Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
1 - Cinemática Unidimensional
1 - Cinemática Unidimensional
Ejemplo:
La partícula describe una trayectoria circular. Y
vi
Al tiempo: t=2 s ai ti
Su posición es: r 2,5 uˆ x 2,5 uˆ y , m ri
X
Su velocidad es: v 14, 2 uˆ x 6,8 uˆ y , m/s O
Hernando Rham 2
PARTÍCULA
Definición
Es un punto geométrico que representa a un cuerpo en su
movimiento traslacional. v
El punto geométrico se ubica en el centro de Masa del
cuerpo.
Al punto, centro de masa se asigna la masa total del O
cuerpo.
Ejemplo:
La tierra en su movimiento de traslación, radio de la
órbita terrestre: 1,496x1011 m; radio de la tierra:
6,37x106 m.
Un balón de futbol en un estadio
Un automóvil en la carretera
Hernando Rham 4
SISTEMA DE REFERENCIA
Definición
Un sistema de referencia es una persona, un cuerpo, o ¡¡ Realidad !!
cualquier sistema, que observa la evolución de algún
fenómeno físico. observador
auto
Los sistemas de referencia se presentan por un sistema
de coordenadas cartesianas.
Ejemplo:
¡¡ Modelo !!
Considerando el movimiento de un automóvil en una
carretera curvilínea observada por una persona en
reposo respecto de la tierra. Z partícula
Hernando Rham 7
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Observaciones
Para estudiar el movimiento rectilíneo, se elige el
sistema de referencia de tal forma que uno de sus
ejes coincide con la trayectoria rectilínea que
describe la partícula, por cuanto el tratamiento
matemático es más simple.
Y
r
En el sistema de referencia O, el vector de posición X
tiene solo una componente.
O r'
r x(t )u x
Y’
i) El vector posición:
r x(t )u x
Nota. Como el vector posición es unidimensional, se adopta la notación escalar.
x x(t )
x
x x(t )
B
Análisis gráfico:
La posición en función del tiempo 𝑥(𝑡) , está
r x
representada por una curva en el sistema de
coordenadas 𝑥 − 𝑡.
A
La posición se representa por el vector 𝑟 o la recta AB. O t t
Hernando Rham 9
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
ii) El vector desplazamiento:
r ( x2 x1 )u x
Nota:
Como el desplazamiento es unidimensional, se adopta la notación escalar.
x
x x2 x1 B x(t )
x2
Análisis gráfico: r x
A
El desplazamiento se representa por el vector ∆𝑟 o la x1
recta AB paralela al eje X.
O t1 t2 t
Hernando Rham 10
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
iii) Distancia:
s i 1 | xi 1 xi |
n
s 0
𝑥𝑖 para 𝑖 = 2, 3, … , 𝑛 − 𝑖, son los puntos donde la velocidad es nula 𝑣𝑖 = 0 y 𝑥𝑖 es el
punto inicial y 𝑥𝑛 el punto final.
x
Análisis gráfico: x4
v=0
∆𝑠 es igual a la longitud de la línea negra orientada x2
paralela al eje X, lado izquierdo del gráfico. ΔS x(t )
x3
∆𝑠 es igual a la suma de la magnitud de los v=0
desplazamientos entre los puntos donde la x1
partícula invierte su movimiento (𝑣 = 0). O t1 t2 t3 t4 t
dx
v 0
s | x2 x1 | | x3 x2 | | x4 x3 | dt
Hernando Rham 11
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
iv) Velocidad media:
x ( x2 x1 )
vm ux ux
t (t2 t1 )
Nota:
Como la velocidad media es unidimensional, se adopta la notación escalar.
x
x ( x2 x1 ) x(t )
vm
t (t2 t1 ) x2
a n te
s ec
Análisis gráfico: Re
c ta Δx=x2-x1
La velocidad media es igual a la pendiente de la recta x1 θ
Δt=t2-t1
secante a la curva 𝑥(𝑡) en el intervalo de tiempo (𝑡1 , 𝑡2 ).
( x2 x1 ) O t1 t2 t
vm tan()
(t2 t1 ) 12
Hernando Rham
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
v) Rapidez media:
S
rm rm 0
t
Nota:
x
La rapidez media por lo general no es igual a la x4
magnitud de la velocidad media. x2 v=0
x3
Utiliza la distancia recorrida en el intervalo de v=0
tiempo (𝑡𝑖𝑛𝑖 , 𝑡𝑓𝑖𝑛 ). x1
O t1 t2 t3 t4 t
S | x2 x1 | | x3 x2 | | x4 x3 | v
dx
dt
0
Hernando Rham 13
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
vi) Velocidad: (Velocidad instantánea)
dx
v ux
dt
Nota:
Como la velocidad es unidimensional, se adopta la notación escalar:
x n te
dx ge
an
v c t a t
dt Re
x
x(t )
Análisis gráfico: θ
Resolviendo esta ecuación para 𝑡, se hallan los tiempos de reposo. Estos puntos se
llaman también puntos de inversión.
En el gráfico 𝑥(𝑡), los tiempos de reposo se encuentran en los puntos donde la recta
tangente a la curva tiene la dirección horizontal: puntos máximos, mínimos relativos
𝑡𝐴 , 𝑡𝐵 , y en los intervalos de tiempo donde la curva 𝑥(𝑡) corresponde a una recta
horizontal (𝑡𝐶 , 𝑡𝐷 ).
Hernando Rham 15
ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO
DIRECCIÓN DEL MOVIMIENTO
Una partícula se mueve a la derecha si su velocidad es mayor que cero.
x
dx
v 0
dt
Se mueve a la izquierda si su velocidad es menor que cero.
dx
v 0
dt O t1 t2 t3 t4 t5 t
dx
r | tan | O t t
dt
Hernando Rham 17
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
viii) Aceleración media:
v (v v )
am ux 2 1 ux
t (t2 t1 )
Nota:
Como este vector tiene solo una componente, por tanto se adopta la forma escalar.
v (v2 v1 ) v
am v(t )
t (t2 t1 )
v2
Análisis gráfico: Δv
La aceleración media es igual a la pendiente de la recta v1
Δt
secante a la curva 𝑣 𝑡 en el intervalo de tiempo (𝑡1 , 𝑡2 ).
v O t1 t2 t
am tan
t Hernando Rham 18
PARÁMETROS CINEMÁTICOS UNIDIMENSIONALES
ix) Aceleración:
dv d2x
a ux 2 ux
dt dt
Nota:
Como la aceleración es unidimensional, se adopta la notación escalar.
v n te
dv d 2 x an
ge
a 2 c ta
t
dt dt Re
v
Análisis gráfico:
θ v(t )
La aceleración es igual a la pendiente de la recta
tangente a la curva 𝑣 𝑡 al tiempo 𝑡.
dv O t t
a tan
dt
Hernando Rham 19
ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO
MOVIMIENTO ACELERADO Y DESACELERADO
Una partícula está acelerada, si su rapidez aumenta. En cambio, está desacelerada si su
rapidez disminuye.
Para que la partícula esté acelerada, su velocidad y aceleración deben tener el mismo
signo, es decir:
dx dx 2 dx dx 2
v 0 y a 2 0 Ó v 0 y a 2 0
dt dt dt dt
dx dx 2 dx dx 2
v 0 y a 2 0 Ó v 0 y a 2 0
dt dt dt dt
Hernando Rham 20
ANÁLISIS GRÁFICO DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Considerando la relación 𝑥(𝑡): x
d 2x
a 2 0
La aceleración es positiva, si la curva es cóncavo hacia arriba. dt
dv d 2 x
aT a 2
dt dt
La aceleración normal de la partícula que describe un movimiento rectilíneo es nula.
v2
aN 0
El radio de curvatura de la partícula que se mueve en línea recta es infinita.
Hernando Rham 22
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)
Una partícula describe un Movimiento Rectilíneo Uniforme, si cumple las siguientes
condiciones:
i) La trayectoria que describe la partícula es una línea recta.
ii) La aceleración es nula.
dx
v constante
dt
Aplicando el método de separación de variables, e integrando,
bajo las condiciones iniciales, se tiene:
Hernando Rham 24
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)
t x
vdt dx t t0
vdt
x x0
dx
x x0 v(t t0 )
Gráficos característicos de M.R.U. para 𝒕𝟎 = 𝟎
a v x
v constante x x0 vt
v0
θ
a0 x0 v tan
O t O t O t
Hernando Rham 25
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)
Una partícula describe un Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado, si:
a(t t0 ) v v0
Despejando 𝑣, la velocidad en M.R.U.A. está dada por: v v0 a (t t0 )
Nota:
¡¡ En el MRUA, la velocidad aumenta en forma lineal con el tiempo !!
1
Evaluando la integral, considerando 𝑣0 y 𝑎 como constante: v0 (t t0 ) a(t t0 ) 2 x x0
2
Despejando 𝑥, la posición-tiempo en el MRUA está dada por:
1
x x0 v0 (t t0 ) a (t t0 ) 2
2
Nota:
¡¡ En el MRUA, la posición cambia con el tiempo en forma parabólica !!
𝑑𝑥 𝑑𝑣
Por otro lado, multiplicando miembro a miembro la ecuación = 𝑣 con 𝑎 = y
𝑑𝑡 𝑑𝑡
eliminando el tiempo, se tiene:
dx dv
a v adx vdv
dt dt Hernando Rham 28
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)
Aplicando el signo integral a la ecuación 𝑎𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣 cuyo límite superior e inferior se
obtiene de las condiciones iniciales, e integrando, se obtiene:
x v 1 2 2
x x0
adx
v v0
vdv a ( x x0 ) (v v0 )
2
Despejando 𝑣, la velocidad en función de la posición para M.R.U.A. está dada por:
v 2 v02 2a ( x x0 )
Gráficos característicos de M.R.U.A. para 𝒕𝟎 = 𝟎
a v x 1
v v0 at x x0 v0t at 2
2
a constante x0
θ
v0
a tan
O t O t O t
Hernando Rham 29
MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE
Definición
Una partícula realiza un movimiento de caída libre, si describe una trayectoria
rectilínea vertical de subida o bajada sobre la superficie terrestre sometida a la
aceleración de gravedad constante.
“Todo cuerpo, sin importar su tamaño y masa, que se halla en movimiento vertical
sobre la superficie terrestre, experimenta una aceleración constante en dirección
hacia abajo, llamado aceleración de la gravedad”
Observación
El movimiento de caída libre, al ser un movimiento con aceleración gravitacional
constante, permite aplicar las ecuaciones del M.R.U.A. a fenómeno de caída libre.
Hernando Rham 30
MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE
Se considera un sistema de referencia ubicado sobre Y v 0
la superficie terrestre, donde la aceleración de la
gravedad es negativa – 𝑔. v0 v0u y
y0
La velocidad inicial del cuerpo puede ser positiva 𝑣0 v0 v0u y
g gu y g gu y
si es lanzada hacia arriba, o negativa −𝑣0 si es
lanzada hacia abajo.
1
y y0 v0 (t t0 ) g (t t0 ) 2 v v0 g (t t0 ) v 2 v02 2 g ( y y0 )
2
Hernando Rham 31
MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO (MRV)
Una partícula describe un Movimiento Rectilíneo Variado, si cumple las siguientes
condiciones:
i) La trayectoria seguida por la partícula es una línea recta.
ii) La aceleración es variable.
La aceleración puede ser función del tiempo: a a(t )
La aceleración puede ser función de la posición: a a( x)
La aceleración puede ser función de la velocidad: a a (v )
En general, la aceleración puede ser función de la
a a ( x, v, t )
posición, velocidad y del tiempo:
El problema consiste en determinar la velocidad y la posición
conocida la aceleración y las condiciones iniciales: 𝑡0 , 𝑥0 , 𝑣0 . Hernando Rham 32
MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO (MRV)
Para resolver este problema se utiliza las ecuaciones:
dv dx
a v
dt dt
A cuyas ecuaciones, se aplica la técnica de separación de variables.
Esta técnica, consiste en llevar un tipo de variable al miembro derecho y el otro tipo al
miembro izquierdo de la ecuación, las constantes pueden estar en cualquier miembro;
finalmente se integra ambos miembros, considerando las condiciones iniciales del
problema.
Integrando y aplicando las condiciones iniciales en los límites superior e inferior de las
integrales, se tiene:
t v dv dv
dt
v
t t0
t0 v0 a (v ) v0 a (v )
Hernando Rham 36
MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO 𝒗 = 𝒗(𝒕)
A NÁLISI S G R ÁFICO
Sustituyendo la relación funcional 𝑣 = 𝑣(𝑡) en la fórmula de la velocidad y luego
separando las variables 𝑡 y 𝑥, se tiene:
dx
v(t ) dx v(t )dt
dt
Integrando ambos miembros, el desplazamiento está dado por:
t
x x2 x1 v(t )dt v
t0