110
DNS - 1 53 - 1 53 - 1 53
Cliente FTP 2 - 20, 21*2 2 - 20, 21*2 2 - 20, 21*2
PLC Link simple - - - - 1 5001*2 - 1 5001*2
Función de comunicación cíclica EtherNet/IP® 1 2222 1 2222 - -
Total 320 Total 320
Función de comunicación de mensajes EtherNet/IP® 1 44818 1 44818 - -
34964, 49152, 49153,
PROFINET 0 4 - - - -
49154
PLC Link Total 64 Arbitrario*2 - - - -
Flujo Total 32 Arbitrario*2 - - - -
PROTOCOL STUDIO Total 16 Arbitrario*2 - - - -
Consumo de corriente interna 200 mA o menos 100 mA o menos 80 mA o menos
Peso Aprox. 190 g 6.71 oz Aprox. 120 g 4.24 oz
*1 KV STUDIO, KV COM+ *2 Esto se puede ajustar a un valor en el rango de 1 a 65535. *3 Los sockets TCP y UDP se pueden usar simultáneamente. *4 Se pueden usar hasta 15 sockets TCP. *5 Los números de puerto se pueden ajustar a sockets TCP y UDP individualmente.

 Especificaciones - Unidad de FL-net  E specificaciones - Unidad de enlace múltiple de alta velocidad

Modelo KV-FL20V Modelo KV-LM21V
Velocidad de transmisión Conmutación automática entre 10 Mbps y 100 Mbps Interfaz Conexión Bloque de terminales
Interfaz Cumple con IEEE802.3 (cumple con CSMA/CD) Velocidad de comunicación (baudios) 19200 bps, 115200 bps, 0.5 Mbps, 1.0 Mbps, 2.0 Mbps
Longitud máxima del cable* 100 m 328.1' 19200 bps: 1000 m 3280.8' o menos, 115200 bps: 1000 m 3280.8'
Protocolo de transmisión Protocolo de enlace UDP/IP FA Distancia de transmisión o menos, 0.5 Mbps: 500 m 1640.4' o menos, 1.0 Mbps: 200 m 656.2'
Especificaciones o menos, 2.0 Mbps: 100 m 328.1' o menos
Número máximo de nodos 254
de transmisión
Cantidad de datos cíclicos Máx. (8k bits + 8k palabras)/nodo Número de unidades de transmisión 15
Cantidad de datos de mensaje Máx. 1024 bytes Terminador Establecido por el interruptor en la cara frontal de la unidad principal
Consumo de corriente interna 80 mA o menos Topología de conexión Enlace multipunto (no se puede separar)
Peso Aprox. 120 g 4.24 oz Consumo de corriente interna 120 mA o menos
*La longitud máxima del cable se refiere a la distancia entre el KV-FL20V y el conmutador Ethernet (el concentrador). Peso Aprox. 110 g 3.88 oz
*Las especificaciones pueden variar según el uso. Para más información, revise su manual

52
 Comunicación/Red

 Especificaciones - Unidad de comunicación serial  Especificaciones- Unidad de comunicación serial

Elemento KV-XL202 KV-XL402 Modelo KV-L21V
RS-422A RS-422A Puerto 1: RS-232C
Interfaz
Estándar de comunicación RS-232C RS-485 RS-485 Puerto 2: RS-232C, RS-422A, RS-485 (4 hilos), RS-485 (2 hilos) conmutable
(4 hilos) (2 hilos) RS-232C, RS-422A, RS-485 (4 hilos): dúplex completo
Método de transmisión
Bloque de RS-485 (2 hilos): semidúplex
terminales europeo Bloque de terminales europeo

Modelos
Interfaz de conexión con 7 polos con 5 polos (desmontable) Velocidad de transmisión 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bps
(desmontable) × 2 puertos
RS-232C: 15 m 49.2' o menos
× 2 puertos Distancia de transmisión
RS-422A, RS-485 (4 hilos), RS-485 (2 hilos): extensión total de 1200 m 3937.0' o menos*
ON/OFF establecido por el
Terminación eléctrica (terminador) - Consumo de corriente
interruptor en la cara frontal 120 mA o menos
interna
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, Peso Aprox. 150 g 5.30 oz
Velocidad de transmisión
230400 bps
* Longitud total de 500 m 1640.4' o menos para una velocidad de transmisión de 230400 bps. La velocidad de transmisión y la distancia
Método de transmisión Dúplex completo Dúplex completo Semidúplex

Hardware
varían según el dispositivo que se va a conectar. Verifique los valores con el dispositivo real.
Bit de inicio 1 bit
Formato de
Bit de datos 7 bits, 8 bits
datos  Especificaciones de formato de comunicación (KV-XL202/XL402)
Especificaciones Bit de parada 1 bit, 2 bits
de transmisión Detección de Interfaces disponibles
Paridad Par, impar, ninguno
errores KV-XL202 KV-XL402
ON u OFF Modo operativo
Control de flujo RS/CS ON u OFF RS-422A RS-422A
(sólo en modo de PLC link) RS-232C
RS-485 (4 hilos) RS-485 (2 hilos)
Distancia de transmisión 15 m 49.2' Extensión total: 1200 m 3937.0' máx.*1 *2

Software
Número de unidades de transmisión 1 32*1 Modo de enlace de host KV   ×
Actualización automática, actualización directa, Modo KV STUDIO   ×
Actualización
actualización de sincronización entre unidades Modo PROTOCOL STUDIO   
Sin procedimiento, PROTOCOL STUDIO, Modo PLC Link   
Funciones de comunicación serial
esclavo Modbus, etc. Modo sin procedimiento   
Métodos de ejecución de funciones Modo de enlace   ×
Programa de escalera, programa de unidad (flujo)
de comunicación serial Modo 1 de protocolo   ×
Modo 4 de protocolo   ×

CPU
Capacidad del programa de la unidad 3 MB (número máx. de bloques: aprox. 20000)
Modo esclavo Modbus   
Número máximo de flujos 256
Flujo Número de actividades simultáneas Ilimitado
Memoria interna de datos 524288 palabras
 Especificaciones de formato de comunicación (KV-L21V)
Interfaces disponibles
Comunicación cíclica: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx
Puerto 1 Puerto 2
Método de transmisión Comunicación de eventos: Tx + Rx, sólo Tx, sólo Rx,
Tx + Rx continuo, Interrupción Tx Modo operativo
RS-422A RS-485
RS-232C RS-232C

E/S
RS-485 (4 hilos) (2 hilos)
Número máximo de dispositivos
2
conectados Modo de enlace de host KV    ×
Número máximo de comandos de
48/96*3 Modo KV
PROTOCOL comunicación    
(transmisión y recepción de texto)
STUDIO Rx: 48/96*3 × 16;
Número máximo de cuadros totales
Tx: 48/96*3 × 1 Modo KV STUDIO    ×

Temperatura
Analógico/
Número máximo de cuadros Modo PROTOCOL STUDIO    
16 por comando
recibidos comparados Modo sin procedimiento    
Número máximo de elementos de Modo de enlace    ×
96 por cuadro
bloque Modo 1 de protocolo    ×
Longitud de datos de transmisión 1 a 2048 bytes por cuadro Modo 4 de protocolo    ×
Longitud de datos de recepción 1 a 2048 bytes por cuadro Modo de configuración de módem  × × ×
Patrones de comunicación Escribir, leer, transferir Modo operativo de módem  × × ×

Posicionamiento/
Número de configuraciones de enlace 512 configuraciones máx.*4 Modo maestro Modbus    

Movimiento
1440 palabras máx. por configuración Modo esclavo Modbus    
(bit: 720 palabras, palabra: 720 palabras)
Tamaño de datos de enlace
737280 palabras máx. (total)
(1440 palabras × 512 configuraciones)  Ejemplo de cableado KV-XL202 (común para PORT1 y PORT2)
PLC Link
Unidad de datos 1 palabra Número de PIN Nombre de señal Dirección de señal
Número de modelos conectados 2 modelos máx. (1 modelo × 2 puertos) 1 SD (send data - enviar datos) Salida
2 RD (receive data - recibir datos) Entrada
Número de unidades conectadas 2 máx. (1 unidad × 2 puertos) Comunicación/
3 RS (solicitud de envío)*1 Salida
Tipos de disparador Cíclico/evento (64 configuraciones máx. por evento*4) 4 CS (listo para enviar)*2 Entrada
Red

Intervalo de actualización 10 a 65535 ms 5 ER (equipment ready- equipo listo) Salida

Consumo de corriente interna KV-XL202: 140 mA o menos; KV-XL402: 150 mA o menos 6 DR (dataset ready - conjunto de datos listo) Entrada
KV-XL202: Aprox. 200 g 7.06 oz; 7 SG -
Peso
KV-XL402: Aprox. 190 g 6.71 oz *1 Cambia a Low cuando la recepción está desactivada. Generalmente “High”.
*1 Depende de la función que se utilizará. *2 Por lo general, ajuste este en High. Ajústelo a Low cuando deshabilite la recepción.
*2 La extensión total es de 500 m 1640.4' máx. a una velocidad de transmisión de 230400 bps. La velocidad de transmisión y la distancia
Dispositivos del
componente

varían según el dispositivo que se va a conectar. Verifique los valores con el dispositivo real.
*3 El máx. es 48 cuando se configura “Standard” para el número de comandos de comunicación en el Editor de unidad y 96 cuando se  Ejemplo de cableado KV-XL402 (común para PORT1 y PORT2)
configura “Extended”.
*4 Total para una unidad KV-XL202/XL402. RS-422A/485 (4 hilos) RS-422A/485 (2 hilos)
Número de PIN
Nombre de señal Dirección de señal Nombre de señal Dirección de señal
1 SDA- Salida SR- E/S
2 SDB+ Salida SR+ E/S
3 RDA- Entrada - -
4 RDB+ Entrada - -
5 SG - SG -

53
 Comunicación/Red

Unidad de comunicación

Ejemplo de conexión
Unidad de 2 puertos (función de concentrador
EtherNet/IP® Se puede usar una unidad de
comunicación de conmutación incorporada) conversión de conexión, para
Bloque de
compatible con Hardware conectar una unidad de expansión
Velocidad de transmisión: Número máximo de unidades terminales europeo/
EtherNet/IP® de tipo bloque de terminales. Esto
100 Mbps conectables: 15* Conector MIL permite optimizar las selecciones
KV-EP02 
Unidad de
al modificar el equipo.
Respaldar y restaurar Monitor de sensores
conversión de
Funciones bloque de
Transmisión por lotes
de sensores terminales
* Cuando el escáner es de la Serie KV-8000/7000/5000/3000
KV-NC1
(el número máximo de unidades es 7 para las unidades
analógicas).

KV-NC1 Unidad de bloque

de terminales

Unidad de E/S remota

Unidad de E/S de tipo de Unidad de E/S de tipo Unidad de E/S

bloque de terminal europeo de bloque de terminales de tornillo de tipo de conector MIL

Entrada de 16 puntos Entrada de 8 puntos Entrada de 16 puntos Entrada de 16 puntos Entrada de 32 puntos
KV-NC16EXE KV-N8EX KV-N16EX KV-NC16EX KV-NC32EX
Salida de relevador de Salida de relevador de 8 puntos Salida de relevador de 16 puntos Salida de transistor (sink) de Salida de transistor (sink) de
8 puntos KV-N8ER KV-N16ER 16 puntos 32 puntos
KV-NC8ER KV-NC16ET KV-NC32ET
Salida de transistor (sink) de 8 puntos Salida de transistor (sink) de 16 puntos
Salida de transistor (sink) de KV-N8ET KV-N16ET Salida de transistor (source) de Salida de transistor (source) de
16 puntos 16 puntos 32 puntos
KV-NC16ETE Salida de transistor (source) de Salida de transistor (source) de KV-NC16ETP KV-NC32ETP
8 puntos 16 puntos
Salida de transistor (source) de KV-N8ETP KV-N16ETP Entrada de 16 puntos Entrada de 32 puntos
16 puntos Salida de transistor (sink) de Salida de transistor (sink) de
KV-NC16ETPE Entrada de 8 puntos Entrada de 8 puntos 16 puntos 32 puntos
Salida de relevador de 8 puntos Salida de transistor (sink) de 8 puntos KV-NC16EXT KV-NC32EXT
KV-N8EXR KV-N8EXT

Unidad analógica de tipo de Unidad analógica de tipo de Unidad de entrada de temperatura de

bloque de terminales europeo bloque de terminales de tornillo tipo de bloque de terminales europeo

4 entradas analógicas 2 entradas analógicas/

KV-NC4AD 1 salida analógica 4 entradas de temperatura
KV-N3AM KV-NC4TP
2 salidas analógicas
KV-NC2DA

54
 Especificaciones de comunicación EtherNet/IP®/especificaciones de la unidad de comunicación Comunicación/Red

 Especificaciones generales — KV-EP02

Elemento Especificaciones
Voltaje de alimentación 24 VCD (+10%/-15%)
Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a +55°C 32 a 131°F (sin congelación)*1 *2
Humedad ambiente de funcionamiento 5 a 95% de HR (sin condensación)*1
Temperatura ambiente de almacenamiento -25 a +75°C -13 a 167°F
Humedad ambiente de almacenamiento 5 a 95% de HR (sin condensación)*1

Modelos
Ambiente de funcionamiento Sin polvo o gas corrosivo
Altitud de funcionamiento 2000 m 6561.7' o menos
Grado de polución 2
Categoría de sobrevoltaje I
1500 Vp-p o más; Ancho de pulso: 1 μs, 50 ns (con base en simulador de ruido);
Inmunidad al ruido
conforme a estándar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)
1500 VCA durante 1 minuto entre las terminales de alimentación y las de E/S, y entre las terminales externas y la carcasa
Tensión soportada
(1000 VCA durante 1 minuto entre la terminal de alimentación y las de salida para la unidad de E/S de expansión de tipo de salida de transistor)

Hardware
Resistencia de aislamiento 50 MΩ o más (entre las terminales de alimentación y las de entrada y entre las terminales externos y la carcasa, con megóhmetro de 500 VCD)
Vibración intermitente No. de escaneos
Frecuencia Aceleración Amplitud media
5 a 9 Hz - 3.5 mm 0.14"
Cumple con 9 a 150 Hz 9.8 m/s2 32.2'/s2 -
Resistencia a vibraciones*3 JIS B 3502 e 10 veces en cada una de
IEC61131-2 Vibración continua las direcciones X, Y y Z
Frecuencia Aceleración Amplitud media (durante 100 min.)

Software
5 a 9 Hz - 1.75 mm 0.07"
9 a 150 Hz 4.9 m/s2 16.1'/s2 -
Resistencia a golpes*3 Aceleración: 150 m/s2 492.1'/s2 ,Tiempo de operación: 11 ms; 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Consumo de corriente interna*4 120 mA o menos
Peso Aprox. 130 g 4.59 oz

*1 Rango garantizado en el que se puede usar el sistema.

*2 La temperatura debajo del centro de la unidad (30 mm 1.18"), dentro de un panel de control.
*3 Cuando se monta en un riel DIN.
*4 El consumo máximo de corriente, incluido el de las unidades de expansión, es de 1.8 A.

CPU
 Especificaciones de rendimiento — KV-EP02

E/S
Especificaciones
Elemento
10BASE-T 100BASE-TX
Interfaz de conexión Conector modular de 8 polos RJ-45× 2 puertos
Velocidad de transmisión*1 10 Mbps 100 Mbps
Medio de transmisión*2 UTP o STP de categoría 3 o superior (se recomienda STP) UTP o STP de categoría 5 o superior (se recomienda STP)
Longitud máxima del cable*3 100 m 328.1' 100 m 328.1'

Temperatura
Número máximo de concentradores conectables*4 4 2

Analógico/
*1 10 Mbps/100 Mbps Soporta la función de conmutación automática MDI/MDI-X
*2 STP = Cable de par trenzado blindado; UTP = cable de par trenzado sin blindaje
*3 La longitud máxima del cable se refiere a la distancia entre el KV-EP02 y el conmutador Ethernet.
*4 Si se usa un conmutador Ethernet, el número máximo conexiones no está limitado.

Posicionamiento/
Movimiento
 Especificaciones de comunicación EtherNet/IP® — KV-EP02
Elemento Especificaciones
Comunicación cíclica
Comunicación/
Funciones soportadas Soporte de comunicación de mensajes (comunicación de mensajes explícitos),
UCMM y Clase 3
Red

Especificaciones de EtherNet/IP®
Número de conexiones 64
RPI (ciclo de comunicación) 0.5 a 10000 ms (unidad de 0.5 ms)
Disparador Cíclica
Prueba de conformidad Cumple con CT14

* EtherNet/IP® es una marca registrada o comercial de ODVA.

Dispositivos del
componente

55
 Especificaciones de la unidad de expansión (bloque de terminales europeo/tipo de conector MIL)

 Especificaciones de rendimiento — Unidad de expansión de entradas  Especificaciones de rendimiento - Unidad de expansión de E/S
KV-NC16EX KV-NC16EXE KV-NC32EX Modelo KV-NC16EXT (16 + 16 puntos) KV-NC32EXT (32 + 32 puntos)
Modelo
(16 puntos) (16 puntos) (32 puntos) Método de conexión externa Conector
Método de conexión externa Conector Bloque de terminales europeo Conector Número de entradas 16 puntos 32 puntos
Modo de Modo de Modo de Modo de Modo de Modo de Modo de entrada Modo 24 VCD Modo 5 VCD Modo 24 VCD
Terminales de entrada
24 VCD 5 VCD 24 VCD 5 VCD 24 VCD 5 VCD Voltaje máximo de entrada 26.4 VCD
Voltaje máximo de entrada 26.4 VCD Voltaje nominal de entrada 24 VCD, 5.2 mA 5 VCD, 1 mA 24 VCD, 3.6 mA
24 VCD, 5 VCD, 24 VCD, 5 VCD, 24 VCD, 5 VCD, Voltaje en ON mínimo 19 V 3.5 V 19 V
Voltaje nominal de entrada
5.2 mA 1 mA 5.2 mA 1 mA 5.2 mA 1 mA Corriente en OFF máxima 1.5 mA - 1.5 mA
Voltaje en ON mínimo 19 V 3.5 V 19 V 3.5 V 19 V 3.5 V Voltaje en OFF máximo - 1.5 V -
Corriente en OFF máxima 1.5 mA - 1.5 mA - 1.5 mA - Entrada Método común 16 puntos/1 común (1 terminal)*1 32 puntos/1 común (2 terminales)*1
Voltaje en OFF máximo - 1.5 V - 1.5 V - 1.5 V OFF a ON ON a OFF
Ajuste de constante
16 puntos/1 común 16 puntos/1 común (16 32 puntos/1 común de tiempo de entrada Típ. Máx. Típ. Máx.
Método común
(2 terminales)*1 terminales)*2 (2 terminales)*1 25 µs 10 µs 50 µs 50 µs 150 µs
Constante de tiempo de
OFF a ON ON a OFF entrada 300 µs 240 µs 290 µs 280 µs 390 µs
Ajuste de constante
de tiempo de entrada Típ. Máx. Típ. Máx. 1 ms 1 ms 1.2 ms 1 ms 1.2 ms
Constante de tiempo de
entrada 25 µs 10 µs 50 µs 50 µs 150 µs 10 ms 10 ms 11 ms 10 ms 11 ms
(conmutación de cuatro 300 µs 240 µs 290 µs 280 µs 390 µs Impedancia de entrada 4.4 kΩ 6.3 kΩ
niveles) 1 ms 1 ms 1.2 ms 1 ms 1.2 ms Número de salidas 16 puntos 32 puntos
10 ms 10 ms 11 ms 10 ms 11 ms Modo de salida MOSFET (canal N) (con función de protección contra sobrecorriente)*2
Impedancia de entrada 4.4 kΩ Carga nominal 30 VCD, 0.2 A*3
Consumo de corriente interna 20 mA o menos 20 mA o menos 20 mA o menos Corriente de fuga en OFF 100 µA o menos
Salida
Peso Aprox. 100 g 3.53 oz Aprox. 120 g 4.24 oz Aprox. 110 g 3.88 oz Voltaje residual en ON 0.6 VCD o menos
Método común 16 puntos/1 común (1 terminal)*1 32 puntos/1 común (2 terminales)*1
*1 El KV-NC16EX y el KV-NC32EX tienen 2 terminales COM, pero éstas se comparten internamente.
*2 El KV-NC16EXE tiene 16 terminales COM, pero éstas se comparten internamente. Tiempo de OFF a ON 100 μs o menos (con una carga de 1 mA o más)
operación ON a OFF 200 μs o menos (con una carga de 1 mA o más)
 Especificaciones de rendimiento - Unidad de expansión de salidas Consumo de corriente interna 30 mA o menos 60 mA o menos
KV-NC8ER KV-NC16ET (P) KV-NC16ET (P) E KV-NC32ET (P) Peso Aprox. 120 g 4.24 oz Aprox. 150 g 5.30 oz
Modelo
(8 puntos) (16 puntos) (16 puntos) (32 puntos) *1 Las terminales COM de entrada y salida son independientes.
Modo de salida Relevador Salida MOSFET (con función de protección contra sobrecorriente)*1 *6 *2 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y la recuperación automática,
para todas las salidas dentro del común compartido, hasta que se elimine la causa del problema.
Método de conexión Bloque de Bloque de
Conector Conector *3 La carga nominal de cada común es 1.6 A.
externa terminales europeo terminales europeo
250 VCA/  Especificaciones de rendimiento — Unidad de entrada de temperatura
Carga nominal 30 VCD, 0.2 A* 7
30 VCD, 2 A
Corriente de fuga en OFF - 100 μA o menos Modelo KV-NC4TP
Voltaje residual en ON - 0.6 VCD o menos Número de entradas1 4 puntos
Resistencia en ON 50 MΩ o menos - Entrada Termopar Resistor medidor de temperatura de platino
4 puntos/1 común 16 puntos/1 común 16 puntos/1 común 32 puntos/1 común K: -270.0 a 1372.0°C -454 a 2502°F
Método común J: -210.0 a 1200.0°C -346 a 2192°F
(8 terminales)*3 (2 terminales)*2 *4 (16 terminales)*2 (2 terminales)*2 *5
T: -270.0 a 400.0°C -454 a 752°F
Tiempo de OFF a ON 100 μs o menos (con una carga de 1 mA o más) Pt100: -200.0 a 850.0°C,
10 ms o menos E: -270.0 a 1000.0°C -454 a 1832°F
respuesta ON a OFF 200 μs o menos (con una carga de 1 mA o más) -328 a 1562°F
Rango de entrada N: -270.0 a 1300.0°C -454 a 2372°F
JPt100: -200.0 a 600.0°C
Consumo de corriente interna 70 mA o menos 30 mA o menos 30 mA o menos 50 mA o menos R: -50.0 a 1768.0°C -58 a 3214°F
-328 a 1112°F
Peso Aprox. 130 g 4.59 oz Aprox. 100 g 3.53 oz Aprox. 120 g 4.24 oz Aprox. 110 g 3.88 oz S: -50.0 a 1768.0°C -58 a 3214°F
B: 0.0 a 1820.0°C 32 a 3308°F
Eléctrico:
WRe5-26: 0.0 a 2315.0°C 32 a 4199°F
100000 veces
o más ±(0.2% de F.E. +1°C 1.8°F) (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F) ±0.2% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F),
(20 veces/min.) Precisión general
Vida útil del relevador - ±(0.4% de F.E. +1°C 1.8°F) (de 0 a 55°C 32 a 131°F) ±0.4% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
Mecánico: 100 Ω máx./cable (no se permite
20 millones de veces Resistencia de cableado permitida -
variación entre tres hilos)
o más
Reemplazo de relevadores Imposible - Velocidad de conversión 125 ms/canal
*1 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten las operaciones de protección (salida desactivada) y de recuperación Entre terminales de entrada y unidad base:
automática, para todas las salidas dentro del común compartido*4 *5, hasta que se elimine la causa del problema. Fotoacoplador/relevador de semiconductor/aislamiento de transformador,
*2 Las terminales COM de KV-NC16ET(P), KV-NC16ET(P)E y KV-NC32ET(P) presentan corto circuito de manera interna. Entre canales:
Modo de aislamiento
*3 El KV-NC8ER tiene cuatro C0s y cuatro C1s, y cada conjunto de C0s y C1s presenta corto circuito de manera interna. (Los conjuntos (Cuando no se usa un termómetro de resistencia): Aislamiento de relevador
de C0s y C1s son independientes). semiconductor;
*4 Las salidas dentro del común compartido que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente son las salidas 000 a 007 (Cuando se usa un termómetro de resistencia): sin aislamiento
o 008 a 015 para KV-NC16ET(P) y KV-NC16ET(P)E. Consumo de corriente interna 40 mA o menos
*5 Las salidas dentro del común compartido, que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente, son las salidas 000 a 015, Peso Aprox. 110 g 3.88 oz
o 100 a 115 para KV-NC32ET(P).
*1 Se puede configurar individualmente para cada canal.
*6 Los tipos de salida sink usan salida MOSFET (canal N). Los tipos de salida source usan salida MOSFET (canal P).
*7 La carga nominal de cada terminal común es 1.6 A para KV-NC16ET(P) y KV-NC32ET(P) y 3.2 A para KV-NC16ET(P)E.

 Especificaciones de rendimiento — Unidad de E/S analógica

Modelo KV-NC4AD KV-NC2DA
Conversión Conversión A/D Conversión D/A
Punto de entrada analógica 4 puntos (final único) 2 puntos
-10 V a +10 V 1/8000 2.5 mV 1/8000 2.5 mV
0 a 10 V 1/4000 2.5 mV 1/4000 2.5 mV
Voltaje
Rango de entrada analógica/ 0a5V 1/4000 1.25 mV 1/4000 1.25 mV
resolución 1a5V 1/3200 1.25 mV 1/3200 1.25 mV
0 a 20 mA 1/4000 5 μA 1/4000 5 μA
Corriente
4 a 20 mA 1/3200 5 μA 1/3200 5 μA
Velocidad de conversión 80 μs/canal*1 80 μs/canal
±0.3% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F)
Sin compensación de temperatura ±0.3% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F)
Voltaje ±0.5% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
±0.5% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
Con compensación de temperatura ±0.3% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
Precisión de conversión
±0.4% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F)
Sin compensación de temperatura ±0.3% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F)
Corriente ±0.6% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
±0.5% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
Con compensación de temperatura ±0.4% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
Resistencia de entrada Voltaje: 5 MΩ, Corriente: 250 Ω -
Entrada máxima absoluta Voltaje: ±15 V, Corriente: 30 mA -
Entre E/S analógica y CPU Aislado (fotoacoplador, transformador)
Modo de aislamiento
Entre canales de E/S analógica No aislado
Resistencia mínima de carga Voltaje - 1 kΩ
Resistencia máxima de carga Corriente - 600 Ω
Consumo de corriente interna 80 mA o menos 110 mA o menos
Peso Aprox. 100 g 3.53 oz Aprox. 100 g 3.53 oz
*1 Cuando se utiliza la corrección de desviación de temperatura, se agrega un tiempo de corrección de desviación de temperatura de 80 μs, sin importar el número de canales utilizados.
56
 Especificaciones de la unidad de expansión (tipo de bloque de terminales de tornillo)

 Especificaciones de rendimiento — Unidad de expansión de entradas  Especificaciones de rendimiento - Unidad de expansión de E/S
KV-N8EX KV-N16EX KV-N8EXR KV-N8EXT
Modelo Modelo
(8 puntos) (16 puntos) (8 + 8 puntos) (8 + 8 puntos)
Método de conexión externa Bloque de terminales Método de conexión externa Bloque de terminales
Terminales de entrada Modo de 24 VCD Modo de 5 VCD Modo de 24 VCD Modo de 5 VCD Número de entradas 8 puntos
Voltaje máximo de entrada 26.4 VCD Modo de entrada Modo de 24 VCD Modo de 5 VCD Modo de 24 VCD Modo de 5 VCD
Voltaje nominal de entrada 24 VCD, 5.3 mA 5 VCD, 1 mA 24 VCD, 5.3 mA 5 VCD, 1 mA Voltaje máximo de entrada 26.4 VCD
Voltaje en ON mínimo 19 V 3.5 V 19 V 3.5 V Voltaje nominal de entrada 24 VCD, 5.3 mA 5 VCD, 1 mA 24 VCD, 5.3 mA 5 VCD, 1 mA
Corriente en OFF máxima 1.5 mA - 1.5 mA - Voltaje en ON mínimo 19 V 3.5 V 19 V 3.5 V
Voltaje en OFF máximo - 1.5 V - 1.5 V Corriente en OFF máxima 1.5 mA - 1.5 mA -
Método común 8 puntos/1 común (2 terminales)*1 16 puntos/1 común (2 terminales)*1 Voltaje en OFF máximo - 1.5 V - 1.5 V

Modelos
Método común 8 puntos/1 común (1 terminal)*1
OFF a ON ON a OFF Entrada
Ajuste de constante de
tiempo de entrada Típ. Máx. Típ. Máx. Ajuste de constante de OFF a ON ON a OFF
Constante de tiempo de
entrada tiempo de entrada Típ. Máx. Típ MÁX
25 µs 10 µs 50 µs 50 µs 150 µs
(conmutación de cuatro 300 µs 240 µs 290 µs 280 µs 390 µs Constante de tiempo de 25 µs 10 µs 50 µs 50 µs 150 µs
niveles) entrada 300 µs 240 µs 290 µs 280 µs 390 µs
1 ms 1 ms 1.2 ms 1 ms 1.2 ms
10 ms 10 ms 11 ms 10 ms 11 ms 1 ms 1 ms 1.2 ms 1 ms 1.2 ms
10 ms 10 ms 11 ms 10 ms 11 ms

Hardware
Impedancia de entrada 4.3 kΩ
Consumo de corriente interna 20 mA o menos Impedancia de entrada 4.3 kΩ
Peso Aprox. 150 g 5.30 oz Aprox. 220 g 7.77 oz Número de salidas 8 puntos

*1 El KV-N8EX y el KV-N16EX presentan 2 terminales COM, pero éstas se comparten internamente. MOSFET (canal N) (con función de
Modo de salida Relevador
protección contra sobrecorriente)*4
 Especificaciones de rendimiento - Unidad de expansión de salidas Carga nominal 250 VCA/30 VCD, 2 A 30 VCD, 0.5 A
KV-N8ER KV-N16ER KV-N8ET (P) KV-N16ET (P) Corriente de fuga en OFF - 100 µA o menos
Modelo
(8 puntos) (16 puntos) (8 puntos) (16 puntos) 0.8 VCD o menos

Software
Salida MOSFET (con salida de 0.5 A)
Modo de salida Relevador Voltaje residual en ON -
(con función de protección contra sobrecorriente)*3 *5 0.6 VCD o menos
(con salida de 0.3 A)
Método de conexión externa Bloque de terminales
Carga nominal 250 VCA/30 VCD, 2 A 30 VCD, 0.5 A Resistencia en ON 50 mΩ o menos -
Salida
Corriente de fuga en OFF - 100 μA o menos 4 puntos/1 común 8 puntos/1 común
Método común
(2 terminales)*1 *2 (4 terminales)*1 *3
0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A),
Voltaje residual en ON -
0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A) 100 μs o menos
OFF a ON
Tiempo de (con una carga de 1 mA o más)
Resistencia en ON 50 mΩ o menos - 10 ms o menos
operación

CPU
4 puntos/1 común 8 puntos/1 común 16 puntos/1 común 200 μs o menos
Método común Independiente ON a OFF
(8 terminales)*1 (4 terminales)*2 (8 terminales)*2 *4 (con una carga de 1 mA o más)

Tiempo de OFF a ON 100 μs o menos (con una carga de 1 mA o más) Eléctrico: 100000 ciclos o más
10 ms o menos Vida útil del relevador (20 ciclos/minuto), -
respuesta ON a OFF 200 μs o menos (con una carga de 1 mA o más)
Mecánico: 20 millones de ciclos o más
Eléctrico: 100000 veces o más (20 veces/min.)
Vida útil del relevador Mecánico: 20 millones de veces o más
- Reemplazo de relevadores Imposible -
Reemplazo de relevadores Imposible - Consumo de corriente interna 60 mA o menos 30 mA o menos
Consumo de corriente interna 60 mA o menos 100 mA o menos 30 mA o menos 40 mA o menos Peso Aprox. 230 g 8.12 oz Aprox. 210 g 7.41 oz

E/S
Peso Aprox. 230 g 8.12 oz Aprox. 260 g 9.18 oz Aprox. 160 g 5.65 oz Aprox. 210 g 7.41 oz *1 Las terminales COM de entrada y salida son independientes.
*2 El KV-N8EXR tiene dos terminales de salida C1 y dos de salida C2, pero cada par de éstos se comparte internamente. (C1 y C2 están
*1 El KV-N16ER presenta dos terminales para cada uno de C0, C1, C2 y C3, respectivamente, pero que internamente están en corto.
aislados)
(C0, C1, C2 y C3 son independientes.)
*3 El KV-N8EXT presenta cuatro terminales de salida COM, pero éstas se comparten internamente.
*2 Los terminales COM de KV-N8ET(P) y KV-N16ET(P) están en corto internamente.
*4 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y la recuperación automática,
*3 Con que se detecte tan sólo una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y la recuperación automática,
para todas las salidas dentro del común compartido, hasta que la causa del problema se haya eliminado.
para todas las salidas dentro del común compartido*4, hasta que la causa del problema se haya eliminado.
*4 Las salidas dentro del común compartido que están protegidas cuando se detecta una sobrecorriente son las salidas 000 a 007 o 008 a

Temperatura
Analógico/
015 para el KV-N16ET(P).
*5 Los tipos de salida sink usan salida MOSFET (canal N). Los tipos de salida source usan salida MOSFET (canal P).

 Especificaciones de rendimiento — Unidad de E/S analógica

Modelo KV-N3AM
Conversión Conversión A/D Conversión D/A
Número de puntos 2 (final único) 1 punto

Posicionamiento/
-10 V a +10 V 1/8000 2.5 mV 1/8000 2.5 mV

Movimiento
0 a 10 V 1/4000 2.5 mV 1/4000 2.5 mV
Voltaje*1
Rango de E/S analógica/ 0a5V 1/4000 1.25 mV 1/4000 1.25 mV
resolución 1a5V 1/3200 1.25 mV 1/3200 1.25 mV
0 a 20 mA 1/4000 5 μA 1/4000 5 μA
Corriente*1
4 a 20 mA 1/3200 5 μA 1/3200 5 μA
Velocidad de conversión 80 μs/canal*2 80 μs/canal*2
±0.3% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F), Comunicación/
Sin compensación de temperatura ±0.3% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F),
Voltaje ±0.5% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
±0.5% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
Con compensación de temperatura ±0.3% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
Red

Precisión de conversión
±0.4% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F),
Sin compensación de temperatura ±0.3% de F.E. (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F),
Corriente ±0.6% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
±0.5% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
Con compensación de temperatura ±0.4% de F.E. (de 0 a 55°C 32 a 131°F)
Voltaje 5 MΩ -
Resistencia de entrada
Corriente 250 Ω -
Voltaje ±15 V -
Dispositivos del

Entrada máxima absoluta

componente

Corriente ±30 mA -
Entre E/S analógica y CPU Aislado (fotoacoplador, transformador)
Modo de aislamiento Entre entrada y salida analógicas No aislado
Entre canales de entrada analógica No aislado -
Resistencia mínima de carga Voltaje - 1 kΩ
Resistencia máxima de carga Corriente - 600 Ω
Consumo de corriente interna 120 mA o menos
Peso Aprox. 200 g 7.06 oz
*1 Para conocer el rango de medición posible para la entrada fuera de rango, consulte la “Tabla de conversión A/D y D/A” en el “Manual de usuario de KV-N3AM”.
*2 Cuando se utiliza la corrección de desviación de temperatura, se agrega un tiempo de corrección de desviación de temperatura de 80 μs, sin importar el número de canales utilizados. El número de canales utilizados es el total de la conversión tanto A/D como D/A.

57
 Comunicación/Red

Unidad CC-Link Unidad DeviceNet® Unidad KL-LINK

Unidad maestra/local Unidad maestra/esclava Unidad maestra

KV-CL20 KV-DN20 KL-N20V

Velocidad de Longitud de línea Velocidad de Longitud de línea Velocidad de Longitud de línea

transmisión: 10 Mbps troncal: 1200 m 3937.0' transmisión: 500 Mbps troncal: 500 m 1640.4' transmisión: 5 Mbps troncal: 1200 m 3937.0'
Hardware Hardware Hardware
Entrada: 896 puntos* Entrada: 128 palabras Entrada: 128 palabras* Entrada/Salida:
Salida: 896 puntos* Salida: 128 palabras Salida: 128 palabras 128 palabras

Funciones E/S remota PLC Link Funciones E/S remota PLC Link Funciones E/S remota PLC Link

Estación Modo de E/S

Modo Estación local Modo maestro Modo esclavo Modo Modo PLC Link
maestra remota
Modo
* Número máximo de puntos de enlace por estación local
Modo maestro y
esclavo
* Número máximo de puntos de enlace por esclavo

Unidad de E/S remota

Conmutación de constante Pantalla digital de

de tiempo de entrada 5 dígitos

Cambio de entrada Resolución: 1/12000

de 24 V/5 V

Unidad de E/S de tipo bloque de terminales de tornillo Unidad analógica de tipo de bloque de terminales de tornillo
Entrada: 16 puntos Entrada: 32 puntos Entrada: 8 puntos Salida de transistor: 8 puntos Entrada analógica 4 canales KV-RC4AD
KV-RC16BX KV-RC32BX KV-RC8BXT [Rango de entrada] 0
 a 5 V, 1 a 5 V, ±5 V, 0 a 10 V, ±10 V,
Salida de transistor: 16 puntos Salida de transistor: 32 puntos Entrada: 8 puntos, Salida de relevador: 8 puntos 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
KV-RC16BT KV-RC32BT KV-RC8BXR Salida analógica 4 canales KV-RC4DA
Salida de relevador: 16 puntos Entrada: 16 puntos, [Rango de salida] 0
 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, ±10 V,
KV-RC16BR Salida de transistor: 16 puntos 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
KV-RC16BXT

Tipo bloque de terminales Tipo bloque de terminales Tipo conector Unidad analógica de tipo de Unidad de entrada de datos
de tornillo (tipo B) de tornillo (tipo BL) (tipo C) bloque de terminales de tornillo remota de alto rendimiento

Entrada: 16 puntos Entrada: 8 puntos Entrada: 16 puntos Entrada analógica 4 canales Unidad de entrada de corriente directa
KL-16BX KL-8BLX KL-16CX KL-4AD KL-DC1A
[Rango de e entrada] [Rango de entrada] 0 a 20 mA,
Salida de transistor: 16 puntos Salida de transistor: 8 puntos Entrada: 32 puntos
0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, ±10 V, ±10 mA, ±100 mA, ±1 A, ±10 A
KL-16BT KL-8BLT KL-32CX 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Salida de relevador: 16 puntos Salida de relevador: 8 puntos Salida de transistor: 16 puntos Salida analógica 2 canales Unidad de entrada de voltaje directo
KL-16BR KL-8BLR KL-16CT KL-2DA KL-DC1V
Entrada: 8 puntos Salida de transistor: 32 puntos [Rango de salida] [Rango de e entrada] 0 a 10 V,
0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, ±10 V, ±10 V, ±100 V
Salida de transistor: 8 puntos KL-32CT 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
KL-8BXT
Entrada: 8 puntos
Salida de relevador: 8 puntos
KL-8BXR
Unidad de control de Unidad de medición de Unidad de medida de
temperatura remota celda de carga electricidad
KL-2TF KL-LC1 KL-WH1

58

 Especificaciones - Unidad CC-Link
Modelo
Versión soportada de CC-Link
Número máximo de unidades conectadas
Número de estaciones ocupadas
Número máximo de puntos de enlace por sistema
Estándar de comunicación
Topología de conexión
Velocidad de comunicación
Cable de conexión
Longitud total máxima del cable
(Distancia máxima de comunicación)
Estación de operación
Modo operativo
Modo de transmisión
Consumo de corriente interna
Peso
 Especificaciones - Unidad de E/S remota CC-Link
Versión soportada de CC-Link
Número de estaciones ocupadas
Voltaje de alimentación
Consumo de corriente interna
Peso
 Especificaciones - Unidad de E/S remota CC-Link (entrada)
Elemento
Max. entrada nominal
Voltaje de entrada
Máx. voltaje en ON
Corriente máx. en ON
Voltaje en OFF máximo
Corriente en OFF máxima
Impedancia de entrada
Modo de aislamiento
Constante de tiempo de entrada*3
(modo de conmutación)
*1 En el modo de 12 V, sólo se pueden seleccionar KV-RC8BXT y KV-RC16BXT. *2 En el modo de 5 V, sólo se pueden seleccionar KV-RC16BX,
KV-RC32BX y KV-RC8BXR. *3 Ajuste a 10 ms si se ingresa la señal de puntos de contacto.
 Especificaciones - Unidad analógica remota CC-Link
Modelo
Versión soportada de CC-Link
Número de estaciones ocupadas
Punto de E/S analógica
Rango de E/S analógica (resolución)
Resistencia de entrada
Velocidad de conversión
Precisión de conversión
Modo de aislamiento
Otros
Consumo de corriente interna
Peso
* 500 KΩ cuando se usa el común
Comunicación/Red
KV-CL20
Si actúa como estación maestra: Ver. 2.00, Si actúa como estación local: Ver. 2.00/Ver. 1.10
Para estación maestra, 64
Para estación local, de 1 a 4 estaciones
Entrada y salida remotas (RLY): 9440 puntos, Registro remoto (DM): Lectura 2048 palabras/Escritura 2048 palabras
Cumple con CC-Link Ver. 1.10
Enlace multipunto
156 kbps, 625 kbps, 2.5 Mbps, 5 Mbps, 10 Mbps
Ver. 1.10 compatible con cable dedicado CC-Link (par de cables trenzados de 3 hilos con blindaje: OP-79426, OP-79427)
Esto varía en función de la velocidad de comunicación
Modelos
156 kbps: 1200 m 3937.0', 625 kbps: 900 m 2952.8', 2.5 Mbps: 400 m 1312.3', 5 Mbps: 160 m 524.9', 10 Mbps: 100 m 328.1'
Estación maestra, estación maestra (dúplex), estación maestra en espera, estación local
Modo en línea, modo fuera de línea, modo de prueba de línea 1, modo de prueba de línea 2
Transmisión cíclica, transmisión transitoria
170 mA o menos (suministrado desde la unidad de CPU)
Aprox. 170 g 6.00 oz
 Especificaciones - Unidad de E/S remota CC-Link (salida de transistor)
Hardware
Ver. 2.00/Ver. 1.10 Estación de E/S remota Modo de salida Salida de transistor (tipo sink)
1 estación Voltaje nominal de carga 12/24 VCD
11.4 a 26.4 VCD Rango de voltaje de carga usado 10.2 a 26.4 VCD
KV-RC16BX: a 11.4 V: 140 mA o menos, a 26.4 V: 70 mA o menos Potencia externa suministrada de parte de salida 10.2 a 26.4 VCD
KV-RC32BX: a 11.4 V: 160 mA o menos, a 26.4 V: 80 mA o menos Corriente de carga de salida 0.5 A/punto, 5 A/total de unidad*
KV-RC16BT: a 11.4 V: 120 mA o menos, a 26.4 V: 60 mA o menos Corriente de fuga en OFF 0.1 mA o menos
KV-RC32BT: a 11.4 V: 150 mA o menos, a 26.4 V: 70 mA o menos Voltaje máximo disminuido en ON 0.3 V (TÍP) o menos 0.6 V (MÁX) o menos
KV-RC8BXT: a 11.4 V: 120 mA o menos, a 26.4 V: 60 mA o menos
Software
Tiempo de respuesta de salida (OFF a ON) 0.1 ms o menos
KV-RC16BXT: a 11.4 V: 150 mA o menos, a 26.4 V: 80 mA o menos
KV-RC16BR: a 11.4 V: 390 mA o menos, a 26.4 V: 150 mA o menos Tiempo de respuesta de salida (ON a OFF) 1.0 ms o menos
KV-RC8BXR: a 11.4 V: 230 mA o menos, a 26.4 V: 110 mA o menos Aislamiento Aislamiento de fotoacoplador
KV-RC16BX: Aprox. 250 g 8.83 oz, KV-RC32BX: Aprox. 250 g 8.83 oz * 4 A/unidad en total sólo para KV-RC8BXT.
KV-RC16BT: Aprox. 250 g 8.83 oz, KV-RC32BT: Aprox. 250 g 8.83 oz
KV-RC8BXT: Aprox. 250 g 8.83 oz, KV-RC16BXT: Aprox. 250 g 8.83 oz
KV-RC16BR: Aprox. 290 g 10.24 oz, KV-RC8BXR: Aprox. 260 g 9.18 oz
 Especificaciones - Unidad de E/S remota CC-Link (salida de relevador)
CPU
Modo de 24 V Modo de 12 V*1 Modo de 5 V*2 Voltaje nominal 240 VCA/24 VCD
26.4 VCD 26.4 VCD Corriente nominal de salida 240 VCA/24 VCD, 2 A/punto, 4 A/1 común
24 VCD Aprox. 5.3 mA 12 VCD Aprox. 2.5 mA 5 VCD Aprox. 0.9 mA Resistencia en ON 50 mΩ o menos
19 V 3.0 V 2.5 V Tiempo de retraso al encendido 10 ms o menos
- - Tiempo de retraso al apagado 10 ms o menos
- 1.0 V 0.8 V Aislamiento Aislamiento de relevador
2.0 mA -
4.3 kΩ 4.3 kΩ
E/S
Aislamiento de fotoacoplador Aislamiento de fotoacoplador
0.2 ms, 1.5 ms, 10 ms
Temperatura
Analógico/
KV-RC4AD KV-RC4DA
Ver. 2.00/Ver. 1.10 Estación de dispositivo remoto
Con Ver. 2.00: 2 veces 1 estación, con Ver. 1.10: 2 estaciones
Entrada: 4 puntos Salida: 4 puntos
Voltaje de entrada: -10 a +10 V (0.83 mV 1/24000)
Voltaje de salida: -10 a +10 V (0.83 mV 1/24000)
0 a 10 V (0.83 mV 1/12000)
Posicionamiento/
0 a 10 V (0.83 mV 1/12000)
-5 a +5 V (0.42 mV 1/24000)
Movimiento
0 a 5 V (0.42 mV 1/12000)
0 a 5 V (0.42 mV 1/12000)
1 a 5 V (0.42 mV 1/9600)
1 a 5 V (0.42 mV 1/9600)
Corriente de salida: 0 a 20 mA (1.67 μA 1/12000)
Corriente de entrada: 0 a 20 mA (1.67 μA 1/12000)
4 a 20 mA (1.67 μA 1/9600)
4 a 20 mA (1.67 μA 1/9600)
Voltaje: 1 MΩ*, Corriente: 250 Ω -
200 μs/canal
25°C ±5°C Voltaje: ±0.2% de F.E. Voltaje: ±0.2% de F.E.
Comunicación/
77°F ±9°F Corriente: ±0.2% de F.E. Corriente: ±0.2% de F.E.
0 a 60°C Voltaje: ±0.2% de F.E. Voltaje: ±0.3% de F.E.
Red
32 a 140°F Corriente: ±0.2% de F.E. Corriente: ±0.3% de F.E.
Fotoacoplador, sin aislamiento entre canales
Entrada máx. absoluta:
Voltaje: ±15 V, Corriente: 30 mA
Entrada universal (disparador)
Dispositivos del
Señal de entrada: colector abierto NPN, señal de punto de contacto sin voltaje
componente
Máx. voltaje en ON: 0.8 V o menos, Máx. corriente en OFF 0.1 mA o menos
Modo de aislamiento: Aislamiento de fotoacoplador
Mín. resistencia de carga: Voltaje: 1 kΩ
Salida universal
Máx. resistencia de carga: Corriente: 400 Ω
Forma de salida: transistor (sink)
Carga nominal: 24 VCD 0.5 A
Corriente de fuga en OFF: 100 μA o menos
Voltaje residual en ON: 0.8 V o menos
Tiempo de respuesta: OFF a ON: 20 μs o menos, ON a OFF 200 μs o menos
Modo de aislamiento: Aislamiento de fotoacoplador
210 mA o menos 240 mA o menos
Aprox. 200 g 7.06 oz
59
 Comunicación/Red

 Especificaciones -Unidad DeviceNet®

Modelo KV-DN20
Protocolo de comunicación Cumple con DeviceNet®
Topología de conexión Método de enlace multipunto
Velocidad de transmisión 500 kbps, 250 kbps, 125 kbps
Medio de transmisión 5 cables dedicados (2 para sistema de señal, 2 para alimentación de corriente, 1 para línea del blindaje)
Cable grueso 500 m 1640.4' (velocidad de transmisión: 125 kbps), 250 m 820.2' (velocidad de transmisión: 250 kbps), 100 m 328.1' (velocidad de transmisión: 500 kbps)
Longitud máxima de cable principal
Cable delgado 100 m 328.1' (todas las velocidades de transmisión)
Número máximo de nodos conectados 64 (incluyendo maestro, esclavo, configurador)
Piezas conectadas por red Máx. 64
Tipo de comunicación Comunicación de E/S (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic) Comunicación de mensaje explícito
Tamaño máx. (por bloque) de relevador o memoria de datos (indicada por bloque)
Tipo y tamaño de dispositivos asignados
Modo [Para relevadores: Entrada 64 canales, Salida 64 canales, Para memoria de datos: Entrada 200 palabras, Salida 200 palabras] × 2 bloques
maestro Método de asignación de dispositivo Configuración automática (fijada o asignada desde parte delantera) y asignación manual
Piezas de conexión esclava por unidad Máx. 63
Número máximo de E/S por esclavo Entrada: 2048 puntos (128 palabras), Salida: 2048 puntos (128 palabras)
Longitud de datos de comunicación de mensajes Envío: 106 bytes, recepción 110 bytes
Piezas conectadas por red Máx. 64
Modo
Tipo de comunicación Comunicación de E/S (Poll) Comunicación de mensaje explícito
esclavo
Tipo y tamaño de dispositivos asignados Relevadores o memoria de datos, Tamaño máx. relevador: Entrada 64 canales, Salida 64 canales; Para memoria de datos: Entrada 128 palabras, Salida 128 palabras
Consumo de corriente interna Circuito interno: 24 VCD 45 mA o menos (suministrado por la CPU) Circuito de comunicación: 24 VCD 25 mA o menos (suministrado por el conector de comunicación)
Peso Aprox. 150 g 5.30 oz

 Especificaciones - Unidad de KL-LINK

Modelo KL-N20V
Velocidad de comunicación 5 Mbps 2.5 Mbps 625 kbps 156 kbps
Longitud máxima del cable 50 m 164.0' 120 m 393.7' 500 m 1640.4' 1200 m 3937.0'
Medio de comunicación Cable dedicado (línea de blindaje con hebras de 2 hilos)
Número máximo de conexiones para estación de expansión 97 129 129 129
Cantidad de datos de comunicación Máx. 2048 (128 palabras)
Tiempo de ciclo de comunicación* 2.88 ms/2048 puntos
Consumo de corriente interna 80 mA o menos
Peso Aprox. 100 g 3.53 oz
* Velocidad de comunicación: 5 Mbps

 Especificaciones - Unidad de E/S remota KL-LINK
Voltaje de alimentación
Consumo de corriente interna
Peso
 Especificaciones - Unidad de E/S remota KL-LINK (salida de transistor)
10.8 a 26.4 VCD Modo de salida Transistor (sink)
KL-8BLX: 80 mA o menos, KL-16BX: 75 mA o menos, KL-16CX: 75 mA o menos Voltaje nominal de carga 5 a 26.4 VCD (suministro de energía entre VC-C)
KL-32CX: 120 mA o menos, KL-8BLT: 80 mA o menos, KL-8BLR: 170 mA o menos Corriente nominal de salida 0.5 A/punto (voltaje de 24 V o más aplicado entre VC-C)
KL-16BT: 90 mA o menos, KL-16BR: 310 mA o menos, KL-16CT: 90 mA o menos Voltaje residual en ON 0.8 V o menos
KL-32CT: 140 mA o menos, KL-8BXT: 130 mA o menos, KL-8BXR: 250 mA o menos Corriente de fuga en OFF 100 μA o menos
KL-8BLX: Aprox. 130 g 4.59 oz, KL-16BX: Aprox. 140 g 4.94 oz, KL-16CX: Aprox. 70 g 2.47 oz Tiempo de retraso al encendido 25 μs o menos
KL-32CX: Aprox. 110 g 3.88 oz, KL-8BLT: Aprox. 130 g 4.59 oz, KL-8BLR: Aprox. 160 g 5.65 oz Tiempo de retraso de apagado 200 μs o menos
KL-16BT: Aprox. 140 g 4.94 oz, KL-16BR: Aprox. 210 g 7.41 oz, KL-16CT: Aprox. 70 g 2.47 oz Modo de aislamiento Aislamiento de fotoacoplador
KL-32CT: Aprox. 100 g 3.53 oz, KL-8BXT: Aprox. 170 g 6.00 oz, KL-8BXR: Aprox. 190 g 6.71 oz

 Especificaciones - Unidad de E/S remota KL-LINK (entrada)  Especificaciones - Unidad de E/S remota KL-LINK (salida de relevador)
Elemento Modo de 24 V Modo de 5 V Voltaje nominal 250 VCA/30 VCD
Max. entrada nominal 26.4 VCD 2 A/punto (carga inductiva), 4 A/punto (carga resistiva)
Corriente nominal de salida
Voltaje de entrada 24 VCD, 5.3 mA 5 VCD, 0.9 mA 4 A/todos los comunes
Voltaje en ON mínimo 19 V 2.5 V Resistencia en ON 50 mΩ o menos
Corriente en OFF máxima 2 mA - Tiempo de retraso al encendido 10 ms o menos
Voltaje en OFF máximo - 0.8 V Tiempo de retraso de apagado 10 ms o menos
Impedancia de entrada 4.3 kΩ Modo de aislamiento Aislamiento de relevador
Modo de aislamiento Aislamiento de fotoacoplador
Constante de tiempo de entrada* (modo de conmutación) 10 μs, 2.5 ms, 5 ms, 10 ms
* Ajuste a 10 ms la señal de entrada de puntos de contacto.

 Especificaciones - Unidad analógica remota KL-LINK

Modelo KL-4AD KL-2DA
Punto de E/S analógica Entrada: 4 puntos Salida: 2 puntos
Voltaje de entrada: -10 a +10 V (2.5 mV 1/8000) Voltaje de salida: -10 a +10 V (2.5 mV 1/8000)
0 a 10 V (2.5 mV 1/4000) 0 a 10 V (2.5 mV 1/4000)
0 a 5 V (1.25 mV 1/4000) 0 a 5 V (1.25 mV 1/4000)
Rango de E/S analógica (resolución)
1 a 5 V (1 mV 1/4000) 1 a 5 V (1 mV 1/4000)
Corriente de entrada: 0 a 20 mA (5 μA 1/4000) Corriente de salida: 0 a 20 mA (5 μA 1/4000)
4 a 20 mA (4 μA 1/4000) 4 a 20 mA (4 μA 1/4000)
Resistencia de entrada Voltaje: 1 MΩ, Corriente: 250 Ω -
Velocidad de conversión Modo de alta velocidad: 200 μs/canal, modo promedio 1.6 ms/canal 250 μs/canal
Modo promedio: ±0.2% de F.E.
25°C 77°F ±0.2% de F.E.
Modo de alta velocidad: ±0.5% de F.E.
Precisión de conversión
Modo promedio: ±0.4% de F.E.
0 a 60°C 32 a 140°F ±0.4% de F.E.
Modo de alta velocidad: ±0.7% de F.E.
Modo de aislamiento Fotoacoplador, sin aislamiento entre canales
Otros Entrada máx. absoluta: Voltaje: ±15 V, Corriente: 30 mA Carga máx. de resistencia: Corriente: 400 Ω, carga mín. de resistencia: Voltaje: 1 kΩ
Voltaje de alimentación 24 VCD ±10%
Consumo de corriente interna 150 mA o menos 190 mA o menos
Peso Aprox. 180 g 6.35 oz

60
 Comunicación/Red

 Especificaciones - Unidad de entrada de datos remota de alto rendimiento KL-LINK - Unidad de entrada de corriente directa
Modelo KL-DC1A
Número de canales 1 canal
Ciclo de muestreo En modo normal: 1 ms (1000 veces/s), en modo de alta precisión: 100 ms (10 veces/s)
Rango de entrada 0 a 20 mA (Rango 1) ±10 mA (Rango 2) ±100 mA (Rango 3) ±1 A (Rango 4) ±10 A (Rango 5)
Normal 0.01 mA (1/2000) 0.001 mA (1/20000) 0.01 mA (1/20000) 0.1 mA (1/20000) 1 mA (1/20000)
Resolución
Alta precisión 0.0001 mA (1/200000) 0.0001 mA (1/200000) 0.001 mA (1/200000) 0.01 mA (1/200000) 0.1 mA (1/200000)

Modelos
Impedancia de entrada 10 Ω 10 Ω 1Ω 0.1 Ω 10 mΩ
Precisión de medición (25°C ±5°C 77°F ±9°F) ±0.2% de F.E. ±1 dígito ±0.2% de F.E. ±1 dígito ±0.2% de F.E. ±1 dígito ±0.3% de F.E. ±1 dígito ±0.5% de F.E. ±1 dígito*
Precisión de medición (0 a 50°C 32 a 122°F) ±0.6% de F.E. ±1 dígito ±0.6% de F.E. ±1 dígito ±0.6% de F.E. ±1 dígito ±0.7% de F.E. ±1 dígito ±0.9% de F.E. ±1 dígito*
Voltaje de alimentación 24 VCD ±10%
Consumo de corriente interna 170 mA o menos
Peso Aprox. 350 g 12.36 oz
* Entrada de -5 A a 5 A

Hardware
 Especificaciones - Unidad de entrada de datos remota de alto rendimiento KL-LINK - Unidad de entrada de corriente directa
Modelo KL-DC1V
Número de canales 1 canal
Ciclo de muestreo En modo normal: 1 ms (1000 veces/s), en modo de alta precisión: 100 ms (10 veces/s)
Rango de entrada 0 a 10 V (Rango 1) ±10 V (Rango 2) ±100 V (Rango 3)
Normal 0.001 V (1/10000) 0.001 V (1/20000) 0.01 V (1/20000)

Software
Resolución
Alta precisión 0.0001 V (1/100000) 0.0001 V (1/200000) 0.001 V (1/200000)
Impedancia de entrada 1 MΩ 1 MΩ 4 MΩ
Precisión de medición (25°C ±5°C 77°F ±9°F) ±0.1% de F.E. ±1 dígito ±0.1% de F.E. ±1 dígito ±0.2% de F.E. ±1 dígito
Precisión de medición (0 a 50°C 32 a 122°F) ±0.5% de F.E. ±1 dígito ±0.5% de F.E. ±1 dígito ±0.6% de F.E. ±1 dígito
Voltaje de alimentación 24 VCD ±10%
Consumo de corriente interna 170 mA o menos
Peso Aprox. 350 g 12.36 oz

CPU
 Especificaciones - Unidad de entrada de datos remota de alto rendimiento KL-LINK - Unidad de medida de electricidad
Modelo KL-WH1
Cable de fase Trifásico 3 hilos, monofásico 2 hilos, monofásico 3 hilos
Voltaje de entrada/Frecuencia medida 100 a 220 VCA (onda sinusoidal) / 45 a 65 Hz
Memoria por falla de energía Memoria no volátil (cantidad de electricidad válida y cantidad de electricidad no válida)
Valor integrado borrado Orden de borrado mediante interruptor de llave en la superficie frontal, terminal de entrada de control o KL
Medida actual Los sensores externos de corriente (CT: 3 tipos para 50 A, 100 A, 250 A) están disponibles como opciones y, la corriente se configura con un interruptor

E/S
Elementos medidos Valor de demanda, electricidad válida instantánea, electricidad instantánea no válida, electricidad válida, electricidad no válida, voltaje de interfaz, corriente de interfaz, tasa de potencia, frecuencia
Voltaje de alimentación 100 a 220 VCA ±10%, 50/60 Hz
Consumo de corriente interna 10 VA o menos
Peso Aprox. 400 g 14.12 oz

 Especificaciones - Unidad de entrada de datos remota de alto rendimiento KL-LINK - Unidad de entrada de celda de carga

Temperatura
Analógico/
Modelo KL-LC1
Número de canales 1 canal
Cambio de rango Ajuste: Interruptor de ajuste, Conexión: la terminal de conexión difiere según el rango
Potencia del sensor 5 V ±5% (30 mA o menos)/10 V ±5% (30 mA o menos): Selección de ajustes mediante interruptor de configuración
Sensor conformado 350 Ω
Ciclo de muestreo 1 ms (1000 veces/s)

Posicionamiento/
Rango de entrada Rango 1 Rango 2 Rango 3 Rango 4
Potencia del sensor de

Movimiento
5V -2.5 a +2.5 mV -5.0 a +5.0 mV -10.0 a +10.0 mV -15.0 a +15.0 mV
rango de entrada
10 V -5.0 a +5.0 mV -10.0 a +10.0 mV -20.0 a +20.0 mV -30.0 a +30.0 mV
5V 0.5 μV (1/10000) 1.0 μV (1/10000) 2.0 μV (1/10000) 3.0 μV (1/10000)
Resolución
10 V 0.5 μV (1/20000) 1.0 μV (1/20000) 2.0 μV (1/20000) 3.0 μV (1/20000)
Desviación de linealidad (0 a 50°C 32 a 122°F) ±0.2% de F.E. ±1 dígito
Desviación cero (0 a 50°C 32 a 122°F) ±0.4% de F.E. ±1 dígito
Voltaje de alimentación 24 VCD ±10%
Comunicación/
Consumo de corriente interna 230 mA o menos
Peso Aprox. 350 g 12.36 oz
Red

 Especificaciones - Unidad de control de temperatura remota KL-LINK

Modelo KL-2TF
Número de puntos de entrada de temperatura 2 canales
Entrada* Termopar Resistor medidor de temperatura de platino
Dispositivos del
componente

Tipos de sensores de temperatura K, J, T, E, R, B, N, S, W5Re/W26Re JPt100, Pt100

Precisión indicada ±0.3% de F.E. ±1 dígito (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F) ±0.7% de F.E. ±1 dígito (de 0 a 60°C 32 a 140°F)
Ciclo de muestreo 125 ms/canal (250 ms/2 canales)
Periodo de control 1 a 100 seg.
Control PID (con el autoajuste y la función de estabilizador de 3 modos, instalados), Control PID de calefacción/enfriamiento
Modo operativo
(con el autoajuste y la función de estabilizador de 3 modos, instalados), control de ON/OFF
Voltaje de alimentación 24 VCD ±10%
Consumo de corriente interna 160 mA o menos
Peso Aprox. 210 g 7.41 oz
* Se puede configurar para cada canal.

61
 Lista de dispositivos de componentes

 Unidad de CPU

Clasificación Nombre del elemento Modelo Funciones/Especificaciones Referencia

CPU con conectividad de servidor OPC UA
Serie KV-8000
incorporada y puerto EtherNet/IP®
Unidad de CPU con puerto EtherNet/IP® incorporado
Serie KV-7000
Unidad de CPU con puerto serial incorporado
Unidad de CPU con puerto EtherNet/IP® incorporado
Serie KV-5000/3000 Unidad de CPU con puerto Ethernet incorporado
Unidad de CPU con puerto serial incorporado
Capacidad del programa: 1500 k pasos, Velocidad de procesamiento de instrucciones LD: 0.96 ns,
KV-8000 Pág. 2 a 39
Puerto EtherNet/IP®, puerto USB (USB 2.0), bus interno del CPU, Función Machine Operation Recorder, Servidor OPC UA
Capacidad del programa: 1500 k pasos, Velocidad de procesamiento de instrucciones LD: 0.96 ns,
KV-7500
Puerto EtherNet/IP®, puerto USB (USB 2.0), bus interno del CPU
Pág. 40 a 41
Capacidad del programa: 160 k pasos, Velocidad de procesamiento de instrucciones LD: 0.96 ns,
KV-7300
Puerto RS-232C, puerto USB (USB 2.0), bus interno del CPU
Capacidad del programa: 260 k pasos, Velocidad de procesamiento de instrucciones LD: 10 ns,
KV-5500
Puerto EtherNet/IP®, puerto USB (USB 1.1), E/S incorporadas (entrada: 16 puntos/salida: 8 puntos)
Capacidad del programa: 260 k pasos, Velocidad de procesamiento de instrucciones LD: 10 ns,
KV-5000 Pág. 40 a 41
Puerto Ethernet, puerto USB (USB 1.1), E/S incorporadas (entrada: 16 puntos/salida: 8 puntos)
Capacidad del programa: 160 k pasos, Velocidad de procesamiento de instrucciones LD: 10 ns,
KV-3000
Puerto RS-232C, puerto USB (USB 1.1), E/S incorporada (entrada: 16 puntos/salida: 8 puntos)

 Otras unidades de expansión

Series que soporta
Clasificación/Nombre del elemento Modelo Funciones/Especificaciones Referencia
KV-8000/7000 KV-5000/3000
KV-B16XC 16 puntos, interruptor de 24/5 VCD, bloque de terminales de tornillo  
Unidad de entrada KV-C32XC 32 puntos, interruptor de 24/5 VCD, conector MIL de 34 pines × 1   Pág. 42 a 43
KV-C64XC 64 puntos, interruptor de 24/5 VCD, conector MIL de 34 pines × 2, compatible con sensor de 2 hilos  
KV-B8RC 8 puntos, relevador (común independiente), bloque de terminales de tornillo  
KV-B16RC 16 puntos, relevador, bloque de terminales de tornillo  
KV-B16TC 16 puntos, transistor (sink), bloque de terminales de tornillo  
KV-B16TD 16 puntos, MOSFET (sink), con función de protección contra sobrecorriente, bloque de terminales de tornillo  
KV-B16TCP 16 puntos, transistor (source), bloque de terminales de tornillo  
Unidad de salida KV-C32TC 32 puntos, transistor (sink), conector MIL de 34 pines × 1   Pág. 42 a 43
E/S KV-C32TD 32 puntos, MOSFET (sink), con función de protección contra sobrecorriente, conector MIL de 34 pines × 1  
KV-C32TCP 32 puntos, transistor (source), conector MIL de 34 pines × 1  
KV-C64TC 64 puntos, transistor (sink), conector MIL de 34 pines × 2  
KV-C64TD 64 puntos, MOSFET (sink), con función de protección contra sobrecorriente, conector MIL de 34 pines × 2  
KV-C64TCP 64 puntos, transistor (source), conector MIL de 34 pines × 2  
32 entradas + 32 salidas, interruptor de 24/5 VCD, conector MIL de 40 pines × 2 Pág. 17,
Unidad de E/S de alta velocidad KV-SIR32XT 
Interrupción de unidad, sincronización entre unidades, con función de protección de sobrecorriente Pág. 42 a 43
KV-B8XTD 8 entradas + 8 salidas, MOSFET (sink), con función de protección de sobrecorriente, bloque de terminales de tornillo  
Unidad de E/S KV-C16XTD 16 entradas + 16 salidas, MOSFET (sink), con función de protección contra sobrecorriente, conector MIL de 34 pines × 1   Pág. 42 a 43
KV-C32XTD 32 entradas + 32 salidas, MOSFET (sink), con función de protección contra sobrecorriente, conector MIL de 34 pines × 2  
Unidad de entradas analógicas de Voltaje, entrada de corriente: 4 canales, velocidad de conversión: 10 μs/canal, Pág. 18,
KV-SAD04 
alta velocidad Resolución: 1/20000; precisión de conversión: 0.1% (a 25°C 77°F), compatible con interrupción de unidad Pág. 44 a 45
Voltaje, entrada de corriente: 4 canales, velocidad de conversión: 25 μs/canal,
KV-AD40V  
Resolución: 1/20000; precisión de conversión: ±0.1% de F.E. (a 25°C 77°F)
Voltaje, entrada de corriente: 4 canales, velocidad de conversión: 80 μs/canal,
Unidad de conversión A/D KV-AD40   Pág. 44 a 45
Resolución: 1/4000; precisión de conversión: ±0.2% de F.E. (a 25°C 77°F)
Voltaje, entrada de corriente: 4 canales, velocidad de conversión: 80 μs/2 canales, 160 μs/4 canales,
KV-AD40G  
Resolución: 1/30000; precisión de conversión: ±0.05% de F.E. (a 25°C 77°F)
Analógico
Unidad de salida analógica de alta Voltaje, salida de corriente: 4 canales, velocidad de conversión: 10 μs/canal, Pág. 18,
KV-SDA04 
velocidad Resolución: 1/20000; precisión de conversión: 0.1% (a 25°C 77°F), interrupción de unidad, sincronización entre unidades Pág. 44 a 45
Voltaje, salida de corriente: 4 canales, velocidad de conversión: 25 μs/canal,
KV-DA40V  
Resolución: 1/20000; precisión de conversión: ±0.1% de F.E. (a 25°C 77°F)
Unidad de conversión D/A
Voltaje, salida de corriente: 4 canales, velocidad de conversión: 80 μs/canal,
KV-DA40   Pág. 44 a 45
Resolución: 1/4000; precisión de conversión: ±0.2% de F.E. (a 25°C 77°F)
Voltaje, entrada de corriente: 2 canales + voltaje, salida: 2 canales, velocidad de conversión: 80 μs/canal,
Unidad de conversión A/D y D/A KV-AM40V  
Resolución: 1/8000; precisión de conversión: ±0.2% de F.E. (a 25°C 77°F)
Termopar y detector de temperatura resistivo de platino, voltaje, entrada de corriente: 4 canales,
Unidad de múltiples entradas KV-TP40  
Temperatura velocidad de conversión: 50 ms/4 canales, aislamiento entre canales Pág. 44 a 45
Unidad de control de temperatura KV-TF40 Entrada de termopar y medidor de temperatura resistivo de platino, entrada: 4 canales, autoajuste de PID  
Comunicación MECHATROLINK-III, 4 ejes,
KV-XH04ML Control de posición, control de velocidad, control de torque, interpolación lineal, interpolación de arco, interpolación 
helicoidal, control de sincronización, interrupción de unidad, sincronización entre unidades Pág. 20
Unidad de posicionamiento/ Comunicación MECHATROLINK-III, 16 ejes Pág. 46 a 47
movimiento con cableado KV-XH16ML Control de posición, control de velocidad, control de torque, interpolación lineal, interpolación de arco, interpolación 
simplificado helicoidal, control de sincronización, control de minutos
Comunicación MECHATROLINK-II, 16 ejes
KV-ML16V Control de posición, control de velocidad, control de torque, interpolación lineal, interpolación de arco, interpolación  
Posicionamiento/ helicoidal, control de sincronización, control de minutos
movimiento
Tren de pulsos de 2 ejes
KV-MC20V Control de posición, interpolación lineal, interpolación de arco, interpolación helicoidal, control de sincronización,  
Unidad de posicionamiento/ control de minutos Pág. 46 a 47
movimiento de tren de pulsos Tren de pulsos de 4 ejes
KV-MC40V Control de posición, interpolación lineal, interpolación de arco, interpolación helicoidal, control de sincronización,  
control de minutos
Entrada de encoder incremental: 4 canales, entrada de codificador absoluto: 2 canales,
Unidad de extensión de funciones KV-MX1  
12 entradas universales + 12 salidas universales, ranura para tarjeta SD
Unidad de posicionamiento de Pág. 19,
KV-SH04PL Tren de pulsos, 4 ejes, control de posición, interpolación lineal, compatible con interrupción de unidad 
alta velocidad Pág. 48 a 49
Comunicación Modbus RTU, máx. 8 ejes
Posicionamiento/ Unidad de posicionamiento de
KV-LH20V Fabricantes de dispositivos compatibles:   Pág. 48 a 49
contador de alta comunicación
KEYENCE; IAI Corporation; ORIENTAL MOTOR Co., Ltd.; SMC Corporation
velocidad
2 canales, máx. frecuencia de entrada: 16 MHz (bifásico, cuádruple), Pág. 19,
Unidad de contador de alta KV-SSC02 
interrupción de unidad, sincronización entre unidades Pág. 48 a 49
velocidad
KV-SC20V 2 canales máx., frecuencia de entrada; 4 MHz (bifásico, cuádruple)   Pág. 48 a 49

62
 Otras unidades de expansión
Series que soporta
Clasificación/Nombre del elemento Modelo Funciones/Especificaciones Referencia
KV-8000/7000 KV-5000/3000
2 puertos; Compatible con EtherNet/IP , EtherCAT (esclavo), CC-Link IE Field (estación de dispositivo
® ®

inteligente) y (dispositivo) PROFINET; 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T;

KV-XLE02 
Unidad de Ethernet función PLC Link; modo PROTOCOL STUDIO; función cliente/servidor FTP; interrupción de la unidad;
sincronización entre unidades
KV-LE21V 100BASE-TX/10BASE-T, función cliente/servidor FTP  
Compatibles con EtherNet/IP®
Unidad de EtherNet/IP® KV-EP21V  
100BASE-TX/10BASE-T, función cliente/servidor FTP Pág. 21
Unidad FL-net KV-FL20V FL-net (OPCN-2) Ver. 2.00 compatible, 100BASE-TX/10BASE-T   Pág. 50 a 53

Modelos
2 puertos (RS-232C), función PLC link, modo PROTOCOL STUDIO, maestro/esclavo Modbus,
Red KV-XL202 
unidad de interrupción, sincronización entre unidades
Unidad de comunicación serial 2 puertos (RS-422A/485), función PLC link, modo PROTOCOL STUDIO, maestro/esclavo Modbus,
KV-XL402 
interrupción de la unidad, sincronización entre unidades
KV-L21V 2 puertos (RS-232C × 1 puerto + RS-232C/422A/485 × 1 puerto), maestro/esclavo Modbus  
Unidad de enlace múltiple de alta velocidad KV-LM21V Enlace múltiple de alta velocidad (para conexión a la Serie VT), PLC link serial  
Unidad KL-LINK KL-N20V Velocidad de comunicación 5 Mbps, modo de E/S remota, modo PLC link  
CC-Link Ver. 2.0, velocidad de comunicación 10 Mbps, estación maestra, estación maestra (dúplex),
Unidad CC-Link KV-CL20 Pág. 58 a 61

Hardware
 
estación maestra en espera, estación local
Unidad DeviceNet® KV-DN20 Velocidad de comunicación: 500 kbps, modo maestro, modo esclavo, modo maestro y esclavo  
Unidad de comunicación KV-EP02 2 puertos, EtherNet/IP®, 100BASE-TX/10BASE-T   Pág. 54 a 57
KV-NC16EXE 16 entradas, interruptor de 5/24 VCD, bloque de terminales europeo  
KV-NC16EX 16 entradas, interruptor de 24/5 VCD, conector MIL de 20 pines × 1  
KV-NC32EX 32 entradas, interruptor de 24/5 VCD, conector MIL de 34 pines × 1  
KV-NC8ER 8 salidas, salida de relevador, bloque de terminales europeo  
KV-NC16ETE 16 salidas, salida del transistor (sink), bloque de terminales europeo  

Software
Unidad de E/S KV-NC16ETPE 16 salidas, salida de transistor (source), bloque de terminales europeo  
(Conector) KV-NC16ET 16 salidas, salida de transistor (sink), conector MIL de 20 pines × 1  
KV-NC16ETP 16 salidas, salida de transistor (source), conector MIL de 20 pines × 1  
KV-NC32ET 32 salidas, salida de transistor (sink), conector MIL de 34 pines × 1  
KV-NC32ETP 32 salidas, salida de transistor (source), conector MIL de 34 pines × 1  
KV-NC16EXT 16 entradas/16 salidas, salida de transistor (sink), conector MIL de 34 pines × 1  
KV-NC32EXT 32 entradas/32 salidas, salida de transistor (sink), conector MIL de 34 pines × 2  
KV-N8EX 8 entradas, interruptor de 24/5 VCD, bloque de terminales de tornillo  

CPU
KV-N16EX 16 entradas, interruptor de 24/5 VCD, bloque de terminales de tornillo  
KV-N8ER 8 salidas, salida de relevador, bloque de terminales de tornillo  
EtherNet/IP® Pág. 23,
KV-N8ET 8 salidas, salida del transistor (sink), bloque de terminales de tornillo  
Pág. 54 a 57
Unidad de E/S KV-N8ETP 8 salidas, salida del transistor (source), bloque de terminales de tornillo  
(Bloque de terminales) KV-N16ER 16 salidas, salida de relevador, bloque de terminales de tornillo  
KV-N16ET 16 salidas, salida del transistor (sink), bloque de terminales de tornillo  
KV-N16ETP 16 salidas, salida del transistor (source), bloque de terminales de tornillo  
KV-N8EXR Entrada 8 puntos/salida 8 puntos, salida de relevador, bloque de terminales de tornillo  

E/S
KV-N8EXT 8 entradas/8 salidas, salida de transistor (sink), bloque de terminales de tornillo  
Entrada analógica; voltaje, entrada de corriente: 4 canales; velocidad de conversión: 80 μs/canal,
KV-NC4AD  
Resolución: 1/4000; precisión de conversión: 0.3% (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F); bloque de terminales europeo
Unidad analógica Salida analógica; voltaje, salida de corriente: 2 canales; velocidad de conversión: 80 μs/canal,
KV-NC2DA  
(Conector/ Resolución: 1/4000; precisión de conversión: 0.3% (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F); bloque de terminales europeo
Bloque de terminales) E/S analógica; voltaje, entrada de corriente: 2 canales; salida de corriente: 1 canal; velocidad de
KV-N3AM conversión: 80 μs/canal, Resolución: 1/4000; precisión de conversión: 0.3% (a 25°C ±5°C 77°F ±9°F);  

Temperatura
Analógico/
bloque de terminales europeo
Entrada de temperatura: termopar/termómetro de resistencia de platino 4 canales,
E/S remota Unidad de entrada de temperatura KV-NC4TP  
velocidad de conversión: 125 ms/canal, bloque de terminales europeo
Unidad de conversión de conexión KV-NC1 Para conectar unidades de expansión tipo bloque de terminales de tornillo  
KL-8BLX 8 entradas, interruptor de 24/5 VCD, bloque de terminales de tornillo  
KL-16BX 16 entradas, interruptor de 24/5 VCD, bloque de terminales de tornillo  
KL-16CX 16 entradas, interruptor de 24/5 VCD, conector MIL de 26 pines × 1 (incluido)  

Posicionamiento/
KL-32CX 32 entradas, interruptor de 24/5 VCD, conector MIL de 26 pines × 2 (incluido)  

Movimiento
KL-8BLR 8 salidas, relevador, bloque de terminales de tornillo  
KL-8BLT 8 salidas, transistor (sink), bloque de terminales de tornillo  
Unidad de E/S
KL-16BR 16 salidas, relevador, bloque de terminales de tornillo  
KL-16BT 16 salidas, transistor (sink), bloque de terminales de tornillo  
KL-16CT 16 salidas, transistor (sink), conector MIL de 26 pines × 1 (incluido)  
KL-LINK KL-32CT 32 salidas, transistor (sink), conector MIL de 26 pines × 2 (incluido)  
KL-8BXR 8 entradas + 8 salidas, relevador, bloque de terminales de tornillo   Comunicación/
KL-8BXT 8 entradas + 8 salidas, transistor (sink), bloque de terminales con tornillo  
KL-4AD Voltaje, entrada de corriente: 4 canales; resolución: 1/4000; con pantalla de 4 dígitos de 7 segmentos  
Red

KL-2DA Voltaje, salida de corriente: 2 canales; resolución: 1/4000; con pantalla de 4 dígitos de 7 segmentos  
Unidad analógica
KL-DC1A Entrada de corriente directa: 1 canal, resolución: 1/200000, con pantalla de 4 dígitos de 7 segmentos   Pág. 58 a 61
KL-DC1V Entrada de voltaje directo: 1 canal, resolución: 1/200000, con pantalla de 4 dígitos de 7 segmentos  
Unidad de control de temperatura KL-2TF Entrada de termopar/termómetro de resistencia de platino 2 canales  
Unidad de celda de carga KL-LC1 Entrada de celda de carga: 1 canal, resolución: 1/20000, con pantalla de 4 dígitos de 7 segmentos  
Dispositivos del

Unidad de alimentación KL-WH1 Medición de cantidad de electricidad: 1 canal, con pantalla de 4 dígitos y 7 segmentos  
componente

KV-RC16BX 16 entradas, interruptor de 24/5 VCD, bloque de terminales de tornillo  

KV-RC32BX 32 entradas, interruptor de 24/5 VCD, bloque de terminales de tornillo  
KV-RC16BR 16 salidas, relevador, bloque de terminales de tornillo  
KV-RC16BT 16 salidas, transistor (sink), bloque de terminales de tornillo  
Unidad de E/S
KV-RC32BT 32 salidas, transistor (sink), bloque de terminales de tornillo  
CC-Link
KV-RC8BXR 8 entradas + 8 salidas, relevador, bloque de terminales de tornillo  
KV-RC8BXT 8 entradas + 8 salidas, transistor (sink), bloque de terminales con tornillo  
KV-RC16BXT 16 entradas + 16 salidas, transistor (sink), bloque de terminales de tornillo  
KV-RC4AD Voltaje, entrada de corriente: 4 canales; resolución: 1/12000; con pantalla de 5 dígitos de 7 segmentos  
Unidad analógica
KV-RC4DA Voltaje, salida de corriente: 4 canales; resolución: 1/12000; con pantalla de 5 dígitos de 7 segmentos  

63
 Lista de dispositivos de componentes

 Otras unidades de expansión

Series que soporta
Clasificación Nombre del elemento Modelo Funciones/Especificaciones Referencia
KV-8000/7000 KV-5000/3000
NU-EP1 Compatible con N-bus, función PoE  
Unidad de comunicación -
DL-EP1 Soporte de bus D  
Red
Conmutador Ethernet compatible NE-Q05P 5 puertos, 24 VCD, función QoS, función PoE  
-
con EtherNet/IP® NE-Q05 5 puertos, 24 VCD, función QoS  
Unidad de fuente de alimentación de CA Capacidad de salida: 1.8 A
KV-PU1  Pág. 40 a 41
Fuente de alimentación con salida de error Salida de relevador — Carga nominal: 24 VCD 0.5 A
Unidad de alimentación de CA KV-U7 Capacidad de salida: 1.8 A  Pág. 40 a 41
Salida de error Unidad de salida de error KV-DR1 Salida de relevador — Carga nominal: 24 VCD, 0.5 A  Pág. 40 a 41
3 capas
(cuando se usa un cable de extensión de 1 m 3.3', se pueden conectar máx. 48 unidades)
Extensión de bus Unidad de extensión KV-EB1   -
2 capas
(cuando se usa un cable de extensión de 2 m 6.6', se pueden conectar máx. 32 unidades)

 Unidades de cámara, otros

Series que soporta
Clasificación Nombre del elemento Modelo Funciones/Especificaciones Referencia
KV-8000 KV-7000 KV-5000/3000
Unidad de entrada de cámara KV-CA02 2 puertos 
Cámara a color, Resolución: 640 (H) × 480 (V),
Cámara compacta estándar KV-CA1H 
Velocidad de cuadros: 10/30/120 fps
Cámara a color, Resolución: 1280 (H) × 960 (V), Pág. 6 a 9,
Cámara Cámara de campo amplio y alta resolución KV-CA1W 
Velocidad de cuadros: 10/30 fps Pág. 38 a 39
KV-C5 Longitud de cable: 5 m 16.4' 
Cable de cámara KV-C10 Longitud de cable: 10 m 32.8' 
KV-C20 Longitud de cable: 20 m 65.6' 

 Software
Clasificación Tipo Nombre del elemento Modelo Funciones/Especificaciones
KV STUDIO Ver. 11 (versión global) KV-H1G-DL Compatible con Windows 10/8/7, licencia de sitio*
Descargable
Software de KV STUDIO Ver. 11 (versión en japonés) KV-H1J-DL Compatible con Windows 10/8/7, licencia de sitio*
programación KV STUDIO Ver. 11 (versión global) KV-H11G Compatible con Windows 10/8/7, licencia de sitio*
Físico (DVD-ROM)
KV STUDIO Ver. 11 (versión en japonés) KV-H11J Compatible con Windows 10/8/7, licencia de sitio*
KV COM+ for Excel (versión en japonés) KV-DH1-DL Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 1 licencia
KV COM+ for Excel (5 licencias, versión en japonés) KV-DH1-DL5 Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 5 licencias
KV COM+ Library (versión en japonés) KV-DH1L-DL Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 1 licencia
KV COM+ Library (5 licencias, versión en japonés) KV-DH1L-DL5 Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 5 licencias
Descargable
KV COM+ for Excel (versión en inglés) KV-DH1E-DL Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 1 licencia
KV COM+ for Excel (5 licencias, versión en inglés) KV-DH1E-DL5 Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 5 licencias
KV COM+ Library (versión en inglés) KV-DH1LE-DL Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 1 licencia
Software de recopilación/ KV COM+ Library (5 licencias, versión en inglés) KV-DH1LE-DL5 Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 5 licencias
monitoreo de datos KV COM+ for Excel (versión en japonés) KV-DH1 Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 1 licencia
KV COM+ for Excel (5 licencias, versión en japonés) KV-DH1-5 Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 5 licencias
KV COM+ Library (versión en japonés) KV-DH1L Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 1 licencia
KV COM+ Library (5 licencias, versión en japonés) KV-DH1L-5 Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 5 licencias
Físico (CD-ROM)
KV COM+ for Excel (versión en inglés) KV-DH1E Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 1 licencia
KV COM+ for Excel (5 licencias, versión en inglés) KV-DH1E-5 Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 5 licencias
KV COM+ Library (versión en inglés) KV-DH1LE Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 1 licencia
KV COM+ Library (5 licencias, versión en inglés) KV-DH1LE-5 Compatible con Windows 10/8/7/Vista/XP, 5 licencias
* A través del registro de usuarios, el software puede ser utilizado por varias personas asociadas con la oficina (incluyendo fábricas, oficinas de negocios y de ventas) que compró el software.

 Unidad de conversión de bloque de terminales

Nombre del elemento Tipo Número de polos Modelo Modelos/especificaciones aplicables
XC-T20B1 KV-NC16Ex
20
XC-T20B2 KV-700/ML16V
34 XC-T34B2 KV-C32Xx/C64Xx/C32Tx/C64Tx/C16XTD/C32XTD/SC20V
Terminal de tornillo
XC-T40B1 KV-SIR32XT/SH04PL/SSC02
40 KV-5500/5000/3000
Bloque de terminales de XC-T40B2
KV-MC20V/MC40V/MX1/H20S/H40S/H20G
conversión
20 XC-T20E1 KV-NC16Ex
34 XC-T34E2 KV-C32Xx/C64Xx/C32Tx/C64Tx/C16XTD/C32XTD/SC20V
Terminal europeo XC-T40E1 KV-SIR32XT/SH04PL/SSC02
40 KV-5500/5000/3000
XC-T40E2
KV-MC20V/MC40V/MX1/H20S/H40S/H20G
Bloque de terminales 20 XC-T20P
Terminal de tornillo Para común de fuente de alimentación
común 40 XC-T40P
XC-H20-01 Longitud de cable: 1 m 3.3'
20 XC-H20-03 Longitud de cable: 3 m 9.8'
XC-H20-05 Longitud de cable: 5 m 16.4'
XC-H34-01 Longitud de cable: 1 m 3.3'
MIL-MIL 34 XC-H34-03 Longitud de cable: 3 m 9.8'
XC-H34-05 Longitud de cable: 5 m 16.4'
Cable de arnés
XC-H40-01 Longitud de cable: 1 m 3.3'
40 XC-H40-03 Longitud de cable: 3 m 9.8'
XC-H40-05 Longitud de cable: 5 m 16.4'
20 XC-H20D-05
Hilos sueltos MIL 34 XC-H34D-05 Longitud de cable: 5 m 16.4'
40 XC-H40D-05

64
 Lista de opciones

Clasificación Modelos relacionados Visión de conjunto Modelo Accesorio Observaciones

KV-M16G 16 GB
KV-8000/7500/7300/
Tarjeta de memoria SD KV-M4G 4 GB
5500/5000/3000
KV-M1G 1 GB
KV-8000/7500/7300/
Unidad final OP-84203 *1 -
5500/5000/3000/700
Para guardar el Temporizador de calendario, montado en la caja de la batería en la
KV-8000/7500/7300 Batería de respaldo KV-B1
parte frontal del CPU
Batería de respaldo OP-51604  Conectar con el conector en la caja de la batería en la parte inferior del CPU

Modelos
Unidad de CPU
KV-5500/5000/3000 Conector MIL de 40 pines OP-22184 Equipado con un contacto estándar tipo vertical
Conector delgado MIL de 40 pines OP-51404 Equipado con un contacto estándar tipo diagonal
Memoria expandida OP-42138 4 MB, montado en la ranura de expansión lateral de la unidad de CPU
KV-700 Batería de respaldo OP-42139  Conectar con el conector en la caja de la batería en la parte superior del CPU
Conector MIL de 20 pines OP-22185 Equipado con un contacto estándar
Contacto OP-22186 Para AWG22-24 estándar, 200 piezas
KV-5500/5000/3000 Contacto de línea fina OP-30594 Para línea fina AWG26-28, 200 piezas

Hardware
Herramienta de soldadura a presión dedicada para conectores MIL OP-21734 -
Cable USB OP-35331 Longitud de cable: 3 m 9.8'
6 hilos centrales modulares de 2.5 m 8.2'
Cable modular OP-26487
(Combinación con OP-26486 u OP-26485)
Software Común
Conector D-Sub de 25 pines OP-26485 Combinación con OP-26487
Conector D-Sub de 9 pines OP-26486 Para DOS/V (Combinación con OP-26487)
Adaptador de puerto USB externo KV-S2 Longitud de cable: 1 m 3.3'
Conector MIL de 40 pines OP-22184 Equipado con un contacto estándar tipo vertical

Software
KV-SIR32
Conector delgado MIL de 40 pines OP-51404 Equipado con un contacto estándar tipo diagonal
KV-C32 Conector MIL de 34 pines OP-23139 Equipado con un contacto estándar tipo vertical
KV-C32/C64 Conector delgado MIL de 34 pines OP-42224 Equipado con un contacto estándar tipo diagonal
E/S Contacto OP-22186 Para AWG22-24 estándar, 200 piezas
Común Contacto de línea fina OP-30594 Para línea fina AWG26-28, 200 piezas
Herramienta de soldadura a presión dedicada para conectores MIL OP-21734 -
Unidad de bloque de terminales
Terminal Y de tamaño pequeño OP-42221 100 piezas
de tornillo

CPU
Control de temperatura KV-TF40 Sensor de corriente (CT) OP-6694 Para alarma de rotura de cable del calentador

Conector MIL de 40 pines OP-22184 Equipado con un contacto estándar tipo vertical
KV-SH04PL/SSC02
KV-MC20V/MC40V/MX1
Conector delgado MIL de 40 pines OP-51404 Equipado con un contacto estándar tipo diagonal

Posicionamiento/ Conector MIL de 34 pines OP-23139 Equipado con un contacto estándar tipo vertical
KV-SC20V
movimiento/ Conector delgado MIL de 34 pines OP-42224 Equipado con un contacto estándar tipo diagonal
contador de alta KV-ML16V Conector MIL de 20 pines OP-22185 Equipado con un contacto estándar

E/S
velocidad Conector MIL de 14 pines OP-27284 Equipado con un contacto estándar
KV-MX1
Tarjeta de memoria SD KV-M1G 1 GB
Contacto OP-22186 Para AWG22-24 estándar, 200 piezas
Común Contacto de línea fina OP-30594 Para línea fina AWG26-28, 200 piezas
Herramienta de soldadura a presión dedicada para conectores MIL OP-21734 -
OP-79426 CC-Link Ver. 1.10 compatible, cable de 20 m 65.6'
CC-Link CC-Link, todos los modelos Cable de comunicación dedicado

Temperatura
OP-79427 CC-Link Ver. 1.10 compatible, cable de 100 m 328.1'

Analógico/
Conector MIL de 26 pines OP-30593  Equipado con un contacto estándar
Contacto OP-22186 Para AWG22-24 estándar, 200 piezas
KL-16C/32C
Contacto de línea fina OP-30594 Para línea fina AWG26-28, 200 piezas
Herramienta de soldadura a presión dedicada para conectores MIL OP-21734 -
Soporte de montaje delgado OP-30588 Soporte de montaje que ahorra espacio (dirección vertical)
KL-16C/32C/16B Soporte de montaje plano OP-30589 Utilizado para tornillo de montaje
KL-8BXT/R

Posicionamiento/
KL-4AD/2DA Las líneas de alimentación y comunicación se pueden conectar con un sólo toque,
Cable de unión para estación hijo OP-30590

Movimiento
incluso cuando se usan varios dispositivos en un solo lugar
KL-8BXR Sustrato de relevador para reemplazo (8 canales) OP-33011 Para KL-8BXR
KL-16BR Sustrato de relevador para reemplazo (16 canales) OP-30595 Para KL-16BR
Las líneas de alimentación y comunicación se pueden conectar con un sólo toque,
KL-8BL Cable de unión para unidad de E/S OP-32985
incluso cuando se usan varios dispositivos en un solo lugar
KL-LINK KL-8BLR Conjunto de relevadores para reemplazo OP-33010 Para KL-8BLR, relevador 5 piezas + herramienta de extracción
KL-2TF Sensor de corriente (CT) OP-6694 Para alarma de rotura de cable del calentador
Comunicación/
KL-DC1A
KL-DC1V
Accesorio para montaje en panel OP-51667 2 soportes de montaje adjuntos
Red

KL-LC1
KL-WH1
Sensor de corriente (CT) 50 A OP-51674 Sensor de corriente para KL-WH1 50 A
KL-WH1 Sensor de corriente (CT) 100 A OP-51675 Sensor de corriente para KL-WH1 100 A
Sensor de corriente (CT) 250 A OP-66851 Sensor de corriente para KL-WH1 250 A
OP-30591 KPEV-SB (1P) 0.75 mm 2 20 m 65.6'
Dispositivos del

Cable de comunicación dedicado

componente

OP-30592 KPEV-SB (1P) 0.75 mm2 100 m 328.1'

KL, todos los modelos
Adaptador para cable de unión KL-B1 Cable de unión Serie KL
Unidad de ramificación tipo T KL-T1 Unidad de ramificación tipo T para KL
Configuración de Cable de extensión de 2 m 6.6' OP-42141 Puede utilizar 1 por sistema
KV-EB1
sistema descentralizado Cable de extensión de 1 m 3.3' OP-42142 Puede utilizar 2 por sistema
Para la conexión de una unidad de expansión Serie KV-5000/3000,
Conversión de conexión KV-8000/7500/7300 Unidad de bus de conexión KV-7000C *2
con unidad final
Adaptador de montaje OP-88386 Base de montaje
Cámara KV-CA1H/CA1W
Soporte ajustable OP-88387 Para montaje en poste
*1 Sólo para KV-7500/7300/5500/5000/3000 *2 Sólo para KV-7500/7300

65
 PRODUCTOS RELACIONADOS

Controlador programable

Tipo de paquete: Serie KV Nano

Alta velocidad y alto rendimiento en un PLC compacto

❙ Hay disponibles el tipo de tablero de terminales y el tipo de conectores

❙ Los tipos de 14 a 60 puntos se pueden seleccionar según la aplicación
❙ Puerto USB incluido como estándar
❙ Sin batería

Pantalla táctil

Pantalla táctil Serie VT5

Tipo grande VT5-X / tipo pequeño, mediano VT5-W

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Los nombres de las compañías y productos mencionados en este catálogo, son marcas registradas de sus respectivas compañías.
Unidades expresadas en sistema métrico decimal. Las unidades en sistema inglés fueron convertidas directamente de las unidades métricas originales. La reproducción no autorizada de este catálogo está estrictamente prohibida.
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