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CINEMÁTICA

Es la parte de la mecánica que estudia el movimiento de una partícula sin considerar


las causas que la generan.

La cinemática solo describe el movimiento, es decir: especifica la trayectoria


(rectilínea, parabólica o circular), la posición, velocidad y aceleración al tiempo “t”.

Ejemplo:
La partícula describe una trayectoria circular. Y
vi
Al tiempo: t=2 s ai ti
Su posición es: r  2,5 uˆ x  2,5 uˆ y , m ri
X
Su velocidad es: v  14, 2 uˆ x  6,8 uˆ y , m/s O

Su aceleración es: a  20, 4 uˆ x  8,5 uˆ y , m/s2

Hernando Rham 2
PARTÍCULA

Definición
Es un punto geométrico que representa a un cuerpo en su
movimiento traslacional. v
El punto geométrico se ubica en el centro de Masa del
cuerpo.
Al punto, centro de masa se asigna la masa total del O
cuerpo.

El concepto de partícula no considera: el tamaño del v


cuerpo, su forma, su color, su estructura interna, ni el
movimiento de sus partes internas.
O
El concepto de partícula permite simplificar el estudio del
movimiento traslacional del cuerpo.
Hernando Rham 3
Un cuerpo se considera como partícula, si:
1) Sus dimensiones son pequeñas comparadas con la
trayectoria que sigue.
2) Su movimiento es traslacional , no se aplica al
movimiento rotacional.

Ejemplo:
La tierra en su movimiento de traslación, radio de la
órbita terrestre: 1,496x1011 m; radio de la tierra:
6,37x106 m.
Un balón de futbol en un estadio
Un automóvil en la carretera

Hernando Rham 4
SISTEMA DE REFERENCIA
Definición
Un sistema de referencia es una persona, un cuerpo, o ¡¡ Realidad !!
cualquier sistema, que observa la evolución de algún
fenómeno físico. observador
auto
Los sistemas de referencia se presentan por un sistema
de coordenadas cartesianas.

Ejemplo:
¡¡ Modelo !!
Considerando el movimiento de un automóvil en una
carretera curvilínea observada por una persona en
reposo respecto de la tierra. Z partícula

En este caso al estudiante se representa por un sistema O


Y

de coordenadas cartesianas O, el automóvil por un punto, X


la carretera por una línea curva. Sistema de referencia
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MOVIMIENTO
Definición
Una partícula está en movimiento cuando su t3
t2
vector posición, medida respecto de un sistema
de referencia, cambia con el tiempo. t1
r2 r3
La experiencia muestra que el movimiento de un Z
r1
cuerpo está generado por la influencia (interacción)
Y
de cuerpos que están en su alrededor. O
X

El movimiento es el fenómeno fundamental que más se observa, ejemplos: el viento


que sopla, un pájaro en vuelo, animales que corren, planetas que se mueven alrededor
del sol, sistema solar alrededor de la galaxia, electrones que se mueven alrededor del
núcleo, movimiento de electrones en conductores, etc.
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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Definición
Una partícula realiza un movimiento rectilíneo, si
la trayectoria que describe corresponde a una
línea recta.

Condición para que se dé un movimiento


rectilíneo v
a
Una partícula realizará un movimiento rectilíneo,
a
si el vector velocidad inicial es paralelo o v
antiparalelo al vector aceleración.

Hernando Rham 7
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Observaciones
Para estudiar el movimiento rectilíneo, se elige el
sistema de referencia de tal forma que uno de sus
ejes coincide con la trayectoria rectilínea que
describe la partícula, por cuanto el tratamiento
matemático es más simple.
Y
r
En el sistema de referencia O, el vector de posición X
tiene solo una componente.
O r'
r  x(t )u x
Y’

En cambio, en el sistema de referencia O’, el vector


de posición tiene dos componentes. O’ X’

r '  x '(t )u x  y '(t )u y


Hernando Rham 8
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
Para cuando la partícula se mueva sobre el eje X, se tiene:

i) El vector posición:
r  x(t )u x
Nota. Como el vector posición es unidimensional, se adopta la notación escalar.

x  x(t )
x
x  x(t )
B
Análisis gráfico:
La posición en función del tiempo 𝑥(𝑡) , está
r x
representada por una curva en el sistema de
coordenadas 𝑥 − 𝑡.
A
La posición se representa por el vector 𝑟 o la recta AB. O t t
Hernando Rham 9
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
ii) El vector desplazamiento:
r  ( x2  x1 )u x
Nota:
Como el desplazamiento es unidimensional, se adopta la notación escalar.
x
x  x2  x1 B x(t )
x2

Análisis gráfico: r x

A
El desplazamiento se representa por el vector ∆𝑟 o la x1
recta AB paralela al eje X.

O t1 t2 t
Hernando Rham 10
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
iii) Distancia:
s   i 1 | xi 1  xi |
n
s  0
𝑥𝑖 para 𝑖 = 2, 3, … , 𝑛 − 𝑖, son los puntos donde la velocidad es nula 𝑣𝑖 = 0 y 𝑥𝑖 es el
punto inicial y 𝑥𝑛 el punto final.
x
Análisis gráfico: x4
v=0
∆𝑠 es igual a la longitud de la línea negra orientada x2
paralela al eje X, lado izquierdo del gráfico. ΔS x(t )

x3
∆𝑠 es igual a la suma de la magnitud de los v=0
desplazamientos entre los puntos donde la x1
partícula invierte su movimiento (𝑣 = 0). O t1 t2 t3 t4 t
dx
v 0
s | x2  x1 |  | x3  x2 |  | x4  x3 | dt
Hernando Rham 11
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
iv) Velocidad media:
x ( x2  x1 )
vm  ux  ux
t (t2  t1 )
Nota:
Como la velocidad media es unidimensional, se adopta la notación escalar.
x
x ( x2  x1 ) x(t )
vm  
t (t2  t1 ) x2
a n te
s ec
Análisis gráfico: Re
c ta Δx=x2-x1
La velocidad media es igual a la pendiente de la recta x1 θ
Δt=t2-t1
secante a la curva 𝑥(𝑡) en el intervalo de tiempo (𝑡1 , 𝑡2 ).
( x2  x1 ) O t1 t2 t
vm  tan() 
(t2  t1 ) 12
Hernando Rham
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
v) Rapidez media:
S
rm  rm  0
t
Nota:
x
La rapidez media por lo general no es igual a la x4
magnitud de la velocidad media. x2 v=0

Análisis gráfico: ΔS x(t )

x3
Utiliza la distancia recorrida en el intervalo de v=0
tiempo (𝑡𝑖𝑛𝑖 , 𝑡𝑓𝑖𝑛 ). x1
O t1 t2 t3 t4 t
S | x2  x1 |  | x3  x2 |  | x4  x3 | v
dx
dt
0

Hernando Rham 13
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
vi) Velocidad: (Velocidad instantánea)
dx
v  ux
dt
Nota:
Como la velocidad es unidimensional, se adopta la notación escalar:
x n te
dx ge
an
v c t a t
dt Re
x
x(t )
Análisis gráfico: θ

La velocidad es igual a la pendiente de la recta tangente


a la curva 𝑥(𝑡) al tiempo 𝑡.
dx
v  tan  O t t
dt Hernando Rham 14
ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO REPOSO
x
Una partícula está en reposo, si su posición no A
cambia con el tiempo.
C D
Una partícula está en reposo si su velocidad es nula.
B
dx
v 0
dt O tA tB tC tD t

Resolviendo esta ecuación para 𝑡, se hallan los tiempos de reposo. Estos puntos se
llaman también puntos de inversión.

En el gráfico 𝑥(𝑡), los tiempos de reposo se encuentran en los puntos donde la recta
tangente a la curva tiene la dirección horizontal: puntos máximos, mínimos relativos
𝑡𝐴 , 𝑡𝐵 , y en los intervalos de tiempo donde la curva 𝑥(𝑡) corresponde a una recta
horizontal (𝑡𝐶 , 𝑡𝐷 ).
Hernando Rham 15
ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO
DIRECCIÓN DEL MOVIMIENTO
Una partícula se mueve a la derecha si su velocidad es mayor que cero.
x
dx
v 0
dt
Se mueve a la izquierda si su velocidad es menor que cero.

dx
v 0
dt O t1 t2 t3 t4 t5 t

Gráficamente, la partícula se mueve a la derecha en regiones donde la pendiente de la


recta tangente a la curva 𝑥(𝑡) es positiva (su ángulo de inclinación es menor a 90°), por
ejemplo: (𝑡1 , 𝑡2 ), (𝑡3 , 𝑡4 ). La partícula se mueve a la izquierda en regiones donde la
pendiente de la recta tangente a la curva 𝑥(𝑡) es negativa (su ángulo es mayor a 90°), por
ejemplo: (𝑡2 , 𝑡3 ), (𝑡4 , 𝑡5 ).
Hernando Rham 16
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
vii) Rapidez:
dS
r r0
dt
Nota: x
La rapidez es igual al valor absoluto de la velocidad. Rec
ta tang
x ente
dx
r | v | θ
dt x(t )
La rapidez es igual al valor absoluto de la pendiente
de la recta tangente a la curva 𝑥(𝑡) al tiempo 𝑡.

dx
r | tan  | O t t
dt
Hernando Rham 17
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
viii) Aceleración media:
v (v  v )
am  ux  2 1 ux
t (t2  t1 )
Nota:
Como este vector tiene solo una componente, por tanto se adopta la forma escalar.
v (v2  v1 ) v
am   v(t )
t (t2  t1 )
v2
Análisis gráfico: Δv
La aceleración media es igual a la pendiente de la recta v1
Δt
secante a la curva 𝑣 𝑡 en el intervalo de tiempo (𝑡1 , 𝑡2 ).

v O t1 t2 t
am   tan 
t Hernando Rham 18
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
ix) Aceleración:
dv d2x
a  ux  2 ux
dt dt
Nota:
Como la aceleración es unidimensional, se adopta la notación escalar.
v n te
dv d 2 x an
ge
a  2 c ta
t
dt dt Re
v
Análisis gráfico:
θ v(t )
La aceleración es igual a la pendiente de la recta
tangente a la curva 𝑣 𝑡 al tiempo 𝑡.

dv O t t
a  tan 
dt
Hernando Rham 19
ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO
MOVIMIENTO ACELERADO Y DESACELERADO
Una partícula está acelerada, si su rapidez aumenta. En cambio, está desacelerada si su
rapidez disminuye.

Para que la partícula esté acelerada, su velocidad y aceleración deben tener el mismo
signo, es decir:

dx dx 2 dx dx 2
v 0 y a 2 0 Ó v 0 y a 2 0
dt dt dt dt

La partícula estará desacelerada, si su velocidad y aceleración tiene signos contrarios, es


decir:

dx dx 2 dx dx 2
v 0 y a 2 0 Ó v 0 y a 2 0
dt dt dt dt
Hernando Rham 20
ANÁLISIS GRÁFICO DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Considerando la relación 𝑥(𝑡): x
d 2x
a 2 0
La aceleración es positiva, si la curva es cóncavo hacia arriba. dt

La aceleración es negativa, si la curva es cóncavo hacia abajo.


O t
Ejemplo: La figura adjunta, muestra que: x
d 2x
a 2 0
(𝑡1 , 𝑡2 ), el movimiento es desacelerado dt

(𝑡2 , 𝑡3 ), el movimiento es acelerado


(𝑡3 , 𝑡4 ), el movimiento es desacelerado O t
x
(𝑡4 , 𝑡5 ), el movimiento es acelerado

𝑡3 , es el punto de inflexión, punto donde la curva pasa de


cóncavo hacia arriba a cóncavo hacia abajo o viceversa,
matemáticamente:
O t1 t2 t3 t4 t5 t
a0 Hernando Rham 21
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
x) Componentes Tangencial y Normal de la aceleración:
La aceleración tangencial en el movimiento rectilíneo es igual a la aceleración de la
partícula.

dv d 2 x
aT  a   2
dt dt
La aceleración normal de la partícula que describe un movimiento rectilíneo es nula.

v2
aN  0

El radio de curvatura de la partícula que se mueve en línea recta es infinita.

Hernando Rham 22
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)
Una partícula describe un Movimiento Rectilíneo Uniforme, si cumple las siguientes
condiciones:
i) La trayectoria que describe la partícula es una línea recta.
ii) La aceleración es nula.

Considerando las condiciones iniciales: para 𝑡 = 𝑡0 , 𝑥 = 𝑥0 y 𝑣 = 𝑣0 ; se desea


determinar la velocidad 𝑣 y posición 𝑥 a cualquier tiempo 𝑡; para este efecto, se
sustituye 𝑎 = 0 en la fórmula de la aceleración, es decir:
dv y
a 0 v v
dt
O t  t0 t t
x
Aplicando el método de separación de variables, e integrando. x  x0 xx
v  v0 v  v0
t v a0 a0
0 dt  dv  t  t0
0 dt  
v  v0
dv
Hernando Rham 23
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)
Evaluando la integral, se tiene:
0 (t  t0 )  v  v0
Despejando 𝑣, la velocidad en el M.R.U. está dado por: v  v0
Nota:
¡¡ En el MRU, la velocidad se mantiene constante en toda la trayectoria !!
Para determinar la relación posición-tiempo, la velocidad constante 𝑣 se sustituye en la
fórmula de la velocidad, es decir:

dx
v  constante
dt
Aplicando el método de separación de variables, e integrando,
bajo las condiciones iniciales, se tiene:
Hernando Rham 24
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)
t x
vdt  dx  t  t0
vdt  
x  x0
dx

Evaluando la integral, considerando la velocidad constante:


v(t  t0 )  x  x0
Despejando 𝑥, la posición-tiempo en el MRU está dada por:

x  x0  v(t  t0 )
Gráficos característicos de M.R.U. para 𝒕𝟎 = 𝟎
a v x
v  constante x  x0  vt
v0
θ
a0 x0 v  tan 
O t O t O t
Hernando Rham 25
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)
Una partícula describe un Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado, si:

i) La trayectoria que describe la partícula es una línea recta.


ii) La aceleración es constante.
Considerando las condiciones iniciales: para 𝑡 = 𝑡0 , 𝑥 = 𝑥0 y 𝑣 = 𝑣0 ; se desea
determinar la velocidad 𝑣 y posición 𝑥 a cualquier tiempo 𝑡; para este efecto, se
sustituye 𝑎=constante en la fórmula de la aceleración, es decir:
dv y
a  constante v0
dt v
Aplicando el método de separación de variables, O t  t0 t t
x
e integrando: x  x0 xx
t v
v  v0 vv
adt  dv  t  t0
adt  
v  v0
dv aa aa
Hernando Rham 26
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)
Evaluando la integral, considerando que 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 , se tiene:

a(t  t0 )  v  v0
Despejando 𝑣, la velocidad en M.R.U.A. está dada por: v  v0  a (t  t0 )
Nota:
¡¡ En el MRUA, la velocidad aumenta en forma lineal con el tiempo !!

Para determinar la relación posición-tiempo, la velocidad 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 ) se


sustituye en la definición de la velocidad, es decir:
dx
v  v0  a (t  t0 )
dt
Aplicando el método de separación de variables, e integrando,
bajo las condiciones iniciales, se tiene:
Hernando Rham 27
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)
v0  a(t  t0 ) dt  dx  v  a (t  t0 )  dt  
t x
 0 dx
t  t0 x  x0

1
Evaluando la integral, considerando 𝑣0 y 𝑎 como constante: v0 (t  t0 )  a(t  t0 ) 2  x  x0
2
Despejando 𝑥, la posición-tiempo en el MRUA está dada por:
1
x  x0  v0 (t  t0 )  a (t  t0 ) 2
2
Nota:
¡¡ En el MRUA, la posición cambia con el tiempo en forma parabólica !!
𝑑𝑥 𝑑𝑣
Por otro lado, multiplicando miembro a miembro la ecuación = 𝑣 con 𝑎 = y
𝑑𝑡 𝑑𝑡
eliminando el tiempo, se tiene:
dx dv
a v  adx  vdv
dt dt Hernando Rham 28
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)
Aplicando el signo integral a la ecuación 𝑎𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣 cuyo límite superior e inferior se
obtiene de las condiciones iniciales, e integrando, se obtiene:
x v 1 2 2
 x  x0
adx  
v  v0
vdv  a ( x  x0 )  (v  v0 )
2
Despejando 𝑣, la velocidad en función de la posición para M.R.U.A. está dada por:

v 2  v02  2a ( x  x0 )
Gráficos característicos de M.R.U.A. para 𝒕𝟎 = 𝟎
a v x 1
v  v0  at x  x0  v0t  at 2
2
a  constante x0
θ
v0
a  tan 
O t O t O t
Hernando Rham 29
MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE
Definición
Una partícula realiza un movimiento de caída libre, si describe una trayectoria
rectilínea vertical de subida o bajada sobre la superficie terrestre sometida a la
aceleración de gravedad constante.

Experimentalmente se encuentra que:

“Todo cuerpo, sin importar su tamaño y masa, que se halla en movimiento vertical
sobre la superficie terrestre, experimenta una aceleración constante en dirección
hacia abajo, llamado aceleración de la gravedad”

Observación
El movimiento de caída libre, al ser un movimiento con aceleración gravitacional
constante, permite aplicar las ecuaciones del M.R.U.A. a fenómeno de caída libre.
Hernando Rham 30
MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE
Se considera un sistema de referencia ubicado sobre Y v 0
la superficie terrestre, donde la aceleración de la
gravedad es negativa – 𝑔. v0  v0u y
y0
La velocidad inicial del cuerpo puede ser positiva 𝑣0 v0  v0u y
g   gu y g   gu y
si es lanzada hacia arriba, o negativa −𝑣0 si es
lanzada hacia abajo.

Bajo estas condiciones iniciales, las ecuaciones de O Superficie terrestre X


movimiento para caída libre están dadas por:

1
y  y0  v0 (t  t0 )  g (t  t0 ) 2 v  v0  g (t  t0 ) v 2  v02  2 g ( y  y0 )
2

Hernando Rham 31
MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO (MRV)
Una partícula describe un Movimiento Rectilíneo Variado, si cumple las siguientes
condiciones:
i) La trayectoria seguida por la partícula es una línea recta.
ii) La aceleración es variable.
La aceleración puede ser función del tiempo: a  a(t )
La aceleración puede ser función de la posición: a  a( x)
La aceleración puede ser función de la velocidad: a  a (v )
En general, la aceleración puede ser función de la
a  a ( x, v, t )
posición, velocidad y del tiempo:
El problema consiste en determinar la velocidad y la posición
conocida la aceleración y las condiciones iniciales: 𝑡0 , 𝑥0 , 𝑣0 . Hernando Rham 32
MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO (MRV)
Para resolver este problema se utiliza las ecuaciones:

dv dx
a v
dt dt
A cuyas ecuaciones, se aplica la técnica de separación de variables.

Esta técnica, consiste en llevar un tipo de variable al miembro derecho y el otro tipo al
miembro izquierdo de la ecuación, las constantes pueden estar en cualquier miembro;
finalmente se integra ambos miembros, considerando las condiciones iniciales del
problema.

Cuando la ecuación tiene mas de dos variables, se debe realizar estrategias


matemáticos para reducir a dos variables.
Hernando Rham 33
MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO 𝒂 = 𝒂(𝒕)
dv
Se sustituye la función 𝑎 = 𝑎(𝑡) en la ecuación de aceleración: a(t ) 
dt
Aplicando la técnica de separación de variables: 𝑎(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
Integrando con las condiciones iniciales en los límites superior e inferior de las integrales:
t v
 a(t )dt   dv
t
 v  v0   a (t )dt
t0 v0 t0

De la misma manera, se sustituye la función 𝑣 = 𝑣(𝑡) en la ecuación de la velocidad:


dx
v(t ) 
dt
Aplicando separación de variables: 𝑣(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑑𝑥
Integrando, considerando las condiciones iniciales, se tiene:
t x t
t0
v(t )dt   dx
x0
 x  x0   v(t )dt
t0
Hernando Rham 34
MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO 𝒂 = 𝒂(𝒙)
Se sustituye la función 𝑎 = 𝑎(𝑥) en la ecuación de la aceleración:
dv
a( x) 
dt
Como se tiene tres variables, para eliminar 𝑡, se multiplica miembro a miembro las
fórmulas de velocidad y aceleración, obteniéndose:
dx dv dx dv
 v , a( x)   a( x)  v
dt dt dt dt
Simplificando factores, se tiene variables separadas:
a( x)dx  vdv
Integrando bajo las condiciones iniciales:
x v x
 a( x)dx   vdv  v  v  2 a ( x)dx
2 2
x0 v0 0 x0
Hernando Rham 35
MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO 𝒂 = 𝒂(𝒗)
Se sustituye la función 𝑎 = 𝑎(𝑣) en la ecuación de la aceleración:
dv
a (v ) 
dt

Aplicando separación de variables:


dv
dt 
a (v )

Integrando y aplicando las condiciones iniciales en los límites superior e inferior de las
integrales, se tiene:
t v dv dv
 dt  
v
 t  t0  
t0 v0 a (v ) v0 a (v )

Hernando Rham 36
MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO 𝒗 = 𝒗(𝒕)
A NÁLISI S G R ÁFICO
Sustituyendo la relación funcional 𝑣 = 𝑣(𝑡) en la fórmula de la velocidad y luego
separando las variables 𝑡 y 𝑥, se tiene:
dx
v(t )   dx  v(t )dt
dt
Integrando ambos miembros, el desplazamiento está dado por:
t
x  x2  x1   v(t )dt v
t0

Aplicando la interpretación física de la integral, Gráficamente,


el desplazamiento de la partícula es igual al Área de bajo de la Área

curva 𝑣(𝑡) en el intervalo de tiempo (𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2 ), es decir:


t
O t1 t2 t
x   v(t )dt  Área debajo de la curva v(t )
t0
Hernando Rham 37
MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO 𝒗 = 𝒗(𝒕)
A NÁLISI S G R ÁFICO
Observación
Si la partícula no cambia de dirección, el gráfico de la velocidad no cambia de signo, su
distancia es igual a la magnitud de su desplazamiento.
s | x |
Si la partícula cambia de dirección, el desplazamiento está dada por:
v
x  Área1  Área 2
Donde: Área 1>0 y Área 2<0
Área 1
Pero, su distancia recorrida es igual a la suma de los
t0 t1 t2 t
valores absolutos de las área, es decir: Área 2
O
s | Área1|  | Área 2 |
Hernando Rham 38
MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO 𝒂 = 𝒂(𝒕)
A NÁLISI S G R ÁFICO
Sustituyendo la relación 𝑎 = 𝑎(𝑡) en la ecuación de la aceleración y aplicando la
técnica de separación de variables se tiene:
dv
a(t )   dv  a (t )dt
dt
Integrando ambos miembros, el cambio de velocidad está dado por:
t2 a
v  v2  v1   a (t )dt
t1

Por tanto, Gráficamente, el cambio de velocidad de la


Área
partícula es igual al Área debajo de la curva 𝑎(𝑡) en el
intervalo de tiempo (𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2 ), es decir:
t2 O t1 t2 t
v   a (t )dt  Área debajo la vurva a(t )
t1
Hernando Rham 39

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