Universidad Nacional Autónoma de México

Licenciatura en
Física Biomédica

Facultad de Ciencias
Instrumentación de un sistema de comunicación ocular para personas con
cuadriplejía.

Autores:
Joshua Abraham Fuentes Máximo
joshuamaximo@ciencias.unam.mx
Daniel Esteban Victoriano Valle
victorianod@ciencias.unam.mx
Valeria García Castañeda
valeria.gc@ciencias.unam.mx

13 de Diciembre de 2022

Resumen
Se desarrolló un electrooculograma (EOG), el cual consta de circuitos eléctricos cuya finalidad
es registrar las señales eléctricas emitas por el movimiento de los ojos, específicamente en la retina.
Debido a la naturaleza y funcionamiento del movimiento de los ojos, un electrooculograma puede
ser un dispositivo que permita a una persona cuadripléjica se comunique con el resto de las perso-
nas, gracias a las señales emitidas por el movimiento ocular.
Por otra parte el desarrollo del EOG constó de tres etapas, la fuente de alimentación, la adquisi-
ción y el acondicionamiento. Con estas tres etapas se pudo obtener un diagrama de Bode, el cual
nos muestra la respuesta de frecuencia de las señales emitidas por el movimiento ocular. En éste se
pudieron registrar dos frecuencias de corte Fc , la primera para un filtro pasa altas de tercer orden,
cuya frecuencia de corte, fue de 0,1[Hz] y para un filtro pasa bajas de tercer orden cuya frecuencia
de corte fue de 100[Hz].

Abstract
An electroooculogram (EOG) was developed, which consists of electrical circuits whose pur-
pose is to record electrical signals emanated by eye movement, specifically in the retina.
Because of the nature and functioning of eye movement, an electroooculogram can be a device that

1
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allows a quadriplegic person to communicate with others, thanks to signals emitted by eye move-
ment.
On the other hand, the development of the EOG consisted of three stages, the power supply, the
acquisition and the conditioning. With these three stages, it was possible to obtain a diagram of
Bode, which shows us the frequency response of the signals emitted by the ocular movement.Two
F c cut-off frequencies could be recorded in this one, the first for a third-order high pass filter,
whose cut-off frequency, was 0,1[Hz] and for a third-order low pass filter whose frequency was
100[Hz].

Introducción hacia el exterior. De esta forma, resulta que hay

salida de iones positivos sin la correspondiente
Para entender un poco más de cómo se lleva entrada de estos por el segmento externo; lo que
a cabo el potencial de acción de las células re- produce aumento de la negatividad intracelular
ceptoras, se considera lo siguiente. (estado de hiperpolarización), alcanzándose va-
Los foto receptores son distintos al resto de re- lores de −90[mV ]. 2
ceptores sensoriales pues no detectan impulsos Por otro lado según el Centro de Investiga-
nerviosos típicos; sin embargo, en los bastones ción CAMINA se estima que la incidencia mun-
y conos, al ser alcanzados por la luz, se estable- dial de lesión medular, es de entre 40 y 80 casos
cen unas ciertas condiciones físico-químicas que por millón de habitantes. Esto significa que cada
van a desencadenar el impulso de otras células año en México entre 4,800 y 9,600 personas su-
nerviosas. Donde si se detectan los impulsos ner- fren una lesión de la médula espinal, el cincuenta
viosos es en el nervio óptico, por fibras nerviosas por ciento de las lesiones terminan en cuadriple-
de las células ganglionares. 1 jia. Por ello se considera necesario el implemen-
to de un dispositivo que facilite la comunicación
por medio del movimiento ocular. 3
El mecanismo de producción del potencial
receptor es el siguiente: la bomba de sodio-
potasio N a+ /K + está restringida a la mem- Objetivos
brana que rodea el núcleo y el segmento interno Se desea implementar un electrooculogra-
impulsa continuamente iones N a+ desde el in- fo para observar el registro de las señales
terior al exterior y, por tanto, crea un poten- eléctricas producidas por el movimiento
cial negativo dentro de la célula. Sin embargo, de los ojos.
en ausencia de luz, la membrana del segmento
externo se hace permeable y deja pasar fácil- Obtener y analizar le diagrama de Bode
+
mente el N a y así neutraliza en gran parte la del electrooculografo.
negatividad del interior de toda la célula, dando
Obtener y analizar el electrooculograma.
un potencial receptor a los bastones de −25 a
−30[mV ]. Este potencial receptor es propor-
Metodología
cional al logaritmo de la intensidad de la luz,
y así el ojo puede distinguir entre intensidades En primera instancia se consiguió la señal
luminosas muy variadas. emitida por los biopotenciales producidos por
los músculos oculares, el primer acercamiento
Cuando la rodopsina, una proteína trans- consistió en conectar un par de electrodos al re-
membranal se expone a la luz, se descompone y dedor de los ojos. Para registrar el movimiento
esto hace disminuir la conductancia de los io- vertical de los ojos se colocó cada uno de los elec-
nes N a+ hacia interior del bastón aunque sigan trodos de manera vertical (rodeando al ojo) y pa-
impulsándose iones desde el segmento interno ra registrar el movimiento horizontal se colocó

2
Instrumentación y Calibración 2023-1

dichos electrodos a un lado de ambos ojos y en nuo filtrando y amplificando los biopotenciales.
ambos casos se colocó una tierra ya sea en la fren- Debido a que el rango frecuencias de los biopo-
te del paciente o en la parte trasera del oído. 4 tenciales de los músculos oculares es de (0,1 −
Se puede observar en la figura 1. 100)[Hz] y su amplitud es de (50 − 3500)[µV ],
se realizó filtro pasa-bandas activo de tercer or-
den, cuya finalidad fue permitir el paso de aque-
llas señales con el rango de frecuencia de los bio-
potenciales de los músculos oculares, además de
amplificar la señal 1000 veces, es decir con una
GND
ganancia de 60[dB].
EV1
En el caso del filtro pasa-altas se fijo el valor de
EH2
EV2
EH1 la resistencia a 150[kΩ], entonces

1
ω1 = (2π)0,1[Hz] =
150[kΩ]C
1
Figura 1: Referencia de la ubicación de los elec- C= ≈ 10[µF ]
trodos para realizar un electrooculograma. 150[kΩ]ω1
El filtro pasa-bajas se realizó de manera si-
Donde EV1,2 son los electrodos que regis- milar:
tran el movimiento vertical y EH1,2 registran el
1
movimiento horizontal. ω2 = (2π)100[Hz] =
150[kΩ]C
1
Después de adquirir el biopotencial, este fue co- C= ≈ 10[nF ]
nectado a un filtro de entrada y un amplificador 150[kΩ]ω2
de instrumentación. La finalidad del filtro de Los valores de resistencias que garantizó la
entrada es rechazar aquellas señales de corriente ganancia final de 60[dB] se obtuvo mediante el
directa que se pueden generar de la interacción siguiente procedimiento:
de los electrodos y la piel. Además, el ampli-
ficador de instrumentación amplifico la señal
adquirida 10 veces, teniendo así una ganancia 10[kΩ]
10 = 1 +
de 20[dB]. El circuito descrito se muestra en la R
figura 2. R ≈ 1[kΩ]

C
Con la finalidad de obtener la señal amplifi-
cada en un intervalo de (0 − 5)[V ], se añadió un
1[μF]
Electrodo R 10[MΩ]
amplificador sumador, con un voltaje de 2,5[V ],
V+
y diodo Zener de 5,1[V ]. El circuito simplificado
C
Rp INS Vout puede observarse en la figura 3
1[μF]

R R
2.5[V]
10[kΩ] 10[kΩ]

V- V+
V+

C R 10[MΩ] R C
V-

150[kΩ] R
C 10[μF] 10[kΩ]
10[nF] R
1[μF] V- TL081
150[kΩ]
V-
Electrodo R V+ Diodo
Zener
10[kΩ]
R
1[kΩ]

Figura 2: Circuito de adquisición.

Al tener la señal adquirida, se realizó el Figura 3: Filtro pasa-bandas activo de tercer or-
acondicionamiento de está, por lo que se conti- den.

3
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Resultados y Análisis Conclusiones

60
Se consiguió implementar un electroocu-
40
lografo para la detección de señales eléc-
tricas por el movimiento vertical de los
Magnitud [dB]

20

ojos.
0

-20
Se diseño e implementó el diagrama de
-40
tres bloques para la elaboración del elec-
10-2 10-1 100 101 102 103 104

Frecuencia [rad/s] trooculografo.

Figura 4: Diagrama de Bode. Gracias al uso de amplificadores opera-

cionales se pudo visualizar una señal bio-
Como se puede observar en la figura 4, el eléctrica en el osciloscopio.
comportamiento de la frecuencia de nuestro cir-
cuito correspondió a lo esperado teóricamen- El uso de filtros pasa banda de tercer
te, pues se observa que el sistema implementa- orden permitió dejar pasar ciertas fre-
do solo permite el paso de aquellas frecuencias cuencias de interés, en un rango de 0,1 a
π 100[Hz].
mayores a 0,1[Hz] ≈ 5 [rad/s] y menores a
100[Hz] ≈ 200π[rad/s], además, el sistema
tiene una ganancia de 60´[dB], por lo cuál las Perspectivas
señales dentro de este rango serán amplificadas
1000 veces, particularmente los biopotenciales El dispositivo se probó en un paciente
producidos por los músculos oculares. sano de 22 años de edad. Se utilizaron tres
6
electrodos de superficie, los cuales se co-
4
locaron en la parte posterior de la ceja iz-
quierda, debajo del globo ocular izquier-
Señal de salida [V]

do y el tercer electrodo se colocó a manera

0

de referencia detrás de la oreja derecha. Se

-2

pidió al paciente mover los músculos ocu-

lares verticalmente y se observo el com-
-4

-6
portamiento de la señal de salida en un
-8
-20
Tiempo [s]
-15 -10
osciloscopio.
-5 0 5 10 15 20

Figura 5: Electrooculograma Se realizó un dispositivo de bajo costo, pa-

ra que sea accesible implementarlo en pa-
En la figura 5 se observa el comportamien- cientes con cuadriplejia.
to de la señal de salida del circuito respecto al
tiempo, es posible observar que en primera ins- Simulación
tancia se encuentra la señal en estado basal, y en
el momento en que el paciente movió los ojos de La simulación del circuito propuesto, ade-
manera vertical fue que se presentaron los cam- más del diagrama de bode, se realizó en Proteus
bios de amplitud que se pueden observar en el 8 y Matlab, se puede encontrar en el siguiente
electrooculograma, lo cual implica que el dispo- enlace:
sitivo implementado es capaz de detectar las se- https://drive.google.com/drive/folders/1UYtl84
ñales provenientes de los biopotenciales genera- BhZY2AZeyWel5akTSnNx0mZSzI?usp=
dos por los músculos oculares. sharing

4
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Referencias
[1] TEMA 5 SENTIDO DE LA VISTA. (s. f.). http://www.uco.es/saguera/tema4.html

[2] Ágreda, R. F. (22 de mayo 2008). EL ELECTROOCULOGRAMA (EOG) [Diapositivas]. In-

troducción a la Electromedicina. seeic.org. https://www.seeic.org/images/site/uclm/dos.pdf

[3] Estadisticas | CIC | Centro de Investigación Camina. (s. f.-c). http://www.proyectocamina.org/

estadisticas/

[4] Chávez Romero, Á. P. (2003). Diseño y construcción de un sistema de adquisición de datos

para el análisis de los electrooculogramas (Bachelor’s thesis, Quito: EPN, 2003.).