Prototipo de carga útil de CanSat

Universidad Nacional de Ingeniería, Facultad de Ciencias

03/08/23
Resumen
En este informe se presenta el proceso de diseño, construcción y programación de la carga útil de un
pequeño satélite, cuyo objetivo es medir variables físicas, como la temperatura, presión, altitud y humedad,
utilizando sensores electrónicos, así como una comunicación bidireccional entre el satélite y la estación
terrena a través microcontroladores Arduinos. El objetivo principal fue desarrollar una plataforma
satelital de bajo costo y dimensiones reducidas que permitiera la recopilación de datos ambientales en
tiempo real. Para lograrlo, se diseñó un conjunto de sensores compactos y livianos. La construcción del
satélite se llevó a cabo utilizando materiales ligeros pero resistentes y asegurando un ensamblaje preciso.
Este proyecto demuestra la viabilidad de desarrollar plataformas satelitales de bajo costo para la
recopilación de datos ambientales y promueve la exploración y aplicación de tecnologías innovadoras en
el campo de la ciencia espacial.

1. Objetivos 2. Fundamento Teórico

• Diseñar y construir la carga útil de un
CanSat que incluya sensores adecuados
para garantizar mediciones confiables
en el entorno atmosférico, tales como la
temperatura, humedad, altitud, presión
y aceleración del satélite.
• Integrar de manera segura y eficiente la
carga útil de la estructura del satélite,
considerando los requisitos de
dimensiones y resistencia.
• Establecer una comunicación
bidireccional entre el satélite y la
estación.
• Verificar la precisión de las mediciones
de temperatura, humedad y tiene pines dedicados para la comunicación serial
aceleración.
Arduino Uno
Es el modelo más conocido de la familia Arduino.
Este microcontrolador es de arquitectura AVR de 8
bits, que funciona a 16 MHz y tiene una memoria
flash de 32 KB para almacenar el programa, 2 KB de
memoria RAM y 1 KB de memoria EEPROM para
almacenar datos no volátiles. Tiene 14 pines
digitales de entrada/salida (E/S), de los cuales 6
pueden ser utilizados como salidas PWM
(modulación por ancho de pulso). Además, cuenta
con 6 pines analógicos que también pueden ser
utilizados como pines digitales. Tiene una interfaz
USB que permite conectarlo a una computadora
para cargar programas y comunicarse con el
Arduino a través del puerto serie virtual. Además,
UART y la comunicación I2C.

• Analizar los resultados obtenidos y Puede recibir energía a través del puerto USB, de un
realizar conclusiones sobre la adaptador de corriente o de una fuente de
viabilidad y eficacia de la carga útil en la alimentación externa que se conecte al pin VIN.
recopilación de datos ambientales. También es posible alimentarlo a través del pin de
5V o el pin de 3.3V para aplicaciones específicas. Se
programa utilizando el entorno de desarrollo
integrado (IDE) de Arduino, que es una plataforma

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de programación fácil de usar basada en el lenguaje
de programación C++.
Imagen 1: Arduino Uno
Acelerómetro MPU6059
Es un módulo de sensor inercial que combina un
acelerómetro de tres ejes y un giroscopio de tres
ejes en un solo chip, lo que le hace capaz de medir la
aceleración lineal y la velocidad angular en tres ejes
permitiendo obtener información sobre la
orientación y los movimientos de un objeto en
tiempo real con un rango de medición ajustable, en
el caso del acelerómetro, el rango puede
configurarse entre ±2g, ±4g, ±8g y ±16g, lo que
significa que puede medir aceleraciones de hasta 2
veces la gravedad terrestre (2g) en cada dirección y
para el giroscopio, el rango puede ser ±250°/s,
±500°/s, ±1000°/s o ±2000°/s, lo que indica la
velocidad angular máxima que puede medir.
Se comunica con otros dispositivos, como
microcontroladores, a través del protocolo I2C
(Inter-Integrated Circuit). Además, existen
bibliotecas y ejemplos de código disponibles en
línea que facilitan la integración y programación del
MPU6050 con plataformas como Arduino.
Imagen 2: Pines del acelerómetro MP6059
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Módulo Neo GPS 6M
Es un dispositivo compacto y económico que utiliza
tecnología GPS para proporcionar información
precisa sobre la ubicación geográfica en tiempo real.
utiliza una combinación de satélites GPS para
calcular la posición exacta en coordenadas de
latitud y longitud. Además de la ubicación, también
puede proporcionar datos adicionales como la
altitud, la velocidad de desplazamiento y el tiempo
UTC.
Se comunica con otros dispositivos, como
microcontroladores o computadoras, a través de
una interfaz serial y posee una precisión que varía
según las condiciones del entorno y la calidad de la
señal recibida. En condiciones óptimas, puede
ofrecer una precisión de aproximadamente 2,5
metros. Sin embargo, en entornos con
obstrucciones o señales débiles, la precisión puede
reducirse. Puede configurarse mediante comandos
enviados a través de la interfaz serial, lo que
permite ajustar parámetros como la tasa de
actualización de datos, el formato de salida y la
velocidad de comunicación con un consumo de
energía relativamente bajo, lo que lo hace adecuado
para aplicaciones que requieren un uso prolongado
de la batería.
Imagen 3: GPS
Sensor de humedad y temperatura DHT11
El DHT11 utiliza un sensor capacitivo para medir la
humedad relativa del ambiente. Mide la cantidad de
humedad en el aire y devuelve un valor en
porcentaje. Además, incorpora un termistor para
medir la temperatura ambiente en grados Celsius o
Fahrenheit. Su rango de medición va desde el 20%
hasta el 90% con una precisión de ±5%. En cuanto a
la temperatura, su rango de medición es de 0 °C a 50
°C (32 °F a 122 °F) con una precisión de ±2 °C.
Se comunica con otros dispositivos, como
microcontroladores, a través de una interfaz digital
de un solo cable. Tiene cuatro pines de conexión:
VCC (alimentación), GND (tierra), DATA (datos) y
NC (no conectado). Su velocidad de respuesta es
relativamente baja, no cuenta con una salida
analógica y no es capaz de medir cambios de
temperatura o humedad muy rápidos.
Imagen 4: DHT11
Barómetro BMP180
Es un dispositivo que se utiliza para medir la
presión del aire en el entorno. Estos sensores son
ampliamente utilizados en diversas aplicaciones,
como meteorología, sistemas de navegación,
monitoreo ambiental y control de procesos
industriales.
Es importante tener en cuenta que existen
diferentes modelos y marcas de sensores de presión
atmosférica disponibles en el mercado, cada uno
con sus propias características y especificaciones. Al
seleccionar un sensor de presión atmosférica, es
importante considerar los requisitos de tu proyecto
y asegurarse de que sea compatible con la
plataforma de desarrollo que estás utilizando.
Imagen 5: BMP180
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ESP32-CAM y Servo Bracket
Es un módulo de desarrollo basado en el chip ESP32
y diseñado específicamente para aplicaciones de
cámara y visión por computadora. Esta cámara ira
sujeta a un Servo Bracket (soporte de servo), el cual
es una estructura diseñada para fijar y posicionar
servomotores. Los soportes están diseñados para
adaptarse a servomotores específicos y
proporcionan una manera conveniente de
montarlos en forma segura y precisa en diferentes
configuraciones.
Imagen 6: ESP32-CAM en un Servo Bracket
FT232RL
Es un circuito integrado que se usa como un
convertidor de USB a serie. Es una solución popular
para agregar conectividad USB a proyectos
electrónicos que deban conectarse a una
computadora u otros dispositivos mediante una
interfaz serial.
Imagen 7: FT232RL
3. Procedimiento Experimental gps.f_get_position(&flat, &flon,
&age);
Los sensores son programados para realizar las if (!bmp180.measureTemperature())
mediciones respectivas y almacenarlas en la {
computadora para ser posteriormente leídas. Cada Serial.println("a00");
sensor tiene librerías necesarias para poder
return;
funcionar conectadas al Arduino Uno.
}
El código utilizado es el siguiente: do
{
#include <Adafruit_Sensor.h> delay(1);
#include <DHT.h> } while (!bmp180.hasValue());
#include <DHT_U.h> Serial.print("a");
#include "Wire.h" Serial.print(bmp180.getTemperature());
#include <MPU6050_light.h> Serial.print("b");
#include <Arduino.h> Serial.print(mpu.getAccX());
#include <BMP180I2C.h> Serial.print("c");
#include <SoftwareSerial.h> Serial.print(mpu.getAccY());
#include <TinyGPS.h> Serial.print("d");
#define DHTPIN 2 Serial.print(mpu.getAccZ());
#define DHTTYPE DHT11 Serial.print("e");
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); Serial.print(mpu.getAngleX());
MPU6050 mpu(Wire); Serial.print("f");
unsigned long timer = 0; Serial.print(mpu.getAngleY());
#define I2C_ADDRESS 0x77 Serial.print("g");
BMP180I2C bmp180(I2C_ADDRESS); Serial.print(mpu.getAngleZ());
TinyGPS gps; Serial.print("h");
SoftwareSerial ss(4, 3); Serial.print(mpu.getGyroX());
Serial.print("i");
void setup() { Serial.print(mpu.getGyroY());
Serial.begin(38400); Serial.print("j");
ss.begin(9600); Serial.print(mpu.getGyroZ());
Wire.begin(); Serial.print("k");
dht.begin(); if (!bmp180.measurePressure())
byte status = mpu.begin(); {
while(status!=0){ } Serial.println("00l");
delay(1000); return;
mpu.calcOffsets(); }
if (!bmp180.begin()) do
{ {
while (1); delay(1);
} } while (!bmp180.hasValue());
bmp180.resetToDefaults(); Serial.print(bmp180.getPressure());
bmp180.setSamplingMode(BMP180MI::MODE_U Serial.print("l");
HR); Serial.print("00");
} Serial.print("m");
Serial.print("00");
void loop() { Serial.print("n");
mpu.update(); Serial.print(dht.readHumidity());
float flat, flon; Serial.println("o");
unsigned long age; }

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Todos los sensores, conectados al Arduino Uno,
conforman la carga útil del satélite, el cual consta de
cuatro pisos en los que se distribuyen los
microcontroladores, el sistema computacional, los
sensores y la cámara. Como se ven en la siguiente
imagen:

Imagen 11: Tercera plataforma

En la cuarta plataforma va una cámara unida a un

servo bracket.

Imagen 8: Carga útil del CanSat

En la primera plataforma del prototipo del CanSat

se instala un protoboard donde se colocan el GPS y
el sensor de temperatura y humedad.
Imagen 12: Cuarta plataforma

La cámara ESP32, que va ensamblada en el servo

bracket, a diferencia del resto de dispositivos, no va
conectada al Arduino Uno, sino a un Ft232rl, el cual
sirve como alimentación y va conectado a Tierra
para enviar las imágenes capturadas por la cámara.
El código para la lectura de video del ESP32 se
realiza en Arduino.
Imagen 9: Primera plataforma

En la segunda plataforma está instalado el sistema

computacional, para este caso es un Arduino Uno,
que alimentará todos los sensores

Imagen 10: Segunda plataforma

En la tercera plataforma se insertan los sensores de Imagen 13: Código para el ESP32
aceleración y presión en otro protoboard.

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Los datos son enviados a Tierra y se utiliza el
sistema Scada para mostrar gráficamente los
valores medidos por los sensores.
Scada es una herramienta de automatización y
control industrial utilizada en procesos productivos
que pueden controlar, supervisar, recopilar y
analizar datos a distancia mediante una aplicación
informática.
El código para utilizar Scada se realiza en lenguaje
de Python.
Finalmente, toda la información es recopilada en la
venta de visualización proporcionada por Scada.
El ESP32 provee de un enlace donde se transmite a
tiempo real la grabación de la cámara a través de la
red Wifi disponible con la que se esté trabajando.
Imagen 14: Vista de la cámara
La posición de la cámara se controla desde Tierra a
través de comandos que hacen girar los dos servos
motores que conforman en servo bracket (uno gira
la cámara en dirección del ángulo azimutal y el otro,
en la dirección del ángulo polar). De esta manera se
tiene un mejor control del posicionamiento de la
cámara.
4. Aplicaciones
La carga útil conformada por todos los sensores
trabajados y explicados en el informe pueden
equiparse en pico satélites posicionados en
diferentes altitudes por medio de globos de helio o
drones para tomar datos y transmitirlos a la
estación terrestre móvil a tiempo real.
Este método puede ser utilizado en zonas urbanas
para abordar estudios de monitoreo, añadiendo
otros sensores que sean requerido en cada
ambiente específico.
5. Conclusiones
Se logró diseñar y construir con éxito la carga útil de
un pequeño satélite. Los sensores equipados
demostraron ser capaces de medir de manera
precisa y confiable las variables ambientales.
La comunicación bidireccional entre el satélite y la
estación terrena fue exitosa, estableciendo una
conexión estable y segura para la transmisión de
datos y comandos en tiempo real.
El sistema de comunicación entre el satélite y la
estación terrena demostró una velocidad de
transmisión de datos adecuada y una conexión
robusta, lo que garantiza la transferencia eficiente
de información desde el satélite a la Tierra.
El informe documenta de manera exhaustiva todo el
proceso de diseño, construcción y programación de
la carga útil, proporcionando una referencia
detallada para futuros proyectos similares.
En base a los resultados y logros obtenidos, se
puede concluir que la carga útil desarrollada tiene
el potencial de ser utilizada en aplicaciones de
recopilación de datos ambientales de manera
efectiva y a un costo reducido.
6. Referencias
https://naylampmechatronics.com/blog/18_tutorial-
modulo-gps-con-arduino.html
https://naylampmechatronics.com/blog/43_tutorial-
sensor-de-presion-barometrica-bmp180.html
https://naylampmechatronics.com/blog/40_tutorial-
sensor-de-temperatura-y-humedad-dht11-y-dht22.html
https://grabcad.com/library/pan-tilt-kit-1