Sensor Ultrasónico

Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son detectores de proximidad que

trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos
centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en
regresar.
Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas,
las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente donde
tenemos presencia de aire (no pueden trabajar en el vacío, necesitan medio de propagación) y
pueden detectar objetos con diferentes formas, colores y superficies. Así como materiales, que
pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos. Sin embargo, han de ser deflectores de sonido.
Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia
temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

Ventajas e inconvenientes
Este sensor, al no necesitar el contacto físico con el objeto, ofrece la posibilidad de detectar objetos
frágiles, como pintura fresca, además detecta cualquier material, independientemente del color, al
mismo alcance, sin ajuste ni factor de corrección. Los sensores ultrasonidos tienen una función de
aprendizaje para definir el campo de detección, con un alcance mínimo y máximo de precisión de
6 mm.
El problema que presentan estos dispositivos son las zonas ciegas (blanking) y el problema de las
falsas alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector y el
alcance mínimo en el que ningún objeto puede detectarse de forma fiable.
Encoder
Suele ser un dispositivo electromecánico usado para convertir la posición angular de un eje a un
código digital, lo que lo convierte en una clase de transductor. Estos dispositivos se utilizan
en robótica, en lentes fotográficos de última generación, en dispositivos de entrada de ordenador
(tales como el ratón y el trackball), y en plataformas de radar rotatorias. Hay dos tipos
principales: absoluto e incremental (relativo).
Sensores de temperatura PTC
Los sensores PTC son elementos de circuitos electrónicos que
aumentan su resistencia eléctrica a medida que aumenta la
temperatura del entorno o de la superficie en contacto.

Sensores de temperatura PT100

El PT100 es un sensor de temperatura que a 0 °C tiene 100 ohms y que al aumentar la
temperatura aumenta su resistencia eléctrica. Este sensor PT100 es el corazón sensible a
la temperatura de cualquier termómetro de resistencia.
Sensores de temperatura PT1000
Son un tipo de RTDs o sensores de temperatura que operan según la variación de la
resistencia de un determinado conductor con el nivel de temperatura. Estos están
fabricados de platino y nos dan una resistencia de 1000Ω a 0˚ C.
Termocupla
Un termopar o termocupla, es un transductor formado por la unión de dos metales distintos que
produce una diferencia de potencial muy pequeña (del orden de los milivoltios) que es función de la
diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado «punto caliente» o «unión
caliente» o de «medida» y el otro llamado «punto frío» o «unión fría» o de «referencia» (efecto
Seebeck).
Normalmente los termopares industriales están compuestos por un tubo de acero inoxidable u otro
material. En un extremo del tubo está la unión, y en el otro el terminal eléctrico de los cables,
protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).
En instrumentación industrial, los termopares son usados como sensores de temperatura. Son
económicos, intercambiables, tienen conectores estándar y son capaces de medir un amplio rango
de temperaturas. Su principal limitación está en la exactitud, pues es fácil obtener errores del
sistema cuando se trabaja con precisiones inferiores a un grado Celsius.
El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila. Tanto los termopares
como las termopilas son muy usados en aplicaciones de calefacción a gas.
Relé
El relevador o relé es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor controlado por
un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de
uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal se emplearon
en telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban una nueva señal con corriente
procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea.
Contactores
El Contactor es un dispositivo eléctrico que puede cerrar o abrir
circuitos en carga o en vacío en los que intervengan cargas de
intensidad que pudieran producir algún efecto perjudicial para
quien lo accione como por ejemplo en maniobras de apertura y
cierre de instalaciones de motores.

Motores
Un motor es la parte sistemática de una maquina capaz de hacer funcionar el sistema,
transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía
mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que produce
el movimiento. Existen diversos tipos, siendo de los más comunes los siguientes:

• Motores térmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energía calórica.

o Motores de combustión interna, son motores térmicos en los cuales se
produce una combustión del fluido del motor, transformando su energía
química en energía térmica, a partir de la cual se obtiene energía mecánica.
El fluido motor antes de iniciar la combustión es una mezcla de
un comburente (como el aire) y un combustible, como los derivados del
petróleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles.
o Motores de combustión externa, son motores térmicos en los cuales se
produce una combustión en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor
alcanza un estado térmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la
transmisión de energía a través de una pared.
 • Motores eléctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente eléctrica.
En los aerogeneradores, las centrales hidroeléctricas o los reactores nucleares también se
transforma algún tipo de energía en otro. Sin embargo, la palabra motor se reserva para los casos
en los cuales el resultado inmediato es energía mecánica.
Los motores eléctricos utilizan la inducción electromagnética que produce la electricidad para
producir movimiento, según sea la constitución del motor: núcleo con cable arrollado, sin cable
arrollado, monofásico, trifásico, con imanes permanentes o sin ellos; la potencia depende del calibre
del alambre, las vueltas del alambre y la tensión eléctrica aplicada.