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Este documento tiene como objetivo presentar los contenidos temáticos para el diseño de
estructuras de concreto reforzado. Es un documento complementario a los cursos previos de
mecánica de sólidos, análisis estructural y diseño de elementos de concreto reforzado.
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Índice
1. El proceso de diseño 4
3. Ecuación de Movimiento 9
3.1. Multiple Grados de Libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7. Cimentaciones 46
7.1. Condiciones de apoyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.2. Estado lı́mite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.3. Tipos de cimentaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.4. Proceso de diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.5. Zapatas aisladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.5.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.6. Zapatas ligadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.6.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
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1. El proceso de diseño
Esta sección presenta el proceso tı́pico de diseño que se sigue en empresas consultoras de ingenierı́a
estructural. La secuencia corresponde principalmente a la construcción de edificaciones.
5. Diseño estructural
a) Resistencia de materiales
b) Tamaño de elementos estructurales
c) Refuerzo y conexiones
7. Planos:
a) Arquitectónicos
b) Instalaciones: Mecánicos/Eléctricos/Hidro-sanitarios
c) Estructurales
d ) Construcción
e) Presupuesto
f ) As built
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2. Cargas en las estructuras
El efecto de contacto entre dos cuerpos se describe a través de una fuerza. Esta cantidad fı́sica se
representa con vectores debido a que es necesario indicar su magnitud y dirección para tener una des-
cripción completa del efecto. Las fuerzas son clasificadas como externas e internas. Las fuerzas internas
se han estudiado de forma extensiva en cursos previos de mecánica de sólidos, resistencia de materiales,
etc. Éstas representan la demanda de resistencia que deberá proporcionar el elemento estructural para
satisfacer los requisitos de equilibrio.
Este documento presenta el estudio de fuerzas externas que se denominan cargas en las estructuras.
La excepción a esta definición es el peso propio; siendo éste una fuerza interna se modela como carga que
actúa de forma distribuida en el volumen del cuerpo y que se puede concentrar en su centro de gravedad
para sistemas equivalentes.
Las cargas se clasifican en gravitacionales y accidentales. La Figura 1 muestra un ejemplo de las cargas
que actúan en edificaciones y puentes vehiculares. Las primeras representan la manifestación de los efectos
de gravedad sobre la masa de los cuerpos; las segundas representan los efectos del medio ambiente como
lluvia, viento, nieve, sismo, temperatura, humedad, presión de suelo, entre otros.
Las cargas se clasifican en puntuales, P , distribuidas a lo largo de una lı́nea, w, distribuidas en una
superficie, q, y distribuidas sobre un volumen, ρ. Las unidades correspondientes en el Sistema Internacional
son N, N/m, N/m2 , y N/m3 . Recuerda que N/m2 son Pascales (P a) y ρ se conoce como la densidad de
peso, N/m3 .
Estas cargas son una manifestación de la atracción de los cuerpos hacia el centro de la tierra. Se
clasifican en muerta y viva.1
La carga muerta se define como aquella carga de magnitud y posición con poca insertidumbre. Son
independientes del tiempo. Su magnitud depende de la densidad del material y de su volumen. Ejemplos
de esta carga son: peso propio, instalaciones (electricas y de iluminación, hidro-sanitarias), ductos de
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La carga muerta se conoce como carga permanente y la carga viva como variable.
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aire acondicionado, piso, muros divisorios, fachadas, etc. El cálculo de su magnitud consiste en consultar
manuales de construcción o directamente a los contratistas para determinar la densidad del material o los
pesos totales y su instalación en la estructura.
La carga viva se define como aquella carga de magnitud y/o posición con alta insertidumbre. Éstas
representan el peso de lo usuarios para el caso de edificaciones o el peso de los vehı́culos para el caso de
puentes, y ası́ susesivamente. Las cargas vivas son función del tiempo, sin embargo, se modelan a través
de una intensidad máxima probable para sustituir a un análisis dinámico. Su posición se localiza donde
se produzcan las fuerzas internas más crı́ticas; es decir, en aquellas posiciones donde la fuerza interna
es un máximo o un mı́nimo. Dichas posiciones son el resultado de un análisis estructural de lı́neas de
influencia. Los reglamentos de construcción indican las magnitudes de estas cargas, dependiendo del uso
de la estructura. En México, el Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal, RCDF, lista las
intensidades de las cargas vivas para edificaciones. El Instituto Mexicano del Transporte, IMT, indica las
cargas vivas para el diseño de puentes vehiculares.
La Tabla 1 presenta un extracto del reglamento RCDF. Las intensidades se expresan en carga por
unidad de área, kPa. Intensidades del orden de 2 kPa pueden ser consideradas como regulares. De esta
forma, las cubiertas o azoteas son diseñadas con intensidades bajas; mientras que lugares de reunión son
diseñados con intensidades altas. En algunas ocasiones, se utilizan cargas con mayor magnitud debido a la
importancia de la estructura. Por ejemplo, algunas escuelas son diseñadas con 4.5 kPa para ser utilizadas
como centros de refugio en caso de desastres naturales.
Las cargas de viento son modeladas como presiones de un fluido sobre obstáculos. La Figura 2
muestra las lı́neas de flujo de aire al rededor de edificaciones. La gráfica que se muestra en la figura
representa (en el eje horizontal) la magnitud de la velocidad del viento con respecto a la elevación o altura
(eje vertical) de la estructura. La magnitud de la carga depende de la densidad, temperatura, velocidad
del aire y del coeficiente de arrastre. En términos generales, su magnitud se puede estimar como
q = (1/2)Cd γ Vd2 ,
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donde Cd es el coeficiente de arrastre, γ es la densidad del aire y Vd es la magnitud de la velocidad de
diseño. Las unidades de q son N/m2 . Para calcular la magnitud de la carga actuando en la fachada de un
edificio, se multiplica la presión q (kPa) por el área expuesta en m2 , para obtener la carga en Newtons.
El Manual de Obras Civiles: Diseño por viento de la Comisión Federal de Electricidad, CFE, lista las
magnitudes de las velocidades regionales dependiendo de la posición geográfica de la construcción y del
periodo de retorno de dicha velocidad.
Las cargas de sismo son el resultado de la propagación de la energı́a interna almacenada en las placas
tectónicas debido a la restricción del movimiento libre entre ellas. La superficie terrestre está formada de
varias placas tectónicas que se encuentran en constante movimiento. Este movimiento está restrigido a lo
largo de la superficie en contacto (falla) entre una placa y otra; lo cual produce que se almacene energı́a
interna de deformación. Cuando la fricción excede la resistencia a cortante de la roca, la energı́a interna
se disipa a través de ondas que viajan en la roca y suelo. Estas ondas producen movimientos aleatorios
en las cimentaciones de las estructuras y en las masas de los niveles superiores de las edificaciones.
La Figura 3 muestra en la izquierda el movimiento de dos placas tectónicas a lo largo de una falla. El
foco es donde se origina el movimiento y su proyección sobre la superficie se conoce como epicentro. En
la parte central de la figura se muestra los diferentes modos de vibrar para una edificación de tres niveles.
El primer modo de vibrar requiere la menor energı́a (menor frecuencia de vibración) y por lo tanto es el
modo que (regularmente) gobierna la deformación del edificio.
La intensidad de un sismo se ha medido de distintas formas: desde medidas subjetivas como la escala de
Mercalli, hasta medidas muy objetivas y especı́ficas como son los acelerogramas. El uso de acelerogramas
es la forma más conveniente de medir la manifestación de un sismo debido a que posee una gran cantidad
de información útil para estimar los efectos que éste tendrá sobre la estructura. La Figura 4 muestra el
registro del sismo de 1985 en la Ciudad de México. El eje horizontal grafica el tiempo en segundos y el
eje vertical la aceleración del suelo en gals (cm/s2 ).
La respuesta2 de las estructuras sujetas a cargas sı́smicas dependen de dos factores principalmente:
2
Respuesta = Desplazamientos, fuerzas internas, reacciones en los apyos, etc.
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Figura 3: Carga de viento en edificaciones
(a) Las propiedades del movimiento sı́smico y (b) las propiedades de la estructura. Las propiedades
del movimiento se determinan a partı́r de los acelerogramas registrados en el lugar de construcción; su
intensidad y frecuencia de vibración son los principales indicadores que describen al movimiento. Las
propiedades de la estructura se determina a partir de su masa y la rigidez lateral del sistema estructural
- columnas, arriostramientos, muros o una combinación de éstos.
La Figura 5 muestra las propiedades de movimiento utilizando un espectro de respuesta. El eje hori-
zontal grafica el periodo de vibración de la estructura y el eje vertical la máxima aceleración de la masa.
La magnitud de la carga de sismo se expresa como
Vb = W (A/g),
donde Vb es el cortante basal que produce el sismo, W es el peso total de la estructura (incluye toda la
carga permanente y una porción de la carga variable), A es la máxima aceleración de la masa (lectura
del espectro) y g = 9.81 m/s2 es la constante de gravedad. Estructuras esbeltas y/o flexibles tienen
periodos de vibración grandes; mientras que estructuras rı́gidas tienen periodos pequeños. La Figura 3
muestra en la parte de la derecha cuatro edificaciones de distintas alturas: la primer estructura de un
nivel posee un periodo fundamental de vibración, Tn , de aproximadamente 0.1 segundos, mientras que la
última estructura de 40 a 50 niveles posee un periodo fundamental de aproximadamente 6 a 8 segundos
(es decir, la masa de cualquier nivel tarda 6 a 8 segundos en completar un ciclo de vibración; obviamente
la distancia recorrida por cada masa será más grande para las masas de niveles superiores que para las
de niveles inferiores).
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Figura 5: Espectro de respuesta
El Manual de Obras Civiles: Diseño por sismo de la Comisión Federal de Electricidad, CFE, contiene
los parámetros para definir y construir el espectro de respuesta dependiendo de la localización geográfica
de la construcción y de las propiedades del suelo.
3. Ecuación de Movimiento
Cuando las estructuras se sujetan a cargas dinámicas, la respuesta (desplazamientos, reacciones, fuer-
zas internas, esfuerzos, etc.) es función del tiempo y depende de las caracterı́sticas dinámicas de la carga
y de la misma estructura.
El modelo estructural mas sencillo consiste en modelar la estructura como un marco cortante rı́gido.
En este modelo se asume que el sistema de piso es rı́gido en la conexión con las columnas, la masa debido
a carga muerta y viva se concentra en cada nivel y las columnas del entrepiso se reemplazan por una
columna de rigidez equivalente. La Figura 6 muestra el modelo estructural para un marco de un nivel; un
solo grado de libertad dinámico. La carga P (t) es función del tiempo, w representa la carga muerta y viva
que actúan en la viga, u(t) es el desplazamiento lateral del marco como función del tiempo, t. La carga w
se concentra en una masa m y las dos columnas se reemplazan por una columna con rigidez equivalente,
k; a este modelo se le conoce como péndulo invertido.
Para calcular la respuesta dinámica del marco, es necesario conocer el desplazamiento u(t); para esto
se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la masa y se escribe la ecuación de movimiento (Segunda Ley
de Newton). La Figura 7 muestra el diagrama.
ΣFX = ma (1)
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Figura 7: Diagrama de cuerpo libre
La fuerza restitutiva, FS (t) es la fuerza cortante de la columna que actúa en la masa. Dicha fuerza
actúa en la dirección opuesta al desplazamiento, ya que intenta resituir el reposo (la posición original) de
la masa. La ecuación (3) se denomina la ecuación de movimiento. Resolviendo u(t) se puede calcular el
cortante, momento y axial en la columna, reacciones en los apoyos, velocidad de la masa, etcétera.
La solución homogenea de√la ecuación (3) es u(t) = Aeiωt , donde A y ω son constantes a determinar,
e i es el número imaginario ( −1). Derivando u(t) y sustituyendo en la ecuación homogenea: (−ω 2 m +
k)(u(t)) = 0. Para satisfacer esta ecuación se tienen dos posibles soluciones: La primera es u(t) = 0 que
se conoce como la solución trivial; y la segunda es −ω 2 m + k = 0, o bien:
p
ω = k/m (4)
A esta constante, ω, se le conoce como la frecuencia circular de vibración, r/s. Convirtiendo los radianes a
ciclos, f = ω/2π, Hz, y se conoce como la frecuencia de vibración. El inverso de esta frecuencia, 1/f = T ,
se le conoce como el periodo fundamental de vibración, s.
Debido a las condiciones de apoyo de las columnas (empotrado-empotrado 3 ), la rigidez de cada columna
3
kc = 12EI/Lc . El módulo de elasticidad del concreto Ec = 4750 fc = 23750 MPa, la inercia I = bh3 /12 =
p
′
87.48(10)6 mm4 . La rigidez de la columna equivalente es la suma de las rigideces de todas las columnas
en el entrepiso; esto es: k = kc1 + kc2 = 1.136 + 1.136 = 2.272 MN/m = 2.272(10)6 N/m = 2.272(10)6
[kg(m/s2 )/m] = 2.272(10)6 kg/s2 .
p p
La frecuencia circular es: ω = k/m = 2272000 / 13761.5 = 12.85 r/s. La frecuencia de vibración
es f = ω/2π = 2.04 Hz. Finalmente, el periodo fundamental de vibración es:
T = 1/f = 0.489 s.
Cuando las edificaciones tienen múltiples niveles, entonces se define un grado de libertad dinámico
por cada nivel; es decir, ui (t), i = 1, 2, ..., n. La Figura 8 muestra un ejemplo de un marco con tres crujı́as
3
consultar tabla de momentos de empotramiento perfecto
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(ejes 1, 2, 3 y 4), cuatro niveles (N0 4 , N1 , N2 , N3 y N4 ), cuatro entrepisos (EP1 , EP2 , EP3 y EP4 ) sujeto
a cuatro fuerzas dinámicas laterales (P0 (t), P1 (t), P2 (t), P3 (t) y P4 (t)) y diferentes cargas gravitacionales
en cada nivel. El modelo dinámico consiste en cuatro columnas equivalente de rigidez ki y cuatro masas
concentradas mi . Los desplazamientos de cada masa se indican como ui (t).
La masa del nivel N0 no se considera en el modelo debido a que dicha carga se transmite directamente
al suelo a través del firme. La masa del nivel N1 se concentra en m1 , las cuatro columnas del entrepiso
EP1 se concentran en k1 ; esto es: k1 = kc1 + kc2 + kc3 + kc4 . La masa del nivel N4 se concentra en m4 , las
tres columnas del entrepiso EP4 se concentran en k4 ; esto es: k4 = kc2 + kc3 + kc4 .
Para el caso de edificaciones de múltiples niveles, la ecuación de movimiento (ecuación (3)) es:
[M]{ü} + [K]{u} = {P(t)} (5)
donde [M] es la matriz de masa, {u} es el vector de desplazamientos y [K] es la matriz de rigidez de la
estructura. Ahora la solución de la ecuación homogenea de (5) consiste en satisfacer
(−ω 2 M + K)(u(t)) = 0.
En este caso las dos posibles soluciones son: u(t) = 0 que es la solución trivial; y la segunda solución es
satisfacer la ecuación (−ω 2 M + K) = 0. La ecuación homogenea se satisface si:
| − ω 2 M + K| = 0;
es decir, el determinante de K − ω 2 M = 0. Si se hace un cambio de variable, λ = ω 2 , entonces la ecuación
diferencial homogenea se satisface si:
|K − λM| = 0. (6)
Para el caso mostrado en la Figura 5 las matrices de masa y rigidez son de (4x4) y entonces la ecuación
(6) consiste en calcular cuatro valores posibles de λ. A estos coeficientes λ se les conoce como los valores
caracterı́sticos, y a los vectores asociados a cada valor se les conoce como vectores caracterı́sticos 5 .
4
El nivel 0 corresponde a el nivel de desplante de la columna con la zapata de cimentación. También, el nivel 0 se conoce
como planta baja.
5
λ se le conoce como eigen value y el vector caracterı́stico se le conoce como eigen vector
11
La matriz de masa para el marco mostrado en la Figura 8 es:
m1 0 0 0
0 m2 0 0
[M] =
0
0 m3 0
0 0 0 m4
Para cada valor de λ le corresponde un valor de ω y por lo tanto un valor de T . El periodo más grande
se denomina el periodo fundamental de vibración.
12
y la rigidez de las columnas del entrepiso EP3 es:
kc = 12EI/L3 = 12(23750)(2.73)(10)9 /(2300)3 = 64035 N/mm.
La rigidez de las columnas equivalentes de los entrepisos EP1 , EP2 y EP3 es:
k1 = 3kc = 3(35492) = 106.5 MN/m (11)
k2 = 3kc = 3(35492) = 106.5 MN/m (12)
k3 = 2kc = 2(64035) = 128.1 MN/m (13)
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4. Respuesta sı́smica de edificaciones
En esta sección se revisa la respuesta sı́smica de edificaciones. Al igual que la sección anterior, co-
menzamos con un grado de libertad dinámico. La Figura 11 muestra la respuesta de un marco sujeto a
movimiento sı́smico en su cimentación. El desplazamiento del suelo se indica como ug (t), el desplazamien-
to debido a la deformada de las columnas (o columna equivalente) se indica como u(t) y no hay carga
externa aplicada, P (t) = 0. Observe que la masa se desplaza un desplazamiento total ut (t) = ug (t) + u(t).
De esta forma la ecuación (3) es:
P (t) − ku = m(üg + ü)
y entonces la ecuación de movimiento es:
Se puede observar que se requiere el registro de la aceleración del suelo, üg (t) como función del tiempo.
A este registro se le conoce como acelerograma. La Figura 12 muestra el registro del sismo que ocurrió en
la Ciudad de México el 19 de septiembre de 1985. En el eje horizontal se indica el tiempo en segundos,
y en el eje vertical se indica la aceleración en cm/s2 . Se puede observar que la duración del sismo fue
de aproximadamente 90 s (de t = 60 s a t = 150 s) y que su intensidad máxima fue de un poco más de
50 cm/s2 . Este sismo en particular se caracterizó por tener una larga duración de más de 1 minuto y de
baja intensidad (ügmax /g = 5.1 %). Es muy común expresar la aceleración del suelo o la aceleración de la
masa, como un porcentaje (expresado en decimal) de la aceleración de la gravedad (9.81 m/s2 ). Es decir,
una aceleración máxima de 0.12 representa el 12 %g (aprox 1.18 m/s2 ).
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4.1. Espectro de respuesta sı́smica
Para estudiar la respuesta sı́smica de una edificación, se resuelve la ecuación de movimiento (ecuación
(18)) para un acelerograma conocido. La solución de dicha ecuación se extrae unicamente el desplaza-
miento máximo absoluto de la masa y se denomina D. Este desplazamiento máximo se grafica como se
indica en la Figura 13a. El punto 1 representa el máximo desplazamiento que experimenta una estructura
cuando ésta tiene un periodo fundamental de vibración T1 . El punto 2 es el máximo desplazamiento para
una estructura con periodo fundamental T2 , y ası́ susesivamente. Cada punto se indica con un cı́rculo.
Los cı́culos mostrados en la Figura 13b son la misma información que la Figura 13a con la diferencia
que el eje vertical grafica la pseudo-aceleración A = ω 2 D, donde ω 2 es la frecuencia circular de vibración
(ω 2 = k/m). Todos los cı́culos corresponden a un acelerograma en particular. Si ahora se utilizan más
acelerogramas, digamos los tres más representativos de la ubicación geográfica del edificio, entonces se
resuelve la ecuación de movimiento otras dos veces. La solución se indica con las cruces y estrellas en
la Figura 13b. En esta figura se indica tambien una envolvente con una lı́nea contı́nua. El objetivo es
trazar la envolvente alejada de los puntos tal que la probabilidad de excedencia sea muy baja. A esta
representación gráfica de la envolvente se le conoce como el espectro de respuesta sı́smica. Por espectro
de aceleraciones se entiende como la aceleración máxima que experimenta una masa cuando ésta se sujeta
a un movimiento sı́smico.
La Figura 13c muestra el espectro sı́smico paramétrico. El eje horizontal indica el periodo de vibración
de la estructura en segundos, y el eje vertical indica la aceleración máxima (tı́picamente en cm/s2 . Para
el dominio 0 ≤ T ≤ Ta la aceleración varı́a de forma lineal desde a0 hasta c; para el dominio Ta ≤ T ≤ Tb
la aceleración es constante e igual a c, y finalmente para el dominio T ≥ Tb la aceleración varı́a de forma
no-lineal con parámetro r. Los parámetros a0 , c, Ta , Tb y r dependen de la zona sı́smica del lugar6 .
Los espectros de respuesta sı́smica utilizando el MDOC se pueden construir siguiendo la secuencia que
se indica:
4Hs
Ts =
Vs
ar0
3. Factor de distancia: Fd = aref .
aref = 400 cm/s2
6
Principalmente de la cercanı́a a una falla tectónica y del tipo de suelo del lugar de construcción
15
4. Factor de sitio: Fs = Tabla 1.2. p
fsd = Ts Fd
Vs
ps =
Vo
a0 = Fs Fnl aro
c = Fr a 0
Ta = 0.35Ts′ ≥ 0.1 s
Tb = 1.20Ts′ ≥ 0.6 s
r = Ts 0.5 ≤ r ≤ 1.0 s
k = Ecuación 1.18
β=1
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4.2. Cortante basal y cortante directo
Cuando actúa un movimiento sı́smico, la estructura se deforma lateralmente y comienza a vibrar (ver
Figura 11). Dicha deformada se pudiera estimar con una carga lateral equivalente y ejecutando un análisis
estático lineal-elástico. Si conocemos la masa m y la aceleración máxima A, entonces la fuerza equivalente
serı́a F = mA y estarı́a actuando en el centroide de masa. Debido a esta fuerza F se genera una reacción
horizontal llamada cortante basal, Vb . Tı́picamente la fuerza externa lateral se identifica como P .
La Figura 14 muestra una masa sujeta al máximo desplazamiento D; a la derecha se muestra la masa
sujeta a la fuerza estática equivalente P = mA = m(ω 2 D), el desplazamiento u calculado con un análsisis
estático lineal-elástico y las reacciones en el empotramiento: La reacción vertical igual a W = mg, el
cortante basal Vb = P = mA y el momento basal Mb = P Lc . El cortante basal entonces se puede estimar
como:
Vb = mA = mg(A/g) = W cs (19)
Donde cs = (A/g) se le conoce como el coeficiente sı́smico de respuesta, A es lapaceleración del espectro
de respuesta (que depende del periodo de vibración de la estructura, T = 2π m/k, m la masa de la
estructura y W el peso de la estructura (g = 9.81 m/s2 ).
En la Figura 15 se puede apreciar que las columnas están sujetas a un cortante Vi , i = 1, 2. Este
cortante se calcula como Vi = ki u. La suma de los cortantes tiene que equilibrar a la carga P , entonces
P = Σ(Vi ) = Σ(ki u) = uΣ(ki ) = u kT . De esta expresión se puede resolver para u = P/kt . Sustituyendo
P = mA = W cs , la fuerza cortante en la i-ésima columna es:
Observación: El cortante final que actúa en cada columna es la suma del cortante directo y el cortante
por torsión. En este documento no se incluye el cortante por torsión. Se sugiere al alumno continuar con
su preparación como ingeniero civil para incluir los efectos de torsión en estructuras.
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Figura 15: Cortante estático equivalente en columnas
Nuevamente regresamos a extender los conceptos de esta sección a edificaciones de múltiples niveles.
El objetivo es poder calcular la distribución del cortante basal en los diferentes niveles que componen
la estructura. Considera la estructura mostrada en la Figura 16; un marco sujeto a fuerzas estático-
equivalentes Fj , j = 1, 2, ..., r (donde r es el número total de niveles). Equilibrio de fuerzas horizontales
indica que Vb = Σ(Fj ). El cortante basal ahora se calcula como Vb = WT cs = Σ(Wj ) cs , donde Wj es el
peso del j-ésimo nivel y WT es el peso total de la estructura.
La aceleración de cada nivel se indica como Aj . Entonces cada fuerza Fj = mj Aj . Una aproximación,
al primer periodo fundamental de vibración, es asumir una variación lineal de la aceleración con respecto
a la altura de cada nivel, zj . Entonces Aj = (Amax /H)(zj ), donde Amax es la aceleración del r-ésimo nivel
y H es la altura del r-ésimo nivel. Si se sustituye Fj en el cortante basal, se obtiene:
y de esta expresión podemos resolver para la aceleración maxima; esto es: Amax /H = Vb /Σ(mj zj ).
Sustituyedo en Fj = mj Aj = mj (Amax /H)(zj ) = mj [Vb /Σ(mj zj )](zj ). Finalmente la fuerza en la masa
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del j-ésimo nivel es:
! ! !
m j zj mj g zj W j zj
Fj = V b Pj=r = Vb Pj=r = Vb Pj=r = α s W j zj (21)
j=1 mj zj j=1 mj g zj j=1 Wj zj
Donde αs = Vb /Σ(Wj zj ) es un coeficiente constante para todos los niveles y entonces se puede deducir
que la fuerza en el j-ésimo nivel depende de su peso, Wj , y de la altura a la que se encuentre, zj , con
respecto a la base o cimentación.
Las fuerzas Fj actúan en el centro de masa (cm) de cada nivel. Considera que la planta del j-ésimo
nivel se muestra en la Figura 17. Esta figura no considera los efectos de torsión; en caso de considerarlos
en lugar de dibujar el nivel y la fuerza Fj , se dibujarı́a el entrepiso y el cortante acumulado en dicho
entrepiso. Las fuerzas Pi,j se distribuyen de acuerdo a la ridez de cada columna que forma el marco de
cada eje. Es decir, P1,j es la suma de las tres columnas alineadas a lo largo del eje 1; P2,j es la suma de
las tres columnas alineadas a lo largo del eje 2; etcétera. La fuerza en cualquier columna es:
kcol
Fcol = Fj (22)
kT
Donde kT = Σ(kcol ) es la rigidez total del j-ésimo entrepiso y se calcula como la suma de todas las
columnas que conforman dicho entrepiso.
La respuesta de una estructura sujeta a sismo se puede estimar a través de un análisis estructural
estático-equivalente y lineal-elástico. Sin embargo, si se utiliza el coeficiente sı́smico cs los resultados del
análisis estructural arrojarán fuerzas excesivamente grandes (de tal forma que no se presente daño en
la estructura). Este análisis estructural no es adecuado y en su lugar se utiliza un coeficiente sı́smico
modificado cs /Qs para considerar el comportamiento no-lineal de la estructura. Con esta reducción se
infiere lo siguiente: Sı́ se acepta el daño, pero no se acepta el colapso. El facor Qs se conoce como el
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factor de comportamiento sı́smico. Tı́picamente este factor varı́a entre 2 y 5. La magnitud de Qs se define
en los códigos o reglamentos de construcción de cada paı́s y es función principalmente de la ductilidad
del sistema estructural (concreto reforzado, concreto presforzado, acero estructural, marco rı́gido, marco
arriostrado, muros cortante, losa-acero, losa aligerada, losa sólida, etc).
Considera el edificio de un solo nivel que se muestra en la Figura 18. La vista en planta mostrada
indica los ejes arquitectónicos, las columnas y el borde de la losa. Considere que el movimiento sı́smico
ocurre en la dirección horizontal; es decir, en dirección del eje X. La fuerza sı́smica F actúa en el centro
de masa que se indica como Cm . Esta fuerza se resiste a través de la reacción en cada columna Hi . El
centroide de las fuerzas Hi no coincide con el centro de masa y ésto ocasiona que la losa se sujete a un
momento torsor. El centroide de las fuerzas Hi se identifica en la figura como Ct que representa el centro
de torsión.
De esta forma, entonces el centro de torsión se puede estimar a partir de la rigidez lateral de cada
columna. Esto es:
Σ(kyi Xi )
xt = (23)
Σkyi
Σ(kxi Yi )
yt = (24)
Σkxi
En donde kxi representa la rigidez lateral en dirección horizontal de la i-ésima columna, kyi representa
la rigidez lateral en dirección vertical, y las coordenadas (Xi , Yi ) representan las coordenadas del centroide
de la columna.
20
4.4.1. ~i
Cortante directo, H
4.4.2. ~i
Cortante por torsión, Q
kxi Yti
Qxi = − Mt (27)
Kθ
kyi Xti
Qyi = Mt (28)
Kθ
Donde Kθ = Σkxi Yti2 + Σkyi Xti2 y las coordenadas (Xti , Yti ) representan las coordenadas del centroide
de la columna con respecto al centro de torsión.
21
sistema de piso) perpendicular a la dirección del sismo. La elección del signo positivo o negativo para b
tiene que representar el caso más crı́tico que produce el momento torsor.
El cortante total en cada columna es la suma de los cortantes directo y por torsión. Es decir, para el
sismo en la dirección del eje X:
4.4.4. Ejemplo
La estructura mostrada en la Figura 20 se sujeta a una carga muerta de 3.1 kPa (incluye el peso propio
de losas y vigas) y una carga viva de 2.5 kPa en el nivel 1 y 1.0 kPa para la azotea. La magnitud de esta
carga viva corresponde a la intensidad indicada en el reglamento para fines del cálculo de fuerzas laterales
sı́smicas. La resistencia del concreto es 35 MPa y las columnas tienen sección transversal rectangular de
35x45 cm con una longitud libre de 3.0 m. El coeficiente sı́smico de diseño es 0.28 (ya incluye el factor
de reducción por comportamiento inelástico). Determine las cargas nodales sı́smicas para el diseño de la
estructura. Para fines de este ejemplo determine las fuerzas únicamente para la componente Norte-Sur
del sismo.
Solución:
22
⊲ Se identifican los niveles y entrepisos
⊲ Toda la estructura se modela utilizando dos grados de libertad dinámicos: uno para cada nivel.
⊲ Cálculo del peso total de la estructura. Se incluye el peso de las columnas por cada nivel (68 kN para
la azotea y 136 kN para el nivel 1).
23
⊲ Localización del centro de masa, centro de torsión y excentricidad natural.
Cm = (7.5, 9.0) m
⊲ Fuerzas inerciales en las masas, F~j (actúan en el centro de masa de cada nivel).
Vb 790
αs = = = 0.05646 /m
Σ(wj · zj ) 1175(7) + 1648(3.5)
Fj = αs (wj )(zj )
F2 = (0.05646)(1175)(7) = 464 kN
F1 = (0.05646)(1648)(3.5) = 326 kN
j=n
X
(Fj ) = Vb
j=1
F1 + F2 = 790 kN X
24
⊲⊲ sismo norte-sur ⊳⊳
⊲ Se renombran los ejes arquitectónicos para mejor referencia. Se calculan las rigideces por cada
”lı́nea de defensa”(marco sismo-resistente). Y se calculan las rigideces totales a la translación y
rotación.
Rigidez de ejes ”Y”: Σ(ky ) = 33.2 + 33.2 + 33.2 + 33.2 = 132.8 MN/m.
Rigidez total a la rotación: KT = 60.3[8.752 + 3.752 + 3.252 + 9.252 ] + 132.8[7.672 + 0.332 + 7.332 ]
KT = 26223 MNm.
Cortante: V2 = 464 kN
25
Momento torsor: MT 2 = V2 · ed = (464)(−1.005) = −466 kNm
132.8(0.33)
2Y 464(132.8/398.4) = 154.7 26223 (−466) = −0.8 154.7 − 0.8 = 154
132.8(7.33)
3Y 464(132.8/398.4) = 154.7 26223 (−466) = −17.3 154.7 − 17.3 = 137
26
Tabla 3: Ejes ”X”
1X 0 − 60.3(−8.75)
26223 (−466) = −9.4 0 − 9.4 = −9.4
2X 0 − 60.3(−3.75)
26223 (−466) = −4.0 0 − 4.0 = −4.0
3X 0 − 60.3(3.25)
26223 (−466) = 3.5 0 + 3.5 = 3.5
4X 0 − 60.3(9.25)
26223 (−466) = 9.9 0 + 9.9 = 9.9
Suma 0 0 0
Cortante: V1 = 790 kN
27
⊲ Cálculo de cortante directo, por torsión y total. (Debido a que el número de columnas y su
sección transversal son las mismas del entrepiso superior, no es necesario re-calcular KD y KT .)
kyi
Cortante directo: Vij = Vj ·
KD
kyi · xti
Cortante por torsión: Vyij = MT j
KT
kxi · yti
Vxij = − MT j
KT
132.8(0.33)
2Y 790(132.8/398.4) = 263.3 26223 (−794) = −1.3 262
132.8(7.33)
3Y 790(132.8/398.4) = 263.3 26223 (−794) = −29.5 234
28
Tabla 5: Ejes ”X”
1X 0 − 60.3(−8.75)
26223 (−794) = −16.0 −16.0
2X 0 − 60.3(−3.75)
26223 (−794) = −6.8 −6.8
3X 0 − 60.3(3.25)
26223 (−794) = 5.9 5.9
4X 0 − 60.3(9.25)
26223 (−794) = 16.9 16.9
Suma 0 0 0
29
15 m 15 m
1Y 2Y 3Y 1Y 2Y 3Y
4X 9.9 kN 4X 16.9 kN
YT YT
3X 3.5 kN 3X 5.9 kN
466 kNm 794 kNm
18 m
XT XT
CT CT
2X 4.0 kN 2X 6.8 kN
464 kN 790 kN
1X 9.4 kN 1X 16.0 kN
Entrepiso II Entrepiso I
30
4.5. Multiples direcciones
El diseño de estructuras tiene que considerar los efectos7 sı́smicos más crı́ticos. Para determinar
dichos efectos crı́ticos, la dirección del sismo se tiene que considerar, por lo menos, en dos direcciones
ortogonales y las siguientes posibles combinaciones.
El proceso del diseño estructural no es muy diferente si se tienen o no cargas laterales sı́smicas.
En muchas ocasiones la comprejidad radica en el cálculo de la demanda de resistencia. Existen
requisitos adicionales para satisfacer los criterios de ductilidad y en particular poder asegurar la
magnitud de Qs que fue consideradad en el análisis. Es muy común que se requiera de un proceso
iterativo entre el diseño y el análisis estructural.
1. Utilizar la máxima magnitud de las cargas permanentes (cargas muertas). Esto se logra a
través de utilizar densidades máximas de los materiales de construcción y considerar los
escenarios crı́ticos para instalaciones eléctricas, hidro-sanitarias, iluminación, etcétera.
2. Utilizar la máxima magnitud de las cargas variables (cargas vivas) para el cálculo de las carga
de diseño gravitacional (cargas factorizadas). Por ejemplo, U = 1.2D + 1.6L (Ecuación 5-3-1b
del ACI318-14).
7
Fuerzas internas en columnas, vigas, losas, etc y desplazamientos nodales
31
3. Utilizar la magnitud más probable de las cargas variables para determinar las masas concen-
tradas en los modelos dinámicos y para calcular la magnitud de las cargas laterales estático-
equivalentes. Utilizar un factor de carga unitario, αE = 1.0, cuando se utilizan espectros de
diseño utilizando periodos de retorno o probabilidades permitidas de excedencia. Por ejemplo,
U = 1.2D + 1.0L + 1.0E + 0.2S (Ecuación 5-3-1e del ACI318-14).
4. Utilizar la maxima magnitud de las cargas variables para determinar los desplazamientos
laterales debido a la carga de servicio; D + L + E.
1. Ocurre inversión de momentos en algunas conexiones con las columnas. Es decir, ahora en
algunas conexiones el momento es positivo. Este efecto se observa en la conexión izquierda
de la viga del nivel 1.
2. Debido a la inversión de momentos, algunas vigas tienen únicamente un solo punto de infle-
xión. Nuevamente, oberve la primer viga del nivel 1.
3. Debido a la inversión de momentos, el refuerzo de la viga del nivel 1 es muy probable que
sea el mismo en ambos lechos; y si éste es el caso, entonces se selecciona el momento máximo
absoluto y se diseña la viga doblemente reforzada con la misma cantidad de refuerzo en ambos
lechos.
Las columnas de marcos rı́gidos como el que se muestra en la Figura 16 representan el sistema
resistente de carga lateral. Es por esto que las dimensiones de dichas columnas y su refuerzo son
muy importantes durante el proceso de diseño.
32
De forma general se puede esperar que el tamaño de las columnas es adecuado si el periodo
fundamental de vibración está comprendido entre 0.1N y 0.2N, donde N es el número de niveles.
Por ejemplo: Para el marco mostrado en la Figura 9 se estarı́a estimando 0.3 ≤ Tn ≤ 0.6 s. Si el
periodo del edificio es menor que 0.1N es muy probable que el tamaño de las columnas sea grande y
resultará en refuerzos mı́nimos (y columnas subutilizadas); por lo contrario, si el periodo es mayor
que 0.2N es muy probable que el tamaño de las columnas sea muy pequeño y resultará en grandes
cuantı́as de refuerzo.
Por otro lado, la Figura 22 muestra el desplazamiento lateral de un marco cuando éste se sujeta a
cargas gravitacionales y laterales sı́smicas. Si el periodo de vibración es grande, la estructura es muy
flexible y los desplazamientos laterales serán grandes. En general, se espera que el desplazamiento
del último nivel sea menor que H/500, donde H es la altura total del edificio y que la desviación
de cualquier entrepiso (es decir, el desplazamiento relativo entre dos niveles susesivos) sea menor
que h/50, donde h es la altura del entrepiso. Para el marco mostrado en la Figura 22 se espera que
u2 ≤ H/500, ∆2 = u2 − u1 ≤ h2 /50 y que ∆1 = u1 ≤ h1 /50, donde h1 es la altura del entrepiso 1,
h2 es la altura del entrepiso 2 y H = h1 + h2 es la altura total del marco.
Las columnas de una estructura se pueden definir como aquellos elementos sujetos a fuerzas
axiales (compresión o tensión) y momentos flectores en sus extremos. Tı́picamente las columnas
son los elementos verticales de una edificación. Son elementos de alto desempeño, debido a que son
el sistema resistente principal tanto para cargas gravitacionales como para cargas laterales (viento
y/o sismo). Cuando fuerzas axiales (de magnitud significativa) y momentos flectores actúan en
las columnas, se les llama elementos a flexo-compresión. Si actúa un solo momento entonces es
flexión uniaxial; y cuando actúan dos momentos entonces es flexión biaxial. En este documento se
presenta el diseño de columnas a flexo-compresión biaxial.
La resistencia de una columna sujeta a carga axial y momento flector (de forma simulánea) se
representa a través de un diagrama de interacción. La Figura 23 presenta el diagrama de interacción
de una columna sujeta a flexo-compresión biaxial.
Esta figura muestra en el eje vertical la resistencia axial de la columna, Fn , y en los ejes
horizontales la resistencia a flexión, Mny y Mnz . Se puede apreciar el diagrama en uniaxial Ry =
(Mny , Fn ) (mostrado en color rojo), el diagrama uniaxial Rz = (Mnz , Fn ) (mostrado en color azul)
y la superficie de resistencia, Ryz = (Mnz , Mny , Fn ), de la columna en color gris. Un punto sobre el
33
Figura 23: Diagrama de interacción a flexo-compresión biaxial
φFn ≥ Fu (33)
φMny ≥ Muy (34)
φMnz ≥ Muz (35)
En la Figura 24 se muestra una columna sujeta a flexión en dos diferentes ejes. Se puede apreciar
como una fuerza axial aplicada con excentricidad en dirección z puede ser reemplazada por una
fuerza axial y un momento en dirección y; y viceversa.
El cálculo de la superficie de falla no es una tarea sencilla, debido a que requiere de iteracio-
nes para estimar la inclinación y posición del eje neutro; además se tienen que satifacer: (1) las
ecuaciones de compatibilidad y constitituvas en cualquier punto de la sección transversal; y (2) el
equilibrio global de fuerzas (ΣFx = Fn , ΣMx = Mnx y ΣMy = Mny ). Por lo tanto, para el diseño
de columnas sujetas a flexo-compresión biaxial se han desarrollado dos métodos aproximados que
han sido calibrados con pruebas experimentales. Estos métodos fueron desarrollados por Boris
Bresler8 en 1960 y que desde entonces se han tratado de reemplazar con códigos computacionales,
8
Bresler, B. (1960): Design Criteria for Reinforced Columns under Axial Load and Biaxial Benging. Journal of the
American Concrete Institute, 57(23):481-490.
34
Figura 24: Columna sujeta a carga uniaxial en dos diferentes direcciones
pero su implementación resulta poco práctica para fines del ejercicio de la ingenierı́a civil. En este
documento se presentan los métodos de carga recı́proca y contornos de carga.
El objetivo es reemplazar a la superficie de resistencia Ryz por una más sencilla. Este método
reemplaza Ryz por un plano en el espacio (Mnz , Mny , Fn ).
Primero se calculan las excentricidad eny = Mnz /Fn y enz = Mny /Fn y se grafican como se
muestra en la Figura 25 izquierda. Sin embargo, debido a la concavidad de esta región la predicción
no es conservadora; es decir, se predice una resistencia mayor a la actual9 . Entonces, se grafican
dichas excentricidades y el recı́proco de la carga, 1/Fn , como se muestra en la Figura 25 derecha.
9
El plano estarı́a por encima de la superficie de resistencia.
35
Figura 26: Aproximación de un plano a la superficie de resistencia, Ryz
De la ecuación (37) podemos resolver para c3 = −c0 Fro . De igual forma de las ecuaciones (38) y (39)
podemos resolver para c1 = (c0 /ery )(−1 + Fro /Fry ) y c2 = (c0 /erz )(−1 + Fro /Frz ), respectivamente.
Finalmente sustituyendo c1 , c2 y c3 en la ecuación del plano, ecuación (36), se obtiene:
c0 + [(c0 /ery )(−1 + Fro /Fry )]ey + [(c0 /erz )(−1 + Fro /Frz )]ez + [−c0 Fro ](1/Fn ) = 0 (40)
De esta ecuación (40) se puede cancelar c0 y finalmente la ecuación del plano es:
1 + (−1 + Fro /Fry )(ey /ery ) + (−1 + Fro /Frz )(ez /erz ) − Fro /Fn = 0 (41)
Ahora bien, cuando una columna se sujeta a (ey , ez , Fu ) se revisa con la siguiente filosofı́a:
36
2. Se calcula la resistencia Fn de la ecuación 41
3. Se revisa si la columna es segura; esto es: φFn ≥ Fu
1 1 1 1
= + − (43)
φFn φFny φFnz φFno
Donde φFn es la resistencia biaxial, φFny es la resistencia cuando únicamente actúa Muz , φFnz es
la resistencia cuando únicamente actúa Muy y φFno es la resistencia cuando ambas excentricidades
son zero.
6.1.1. Ejemplos
Ejemplo 1: La columna que se muestra se sujeta a una carga excéntrica Fu = 2.5 MN. La
excentricidad e = 220 mm en dirección del vector 2~k + ~j. El refuerzo de la columna es 12#6, el
concreto fc′ = 28 MPa y el acero de refuerzo fy = 414 MPa. Determine si la columna es segura o
insegura.
Solución:
37
√
La excentricidad ez = 220(2/ 5) = 197 mm.
⊲ Resistencia φFny
ey 98.4
= = 0.164 =⇒ kf = 0.44 (Lectura del diagrama)
T 600
φFn φFny
kf = = = 0.44 =⇒ φFny = 4435 kN
fc′ Ag 28(6002 )
⊲ Resistencia φFnz
ez 197
= = 0.328 =⇒ kf = 0.28 (Lectura del diagrama)
T 600
φFn φFnz
kf = = = 0.28 =⇒ φFnz = 2822 kN
fc Ag
′ 28(6002 )
⊲ Resistencia φFn0
e0
= 0 =⇒ kf = 0.65 (Lectura del diagrama)
T
φFn φFn0
kf = = = 0.65 =⇒ φFn0 = 6552 kN
fc Ag
′ 28(6002 )
⊲ Resistencia φFn
1 1 1 1 1 1 1
= + − = + − =⇒ φFn = 2340 kN
φFn φFny φFnz φFn0 4435 2822 6552
⊲ Requisito de mı́nima excentricidad: φFnmax = 0.8φFn0 = 0.8(6552) = 5241 kN.
⊲ Conclusión: Debido a que la resistencia de la columna, φFn = 2340 kN, es menor que la
fuerza última, Fu = 2500 kN, la columna es insegura.
Ejemplo 2: Determine la resistencia axial de la columna mostrada, cuando ésta se sujeta a Muz =
100 kNm y Muy = 160 kNm. El refuerzo de la columna es 10#6, el concreto fc′ = 28 MPa y el
acero de refuerzo fy = 414 MPa.
Solución:
38
La cuantı́a de acero es ρ = 2850/(400 · 500) = 0.0142 = 1.42 %.
Para la flexión en Z: T = 400 mm y el parámetro γ = 280/400 = 0.7.
Para la flexión en Y : T = 500 mm y el parámetro γ = 350/500 = 0.7.
Por lo tanto, el diagrama de interacción a usar es R4-07 de las notas del curso de concreto
(CV3017).
⊲ Resistencia φFny
Muz 100X106
Rf = = = 0.045 =⇒ kf = 0.56 (Lectura del diagrama)
fc′ Ag T 28(400)(500)(400)
φFn φFny
kf = = = 0.56 =⇒ φFny = 3136 kN
fc Ag
′ 28(500)(400)
⊲ Resistencia φFnz
Muy 160X106
Rf = ′ = = 0.057 =⇒ kf = 0.52 (Lectura del diagrama)
f c Ag T 28(400)(500)(500)
φFn φFnz
kf = = = 0.52 =⇒ φFnz = 2912 kN
fc Ag
′ 28(500)(400)
⊲ Resistencia φFn0
Rf = 0 =⇒ kf = 0.68 (Lectura del diagrama)
φFn0 φFn0
kf = = = 0.68 =⇒ φFn0 = 3808 kN
fc Ag
′ 28(500)(400)
⊲ Resistencia φFn
1 1 1 1 1 1 1
= + − = + − =⇒ φFn = 2500 kN
φFn φFny φFnz φFn0 3136 2912 3808
⊲ Requisito de mı́nima excentricidad: φFnmax = 0.8φFn0 = 0.8(3808) = 3046 kN.
Ejemplo 3: Diseñe el refuerzo necesario para que la columna del ejemplo 1 sea segura.
39
Solución:
Preámbulo: La columna es cuadrada con acero en cuatro caras. La cuantı́a de acero no se conoce.
El parámetro γ = 480/600 = 0.8 para ambas direcciones; Z y Y . Por lo tanto, el diagrama de
interacción a usar es R4-08 de las notas del curso de concreto (CV3017).
√
La excentricidad ey = 220(1/ 5) = 98.4 mm.
√
La excentricidad ez = 220(2/ 5) = 197 mm.
⊲ Para revisar la ecuación de interacción se requiere conocer el refuerzo; por lo tanto, el proceso de
diseño es iterativo. Esto es, se propone una cuantı́a de refuerzo y se revisa si la columna satisface
la ecuación de resistencia:
Fn ≥ Fu
(Es muy común asumir ρ ≈ 2 %.)
⊲ Iteración 1: La columna se refuerza con 8#6 en las caras y 4#8 en las esquinas. El acero de
refuerzo total es: As = 8(285) + 4(507) = 4308 mm2 . La cuantı́a ρ = 4308/6002 = 0.012 = 1.2 %.
⊲ Iteración 2: La columna se refuerza con 12#8. El acero de refuerzo total es: As = 12(507) = 6084
mm2 . La cuantı́a ρ = 6084/6002 = 0.0169 = 1.7 %.
⊲ Conclusión: El refuerzo requerido es 12#8 (representa una cuantı́a del 1.7 %).
Al igual que el método de carga recı́proca, en este método el objetivo es reemplazar la superficie
de resistencia Ryz por una más sencilla. Este método reemplaza dicha superficie a través de un
ajuste de contorno.
40
Figura 27: Corte de la superfice de resistencia
Primero se realiza un corte a una altura Fr , donde ésta representa la resistencia axial a la
cuál requerimos conocer las resistencias Mrz y Mry . La Figura 27 muestra dicho corte. Una vez
realizado el corte, entonces la resistencia esta definida por la región comprendida por el contorno
que se muestra en la Figura 28.
La geometrı́a de dicho contorno es diferente para cada altura de rebanada y se aproxima usando
la siguiente expresión:
α 1 α 2
Mz My
+ ≤ 1.0 (44)
Mrz Mry
41
Figura 29: Contornos para diferentes valores de α
ecuación de interacción:
1.5 1.5
Muz Muy
+ ≤ 1.0 (45)
φMnz φMny
Donde φMnz es la resistencia factorizada a flexión cuando únicamente actúa el momento Muz
y de igual forma en la otra dirección. O bien, φMnz es la resistencia factorizada a flexión cuando
la fuerza Fu actúa únicamente con una excentricidad ey ; y de igual forma en la otra dirección
6.2.1. Ejemplos
Ejemplo 1: La columna que se muestra se sujeta a una carga excéntrica Fu = 2.5 MN. La
excentricidad e = 220 mm en dirección del vector 2~k + ~j. El refuerzo de la columna es 12#6, el
concreto fc′ = 28 MPa y el acero de refuerzo fy = 414 MPa. Determine si la columna es segura o
insegura.
Solución:
42
Y . Por lo tanto, el diagrama de interacción a usar es R4-08 de las notas del curso de concreto
(CV3017).
√
La excentricidad ey = 220(1/ 5) = 98.4 mm. El momento es: Muz = Fu ·ey = (2500)(0.0984) =
246 kNm
√
La excentricidad ez = 220(2/ 5) = 197 mm. El momento es: Muy = Fu ·ez = (2500)(0.197) =
492.5 kNm
φMn φMn
Rf = = = 0.094 =⇒ φMny = φMnz = 568.5 kNm
fc′Ag T 28(6002 )(600)
⊲ Revisión de la ecuación de interacción I.
1.5 1.5 1.5 1.5
Muz Muy 246 492.5
I= + = + = 1.09 > 1.00
φMnz φMny 568.5 568.5
⊲ Requisito de mı́nima excentricidad: φFnmax = 0.8φFn0 = 0.8(6552) = 5241 kN > Fu X.
⊲ Conclusión: Debido a que la ecuación de interacción es mayor que 1.00, I = 1.09, la columna
es insegura.
Solución:
43
Para la flexión en dirección Z: T = 400 mm; γ = 280/400 = 0.7 =⇒ Diagrama R4-07
Para la flexión en dirección Y : T = 500 mm; γ = 400/500 = 0.8 =⇒ Diagrama R4-08
⊲ Resistencia φMnz :
φMn φMnz
Rf = = = 0.098 =⇒ φMnz = 219.5 kNm
fc′Ag T 28(500)(400)(400)
⊲ Resistencia φMny :
φMn φMny
Rf = = = 0.105 =⇒ φMny = 294.0 kNm
fc′Ag T 28(500)(400)(400)
⊲ Conclusión: Debido a que la ecuación de interacción es menor que 1.00, I = 0.708, la columna
es segura.
Ejemplo 3: Diseñe el refuerzo necesario para que la columna del ejemplo 1 sea segura.
44
Solución:
Preámbulo: La columna es cuadrada con acero en cuatro caras. La cuantı́a de acero no se conoce.
El parámetro γ = 480/600 = 0.8 para ambas direcciones; Z y Y . Por lo tanto, el diagrama de
interacción a usar es R4-08 de las notas del curso de concreto (CV3017).
√
La excentricidad ey = 220(1/ 5) = 98.4 mm. =⇒ Muz = Fu · ey = (2500)(0.0984) = 246
kNm
√
La excentricidad ez = 220(2/ 5) = 197 mm. =⇒ Muy = Fu · ez = (2500)(0.197) = 492.5
kNm
⊲ Para revisar la ecuación de interacción se requiere conocer el refuerzo; por lo tanto, el proceso de
diseño es iterativo. Esto es, se propone una cuantı́a de refuerzo y se revisa si la columna satisface
la ecuación de interacción, I. Es muy común asumir ρ ≈ 2 %.
⊲ Iteración 1: La columna se refuerza con 12#8. El acero de refuerzo total es: As = 12(507) = 6084
mm2 . La cuantı́a ρ = 6084/6002 = 0.0169 = 1.7 %.
⊲ Conclusión: El refuerzo requerido es 12#8 (representa una cuantı́a del 1.7 %).
Debido a que los métodos presentados son métodos aproximados, las siguientes consideraciones
son pertinentes en el proceso de diseño de columnas sujetas a flexo-compresión biaxial.
1. El proceso de diseño es iterativo, debido a que se requiere conocer a priori el refuerzo para
revisar la seguridad de la columna. Es muy común proponer una cuantı́a del 2 %, ρ ≈ 2 %,
para comenzar a iterar.
2. Recuerde que columnas con ρ ≈ 1 % representan columnas con sección transversal robusta.
Mientras que ρ ≈ 4 % son columnas que pudieran ser esbeltas y se tienen que incluir los
efectos de segundo orden.
45
3. La predicción de la resistencia de la columna no es exactamente la misma en ambos métodos.
4. El método de carga recı́proca se recomienda utilizar cuando Fn ≥ 0.1fc′ Ag .
5. El factor α, para el método de contornos de carga, se debe ajustar dependiendo de la magnitud
de Fn de la siguiente forma:
α = 1.5 para Fn ≥ 0.1fc′ Ag
α = 1.0 para Fn < 0.1fc′ Ag
6. Para grandes cuantı́as de refuerzo, ρ > 4 %, y fuerzas axiales pequeñas ,Fn < 0.5fc′ Ag , el
valor recomendado del exponente α = 1.0
7. Cimentaciones
46
7.1. Condiciones de apoyo
Figura 31: Respuestra estructural de un marco: (a) con apoyos simples, (b) con apoyos compuestos
Una regla general es utilizar apoyos simples a menos que se requiera un empotramiento por
estabilidad. Para explicar esta recomendación, considera el marco mostrado en la Figura 31. Debido
a que las conexiones viga-columna son rı́gidas (es decir, transmiten cortante, axial y momento) el
marco es estable con apoyos simples en cada columna. Los momentos de diseño en la viga son:
Mu− = 369 kNm, Mu+ = 301 kNm. La rotación en el apoyo de la columna derecha es 0.0025 r. La
máxima reacción vertical es 328 kN. Si los apoyos de las columnas se modelan como empotramientos
entonces los momentos de diseño en la viga son: Mu− = 364 kNm, Mu+ = 287 kNm, la rotación de
la columna en el apoyo D es cero y la máxima reacción vertical es 323 kN. Se puede observar que
los resultados no son significativamente distintos dada la incertidumbre natural de las cargas.
47
requiera disminuir el desplazamiento horizontal del marco, es preferible incluir un arriostramiento
o contraviento lateral en lugar de considerar a las columnas empotradas.
Por otro lado, el marco mostrado en la Figura 32 es claro que se requiere el empotramiento en
la columna para estabilidad.
Figura 32: Marco estructural: (a) con apoyos simples, (b) con apoyos compuestos
1. Las dimensiones de la cimentación tienen que ser adecuadas para no exceder la capacidad de
carga del suelo, qn ≤ qa .
2. Las dimensiones de la cimentación tienen que ser proporcionales para evitar asentamientos
diferenciales del suelo, δi ≈ δj .
3. La capacidad útima de los elemento estructurales tiene que satisfacer los requisitos de:
Resistencia: φRn ≥ U
Ductilidad: Refuerzo mı́nimo y máximo
Anclaje: Detallado del refuerzo
48
1. Diseñar las dimensiones en planta de la cimentación para no execer la capacidad del suelo
qn ≤ qa y evitar asentamientos diferenciales qni ≈ qnj . La Figura 33 muestra las presiones que
producen las zapatas de las columnas en el suelo.
2. Diseñar el espesor de la cimentación para evitar la falla por punzonamiento: φVc ≥ Vu .
p
⊲ La resistencia al punzonamiento se determina como Vc = k fc′ · b0 · d, donde k es un factor
de posición, b0 es el perı́metro de falla y d es el peralte efectivo de la zapata. El recubrimiento
mı́nimo en elementos de concreto expuestos al contacto con el suelo es de 75 mm; de tal
forma que el peralte efectivo en zapatas se puede estimar como: d = h − 75 − 20 = h − 95mm.
Los 20 mm corresponden al diámetro estimado de varilla que pudiera ser utilizada en la
zapata. El perı́metro de falla b0 se define como: el perı́metro de la figura geométricamente
similar y concéntrica a el pedestal, cuyos lados se encuentran a una distancia de d/2 alejados
del paño de éste. La magnitud del factor empı́rico de posición, k, se calcula de acuerdo con
el reglamento ACI318 como sigue:
[ 2 + 4/βc ] / 12
k = mı́n [ 2 + αs · (d/b0 ) ] / 12 (46)
1/3
Donde el factor βc es la relación de lado largo a lado corto de la sección transversal del
pedestal; es decir, βc = llp/lcp. El parámetro αs es igual a 40 para pedestales al centro de la
zapata, 30 para pedestales en el borde de la zapata y 20 para dedestales en la esquina de la
zapata. b0 es el perı́metro de falla, definido anteriormente. Finalmente el factor de resistencia
φ = 0.70 para el estado lı́mite de cortante.
⊲ El cortante último de diseño en la sección crı́tica es Vu = qu · (AT − A0 ), donde qu es la
presión última de diseño (por Teorı́a de Estados Lı́mite), AT es el área tributaria (área de la
zapata correspondiente al pedestal en estudio) y A0 es el área que encierra el perı́metro de
falla (definido anteriormente).
⊲ El espesor mı́nimo, hmı́n , de la zapata es 150 mm.
3. Diseñar el refuerzo lontudinal para evitar la falla por flexión: φMn ≥ Mu .
⊲ La sección crı́tica para momentos en la vecindad del pedestal se definen al paño de éste.
Recuerde que el factor de resistencia por flexión, φ, depende de la magnitud de la deformación
en el acero en tensión, ǫs .
⊲ El refuerzo mı́nimo, As mı́n , de la zapata es el refuerzo por temperatura; es decir, As mı́n =
0.0018bh, donde b es el ancho de la zapata y h es su espesor.
⊲ La separación máxima del refuerzo, Smáx , es el mı́nimo de 3h o 45 cm.
4. Detallar el refuerzo para satisfacer los requisitos de anclaje (longitudes de desarrollo):
⊲ lreal ≥ ldesarrollo .
Las zapatas aisladas son una ampliación de la sección transversal de la columna para evitar
el punzonamiento del suelo. La Figura 34 muestra las caracterı́sticas principales de una zapata
aislada.
49
Figura 33: Presiones en el suelo que ejercen las zapatas
La presión en la parte inferior de la zapata es la suma de (Ps /A) + γs hs + γc hc y ésta tiene que
ser menor a qa ; esto es:
(Ps /A) + γs hs + γc hc ≤ qa (47)
si se denomina qn = Ps /A, entonces:
qn ≤ q a − γ s h s − γ c h c (48)
Entonces el área requerida (en planta) de contacto entre el suelo y la zapata (para evitar el
punzonamiento del suelo) es:
A ≥ Ps /qn (49)
Donde Ps es la carga de servicio; que por definición es la suma de la fuerzas de reacción debido a
la carga muerta, PD , más la carga viva, PL .
50
Para el diseño por resistencia a cortante y flexión de la zapata, se requiere de la presión última,
qu , y ésta se calcula como:
qu = 1.2(PD /A + γs hs + γc hc ) + 1.6(PL /A) (50)
7.5.1. Ejemplo
Diseñe la zapata aislada mostrada en la Figura 34. Considere que PD = 350 kN, PL = 450 kN,
qa = 200 kPa, γs = 18 kN/m3 , Df = 1.2 m, columnas de 30x30 cm, concreto fc′ = 21 MPa y acero
de refuerzo fy = 400 MPa.
Solución:
Ps 800
A≥ = = 4.55 m2 (53)
qn 175.7
√ √
Usando zapatas cuadradas: Lreq = A= 4.55 = 2.13 m =⇒ L = 2.2 m (54)
51
⊲ La geometrı́a del perı́metro de falla es un cuadrado de lado (370 + 365/2 + 365/2 = 735
mm) 735 mm.
⊲ El perı́metro de falla es: b0 = 735 + 735 + 735 + 735 = 2940 mm
⊲ El área que encierra el perı́metro de falla es: A0 = (735)(735) = 540225 mm2 = 0.54 m2
⊲ El cortante último es: Vu = qu · (AT − A0 ) = 265(2.22 − 0.54) = 1139 kN
⊲ El factor de posición, k, es: k = mı́n{[2 + 4/1]/12 ; [2 + 40(365/2940)]/12 ; 1/3} = 1/3
⊲ La resistencia de la zapata al punzonamiento es:
p √
φVc = k fc′ · b0 · d = 0.70(1/3)( 21)(2940)(365)/1000 = 1229 kN
⊲ La resistencia, φVc = 1229 kN, es mayor que el cortante último, Vu = 1139 kN, por lo tanto
se acepta la propuesta del espesor de la zapata. Es decir, h = 450 mm y el espesor efectivo
es d = 365 mm. Además se satisface el espesor mı́nimo de 150 mm. X
3. Conclusión: Las dimensiones de la zapata son: 2.2 x 2.2 x 0.45 m. X
Ps
0.75 m 0.37 m
220
0.45 m
q
2.2 m
220
4. Refuerzo por flexión: La longitud del voladizo (para el cálculo del momento) es: l = (2200 −
370)/2 = 915 mm.
⊲ El momento último es: Mu = qu · l2 /2 = 265(0.9152 )/2 = 111 kNm/m (Es decir, 111 kNm
por cada metro de ancho).
⊲ Refuerzo requerido: Asumiendo φ = 0.90 y usando un ancho unitario, b = 1 m = 1000 mm.
φf 2
y
A2s + (φfy d) As + Mu = 0 (56)
1.7fc′ b
0.9(400)2 2
As + (0.9)(400)(365) As + 111X106 = 0 (57)
1.7(21)(1000)
As req = 868 mm2 /m. Es decir, 868 mm2 por cada metro de ancho de zapata (59)
52
Ahora revisamos la deformación en el acero de refuerzo. Esto es, a = 22.2 mm =⇒ ǫs =
0.0389; lo que indica que es mayor a 0.002 y por lo tanto el acero de refuerzo fluye, es mayor
a 0.004 y por lo tanto la falla es dúctil, es mayor a 0.005 y por lo tanto el valor supuesto de
φ = 0.9 es correcto. Por lo tanto, el diseño del refuerzo se acepta =⇒ As = #5@20 cm.
⊲ Refuerzo mı́nimo y separación máxima:
El refuerzo mı́nimo es Astemp = 0.0018bh = 0.0018(1000)(450) = 810 mm2 /m y el refuerzo
proporcionado es mayor al mı́nimo X. La separación máxima es el mı́nimo de {3(450) =
1350 ; 450} mm. Por lo tanto, Smáx = 45 cm. Como la separación de diseño no excede la
separación máxima, entonces se acepta el refuerzo.
5. Detallado de la zapata: La longitud real es la longitud del voladizo menos el recubrimiento
lateral de la zapata (75 mm por estar en contacto con el suelo). Es decir, lreal = 915−75 = 840
mm. La longitud de desarrollo es:
ldesarrollo = ld = 12fy λL λ√
r λAs λp
· db = 12(400)(1)(1)(1)(1)
25(1) 21
√ · (16) = 670 mm < lreal , por lo tanto se
kc λ c fc
′
Nuevamente, los requisitos de diseño a satisfacer son los mismos: Capacidad de carga, asenta-
mientos diferenciales y resistencia estructural de la zapata y pedestales. El modelo estructural de
53
Ps
#5@20 cm
E#3@25 cm
0.75 m 0.37 m
#5@20 cm 220 370
4#5
0.45 m
2.2 m #5@20 cm
370
220
la losa es una viga simplemente apoyada en A y B, sujeta a una carga uniformemente distribuida
wu = qu B donde qu es la presión última de acuerdo a la ecuación (50). En este caso el área en
contacto es BLT donde B es el ancho de la losa y LT es la longitud total de la losa.
Esta opción se recomienda para suelos con capacidad de carga moderada o alta y cuando la
distancia entre ejes, L, no es muy grande (digamos L < 6 m). Cuando estas condiciones no se
cumplen, entonces la recomendación es utilizar una trabe de liga.
La cimentación con trabe de liga se muestra en la Figura 37. En este caso, cada columna se
apoya en su propia zapata y éstas se conectan a través de una trabe de ancho bb y peralte hb . El
objetivo de conectarlas es producir un esfuerzo uniforme en cada zapata y de preferencia que se
produzca el mismo asentamiento debido a la deformación del suelo. Asumiendo que el suelo debajo
de cada zapata tiene las mismas propiedades mecánicas, entonces qn1 ≈ qn2 ≤ qa . Al igual que la
losa de liga, las zapatas ligadas con trabe admiten tener momentos en los pedestales.
54
Figura 37: Zapata ligada con trabe
7.6.1. Ejemplo
Diseñe la cimentación para las columnas del eje A y B como se muestra en la Figura 38. El
lı́mite de propiedad se indica como ”LP”. Considere que la resistencia del concreto y acero es 25
MPa y 420 MPa, respectivamente. La capacidad admisible del suelo es 120 kPa y su densidad es
19 kN/m3 . La profundidad de desplante es 1 m. La separación entre ejes es 5 m. Los pedestales
son de 40x40 cm.
A B
L
LP P1 P2
M1 M2
Solución:
55
Tabla 6: Resultados del análisis estructural
A B A B
5m
760 kN 5m
500 kN
40 kNm 52 kNm
B
1m
L
qn
Elevación Planta
⊲ El sistema equivalente requiere que la resultante y el momento sean los mismos. Es decir,
la siguiente figura muestra en la izquierda el sistema de fuerzas original y en la derecha el
sistema de fuerzas equivalente.
56
Área requerida de contacto: A = Ps /qn = 1260/98 = 12.86 m2 =⇒ ancho requerido:
B = 12.86/6.4 = 2.0 m.
Área proporcionada: A = 6.4(2) = 12.8 m2 .
2. Estado de carga de diseño
Presión muerta: qD = (300 + 450)/12.8 + 19(0.40) + 24(0.60) = 80.6 kPa.
Presión viva: qL = (200 + 310)/12.8 = 39.8 kPa.
Presión última (diseño): qu = 1.2(80.6) + 1.6(39.8) = 160 kPa.
Carga última distribuida: wu = qu · B = 160(2.0) = 320 kN/m.
La siguiente figura muestra el estado de carga de diseño:
3. Análisis estructural: La siguiente figura muestra los diagramas de corte y momento que actúan
en la zapata.
0.2 m
5m 1.2 m
Ay By
615 842
64
V (kN)
758 384
2.37 m
228
160
161
6.4
M (kNm)
1m
946
57
a) Revisión por cortante:
⊲ Cortante último: Vu = 842 − 320(0.2 + 0.51) = 615 kN.
√
⊲ Resistencia al cortante: φVc = 0.75(1/6)( 25)(2000)(510)/1000 = 637 kN > Vu X.
b) Diseño del refuerzo longitudinal:
⊲ Momento negativo: Mu− = 946 kNm =⇒ Asreq = 5165 mm2 =⇒ #6@10 cm (5700
mm2 ).
ǫs = 0.0199; ǫs > 0.002, ǫs > 0.004, ǫs > 0.005 y por lo tanto el diseño se acepta.
As mı́n = 0.0018(2000)(600) = 2160 mm2 < As prop X, por lo tanto el diseño se acepta.
⊲ Momento positivo: Mu+ = 160 kNm =⇒ Asreq = 837 mm2 < As mı́n , por lo tanto se
proporciona el acero mı́nimo para momentos positivos. Es decir, As = 2160 mm2 =⇒
#4@10 cm (2540 mm2 ).
c) Diseño del refuerzo transversal: Se calcula como un voladizo (igual que una zapata aisla-
da) con longitud l = (2000−40)/2 = 980 mm. Siendo éste menor al voladizo longitudinal
de 1 m, se concluye que el acero de refuerzo requerido es el mı́nimo. De tal forma que el
refuerzo proporcionado transversalmente es #4@10 cm (1270 mm2 /m).
5. Detallado del refuerzo: El refuerzo por flexión se extiende a todo lo largo del lecho. Se deja
como ejercicio al estudiante revisar que se satisfacen los requisitos de longitud de desarrollo.
El refuerzo transversal se divide en los dos lechos; de tal forma que en cada lecho se colocará
#4@20 cm (635 mm2 /m) [El refuerzo requerido para la mitad del espesor de la zapata por
metro de ancho es 0.0018(1000)(300) = 540 mm2 /m; el cual es menor al proporcionado de
635 mm2 /m, y por lo tanto este último es adecuado].
6. Esquema final del diseño: La Figura 39 muestra los resultados finales del ejemplo. Se indica
las dimensiones y el refuerzo.
A B
LP
5.0 m
0.40 m
#6@10 cm
#4@20 cm 1.2 m
6.4 m
Figura 39: Resultados del ejemplo de diseño de zapatas combinadas
FIN
58