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a)
b)
2 2
Condición de mínimo:
0 ⟹ 2 2 0 ⟹
que es la coordenada del centro de masas si se toma el origen en m1. Esto es, x1 = 0 y x2 = L, con lo
cual resulta:
Es decir, si el eje de giro pasa por el centro de masas entonces el momento de inercia es mínimo.
2. Calcular el momento de inercia de un disco homogéneo de masa M y radio R con respecto a:
a) Un eje perpendicular que pase por su centro.
b) Un eje perpendicular que pase por el borde.
c) Un eje que coincida con un diámetro
a) Por simetría, como elemento de volumen usaremos, un anillo de radio r, de grosor dr. Así, si
llamamos h a la altura del disco, el volumen del anillo diferencial es:
2 2
Z
dr
R
r
h
Y
X
1
2 2
2
1
2
1 3
2 2
Ahora:
1 1 1
2 2 2
Ésta ultima igualdad la obtenemos debido a que:
⟹
2
2
2
| 2 2
2 2 5 3 2 5 3
2 1 2 2 8 8 24
1
2 5 3 2 15 4 15 60
3
2
5
4. Dos bloques están conectados por una cuerda que pasa por una polea de radio R y
momento de inercia I. El bloque de masa m1 desliza sobre una superficie horizontal
sin rozamiento; el bloque de masa m2 está suspendido de la cuerda. Determinar la
aceleración a de los bloques y las tensiones T1 y T2 suponiendo que la cuerda no
desliza sobre la polea.
Le aplicamos la 2º ley de Newton a cada uno de los cuerpos por separado:
Polea:
La polea no se desplaza pero rota. Por lo que le aplicamos la 2ª ley de Newton para la
rotación.
⟹ ⟹
Donde se ha utilizado:
5.‐ Una escalera de longitud L y masa M se sitúa en posición casi vertical contra una
pared. Una persona de pie sobre un peldaño tiene su centro de masas a la altura de la
parte más alta de la escalera. Al inclinarse ligeramente, la escalera comienza a girar
alrededor de su base alejándose la parte superior de la pared. Determinar la relación
entre la velocidad de la persona agarrada a la escalera cuando llega al suelo y la
velocidad que tendría si saltara inmediatamente, en función de la relación M/m
siendo m la masa de la persona.
Si no saltara y suponemos que cae junto con la escalera, la energía potencial inicial del sistema se
convertiría en energía cinética de rotación de la escalera y energía de traslación de la persona.
1 1
1
2 2 2
Donde I es el momento de inercia de la escalera con respecto de un eje perpendicular que pasa por
un extremo (la base de la escalera).
1
3
Ahora:
⟹ 2 2
2 2 3
3
Y como:
⟹ 2 1
2 3
3
Por tanto, el golpe será mayor si no salta puesto que esta velocidad es mayor que la de caída libre
(además puede que la escalera le cayera encima...).
a) En el bloque actúan dos fuerzas: F (hacia la derecha) y f (hacia la izquierda) que es la fuerza de
rozamiento con el cilindro por lo que según la 2ª ley de Newton tenemos:
La fuerza de rozamiento f hará que el cilindro gire en sentido contrario a las agujas del
reloj luego aplicamos la 2ª ley de Newton de la rotación al cilindro donde el par rotador sólo lo
ejerce la fuerza de rozamiento f:
⟹ 3
Siendo:
Ya que el cilindro rueda encima del bloque, es la aceleración relativa del cilindro
respecto al bloque, donde aB es la aceleración del bloque respecto de la mesa y aC es la aceleración
del cilindro respecto de la mesa.
1
4
2
1
⟹ 3 5
2
3
3 3 3 ⟹
3 3
3 2
3 3 3
que es antihoraria ya que el par que ejerce la fuerza de rozamiento sobre el cilindro es antihotrario.
c) La aceleración del cilindro respecto de la mesa (aceleración absoluta) es según la ec. [5]:
3 3
2
3
Lo importante en este problema es entender que el cilindro rueda antihorario sobre del
bloque y sobre él se desplaza hacia la izquierda. Sin embargo, el centro de masas del cilindro se
desplaza hacia la derecha respecto de la mesa.
7.‐ Una bolita inicialmente en reposo en el punto más alto de una gran esfera fija,
comienza a rodar sin deslizamiento por la superficie de la esfera. Determinar el
ángulo desde el polo de la esfera hasta el punto donde la bolita pierde el contacto con
aquella. El radio de la bolita es de 1 cm y el de la esfera 80 cm.
Sea θ el ángulo en el cual la bolita pierde el contacto. La altura que hay desde el punto más
alto de la esfera hasta el punto donde se pierde el contacto la llamaremos h y cumple:
cos ⟹ cos
cos
1 1
2 2
2
5
1 1 2
2 2 5
10
10 1 cos 5 cos 2 cos ⟹ 10 17 cos ⟹ cos ⟹
17
⟹ 54°
1 1 1 1 1 0.6 2
25 25
2 2 2 2 2 2 0.6
.
Igualando las energías: 25 9.8 sin 30 1.6 25 25
.
Como hemos dicho, en un sistema rotante en condición de rodadura (sin deslizar), la fuerza
de rozamiento no produce trabajo (calor) pero se transforma en energía cinética de rotación. La
fuerza de rozamiento se emplea únicamente en hacer que el cilindro gire, luego:
1 1 3.23
1 25 0.3
1.6 ⟹ 2 2 0.3 40.8 N
2 1.6
9.‐ Un cilindro homogéneo de masa y radio rueda sin deslizamiento por un plano
inclinado hacia abajo. Determinar la fuerza de rozamiento y la aceleración del
centro de masas. Si el coeficiente de rozamiento estático es , determinar el ángulo
máximo de inclinación del plano de modo que el cilindro descienda sin deslizar.
La de 2ª ley de Newton de la traslación nos dice que la resultante de las fuerzas aplicadas al
cilindro en dirección del plano es igual a la masa del cilindro por su aceleración (de su centro de
masas). Las fuerzas aplicadas son la componente del peso (dirigida hacia abajo) menos la fuerza
de rozamiento (dirigida hacia arriba):
sin
La 2ª ley de Newton de la rotación nos dice que la resultante de los momentos de fuerza (pares de
fuerza) aplicados al cilindro es igual al momento de inercia de cilindro por su aceleración
angular.). La fuerza de rozamiento es la única fuerza que ejerce par, por tanto:
donde
1 1
sin ⇒ sin ; ⇒
1 2
1
sin
1
1
2
1
2 2
sin
3
Para que el cilindro ruede sin deslizar, debe ser menor o igual que cos (es decir,
donde cos )
cos
sin
cos ⇒ tan 3
3
Es decir, para un ángulo cuya tangente sea mayor (o igual) que 3 el cilindro descenderá
deslizando.
Es muy interesante sustituir los valores del problema anterior en la expresión hallada de la
fuerza de rozamiento:
que evidentemente coincide con el valor de f hallado por conservación de energías en el problema
anterior.
10.‐ Un cilindro homogéneo tiene una masa y un radio . Se ve acelerado por una
fuerza que se aplica mediante una cuerda arroyada a lo largo de un tambor ligero de
radio unido al cilindro. El coeficiente de rozamiento estático es suficiente para que
el cilindro ruede sin deslizar:
a) Hallar la fuerza de rozamiento.
b) Hallar la aceleración del centro del cilindro.
c)¿Es posible escoger de modo que sea mayor que / ? ¿Cómo? ¿No contradice
esto la 2ª ley de Newton?
d) ¿Cuál es el sentido de la fuerza de rozamiento en la circunferencia descrita en la
parte (c)?
Aplicamos las leyes de Newton tanto para la traslación como para la rotación.
;
f
1 1
⇒ ⇒
2 2
3
⟹ ⇒ ⇒
2 2 2 2 2 2
2
2 1
⇒ 2
3 3
Cuando el valor absoluto de f sea mayor que cero entonces la fuerza de rozamiento tira hacia la
izquierda, como habíamos supuesto.
2
3 1 2 2
2 1
3 3 3 3
El valor absoluto de la aceleración a siempre será positivo y estará dirigida hacia la derecha.
c) Para que:
2 3 3 3
⇒ 1 1 ⇒ 1 ⇒ ⇒
3 2 2 2
3 2
⇒ ⇒
2 2 2
Es decir:
⇒
2
Esto es, si el tambor pequeño del cilindro (radio r) es más grande de la mitad del radio externo R
entonces, la aceleración del cilindro es más grande que la que proporcionaría una única fuerza T
que tira de la masa m del cilindro. Esto no contradice la 2ª ley de Newton ( ) porque la
fuerza de rozamiento en este caso va a ayudar al movimiento, como se ve en c).
2
1
3
Por tanto, la fuerza de rozamiento sería negativa (estaría dirigida hacia la derecha) y ayudaría al
movimiento. Esto ocurre en una rueda motriz que para que pueda acelerar necesita de un
rozamiento apuntado a la derecha y capaz de proporcionar un par acelerador.
Si entonces 0 (no contribuye al movimiento aunque realmente exista). Esto quiere decir
que si , el sistema de la figura se movería igual sobre hielo que sobre asfalto.
Hemos visto que el tamaño del tambor puede hacer que la fuerza de rozamiento apunte a la
izquierda, a la derecha o sea nula. Esto siempre será cierto mientras exista un coef. de rozamiento
estático suficientemente grande como para evitar deslizamientos y supuesto que el cuerpo es
indeformable.
11.‐ Un disco de radio rueda sin deslizar a lo largo de un plano horizontal. Sabiendo
que la aceleración del centro de masas es , y la aceleración angular de rotación
alrededor del centro de masa es , determinar la aceleración del punto B. Aplicar el
balance energético para calcular la velocidad del bloque una vez que haya descendido
partiendo del reposo. ¿Hay que incluir la fuerza de rozamiento en el balance
energético de este movimiento de rodar sin deslizar?. Los valores de las masas están
en el esquema.
α
Rotación:
Fr
1
2
Condición de no deslizamiento:
1
8 ⇒ 4
2
Y obtenemos 6 y 2
El punto se mueve el doble de rápido que el punto C. Esto se puede visualizar bien
suponiendo un punto de la rueda fijo A arbitrario. Cuando la rueda gira sobre ese punto,
claramente el punto B sobre el diámetro AB se mueve el doble en el mismo tiempo que el punto C
sobre el radio AC. Por tanto:
Balance energético:
La velocidad del bloque es la misma que la velocidad del punto del disco 2
1 1
1.5 9.8 2 1.5 2 8 2
2 2
Se obtiene:
1.81 m/s
3.61 m/s
En lugar de por energías, esta velocidad también se podría haber calculado por cinemática.
Después de recorre 2 m, aplicamos al bloque las ecuaciones del MRUA con el valor hallado de
3.27 m/s :
1
2
2
3.61 m/s
La fuerza de rozamiento del disco no realiza trabajo (no se pierde calor) porque está
aplicada en el punto que está en reposo. El efecto de es crear energía cinética de rotación ya
que, como puede comprobarse dando valores:
1 1 1
2 8 2
2 2 2
12.‐ Una partícula de masa se mueve con una velocidad constante en una
circunferencia de radio sobre la superficie de una mesa sin rozamiento. La
partícula está atada a una cuerda que pasa a través de un agujero de la mesa. Tirando
de la cuerda lentamente hacia abajo, la partícula se mueve en una circunferencia de
menor radio :
a) Determinar la velocidad final en función de , y .
b) Determinar la tensión de la cuerda cuando la partícula se mueve en una
circunferencia de radio en función de , y el momento angular
c) Calcular el trabajo realizado sobre la partícula por la tensión integrando
desde a . Expresar la respuesta en función de y
a) Como la tensión de la cuerda está dirigida hacia el agujero y no ejerce momento (no
tiene brazo para hacer par) y, por tanto, el momento angular se conserva ya que no hay
pares aplicados:
c) Podemos tomar la tensión como dirigida al centro (signo negativo) y esto influirá en el
signo del trabajo obtenido:
1 1 1
2 2
Como ⇒ es positivo ⇒ para acercar la partícula al centro hay que realizar un trabajo
que se conviertirá en energía cinética. Como el momento angular se conserva:
⇒
2 2 2
Esto es, hemos comprobado que el trabajo realizado por la tensión es igual al cambio en energía
cinética.
La colisión es inelástica lo cual quiere decir que se pierde energía cinética durante el
choque. Sin embargo, no hay fuerzas externas que creen momento y, por tanto, el momento
angular se conserva.
1
;
3
Momento de inercia
del extremo de la
barra
1
1
3
1
2
donde es la energía potencial ganada por la barra y por la masa adherida al subir en
conjunto.
Puesto que el conjunto se mueve 60° , habrá ganado una energía potencial:
L L
cos 60
2 2
d d cos 60
∆ 1 cos 60
2
1
1 cos 60
2 2
1 1
1 cos 60
2 3 2
Con de la ecuación 1 :
1 1
1 cos 60
2 3 1 2
3
1
2 1 cos 60
2 3 ; 7.74 m/s
Ya que no hay fuerzar externas que ejerzan par, el momento angular se debe conservar:
2
10 2 10 2
2
10 2 10 2
⇒
10 2 10 2
5 5 ⇒
1 5
2 20
1 5 5 5
2 20 5 20 5