Hernando Rham´s

¿QUÉ ES LA DINÁMICA?
La dinámica es la parte de la mecánica que estudia el
movimiento de las partículas y cuerpos considerando la
causa que la genera.

Para la dinámica, la causa del movimiento es la

magnitud física vectorial fuerza.

La dinámica se fundamenta en Tres Leyes, establecidas

por Newton.

La dinámica fue formulada por el Físico Matemático

Inglés Isaac Newton (1643-1727) en su libro
“Philosophiae Naturalis Principia Matemática” (1686).

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 ¿QUÉ ES LA DINÁMICA?
La dinámica explica el porqué un cuerpo se mueve en la
forma como la realiza.
Ejemplos
El salto parabólico de un motociclista al salir de una
rampa, se debe al peso que experimenta el motociclista
F
ejercido por la tierra.

El movimiento oscilatorio de una rueda unido a un Luna

FLT
resorte, se debe a la fuerza del tipo Hooke que el
resorte ejerce sobre el eje de la rueda. Tierra
FTS

El movimiento elíptico de la tierra alrededor del sol, se

debe a la fuerza gravitacional que le ejerce el sol. Sol

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 MASA
La masa 𝑚, es una propiedad intrínseca de todo cuerpo o
partícula que existe en la naturaleza que mide la cantidad de
materia que contiene el cuerpo.
Se pensaba que se tenían dos tipos de masa: Inercial y
gravitacional, pero resultados experimentales muestran que
ambas masas son del mismo tipo.
Definición de Masa Inercial
La masa de un cuerpo, es la magnitud física escalar que mide
el grado de resistencia que presenta el cuerpo al cambio de
su velocidad. Esta propiedad se llama Inercia del cuerpo.
La propiedad inercial de los cuerpos enseña que: “Los
cuerpos de mayor masa son más difíciles de aumentar o
disminuir su velocidad respecto de los menor masa”
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 MASA
Observación
La masa es una magnitud escalar del tipo extensiva o aditiva, es decir:

Considerando N cuerpos de masas: 𝑚1 , 𝑚2 , 𝑚3 , … , 𝑚N , y si estos los juntamos para

formar un solo sistema (cuerpo), la masa total del sistema es igual a la suma de las
masas individuales de cada cuerpo, es decir:

N
m  m1  m2  m3  ...  mi  ...  mN   mi
i 1

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 MOMENTO LINEAL
Del resultado experimental anterior se concluye que:
“El estado dinámico de un cuerpo o partícula es proporcional a su masa y velocidad”,
donde la constante de proporcionalidad es la unidad.
Definición
El momento lineal 𝑝 de una partícula o un cuerpo, se define como el producto de su
masa por su velocidad, es decir:

p  mv v
t=t p  mv
La unidad en el S.I. del momento lineal es el 𝐾𝑔 𝑚/s
Z
Observación
El momento lineal tiene la misma dirección de la O Y
velocidad, tangente a la trayectoria. X

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 FUERZA
Es la magnitud física vectorial 𝐹 que mide la intensidad de interacción que
experimenta un cuerpo por la influencia de otros.

Definición
La fuerza 𝐹 que actúa sobre un cuerpo, se define como la magnitud física vectorial que
mide el cambio del momento lineal que experimenta el cuerpo en la unidad de tiempo,
debido a la interacción con los otros cuerpos que están a su alrededor.

p p1 t2
F p2
t t1
En el lenguaje cotidiano, la fuerza que actúa sobre un F
Z
cuerpo, se define como el empujón o jalón (tirón) que F
experimenta este cuerpo por la acción de otros. O Y
X

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 FUERZA
Si la fuerza que actúa sobre una partícula es diferente de cero,
esta experimenta una aceleración. FTS
T
La fuerza se presenta en parejas, es decir, si el cuerpo T ejerce FST
una fuerza sobre el cuerpo S (𝐹𝑇𝑆 ), entonces el cuerpo S
también ejerce una fuerza sobre T (𝐹𝑆𝑇 ). S
La fuerza goza el principio de superposición, es decir, si N FLT
FTL
fuerzas actúan sobre un cuerpo objeto por la interacción con L
otros N cuerpos fuentes, entonces, el cuerpo objeto experimenta
una fuerza igual a la suma vectorial de las N fuerzas generadas T FTS  FTL
FTS
por las partículas fuente.
FST
N
F   Fi S
i 1
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 LEYES DE NEWTON
Primera Ley de Newton. (Ley de Inercia)
“Todo cuerpo conserva su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, amenos
que esté obligado a cambiar ese estado por efecto de fuerzas que se apliquen en él”

Reposo Movimiento
v  Ctte m1
F1
m

Matemáticamente: F   i Fi  0 F2
F2   F1 m2
Observaciones m en reposo

Si una partícula está en reposo o se mueve con velocidad constante, entonces la suma
vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula es nula.
Se debe observar que la primera ley de Newton solo es válida en sistemas de referencia
inerciales, sistemas que están en reposo o se mueven con velocidad constante.
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Segunda Ley de Newton. (Ley de la Fuerza)
“Si una fuerza externa total actúa sobre un cuerpo, este se acelera. La dirección de la
aceleración es la misma que la dirección de la fuerza total. El vector de la fuerza total es
igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración”
F1
F2 F a F2
m m m
p
F3
m3
La segunda ley de Newton para una partícula con masa F1 F3
constante se expresa por: m1 F
m2
F  ma F  F1  F2  F3
N
Donde: F   Fi
i 1

La unidad de la fuerza en el S.I. es el Newton N : 1N  1  kg  m / s 2 

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Tercera Ley de Newton. (Ley de Acción y Reacción)
“Si un cuerpo le aplica una fuerza a otro (Acción); entonces el m2
otro le aplica una fuerza igual y en sentido contrario al primero” P2

F12 F21
Esta ley establece que la fuerza no se origina de la nada, es decir,
P1
la fuerza que experimenta una partícula se debe a la acción de
otra partícula. Además, establece que las fuerzas aparecen en m1
parejas, Acción y Reacción.

La tercera ley de Newton para dos partículas,

se expresa por la fórmula: F21   F12

Observaciones
i) Si a la fuerza 𝐹12 se le llama “fuerza de acción” , a esta le corresponde la “fuerza de reacción”
𝐹21 . La fuerza de acción actúa sobre una partícula 1 y la de reacción sobre la otra partícula 2.
ii) La tercera ley de Newton es el resultado del teorema de conservación del momento lineal.
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 FUERZAS FUNDAMENTALES
Un avance fundamental de la física, es la reducción de todas las fuerzas observadas en
la naturaleza a cuatro fuerzas fundamentales que se establece entre los componentes
básicos de la materia.

Estas cuatro fuerzas fundamentales

son:
La gravitacional, electromagnética,
fuerte (nuclear) y débil.

Estas cuatro fuerzas fundamentales

están asociadas con fuentes, que son
propiedades que tienen las
partículas elementales. Las fuerzas
fundamentales dependen también
de la distancia de separación entre
partículas.
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 FUERZAS ESTADÍSTICAS
FUERZA DE PESO “ 𝑤 ”
El peso 𝑤, es la fuerza gravitacional que experimenta un cuerpo de masa 𝑚 ejercido
por la masa M de un planeta, como la tierra, cuando este cuerpo se halla a una altura ℎ
sobre la superficie terrestre muy pequeña comparada con el radio del planeta 𝑅
(𝑅<0.002). Bajo esta condición la fuerza gravitacional se considera constante.

La magnitud de peso de un cuerpo de masa 𝑚, que se halla sobre o m

cerca la superficie terrestre, se define como el producto de su masa g h
por la aceleración de la gravedad, es decir:

w  mg R
MT
Aplicando al caso del planeta tierra, la aceleración g  9,802  m / s 2  TIERRA
de la gravedad promedio en tierra está dada por:  

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 FUERZA NORMAL “N”
Definición
La fuerza normal, es la fuerza que experimenta todo cuerpo
que está en contacto con alguna superficie. Cada superficie MESÓN

de contacto con el cuerpo, ejerce una fuerza sobre el cuerpo. SUPERFICIE TERRESTRE

Propiedades
Y

La fuerza normal es perpendicular a la superficie de

contacto y apunta hacia el cuerpo. WT
O X
NT
NT
Ejemplo Y
MESÓN
Se estudia un televisor que se halla sobre un mesón, que a su
vez se encuentra sobre el piso. En este caso: el televisor O X
NM WM
experimenta una fuerza normal, en cambio el mesón N M
experimenta dos fuerzas normales.
SUPERFICIE TERRESTRE

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Considerando: el diagrama de cuerpo libre del televisor, su
estado de reposo, y aplicando la primera ley de Newton, se tiene:

NT  WT  0 ó NT  WT
MESÓN

La magnitud de la fuerza normal que ejerce el mesón sobre el SUPERFICIE TERRESTRE

televisor está dada por:

NT  (mT g )  NT  mT g
Y

WT
Por el diagrama de cuerpo libre del mesón, su estado de
O X
NT
reposo, se concluye que: NT
Y
N 'T  N M  WM  0 ó N M  ( N 'T  WM ) MESÓN

O X WM
La magnitud de la fuerza normal que experimenta el mesón NM

por la acción de la superficie terrestre, está dada por: N M

SUPERFICIE TERRESTRE
N M  (mT g  mM g )  N M  (mT  mM ) g
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Ejemplo
Un bloque que resbala sobre un plano inclinado, experimenta dos fuerzas: su peso
que ejerce la tierra, y la fuerza normal que la cuña ejerce sobre el bloque.
Y
La fuerza normal es perpendicular al plano inclinado y
entrando al cuerpo. Como el bloque se mueve sobre el a
plano inclinado, el peso se descompone en dirección X
α
paralela y perpendicular al movimiento.

En la dirección perpendicular al movimiento se cumple N

a
la primera ley de Newton, por tanto la magnitud de la α N N   N 
fuerza normal que experimenta el bloque, está dada por: W α

F  0
i  N  W cos   0  N  W cos 

En la dirección del movimiento se cumple la segunda ley de Newton, obteniéndose:

F  ma  W sin   ma  mg sin   ma
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 FUERZA DE TENSIÓN “T”
Definición
La tensión 𝑇, es la fuerza que ejerce una cuerda sobre un cuerpo a la que se halla
conectada.
Característica
La tensión es tangente a la cuerda y tiende a jalar al cuerpo (sale del cuerpo).
Definición
Una cuerda es ideal, si su masa es muy pequeña comparada con la masa del cuerpo a
la que se halla conectada.
La masa de la cuerda ideal es despreciable.
Ejemplo
Una esfera colgada de una cuerda ideal en reposo, experimenta dos fuerzas: el peso de la
esfera que ejerce la tierra y la tensión que la cuerda ejerce sobre esta esfera.
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Como la esfera se halla en reposo, se cumple la primera ley de Newton,
obteniéndose que:

T W  0 ó T  W

En magnitud, la tensión está dada por: T  W  (mg )  T  mg T

Y
Como la cuerda es ideal, esta experimenta dos fuerzas: la tensión que
la esfera ejerce sobre la cuerda (tercera ley de Newton); la fuerza que
O X
el soporte ejerce sobre la cuerda en su extremo superior. Como la W
cuerda se halla en reposo, se cumple:
T 
Y
T   T   T   T  0 ó T   T
Por tanto, la tensión en la cuerda se mantiene constante, es decir la O X
magnitud de la tensión en la parte superior cumple:
T
T   T  mg
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Ejemplo
Sean los cuerpos A y B de masas 𝑚𝐴 y 𝑚𝐵 , unidas por una B
cuerda ideal. Este sistema se mueve por la acción de la fuerza
A F
𝐹 aplicada al cuerpo B.
T B F
Aplicando la segunda ley de Newton al bloque B, se tiene:
F  T  mB a
T  T
Aplicando la segunda y tercera ley de Newton a la cuerda:
A T 
T   T   mC a ó T  T   mC a
Como la cuerda es de masa despreciable, 𝑚𝐶 = 0, la tensión
en la cuerda se mantiene constante, es decir: T  T 
Aplicando la segunda y tercera ley de Newton al bloque A, se tiene:

T   T  mA a
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 FUERZA DE FRICCIÓN “𝑭𝒇 ”
Definición
Es la fuerza que ejerce una superficie rugosa sobre un cuerpo v
MonAmi
que se halla en reposo o en movimiento sobre la superficie. Ff
Superficie de contacto
Característica
La fuerza de fricción, por lo general, se opone al movimiento v
y es tangente a la superficie de contacto.
Ff
Nota
La fuerza de fricción se origina de un gran número de Picos
interacciones eléctricas entre moléculas de los cuerpos en
contacto, así como también de la naturaleza de las
superficies de contacto, rugosas o pulidas. Los picos de las
superficies bloquean su movimiento relativo.

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Se considera un bloque sobre una mesa horizontal rugosa, al
cual se aplica una fuerza 𝐹, cuya magnitud se aumenta hasta Ff F
que el bloque inicie su movimiento y mantenga una velocidad
constante, experimentalmente se encuentra:

i) Mientras el bloque esté en reposo, la fuerza de fricción

Ff
equilibra a la fuerza externa 𝐹, por aplicación de la tercera

FfC Ff E MAX
ley de Newton, la magnitud de la fuerza de fricción es igual
a la magnitud de la fuerza externa, es decir:

Ff  F F
O Cuerpo en Cuerpo en
reposo movimiento
Nota. Mientras el cuerpo esté en reposo, la fuerza de fricción (régimen (régimen
se llama: fuerza de fricción estática 𝐹𝑓𝑒 . estático) cinético)

“La magnitud de la fuerza de fricción estática es proporcional a la

magnitud de la fuerza externa con pendiente igual a la unidad”
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Cuando la magnitud de la fuerza 𝐹 es lo suficiente grande, el
cuerpo inicia su movimiento, y la fuerza de fricción estática Inicia su movimiento
es máxima 𝐹𝑓𝑒,𝑚𝑎𝑥 . FfE , MAX F
ii) La magnitud de la fuerza de fricción estática máxima, es
proporcional a la magnitud de la fuerza normal que N W
actúa sobre el cuerpo.
Ffe MAX   e N Ff E MAX

La constante de proporcionalidad se llama coeficiente de fricción

estático μ𝑒 , su valor depende de la naturaleza de la superficie.
Conclusión O N
“Mientras el cuerpo esté en reposo, la fuerza de fricción estática es menor o
igual al producto del coeficiente de fricción estático por la normal”, es decir:
F fe   e N
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Mientras el bloque esté en movimiento, el cuerpo Ff

FfC Ff E MAX
experimenta una fuerza de fricción llamada: fuerza de fricción
cinética 𝐹𝑓𝑐 .
iii) La magnitud de la fuerza de fricción cinética es:
constante, menor a la fuerza de fricción estática máxima, F
y proporcional a la magnitud de la fuerza normal N. La O Cuerpo en Cuerpo en
constante de proporcionalidad se llama coeficiente de reposo movimiento
fricción cinética 𝜇𝑐 . (régimen (régimen
estático) cinético)
Conclusión
“La magnitud de la fuerza de fricción cinética es igual al producto F fC   C N
del coeficiente de fricción cinético por la normal”, es decir:
Nota
El coeficiente de fricción cinética es menor al coeficiente de fricción
estático. La fuerza de fricción no depende del área de contacto.
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 FUERZA ELÁSTICA “𝐹𝐸 ”
Definición Y
La fuerza elástica 𝐹𝐸 , es la fuerza que ejerce un resorte sobre k
un cuerpo, cuando el resorte está conectado al cuerpo. m
O X
Característica k
m
F
La fuerza elástica es del tipo restaurador, es decir, tiene la
O
dirección hacia el punto de equilibrio. x m
Ejemplo FE F

Se considera un resorte de constante elástica 𝑘, conectado un k FE'

cuerpo de masa 𝑚 que se desliza sobre una superficie
O
horizontal lisa. x
Si al bloque se le aplica una fuerza externa 𝐹 que le desplaza una distancia 𝑥 a
la derecha, donde nuevamente se halla en reposo, el resorte ejerce sobre el
bloque una fuerza elástica 𝐹𝐸 , aplicando la primera ley de Newton, se cumple: FE  F
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Experimentalmente se encuentra que:
i) La magnitud de la fuerza elástica es proporcional al Y
desplazamiento que experimenta el bloque. k
m
FE  x O X
m
k F
La constante de proporcionalidad se llama constante elástica 𝑘.
O
ii) La fuerza elástica apunta hacia el equilibrio, es decir, es x m
opuesta a la dirección del desplazamiento. FE F

Por tanto la fuerza elástica está dada por: k FE'

FE  kx → En magnitud: FE  kx O

x

Nota. Si el resorte es homogéneo, la fórmula de la fuerza elástica es

válida tanto para compresión como estiramiento del resorte.
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 DINÁMICA CIRCULAR
Y
La Segunda Ley de Newton para la partícula que describe FT
una trayectoria circular sobre el plano XY, cuyo radio es 𝑅, m
F
está dada por la expresión: FN
O X
dv v2
F  FT uT  FN u N  F  m uT  m u N
dt R
Observaciones
La fuerza tangencial es perpendicular al radio de la trayectoria circular, en cambio la
fuerza normal tiene la dirección del radio apuntando hacia el centro del círculo.
Finalmente, las componentes tangencial y normal de la
fuerza en Dinámica Circular están dadas por las expresiones: 
R FT
v2 FN
Dirección normal o radial: F N
 m  aN ó FN  m  mR2 aN aT
R
Dirección tangencial: F T  m  aT ó FT  maT  mR
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