Rototraslación de cónicas

Diagonalización de matrices simétricas

Habíamos visto (en autovalores y autovectores) algunas propiedades de las matrices
simétricas que retomaremos aquí para poder aplicarlas al estudio de las cónicas.

Si A∈Rnxn�∈���� es simétrica ( A=At�=�� ), entonces se verifican las

siguientes propiedades:

1. Todos sus autovalores son reales.d

2. λ1≠λ2⇒v1⊥v2�1≠�2⇒�1⊥�2 (autovectores asociados a
autovalores distintos son ortogonales)
3. A� es ortogonalmente diagonalizable, es decir:
Asimétrica⇒∃Portogonal|P–
1AP=PtAP=D����é�����⇒∃����������|
�–1��=����=�

Nota: Recordemos que P∈Rn×n�∈��×� es ortogonal si y sólo sí Pt=P–

1��=�–1. Las matrices ortogonales se caracterizan porque sus columnas
son vectores ortogonales y de norma (módulo) 1.
Ejemplo 2

Calculemos la diagonalización de la matriz:

A=(3449)�=(3449)
El lector puede verificar que sus autovalores y autoespacios son:

λ=11,S11=gen{(12)}�=11,�11=���{(12)}
λ=1,S1=gen{(–21)}�=1,�1=���{(–21)}
Observamos que los autoespacios son ortogonales (propiedad de las simétricas).
Podemos construir la matriz P (cuyas columnas son los autovectores) que permite
diagonalizar A� :
P=(1–221)�=(1–221)
P–1AP=D=(11001)�–1��=�=(11001)
Si bien las columnas de P� son ortogonales, P� no es una matriz ortogonal porque
sus columnas no tienen módulo 1. Nos falta normalizar los autovectores, o sea obtener
sus versores asociados:

,
Entonces podemos diagonalizar A� mediante una matriz Q� ortogonal:
Q=⎛⎜⎝1√ 5 –2√ 5 2√ 5 1√ 5 ⎞⎟⎠�=(15–252515)
Esta matriz sí verifica:

Ejercicio para el lector 1

Encontrar una matriz A∈R2×2�∈�2×2 simétrica que verifique las siguientes

condiciones:
A(34)=(68)ydet(A)=–2�(34)=(68)����(�)=–2
Sugerencia: Tener en cuenta que λ1.λ2=det(A)�1.�2=���(�)
Rototraslación de cónicas
Ejemplo 0

Dada la ecuación en R2�2: 3x2+9y2=63�2+9�2=6

Podemos identificar, por los signos de los coeficientes, que corresponde a una elipse
cuya ecuación canónica es:

x22+y223=1�22+�223=1
Ejemplo 1: una elipse rotada

Nos interesa descubrir qué curva está representada por la siguiente ecuación:

3x2+8xy+9y2=6[1]3�2+8��+9�2=6[1]
Aparece en esta ecuación el término 8xy8��, denominado término rectangular o de
producto cruzado.
Usamos GeoGebra para obtener la gráfica de esta cónica:
Observamos que se trata de una elipse cuyos ejes no son paralelos a los ejes
coordenados. Veremos a continuación cómo hallar las direcciones de esos ejes para
obtener la ecuación canónica e identificar analíticamente la cónica.

Retomemos la ecuación [1]:

3x2+8xy+9y2=63�2+8��+9�2=6
Esta ecuación puede expresarse matricialmente como sigue:

(xy)()(xy)=6(��)()(��)=6
Los coeficientes de x2�2 y de y2�2 van en la diagonal:
(xy)(39)(xy)=6(��)(39)(��)=6
Y el coeficiente del término rectangular se divide por dos para completar una matriz
simétrica:

(xy)(3449)(xy)=6[1](��)(3449)(��)=6[1]
Verifiquemos que efectivamente se obtiene lo mismo:

(xy)(3449)(xy)=6(��)(3449)(��)=6
⇒(3x+4y4x+9y)(xy)=6⇒(3�+4�4�+9�)(��)=6
⇒(3x+4y)x+(4x+9y)y=6⇒(3�+4�)�+(4�+9�)�=6
⇒3x2+8xy+9y2=6⇒3�2+8��+9�2=6 ¡Verificado!
La expresión 3x2+8xy+9y23�2+8��+9�2 se denomina forma cuadrática y la
matriz simétrica que la caracteriza es A=(3449)�=(3449).
Por ser A� una matriz simétrica, es ortogonalmente diagonalizable.
Como habíamos visto en un ejemplo anterior:

Q=⎛⎜⎝1√ 5 –2√ 5 2√ 5 1√ 5 ⎞⎟⎠;D=(11001)�=(15–252515);�=(11001)

QtAQ=D����=�
La matriz Q, cuyas columnas son autovectores unitarios de A, representa un cambio de
base como veremos a continuación.