GEOMETRIA VECTORIAL

Gabriel Ovidio Clavijo Gañán

Universidad de San Buenaventura - Medellín
2018

MODULO UNO
ELEMENTOS BÁSICOS DE GEOMETRIA Y COORDENADAS CARTESIANAS

El álgebra tal como hoy se conoce, con los numerosos símbolos que en ella se usan y los
diferentes signos con los que se indican las operaciones, en cierto sentido, es relativamente
moderna, pues comienza en el siglo XVI y alcanza su completo desarrollo en el siglo XVII.

Un avance importante en el álgebra fue la introducción, en el siglo XVI, de símbolos para las
incógnitas y para las operaciones y potencias algebraicas. Debido a este avance, el Libro III de la
Geometría (1637), escrito por el matemático y filósofo francés René Descartes se parece bastante
a un texto moderno de álgebra Sin embargo, la contribución más importante de Descartes a las
matemáticas fue el descubrimiento de la geometría analítica, que reduce la resolución de
problemas geométricos a la resolución de problemas algebraicos.

Es así, como hasta el siglo XVII, el álgebra y la geometría se desarrollaron como disciplinas
matemáticas independientes y Descartes y Fermat avanzaron en hacer del desarrollo de la
geometría algo más algebraico, con lo cual expresaron algunas figuras geométricas en forma de
ecuaciones matemáticas.

1.1 CONCEPTOS BÁSICOS.

Para el estudio de la geometría es necesario tener presente los siguientes conceptos:

Punto: es la marca más pequeña que podemos dibujar o la huella que deja un lápiz en el
papel, el cual tiene posición, pero no tiene longitud ni anchura. Se denota con letras del
abecedario mayúsculas.

Ejemplo: A B
Punto  

Línea: es una sucesión infinita de puntos, la cual tiene longitud, extensión, dimensión
pero no tiene anchura. Se denota con letras del abecedario minúsculas. Las líneas pueden
ser, rectas, curvas, quebradas o mixtas.
Ejemplo:
 Línea recta: es una sucesión de puntos en un plano, la cual se prolonga indefinidamente
en dos sentidos opuestos y en la misma dirección.

Ejemplo: AB
Semirrectas: es la porción de una recta limitada por un punto fijo llamado origen, se
denota con una letra mayúscula para el punto de origen y otra letra mayúscula para
cualquier punto localizado sobre la semirrecta.

Ejemplo:

Segmento: es la porción de una recta limitada por dos puntos fijos llamados origen y
extremo, se denota AB

Ejemplo:

Angulo: Es la figura formada por dos semirectas que parten de un mismo punto. Las
semirectas se llaman lados y el punto común vértice. O bien, es la abertura comprendida
entre el punto de corte de dos semirectas.
Un ángulo se puede denotar de las siguientes formas:

Una letra mayúscula en el vértice. Una letra griega o un símbolo en la abertura.

Tres letras mayúsculas

Clasificación de ángulos
Según la medida, los ángulos se pueden clasificar en:
Tipo Descripción
Ángulo nulo Es el ángulo formado por dos semirrectas coincidentes, por lo tanto su
abertura es nula, o sea 0°
Ángulo Agudo Es el ángulo formado por dos semirrectas con amplitud mayor a 0° y menor
a 90°

Ángulo Recto Es el ángulo formado por dos semirrectas con amplitud igual a 90°.

Los dos lados de un ángulo son perpendiculares entre sí.

La proyección ortogonal de uno sobre otro es un punto, que coincide con el
vértice.
Ángulo Obtuso Es el ángulo formado por dos semirrectas con amplitud mayor a 90° y menor
a 180°

Ángulo llano o Es el ángulo con amplitud igual a 180°.

colineal
También es conocido como ángulo extendido

Ángulo completo Un ángulo completo o perigonal, tiene una amplitud de 360°

o perigonal

Según la posición relativa, los ángulos se pueden clasificar en:

Tipo Descripción
Ángulos consecutivos Tienen el vértice y un lado en común

Ángulo Adyacentes Son consecutivos y además forman un ángulo llano

Ángulo Opuestos por el Tienen el vértice en común y los lados en prolongación

vértice

Según la relación de sus medidas, los ángulos se pueden clasificar en

Tipo Descripción
Ángulos complementarios Son ángulos complementarios aquellos cuya suma es igual a
90°
Ángulo Suplementarios Son ángulos suplementarios aquellos cuya suma es igual a
180°

Propiedades de los ángulos

Ángulos Internos
La suma de los ángulos internos de un triángulo
suma 180°
Ángulos Externos
La suma de los ángulos externos de un triángulo
suma 360°
Un ángulo externo es igual a la suma de los dos
ángulos internos no adyacentes consigo mismo

Ángulos determinados por dos rectas paralelas cortadas por una transversal
Sean las rectas l1 y l2 dos rectas paralelas cortadas por una recta transversal t, las cuales
determinan 8 ángulos, así
ÁNGULOS ENTRE PARALELAS CLASIFICACIÓN
Alternos: Son los pares de Internos: se encuentran
ángulos que están ubicados ubicados entre las rectas
en distintos semiplanos paralelas. Sus medidas son
respecto de la transversal; iguales
tienen la misma amplitud y no
son adyacentes
Externos: se encuentran
ubicados fuera de las rectas
paralelas. Sus medidas son
iguales

Conjugados: Son los pares Internos: se encuentran

de ángulos que están ubicados entre las rectas
ubicados en el mismo paralelas Sus medidas son
semiplano respecto de la iguales
transversal y son y ; y
suplementarios (suman 180º) Externos: se encuentran
ubicados fuera de las rectas
paralelas
y ; y
 Correspondientes: Son los pares de ángulos que están
ubicados en el mismo semiplano respecto de la transversal;
uno es interno y el otro es externo; tienen la misma amplitud y
no son adyacentes. Sus medidas son iguales

Triángulos es la figura geométrica que tiene tres lados.

Clasificación de los triángulos
Los triángulos se pueden clasificar en:
CLASIFICACIÓN
Escaleno: La medida de sus tres lados
es diferente

Isósceles: La medida de dos de sus tres

Según la medida de sus lados es igual
lados

Equilátero: La medida de sus tres lados

es igual

Acutángulos

Rectángulos
Según la medida de sus
ángulos

Obtusángulos

Propiedad de los triángulos: La suma de la medida de los tres ángulos de un triángulo es igual a
ciento ochenta grados
Líneas y puntos notables de un triángulo
Figura Rectas Notables
Bisectriz: Es la semirecta
que divide a un ángulo en
dos ángulos iguales
Mediatriz: Es la recta que es
perpendicular a cada uno de
los lados y que pasa por el
punto medio de ellos.
Mediana: las medianas o
transversales de gravedad
de un triángulo son cada uno
de los tres segmentos que
unen cada vértice con el
punto medio de su lado
opuesto
Altura: Es el segmento de
recta perpendicular desde un
vértice al lado opuesto de
este o a su prolongación.
Puntos Notables
Las tres bisectrices de un
triángulo se cortan en un
mismo punto que sirve de
centro a la circunferencia
INSCRITA.
Dicho punto se llama
INCENTRO
Las tres mediatrices de un
triángulo se cortan en un
mismo punto que sirve de
centro a la circunferencia
CIRCUNSCRITA.
Dicho punto se llama
CIRCUNCENTRO
Las tres medianas de un
triángulo se cortan en un
mismo punto que se llama
BARICENTRO.
El Baricentro está ubicado a
de la longitud de una
mediana desde el vértice
despectivo.
Las tres alturas de un
triángulo se cortan en un
mismo punto que se llama
ORTOCENTRO
1.2 COORDENADAS CARTESIANAS EN UNA DIMENSIÓN

El Axioma de Cantor servirá como base para definir las coordenadas cartesianas, sobre
una recta, un plano, el plano tridimensional y por inducción en el espacio n dimensional.

Axioma de Cantor Dedekind

Existe una correspondencia biunívoca entre los números reales y los puntos de una recta
de modo que:
a. A cada punto de la recta le corresponde exactamente un número real.
b. A cada número real le corresponde exactamente un punto de la recta.

En la geometría analítica el paso importante fue establecer una correspondencia entre los
números reales y los puntos de la recta. Existe una condición que cumplen los números reales
llamada axioma de completitud que garantiza una correspondencia biunívoca (uno a uno) entre el
conjunto de los números reales y el conjunto de puntos en la recta o eje. A cada número real le
corresponde un único punto sobre la recta y a cada punto en la recta o eje se le asocia un único
número real. Como se observa en el gráfico, se elige un punto de referencia arbitrario sobre la
recta al que se denomina origen. Se selecciona además una unidad de longitud para medir
distancias. Se elige también un sentido a lo largo de la recta a la que se llama positivo y se
considera como negativo al sentido opuesto. A cada número real entonces se le asocia un punto
de la recta teniendo en cuenta lo siguiente:
Se asocia al origen el número 0,
Se asocia a cada número positivo p un punto que está a una distancia de p unidades del
origen en la dirección positiva,
Se asocia a cada número negativo - p el punto que está a p unidades de distancia del origen
en la dirección negativa.

Los puntos en la recta se identifican con los números que representan. El número real que le
corresponde a un punto de la recta se denomina coordenada o abscisa del punto y la recta recibe
el nombre de recta real, recta coordenada, recta numérica o recta de los números reales. También
se la conoce como eje coordenado o eje real.

E
stablecida esta correspondencia, la recta se llama recta numérica real o eje coordenado y el
número real asociado se llama su coordenada. Si x es la coordenada de P se escribe se escribe
ó .

Definición 1.1
Dados los puntos sobre la recta real y , al distancia euclidiana entre ellos
está dada por
Definición 1.2
La recta real con la distancia o métrica euclidiana se conoce como espacio euclidiano
unidimensional. Y se representa por E.

1.3 COORDENADAS CARTESIANAS EN DOS DIMENSIONES

Si se toman dos rectas reales no paralelas l1 y l2 que tengan definida la misma unidad de
medida y que se corten en sus orígenes, se define el denominado plano cartesiano.

Al interceptarse dos rectas en un punto en forma perpendicular, se tendría una recta XX’ y
otra YY’, recibiendo el nombre de ejes. De tal manera que la recta XX’ se denomina ejes de las
abscisas y la recta YY’ se denomina eje de las ordenas; el punto de intercepción de ambos ejes es
el origen del sistema. Los ejes pertenecen a un plano, al cual dividen en cuatro regiones llamadas
cuadrantes y que se numeran en el orden indicado en la siguiente figura:
l
Y 2

II I Cuadrante
Cuadrante (+,+)
(-,+)
y P=(x, y)
Py
X X
’ 0
x
III Cuadrante IV Cuadrante
(-,-) (+,-)
l1
0 Px
Y
’

Coordenadas
Cada punto P del plano tiene
asociado un par de números e
inversamente a cada par ordenado de
números le corresponde un punto
denotado P (x, y). En donde “x”
representa la distancia del punto P al eje
vertical de la abscisa y “y” representa la
distancia del eje horizontal de la ordenada
denominado plano cartesiano.
 Y
Teorema 1.1 P1 y1
Si y son dos puntos
cualesquiera del plano cartesiano ortogonal,
entonces la distancia o métrica euclidiana entre
ellos (que se define como la longitud del
x2
segmento que los une) está dada por: x1 X

Definición 1.3
y2
El plano cartesiano ortogonal con la P2
métrica euclidiana recibe el nombre de Espacio
Euclidiano Bidimensional y se simboliza por E2.

Se ha establecido una correspondencia biunívoca entre los elementos de y los puntos

del plano cartesiano. Esta relación es tan estrecha, que en la práctica, se dice que el punto es la
pareja ordenada y viceversa.

Teorema 1.2
Sean y dos puntos del plano y un punto del segmento tal que
, las coordenadas de en términos de las coordenadas de
y están dadas por: y

Si es el punto medio de entonces y sus coordenadas son y

1.4 COORDENADAS CARTESIANAS EN TRES DIMENSIONES

Si se toman tres rectas reales l1, l2 y l3 no

+
coplanares, que tengan definida la misma Z
unidad de medida y que se corten en sus
orígenes, generan un espacio cartesiano X
-

tridimensional. Cualquier punto situado en

dicho espacio se puede condicionar o P(x, y, z)
referenciar biunívocamente al trazar por
z
planos paralelos a los planos generados por
z
cada par de rectas. El plano paralelo a l2l3 corta Y
-
Y
+

a l1 en , el plano paralelo a l1l3 corta a l2 en y

x x
y el plano paralelo a l1l2 corta a l3 en
La triada ordenada son las y
coordenadas cartesianas de lo cual se escribe
o .
+
X -
Z
Las rectas reales l1, l2 y l3 se conocen
como ejes , los planos se llaman planos coordenados; la coordenada se llama
abscisa, la coordenada se llama ordenada y la coordenada se llama cota o altura.
Teorema 1.3
Sean y dos puntos cualesquiera del espacio cartesiano
ortogonal, la distancia o métrica euclidiana entre ellos (que se define como la longitud del
segmento que los une) está dada por:

Definición 1.4
El Espacio cartesiano ortogonal con la métrica euclidiana recibe el nombre de Espacio
Euclidiano Tridimensional y se simboliza por E3.

Se ha establecido una correspondencia biunívoca entre el conjunto de las ternas

ordenadas de números reales de y los puntos del espacio tridimensional.

Teorema 1.4
Dado un segmento de E3 con extremos y . Si es un punto
del segmento tal que , entonces las coordenadas de son:

1.5 COORDENADAS CARTESIANAS EN N DIMENSIONES (N > 3)

Por inducción se puede establecer una correspondencia biunívoca entre los puntos de un
espacio n dimensional (n > 3) y , el conjunto de las n-adas ordenadas de números reales.

Un espacio de más de tres dimensiones se conoce como hiperespacio. En un hiperespacio

cartesiano ortogonal de n dimensiones, el sistema de referencia está formado por n rectas, cada
una de las cuales es perpendicular a las demás, tienen un origen en común y una misma unidad de
medida. A cada punto situado en dicho espacio le corresponde una única ,
llamada sus coordenadas cartesianas ortogonales y donde cada es la coordenada sobre del
punto de proyección de sobre ella. Se representa .

Definición 1.5
Sean y dos puntos cualesquiera de un hiperespacio
cartesiano ortogonal, la distancia o métrica euclidiana entre ellos (que se define como la longitud

del segmento que los une) está dada por:

Definición 1.6
El Hiperespacio cartesiano ortogonal n dimensiones con la métrica euclidiana recibe el
nombre de Espacio Euclidiano n dimensional y se simboliza por En.
1.6 EJERCICIOS RESUELTOS

1. Determinar el valor de los siguientes ángulos

a. C
b. D
c. B
42°
45°
pero, ,y E 30°
Luego, A
51° 0
Por lo tanto,
Entonces,
d.
e. F

2. En la figura, es la bisectriz del .

A
Encuentre el valor de x e y, si C

Como es la bisectriz del ,y

, entonces
2y+20°
Luego, , despejando
y, se tiene que
x+10° B
.
O
Asimismo, ,
despejando x, se tiene que
.

3. En la figura, ¿cuál es el valor de x?

Los ángulos son opuestos por el vértice, por lo
tanto tienen igual medida.
2x-1° 29°
Entonces , despejando x, se tiene
que

4. Hallar las longitudes de las medianas del triángulo cuyos vértices son los puntos
.
Sean los puntos medios de los lados respectivamente. Por lo tanto, las
coordenadas están dadas por: C

A P F

D
Las longitudes de las medianas , son iguales a:
B
5. Hallar las coordenadas del baricentro del triángulo del ejercicio 4.
Tomando por ejemplo, la mediana ; si , es el baricentro, entonces se cumple que
que es la razón de proporcionalidad de ubicación del baricentro en una mediana, la
cual corresponde a con respecto al respectivo vértice, por lo tanto, las coordenadas del
baricentro están dadas por:

6. El segmento de a se prolonga en una distancia igual a su longitud.

Encontrar las coordenadas del punto final y del punto medio de la parte agregada.
Suponga que el segmento se extiende hasta el punto . El punto queda como
punto medio , y como r = 1, queda entonces que:
, de ahí se obtiene que , por
lo tanto, las coordenadas del punto extremo son y las coordenadas del punto
medio de es

7. Probar que los puntos son los vértices de

un tetraedro regular.
Todas las caras de un tetraedro regular son triángulos equiláteros. Los puntos dados son
vértices de un tetraedro regular si cada una de ellos equidista de los otros tres, o sea, si
, calculando la distancia entre los respectivos
puntos se verifica que todas estas distancias miden .

1.7 EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Hallar el valor de x. 2. Hallar el valor de x e y.

x + 80° y + 10°
70°

2x 3x – 70°
En los ejercicios del 3 al 8 halle el valor de x
3. 4. 5.
2x-10°
x+40° x+50°
2x 2x-80°
3x 5x

6. 7. 8.

5x-75°
x+20°
3x
3x-15° x+20° 3x
116°

9. En la figura, . Calcule el valor de 10. Calcule la medida del ángulo en el

A triángulo ABC
x y C

80° 50°
B A B
C
11. Calcule la medida del ángulo en el 12. Exprese en función de x. según los datos
triángulo ABC del triángulo ABC
C B
x
C 70°

80°
A
B A

13. Calcule el valor de x según los datos del 14. Calcule el valor de
triángulo ABC.
C 90°+x
C y

A 80°
B
70°+x 50°+x x
A B
15. En la figura . 16. En la figura, . Calcule el valor de
Calcule el valor del ángulo x? .
D A E
w x y

z
80° 50°
x B C

17. Represente, en unos ejes coordenados, los puntos A(2, 4) B(0, 5) C(–2, 5) D(–3, –6) E(–2, 0)
F(4, –1).

18. Indique las coordenadas de los puntos dibujados

19. Escribe las coordenadas de cuatro puntos de esta

gráfica.

20. En los siguientes ejercicios trazar el triángulo con los

vértices dados y encuentre las longitudes de los
lados.
a. A(3, 5), B(5, 2), C(1, 1)
b. A(–3, 5), B(–5, –2), C(1, 2)
c. A(–4, 1), B(–5, –2), C(0, 1)
d. A(0, 0), B(–8, –2), C(–5, –6)

21. En los siguientes ejercicios dibuje el triángulo con vértices dados y muestre que
a. A(6, 2), B(2, –3), C(–2, 2) es un triángulo Isósceles
b. A(1, 3), B(10, 5), C(2, 1) es un triángulo rectángulo
c. A(–2, 0), B(2, 0), C(0, 2 ) Es un triángulo equilátero

22. Muestre que los puntos A(1, –1), B(5, 2), C(2, 6) y D(–2, 3), son los vértices de un cuadrado y
calcular también la longitud de sus diagonales para demostrar que son iguales.
23. Determine si los puntos (-5, 6), (2, 5) y (1, -2) tienen la misma distancia con respecto (–2, 2).

24. Encuentre el valor de x para que el punto (x, 4) equidiste de (5, –2) y (3, 4)

25. Encuentre el valor de y para que el punto (–3, y) equidiste de (2, 6) y (7, –2)

26. Encuentre el punto sobre el eje y que equidista de (–4, –2) y (3, 1)

27. Halle las coordenadas del punto del eje x que equidista de los puntos en E3, A(2, 1, –5) y
B(–1, 7,3)

28. Mostrar si los puntos siguientes son colineales o no

a. (3, 3), (0, 1), (9,7) b. (–3, 1), (1, 3), (10, 8) c. (–2, –2), (5, –2), (–11, 2)

29. Encontrar las coordenadas del punto que está a de la distancia de A(–7, 2, 1) a B(3, 7, 11).

30. Dados A(–5, 8 -3) y B(6, 5, -5), encuentre las coordenadas de un punto P sobre AB extendido
más allá de B, de modo que

31. Encuentre la condición para que el punto P(x, y, z) diste trece unidades del punto
A(–3, 4, 12).

32. Halle en cada caso las coordenadas del punto que divide el segmento AB en la razón r
dada:
a. A(1, 7), B(6, 3) b. A(–2, 1), B(3, 4) c. A(–2, –2), B(–4, 1)

33. Los puntos medios de los lados de un triángulo son (–5, 2), (2, 4) y (5, 5). Halle las
coordenadas de los vértices del triángulo.

34. Halle las coordenadas del baricentro del triángulo con vértices en (2, –1), (–4, 7) y (8, 0)

35. Muestre que los puntos son los vértices de

un triángulo equilátero.