Boletines de problemas de Matematicas II

Problemas resueltos del Boletn 1

Problema 1. Dada la curva

r (t) =

t [0, 2], parametrizarla naturalmente.

t2
2 (cos t + t sen t) , 2 (sen t t cos t) , , con
2

Resoluci
on.
En primer lugar, veamos
0 si la curva esta ya parametrizada naturalmente. Para ello, hay

que comprobar si
r (t) = 1, para todo t [0, 2].

r 0 (t) =
2 t cos t, 2 t sen t, 2 t

r (t) =
2t2 cos2 t + 2t2 sen2 t + 2t2 = 4t2 = 2t
Por tanto, la curva no esta parametrizada naturalmente.
Para parametrizarla naturalmente, en primer lugar, hallamos la relacion entre los
parametros s y t:
Z

s = 2t dt = t2 = t = s
Por tanto, la curva parametrizada naturalmente nos queda

r (s) =
2 cos s + s sen s , 2 sen s s cos s , , con s [0, 4].
2



t t

Problema 2. Dada la curva r (t) = e , e , 2t , hallar los elementos del triedro de

Frenet cuando t = 0.
Resoluci
on.
Vemos que el valor t = 0 define el punto P = (1, 1, 0). Observese que para hallar los
elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores del triedro de Frenet,
sino sus respectivas direcciones. En efecto, sabemos que el vector tangente unitario en P es

paralelo a
r 0 (0). Sabemos que el vector binormal es paralelo a
r 0 (0)
r 00 (0). Por u
ltimo,
sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector que resulta de multiplicar

vectorialmente
r 0 (0)
r 00 (0) por
r 0 (0).
Calculamos dichos vectores:

r 0 (t) = et , et , 2 =

r 00 (t) = (et , et , 0)

r 0 (0) = 1, 1, 2

=
r 00 (0) = (1, 1, 0)

0
00

r (0) r (0) =

i
j k

1 1
2 = 2, 2, 2 1, 1, 2
1 1
0

i
j
k

0
00
0

r (0) r (0) r (0) = 2

2 2 = 4, 4, 0 2 (1, 1, 0)
1
2
1
Elementos del triedro de Frenet:

x1
y1
z
x + y = 2
Recta tangente:
=
= =
2y + z =
2
1
1
2

Plano normal: 1(x 1) 1(y 1) + 2 z = 0.

x1
y1
z
x + y = 2
Recta binormal:
=
= =
2
yz =
2
1
1
2

Plano osculador: 1(x 1) + 1(y 1) + 2 z = 0.

y1
z
x1
x y = 0
=
= =
Recta normal principal:
2z = 0
1
1
0
Plano rectificante: 1(x 1) + 1(y 1) = 0


Problema 3. Dada la curva
r (t) = (t cos t, sen t, t), hallar los elementos del triedro
de Frenet en el punto (1, 0, 0).
Resoluci
on.
En primer lugar, veamos que valor del parametro t define el punto P . Para ello, basta
resolver el sistema

t0 cos t0 = 1
sen t0 = 0

t0 = 0
de donde deducimos claramente que t0 = 0.
De igual modo que en el problema anterior, debemos notar que para hallar los elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores del triedro de Frenet,
sino sus respectivas direcciones. Sabemos que el vector tangente unitario en P es parale

lo a
r 0 (0). Sabemos que el vector binormal es paralelo a
r 0 (0)
r 00 (0). Por u
ltimo,
sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector que resulta de multiplicar

vectorialmente
r 0 (0)
r 00 (0) por
r 0 (0).
Calculamos dichos vectores:

r 0 (t) = (1 + sen t, cos t, 1) =

r 00 (t) = (cos t, sen t, 0)

r 0 (0) = (1, 1, 1)

=
r 00 (0) = (1, 0, 0)

0
00

r (0) r (0) =

i j k
1 1 1 = (0, 1, 1)
1 0 0

i
j
k

r 0 (0)
r 00 (0)
r (0) = 0 1 1 = (2, 1, 1)
1 1 1
Elementos del triedro de Frenet:
y
z
x+1
= = =
Recta tangente:
1
1
1

x y = 1
yz = 0

Plano normal: x + 1 + y + z = 0.
x+1
y
z
Recta binormal:
= =
=
0
1
1

x = 1
y+z = 0

Plano osculador: y z = 0.
x+1
y
z
Recta normal principal:
=
=
=
2
1
1
Plano rectificante: 2(x + 1) y z = 0.

x + 2y = 1
yz = 0

Problema 4. Dada la curva

r (t) = t, (t + 1)2 , t3 1 , hallar los elementos del triedro
de Frenet en el punto de interseccion de dicha curva con el plano z = 0.
Resoluci
on.
El punto interseccion de la curva con el plano z = 0 se obtiene imponiendo que se anule

la tercera componente del vector

r (t), de modo que
t3 1 = 0 t = 1.
Esto significa que trabajamos con el punto P = (1, 4, 0).
Una vez mas, debemos notar que para hallar los elementos del triedro de Frenet, no
necesitamos conocer los vectores del triedro de Frenet, sino sus respectivas direcciones.

Sabemos que el vector tangente unitario en P es paralelo a

r 0 (1). Sabemos que el vector
0
00

binormal es paralelo a
r (1)
r (1). Por u
ltimo, sabemos que el vector normal principal

es paralelo al vector que resulta de multiplicar vectorialmente

r 0 (1)
r 00 (1) por
r 0 (1).
Calculamos dichos vectores:

r 0 (t) = (1, 2(t + 1), 3t2 ) =

r 00 (t) = (0, 2, 6t)

r 0 (1) = (1, 4, 3)

=
r 00 (1) = (0, 2, 6) (0, 1, 3)

0
00

r (1)
r (1)

0
00
0

r (1) r (1) r (1) = 9

1

i
1
0

j
3
4

Elementos del triedro de Frenet:

x1
y4
z
Recta tangente:
=
= =
1
4
3

j
4
1

k
1
3

k
3 = (9, 3, 1)
3

= (13, 26, 39) (1, 2, 3)

4x y = 0
3y 4z = 12

Plano normal: x 1 + 4(y 4) + 3z = 0.

x1
y4
z
x + 6y = 25
Recta binormal:
=
= =
2y z = 8
9
3
1
Plano osculador: 9(x 1) 3(y 4) + z = 0.
y4
z
x1
=
= =
Recta normal principal:
1
2
3

Plano rectificante: (x 1) 2(y 4) + 3z = 0.

4x + y = 8
5y + 4z = 20

Problema 5. Dada la curva de ecuaciones {x = a cos t, y = a sen t, z = bt}, hallar el

triedro de Frenet, la curvatura, la recta tangente y el plano osculador en un punto generico
de ella.
Resoluci
on.
Vectores del triedro de Frenet:

r 0 (t) = (a sen t, a cos t, b) ;

r 00 (t) = (a cos t, a sen t, 0)

i
j
k

0
00

r (t) r (t) a sen t a cos t

b = ab sen t, ab cos t, a2
a cos t a sen t 0

0
0

r (t) = a2 + b2 ;
r (t)
r 00 (t) = a2 b2 + a4 = a a2 + b2
Luego,

r 0 (t)
1

=
t (t) =
(a sen t, a cos t, b)
0

r (t)
a2 + b2

1
r 0 (t)
r 00 (t)
1

=
ab
sen
t,
ab
cos
t,
a
=
(b sen t, b cos t, a)
b (t) =
0
00

2
2
2
r (t) r (t)
a a +b
a + b2
y

i
j
k

n (t) = b (t) t (t) = 2

b sen t b cos t a
a + b2
a sen t a cos t b
1
((a2 + b2 ) cos t, (a2 + b2 ) sen t, 0) = ( cos t, sen t, 0)
= 2
a + b2
Curvatura.

r (t)
r 00 (t)
a a2 + b2
a

(t) =
=
= 2
0 3
2
2
2
2

r (t)
a + b2
(a + b ) a + b

Recta tangente.
y a sen t
z bt
x a cos t
=
=
=
a sen t
a cos t
b

a cos t x + a sen t y = a2
b y a cos t z = ab sen t + abt cos t

Plano osculador.
b sen t(x a cos t) b cos t(y a sen t) + a(z bt) = 0.


Problema 6. Dada la curva
r (t) = (cos t sen t, sen t + cos t, t + 1), parametrizarla
naturalmente y hallar los elementos del triedro de Frenet en el punto (1, 1, 1).
Resoluci
on. En primer lugar, veamos
0 si la curva esta ya parametrizada naturalmente.

Para ello, hay que comprobar si

r (t) = 1, para todo t R.

r 0 (t) = ( sen t cos t, cos t sen t, 1)

q
0

r (t) =
( sen t cos t)2 + (cos t sen t)2 + 1

2 sen2 t + 2 cos2 t + 2 sen t cos t 2 sen t cos t + 1 = 3

=
Por tanto, la curva no esta parametrizada naturalmente.
Para parametrizarla naturalmente, en primer lugar, hallamos la relacion entre los
parametros s y t:
Z

s
s=
3 dt = 3 t = t =
3
Por tanto, la curva parametrizada naturalmente nos queda

s
s
s
s
s

r (s) = cos
sen , sen
+ cos , + 1
3
3
3
3
3
Para determinar los elementos del triedro de Frenet, es mas comodo trabajar con la curva
parametrizada en funcion de t. En primer lugar, veamos que valor del parametro t define
el punto P . Para ello, basta resolver el sistema

cos t0 sen t0 = 1
sen t0 + cos t0 = 1

t0 + 1 = 1
de donde deducimos claramente que t0 = 0.
Sabemos que para hallar los elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer
los vectores del triedro de Frenet, sino sus respectivas direcciones. Sabemos que el vector

tangente unitario en P es paralelo a

r 0 (0). Sabemos que el vector binormal es paralelo a

r 0 (0)
r 00 (0). Por u
ltimo, sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector

que resulta de multiplicar vectorialmente

r 0 (0)
r 00 (0) por
r 0 (0).
Calculamos dichos vectores:

r 0 (t) = ( sen t cos t, cos t sen t, 1)

r 0 (0) = (1, 1, 1)

r 00 (t) = ( cos t + sen t, sen t cos t, 0) =

r 00 (0) = (1, 1, 0)

0
00

r (0) r (0) =

i
j
k
1 1 1 = (1, 1, 2)
1 1 0

0
00
0

r (0) r (0) r (0) =

i
j
k
1 1 2 = (3, 3, 0) (1, 1, 0)
1 1 1

Elementos del triedro de Frenet:

x1
y1
z1
Recta tangente:
=
=
=
1
1
1

x+y = 2
yz = 0

Plano normal: (x 1) + y 1 + z 1 = 0 x + y + z = 1.

x1
y1
z1
x+y = 2
Recta binormal:
=
=
=
2y + z = 3
1
1
2
Plano osculador: x 1 (y 1) + 2(z 1) = 0 x y + 2z = 2.

x1
y1
z1
xy = 0
=
=
=
Recta normal principal:
z = 1
1
1
0
Plano rectificante: x 1 + y 1 = 0 x + y = 2.

Problema 7. Hallarel triedrode Frenet, la curvatura y la torsion en un punto arbitrario

2

de la curva
r (t) = t, t2 , t3 .
3
Resoluci
on.
Calculamos los vectores derivadas:

00

r 0 (t) = 1, 2t, t2 ;
r (t) = (0, 2, 2t) ;
r 000 (t) = (0, 0, 2)

i j k

r 0 (t)
r 00 (t) = 1 2t t2 = 2t2 , 2t, 2
0 2 2t

0
0

r (t) = 1 + 4t2 + t4 ;
r (t)
r 00 (t) = 2 t4 + t2 + 1

1 2t t2
2 2t

0
00
000

=4
r (t), r (t), r (t) = 0 2 2t =
0 2
0 0 2
Luego,

r 0 (t)
1

2
=
t (t) =
1,
2t,
t
0

r (t)
1 + 4t2 + t4

1
r 0 (t)
r 00 (t)

=
b (t) =
t , t, 1
0
00

2
4
r (t) r (t)
1+t +t

n (t) = b (t) t (t) =

1 + 4t2 + t4 1 + t2 + t4
=
Curvatura.

Torsi
on.

i
j k
t2 t 1
1 2t t2

t 2t, 1 t4 , 2t3 + t
1 + 4t2 + t4 1 + t2 + t4

r (t)
r 00 (t)
2 t4 + t2 + 1

(t) =
=
0 3

(t4 + 4t2 + 1) t4 + 4t2 + 1

r (t)

r 0 (t),
r 00 (t),
r 000 (t)
4
1
=
=
(t) =
0
2
2
4
00

r (t) r (t)
4(1 + t + t )
1 + t2 + t4

Problema 8. Dada la curva

r (t) = 3t t3 , 3t2 , 3t + t3 , hallar la curvatura y la torsion
en cada punto.
Resoluci
on.
Calculamos los vectores derivadas:

00

r 0 (t) = 3 3t2 , 6t, 3 + 3t2 ;

r (t) = (6t, 6, 6t) ;
r 000 (t) = (6, 0, 6)

i
j
k

0
00

r (t) r (t) = 3 3t 6t 3 + 3t2

6t
6
6t

= (18t2 18, 36t, 18t2 + 18)

= 18 (t2 1, 2t, t2 + 1)
p
p

r (t) = 3 (1 t2 )2 + 4t2 + (1 + t2 )2 = 3 2 + 4t2 + 2t4 = 3 2 (1 + t2 )2 = 3 2(1+t2 )

p

r (t)
r 00 (t) = 318 (t2 1)2 + 4t2 + (t2 + 1)2 = 18 2(1 + t2 )

1 t2 2t 1 + t2
2 2t 1 + t2

t = 216
1
t = 108 0 1
r 0 (t),
r 00 (t),
r 000 (t) = 3 6 6 t
0 0
1
1
0
1
Curvatura.

Torsi
on.

r (t)
r 00 (t)
18 2(1 + t2 )
1
(t) =
=
=
0 3
2
3

3(1 + t2 )2
54 2(1 + t )
r (t)

r 0 (t),
r 00 (t),
r 000 (t)
216
1
(t) =
=
=

0
2

648(1 + t2 )2
3(1 + t2 )2
r (t)
r 00 (t)

Observese que la curvatura y la torsion son iguales en cada punto. Por tanto, se cumple
(t)
que
= 1 = constante, por lo que deducimos que la curva es una helice.
(t)

Problema 9. Dada la curva

r (t) =
la torsion en cada punto.

4
3
cos t, 1 sen t, cos t , hallar la curvatura y
5
5

Resoluci
on.
Calculamos los vectores derivadas:

4
3
4
3
0
00

r (t) = sen t, cos t, sen t ; r (t) = cos t, sen t, cos t ;

5
5
5
5

3
4
000

r (t) =
sen t, cos t, sen t
5
5

i
j
k

3
4

sen
t

cos
t
sen
t
0
00

=
, 0,
r (t)
r (t) = 5
5

5
5

4
cos t sen t 3 cos t

5
5
0
0

r (t) = 1;
r (t)
r 00 (t) = 1

3
sen t cos t

sen
t
5

4
3
0
00
000

r (t),
r (t),
r (t) = cos t sen t
cos t = 0
5
5

sen t
cos t sen t

5
5
Curvatura.

Torsi
on.

r (t)
r 00 (t)
1
(t) =
= 3 =1
0 3

r (t)
1

r 0 (t),
r 00 (t),
r 000 (t)
0
= 2 =0
(t) =
0
2
00

r (t) r (t)
1

Notese que, puesto que la torsion es cero en todos los puntos de la curva, deducimos
que se trata de una curva plana.

10

Problema 10. Hallar los elementos del triedro de Frenet para la curva de ecuaciones
{x = y 2 , z = x2 } en el punto (1, 1, 1).
Resoluci
on.
En primer lugar, debemos parametrizar la curva. Observese que, por ejemplo, una parametrizacion sera

r (t) = t2 , t, t4 , con t R
En segundo lugar, veamos que valor del
resolver el sistema
t20
t0
t40

parametro t define el punto P . Para ello, basta

= 1
= 1

= 1

de donde deducimos claramente que t0 = 1.

Para hallar los elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores del
triedro de Frenet, sino sus respectivas direcciones. Sabemos que el vector tangente unitario

en P es paralelo a
r 0 (1). Sabemos que el vector binormal es paralelo a
r 0 (1)
r 00 (1).
Por u
ltimo, sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector que resulta de

multiplicar vectorialmente
r 0 (1)
r 00 (1) por
r 0 (1).
Calculamos dichos vectores:

r 0 (t) = (2t, 1, 4t3 ) =

r 0 (1) = (2, 1, 4)

r 00 (t) = (2, 0, 12t2 ) =

r 00 (1) = (2, 0, 12) = 2 (1, 0, 6)

i
j
k

r 0 (1)
r 00 (1) = 2 2 1 4 = 2 (6, 8, 1) (6, 8, 1)
1 0 6



i
j
k

r 0 (1)
r 00 (1)
r (1) = 2 6 8 1 = 2 (31, 26, 22) (31, 26, 22)
2 1
4
Elementos del triedro de Frenet:
x1
y1
z1
Recta tangente:
=
=
=
2
1
4

x 2y = 1
4y z = 3

Plano normal: 2(x 1) + y 1 + 4(z 1) = 0 = 2x + y + 4z = 7.

x1
y1
z1
4x + 3y = 7
Recta binormal:
=
=
=
y 8z = 9
6
8
1
Plano osculador: 6(x 1) 8(y 1) (z 1) = 0 = 6x 8y z = 3.

y1
z1
x1
26x 31y = 5
=
=
=
Recta normal principal:
11y + 13z = 24
31
26
22
Plano rectificante: 31(x 1) 26(y 1) + 22(z 1) = 0 = 31x 26y + 22z = 35.
11

Problema 11. Hallar los vectores del triedro de Frenet en cada punto de la curva

r (t) = (et cos t, et sen t, et ). Ademas, comprobar que la curva esta contenida en un cono

de revolucion de eje OZ, que su vector tangente t forma un angulo constante con el eje
del cono y que su vector normal principal es siempre perpendicular a dicho eje.
Resoluci
on.
Calculamos los vectores derivadas:

r 0 (t) = et (cos t sen t), et (sen t + cos t), et = et (cos t sen t, sen t + cos t, 1)

r 00 (t) = 2et sen t, 2et cos t, et = et (2 sen t, 2 cos t, 1)

i
j
k

r 0 (t)
r 00 (t) = e2t cos t sen t sen t + cos t 1 = e2t (sen t cos t, sen t cos t, 2)
2 sen t
2 cos t
1
p

0
0

r (t) = et (cos t sen t)2 + (sen t + cos t)2 + 1 = et 3;

r (t)
r 00 (t) = e2t 3
Luego,

1
r 0 (t)
1

= et (cos t sen t, sen t + cos t, 1) = (cos t sen t, sen t + cos t, 1)

t (t) =
0

r (t)
et 3
3

r 0 (t)
r 00 (t)
1

= e2t (sen t cos t, sen t cos t, 2)

b (t) =
0
00

2t
r (t) r (t)
e 3
1
= (sen t cos t, sen t cos t, 2)
3
y

i
j
k
1

n (t) = b (t) t (t) =

sen t cos t sen t cos t 2
3
cos t sen t sen t + cos t
1
= (sen t + cos t, cos t sen t, 0)

Por otra parte, veamos que la curva esta contenida en el cono de ecuacion z = x2 + y 2 .
Para ello, basta verificar que verifican dicha ecuacion:
x2 + y 2 = e2t cos2 t + e2t sen2 t = e2t = z.
Veamos ahora que el vector tangente unitario forma un angulo constante con el eje

del cono, que es

e = (0, 0, 1). Para ello, basta comprobar que el coseno del angulo que

1
t
e

= t
e = . Luego, el angulo
forman esos vectores es constante: cos =

| t || e |
3

1
constante es = arc cos .
3

12

Finalmente, veamos que su vector normal principal es siempre perpendicular el eje del

cono. Se trata, pues, de comprobar que los vectores

n (t) y
e son perpendiculares, para
todo valor de t. En efecto,
1

n (t)
e = (sen t + cos t, cos t sen t, 0) (0, 0, 1) = 0.
3

13


Problema 12. Dada la curva
r (t) = (2 cos t, 2 sen t, t), hallar los puntos de esta para los
cuales el plano osculador por dicho punto es paralelo a la recta {x + 2z = 2, x y = 2}.
Resoluci
on.
Un plano es paralelo a una recta si y solo si el vector normal del plano y el vector director
de la recta son perpendiculares. Por tanto, se trata de comprobar que el vector normal del
plano osculador es perpendicular al vector director de la recta. El vector perpendicular del
plano osculador es el vector binormal. Por tanto, vamos a hallar la direccion del vector
binormal (no hace falta calcular el propio vector binormal) en cada punto y el vector
director de la recta, y despues, vamos a imponer que ambos sean perpendiculares.

r 0 (t) = (2 sen t, 2 cos t, 1) ;

i
j
k

r 0 (t)
r 00 (t) = 2 sen t 2 cos t
1
2 cos t 2 sen t 0

r 00 (t) = (2 cos t, 2 sen t, 0)

= (2 sen t, 2 cos t, 4) (sen t, cos t, 2)

Calculamos ahora el vector director de la recta. Dicha recta viene dada como interseccion
de dos planos. Por tanto, el vector director de ella se obtiene de multiplicar vectorialmente
los vectores normales de los respectivos planos:
Vector normal del plano x + 2z = 2: (1, 0, 2).
Vector normal del plano x y = 2: (1, 1, 0).

j
k
i

Luego, el vector director de la recta es

v = 1 0 2 = (2, 2, 1).
1 1 0
Por consiguiente, para el que el plano osculador sea paralelo a la recta, se debe cumplir
que
(sen t, cos t, 2) (2, 2, 1) = 0 sen t cos t 1 = 0 sen t cos t = 1
Esta ecuacion tiene dos

sen t =
Solucion 1.
cos t =

sen t =
Solucion 2.
cos t =

soluciones:

1
t = + 2n, con n Z
0
2
0
t = + 2n, con n Z
1

14

Problema 13. Hallar la curvatura y la torsion de

r (t) = t2 , cos t, sen t en cada uno de
sus puntos.
Resoluci
on.
Calculamos los vectores derivadas:

r 0 (t) = (2t, sen t, cos t) ;

r 00 (t) = (2, cos t, sen t) ;
r 000 (t) = (0, sen t, cos t)

i
j
k

0
00
2t

sen
t
cos
t

= (1, 2t sen t + 2 cos t, 2t cos t + 2 sen t)

r (t) r (t) =

2 cos t sen t
0

r (t) = 1 + 4t2

0
p

r (t)
r 00 (t) = 1 + (2t sen t + 2 cos t)2 + (2t cos t + 2 sen t)2 = 1 + 4t2

2t sen t cos t

0
00
000

r (t), r (t), r (t) = 2 cos t sen t

0 sen t cos t

2t sen t cos t

= 2 cos t sen t

2t
0
0
Curvatura.

Torsi
on.

sen t cos t

= 2t

cos t sen t

r (t)
r 00 (t)
1 + 4t2
1

=
(t) =
=
0 3

1 + 4t2
(1 + 4t2 ) 1 + 4t2
r (t)

r 0 (t),
r 00 (t),
r 000 (t)
2t
(t) =
=
0
2
00

1 + 4t2
r (t)
r (t)

15

= 2t


Problema 14. Demostrar que la curva
r (t) = (cos t, sen t, 2 cos t) es plana.
Resoluci
on.
Una curva es plana si y solo si la torsion es cero en todos sus puntos, es decir, si se cumple
que (t) = 0, para todo t. Sabemos que la formula de la torsion viene dada por

r 0 (t),
r 00 (t),
r 000 (t)
(t) =
0
2

r (t)
r 00 (t)
Por tanto, que la torsion sea nula equivale a que se anule el denominador
del cociente ante-

rior. Por tanto, para probar que la curva es plana, basta comprobar que r 0 (t),
r 00 (t),
r 000 (t) =
0, para todo t.
Calculamos los vectores derivadas:

r 0 (t) = ( sen t, cos t, sen t) ;

r 00 (t) = ( cos t, sen t, cos t) ;
r 000 (t) = (sen t, cos t, sen t)

sen t cos t
sen t

0
00
000

r (t), r (t), r (t) = cos t sen t cos t = 0

sen t cos t sen t

Observese que ni tan siquiera es necesario hacer el determinante, puesto que los vectores

r 0 (t) y
r 000 (t) son proporcionales.

16

Problema 15. Hallar las ecuaciones de los planos normal, rectificante y osculador a la curva

r (t) = (3 sen t, 3 cos t 5, 4t + 1) por cada uno de sus puntos.

Resoluci
on.
Para hallar estos elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores
del triedro de Frenet, sino sus respectivas direcciones. Sabemos que el vector tangente

unitario en cada punto es paralelo a

r 0 (t). Sabemos que el vector binormal es paralelo a
0
00

r (t)
r (t). Por u
ltimo, sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector

que resulta de multiplicar vectorialmente

r 0 (t)
r 00 (t) por
r 0 (t).
Calculamos dichos vectores:

r 0 (t) = (3 cos t, 3 sen t, 4) ;

r 00 (t) = (3 sen t, 3 cos t, 0)

i
j
k

r 0 (t)
r 00 (t) = 3 cos t 3 sen t 4 = (12 cos t, 12 sen t, 9) (4 cos t, 4 sen t, 3)
3 sen t 3 cos t 0

i
j
k

r 0 (t)
r 00 (t)
r (t) 4 cos t 4 sen t 3 = (25 sen t, 25 cos t, 0) (sen t, cos t, 0)
3 cos t 3 sen t 4
Elementos del triedro de Frenet:
Plano normal en cada punto: 3 cos t(x3 sen t)3 sen t(y 3 cos t+5)+4(z 4t1) = 0.
Plano osculador en cada punto: 4 cos t(x3 sen t)4 sen t(y3 cos t+5)3(z4t1) = 0.
Plano rectificante en cada punto: sen t(x 3 sen t) + cos t(y 3 cos t + 5) = 0.

17

Problema 16. Dada la curva de ecuaciones {x = a cos t, y = a sen t, z = f (t)},

comprobar que si f (t) = sen t + cos t, con , R, entonces la curva es plana.
Resoluci
on.

Consideremos la curva
r (t) = (a cos t, a sen t,
sen t + cos t). Para probar que la curva

es plana, basta comprobar que se cumple que r 0 (t),

r 00 (t),
r 000 (t) = 0, para todo t.

r 0 (t) = (a sen t, a cos t, cos t beta sen t)

r 00 (t) = (a cos t, a sen t, sen t cos t)

r 000 (t) = (a sen t, a cos t, cos t + sen t)

Observese que los vectores

r 0 (t) y
r 000 (t) son proporcionales (se cumple que
r 0 (t) =

r 000 (t)) y, por consiguiente,

r 0 (t),
r 00 (t),
r 000 (t) = 0, para todo t
por lo que deducimos que la curva es plana.

18

Problema 17. Demostrar que la curva

r (t) = t2 + 2, t2 + 2t + 3, t + 1 es plana y hallar
la ecuacion del plano que la contiene.
Resoluci
on.
Para comprobar que la curva es plana, basta verificar que

r 0 (t),
r 00 (t),
r 000 (t) = 0, para todo t
Observese que las componentes x(t), y(t), z(t) de la curva son polinomios de grado
menor que 3 y, por tanto, su derivada
tercera es cero para

todo t. Esto significa que

000
0
00
000

r (t) = (0, 0, 0) y, por consiguiente, r (t), r (t), r (t) = 0. Luego la curva es plana
y esta contenida en el plano osculador. En otras palabras, el plano osculador a la curva
en todos sus puntos es siempre el mismo y la curva esta contenida en dicho plano. Para
hallar su ecuacion, basta considerar uno cualquiera de sus puntos, por ejemplo, tomamos
t = 0, con lo que estamos en el punto P = (2, 3, 1).

r 0 (t) = (2t, 2t + 2, 1) =
r 0 (0) = (0, 2, 1)

r 00 (t) = (2, 2, 0) =
r 00 (0) = (2, 2, 0)

0
00

r (0)
r (0) =

i j k
0 2 1 = (2, 2, 4) (1, 1, 2)
2 2 0

Por tanto, la ecuacion del plano osculador en todos los puntos de la curva (y a su vez, el
plano que contiene a la curva) es
x 2 (y 3) + 2(z 1) = 0 x y + 2z = 1.

19

Problema 18. Dada la curva

r (t) = t2 , 2t, cos t , se pide:
1. Hallar un punto P de dicha curva en el que la torsion sea nula.
2. Hallar las ecuaciones de las rectas tangente, normal y binormal por el punto P del
apartado anterior.
Resoluci
on.
Calculo de los vectores derivadas:

r 0 (t) = (2t, 2, sen t) ;

r 00 (t) = (2, 0, cos t) ;
r 000 (t) = (0, 0, sen t)
(1) Imponemos ahora que

r 0 (t),
r 00 (t),
r 000 (t) = 0, de modo que

2t 2 sen t
2 0 cos t = 4t = 0 t = 0
0 0 sen t

Por tanto, el u
nico punto para el que la torsion es cero es P = (0, 0, 1).
(2) Calculamos los vectores derivadas en P , es decir, para t = 0:

r 0 (0) = (0, 2, 0) (0, 1, 0);

r 00 (0) = (2, 0, 1)

i j
k

0
00

r (0) r (0) = 0 2 0 = (2, 0, 4) (1, 0, 2)

2 0 1



i
j
k

0
00
0

r (0) r (0) r (0) = 2 0 4 = (8, 0, 4) (2, 0, 1)

0 2 0
Elementos del triedro de Frenet:
x
y
z1
Recta tangente: = =
=
0
1
0
x
y
z1
Recta binormal: = =
=
1
0
2

x = 0
z = 1

y = 0
2x z = 1

x
y
z1
y = 0
Recta normal principal: = =
=
x + 2z = 2
2
0
1

20

Problema 19. Dada la curva

r (t) = cos t, sen t, t2 , se pide:
1. Hallar los puntos de dicha curva en los que la torsion es nula.
2. Calcular en dichos puntos la curvatura y las ecuaciones de los planos normal, rectificante y osculador.
Resoluci
on.
Calculo de los vectores derivadas:

r 0 (t) = ( sen t, cos t, 2t) ;

r 00 (t) = ( cos t, sen t, 2) ;
r 000 (t) = (sen t, cos t, 0)
0

(1) Imponemos ahora que

r (t),
r 00 (t),
r 000 (t) = 0,

sen t cos t 2t sen t cos t

cos t sen t 2 = cos t sen t

sen t cos t 0
0
0

de modo que

2t
2 = 2t = 0 t = 0
2t

Por tanto, el u
nico punto para el que la torsion es cero es P = (1, 0, 0).
(2) Calculamos los vectores derivadas en P , es decir, para t = 0:

r 0 (0) = (0, 1, 0) ;
r 00 (0) = (1, 0, 2)

i
j k

r 0 (0)
r 00 (0) = 0 1 0 = (2, 0, 1)
1 0 2

i j k

r 0 (0)
r 00 (0)
r 0 (0) = 2 0 1 = (1, 0, 2)
0 1 0
0
0

r (0)
r 00 (0) = 5
r (0) = 1;
0

r (0)
r 00 (0)
5
Curvatura en P . (0) =
= 3 = 5.
0 3

1
r (0)
Elementos del triedro de Frenet:
Plano normal en P : y 0 = 0 = y = 0.
Plano osculador en P : 2(x 1) + z = 0 2x + z = 2.
Plano rectificante en P : (x 1) + 2z = 0 x 2z = 1.

21

Problema 20. Dada la curva

r (t) =

t3
t
t, t , e , se pide:
6
2

1. Hallar un punto P de dicha curva en el que la torsion sea nula.

2. Hallar las ecuaciones de las rectas tangente, normal y binormal por el punto P del
apartado anterior.
Resoluci
on.
Calculo de los vectores derivadas:

000
t2
0
t

r (t) = 1, 2t, e ;
r 00 (t) = 0, 2, t et ;
r (t) = (0, 0, 1 et )
2
0

(1) Imponemos ahora que

r (t),
r 00 (t),
r 000 (t) = 0, de modo que

t2
1 2t

0 2 t et

0 0 1 et

= 2(1 et ) = 0 et = 1 t = 0

Por tanto, el u
nico punto para el que la torsion es cero es P = (0, 0, 1).
(2) Calculamos los vectores derivadas en P , es decir, para t = 0:

r 0 (0) = (1, 0, 1) ;


i

r 0 (0)
r 00 (0) = 1
0

0
00
0

r (0) r (0) r (0) =

Elementos del triedro de Frenet:

y
z+1
x
=
Recta tangente: = =
1
0
1
x
y
z+1
Recta binormal: = =
=
2
1
2

r 00 (0) = (0, 2, 1)

j
k
0 1 = (2, 1, 2)
2 1

i j
k
2 1 2 = (1, 4, 1)
1 0 1

y = 0
x + z = 1

x 2y = 0
2y z = 1

x
y
z+1
4x + y = 0
Recta normal principal:
= =
=
y + 4z = 1
1
4
1

22

Problema 21. Dada la curva regular

r (t) = cos2 t, sen2 t, t + 1 , se pide:
(a) Hallar los vectores del Triedro de Frenet en el punto P = (1, 0, 1).
(b) Hallar las ecuaciones implcitas de la recta normal principal en el punto P .
(c) Hallar las ecuaciones parametricas del plano rectificante en P .
(d) Hallar la curvatura en P .
(e) Es plana la curva? En caso afirmativo, hallar la ecuacion del plano que la contiene.
[1er Parcial, 2005-2006]
Resoluci
on.
(a) En primer lugar, veamos que valor del parametro t define el punto P . Para ello, basta
resolver el sistema

cos2 t0 = 1
sen2 t0 = 0

t0 + 1 = 1
de donde deducimos claramente que t0 = 0. Calculo de los vectores del Triedro de Frenet:

r 0 (t) = (2 sen t cos t, 2 sen t cos t, 1)

r 0 (0) = (0, 0, 1)

r 00 (t) = (2 cos2 t + 2 sen2 t, 2 cos2 t 2 sen2 t, 0) =

r 00 (0) = (2, 2, 0)



i
j k

r 0 (0)
r 00 (0) = 0 0 1 = (2, 2, 0)
2 2 0

0
0

r (0)
r 00 (0) = 2 2
r (0) = 1 y
Luego,

r 0 (0)

= (0, 0, 1)

t (0) =

r 0 (0)

r 0 (0)
r 00 (0)
1

= (1, 1, 0)
b (0) =
0
00

r (0)
r (0)
2

n (0) = b (0) t (0) =

2

i
j
k
1
1 1 0 = (1, 1, 0)
2
0
0 1

(b) Recta normal principal en el punto P . Es la recta que pasa por el punto P y tiene la
direccion del vector normal principal:

y0
z1
x1
x+y = 1
=
=
=
z = 1
1
1
0
(c) Plano rectificante por el punto P . Es el plano que pasa por el punto P y tiene como
vector perpendicular al vector normal principal. O dicho de otro modo, se trata del plano
23

que pasa por P y esta generado por las direcciones del vector tangente unitario y del
vector binormal. Por tanto, sus ecuaciones parametricas son:

x = 1+
y =
, , R

z = 1+
(d) Curvatura en P . La curvatura en P viene dada por
0

r (0)
r 00 (0)
(0) =
=2 2
0 3

r (0)
(e) Es plana la curva? Para que la curva sea plana, la torsion debe ser 0 en todos los
puntos. Como la torsion viene dada por la expresion

r 0 (t),
r 00 (t),
r 000 (t)
(t) =
0
2 ,

r (t)
r 00 (t)
imponer que la torsion sea nula en todos los puntos equivale a que se cumpla

r 0 (t),
r 00 (t),
r 000 (t) = 0, para todo t R

r 0 (t) = (2 sen t cos t, 2 sen t cos t, 1) ;

r 00 (t) = (2 cos2 t + 2 sen2 t, 2 cos2 t 2 sen2 t, 0) ;

r 000 (t) = (8 sen t cos t, 8 sen t cos t, 0)

Por tanto,

2 sen t cos t
2 sen t cos t
1

r 0 (t),
r 00 (t),
r 000 (t) = 2 cos2 t + 2 sen2 t 2 cos2 t 2 sen2 t 0

8 sen t cos t
8 sen t cos t
0

2 cos2 t + 2 sen2 t 2 cos2 t 2 sen2 t

=
8 sen t cos t
8 sen t cos t

1 1
= (2 cos t 2 sen t) 8 sen t cos t
1 1
2

=0

Por consiguiente, la curva es plana y el plano que la contiene es el plano osculador. Por ser
plana la curva, el plano osculador por cualquiera de sus puntos es siempre el mismo. Como
tenemos que determinar la ecuacion de dicho plano, basta elegir un punto cualquiera de
la curva, por ejemplo, el propio punto P = (1, 0, 1) con el que hemos trabajado durante
este problema. As pues, el plano osculador pasa por el punto P y tiene como vector
perpendicular al vector binormal en P o cualquier otro paralelo a el, como por ejemplo,
el vector (1, 1, 0). As que dicho plano es:
1(x 1) + 1(y 0) + 0(z 1) = 0 x + y = 1

24