Álgebra Lineal

Hoja 6ª : Espacios Afines y Aplicaciones Afines

1. Demuestra que todo espacio vectorial V tiene estructura de espacio afín con la
aplicación ϕ : V × V −→ V dada por ϕ(u, v) = v − u.

2. Demuestra que el conjunto de soluciones de un sistema lineal compatible con coefi-

cientes en un cuerpo conmutativo K tiene estructura de K-espacio afín. Determina
su dimensión.

3. Demuestra que ningún espacio afín posee exactamente seis puntos.

4. Determina, razonadamente, los espacios afines que poseen exactamente cuatro pun-
tos.

5. Determina los elementos s, t del cuerpo K para los que ϕs,t ((p1 , p2 ), (q1 , q2 )) =
(−sp1 + tp2 + sq1 − tq2 , −tp1 − sp2 + tq1 + sq2 ) define una estructura de espacio
afín sobre K 2 .

6. Sean A = K y V un K-espacio vectorial de dimensión 2. Contesta razonadamente

si existe alguna aplicación ϕ : A × A −→ V tal que (A, V, ϕ) es un espacio afín.

7. La misma cuestión que en el problema anterior, siendo A = K × K y V un K-

espacio vectorial de dimensión 1.

8. Sean (A, V, ϕ) un espacio afín y W < V. Demuestra que:

a) p ∼W q si y sólo si ϕ(p, q) ∈ W es una relación de equivalencia sobre el

conjunto A;
b) la terna (A/W, V /W, ϕW ) es un espacio afín, supuesto que A/W denota al
conjunto cociente definido por la relación ∼W , V /W es el espacio vectorial
cociente y, con las notaciones obvias, ϕW ([p]W , [q]W ) = [ϕ(p, q)]W .

9. Describe el espacio afín cociente del problema anterior cuando A es el K-espacio

afín estándar de dimensión n y W es un hiperplano

10. Sean (A, V, ϕ) un espacio afín, p ∈ X ⊆ A y W < V.Demuestra que X = p + W

(esto es, X es una subvariedad afín) si y sólo si (X, W, ϕ|X×X ) es un espacio afín
(esto es, X es un subespacio afín de A).

11. Sea A un espacio afín. Demuestra que las siguientes condiciones son equivalentes:

a) los puntos p0 , ..., pm ∈ A son afínmente independientes

b) para cada i, los vectores − p−→ −−−→ −−−→ −−→
i p0 , ..., pi pi−1 , pi pi+1 , ...pi pm , son linealmente inde-
pendientes.
12. Encuentra la condición necesaria y suficiente que se ha de cumplir para que los
conjuntos de puntos de K 3

{(1, −1, 2), (2, 0, 2), (2, −2, 2), (1, −1, 3)}, {(0, 1, 1), (1, 1, 2), (1, 1, 0), (0, 2, 1)}

sean referencias afines. En ese caso, construye las referencias cartesianas asociadas,
encuentra la matriz de cambio de referencia y calcula las coordenadas del punto
(0, 1, 1) respecto de cada uno de dichos sistemas de referencia.

13. Sean r1 y r2 dos rectas no coplanarias en un espacio afín tridimensional A. Prueba

que:

a) existe un único plano π1 que contiene a r1 y es paralelo a r2 ;

b) existe un único plano π2 que contiene a r2 y es paralelo a r1 ;
c) A \ (π1 ∪ π2 ) es el conjunto de puntos p ∈ A para los que existe una única
recta rp que pasa por p y corta a r1 y r2 .

14. En el espacio afín usual K 5 se dan los subespacios X : x1 −1 = x2 = x3 −1 = x4 = 0

y X 0 : x1 = x2 − 1 = x5 − 5 = 0. Estudia su posición relativa y calcula un conjunto
de ecuaciones cartesianas para X + X 0 .

15. En el espacio afín real usual de dimensión cuatro se consideran los subespacios
X : x1 + 2x2 + 3x3 + 2x4 − 2 = x4 − 1 = 0 y X 0 : x1 − x2 + x3 + x4 − 1 =
3x2 + 2x3 + x4 − 2 = 0, ambos en la misma referencia R. Se pide:

a) la posición relativa de X y X 0 ;
b) las ecuaciones cartesianas (en la referencia R) del subespacio suma;
c) un conjunto de puntos afínmente independientes que generen dicha suma;
d ) la dirección de X + X 0 .

16. Se considera R3 con su estructura afín usual. Se pide:

a) demuestra que R = {(1, 1, 0), {(0, 0, 2), (−1, 1, 1), (−1, 0, 1)}} es un sistema
de referencia cartesiano;
b) calcula las coordenadas respecto de R del punto (1, 1, 1);
c) halla las ecuaciones cartesianas y paramétricas en el sistema de referencia R
de la variedad que pasa pòr el punto (1, −1, 1) y cuya dirección es el subespacio
W = L((0, 1, 0), (1, 0, 1)).

17. En el espacio afín real usual de dimensión cinco se consideran los subespacios X :
x1 − 3x2 + 5x3 − x4 − 3 = x1 + 2x2 − 3x3 − 2x4 + x5 − 1 = 0 y
X 0 : x1 − 2x2 + x3 − x4 + x5 − 3 = x2 + x3 − x4 + x5 − 2 = 0, ambos en la
misma referencia R. Se pide:
 a) la posición relativa de X y X 0 ;
b) las ecuaciones cartesianas (en la referencia R) de los subespacios suma e
intersección;
c) sendos conjuntos de puntos afínmente independientes que generen los subes-
pacios suma e intersección;
d ) encontrar un punto p y un subespacio vectorial W < R5 tales que X ∩ X 0 =
p + W.

18. En el espacio afín real usual de dimensión tres se considera la recta de ecuaciones
cartesianas x − 2y + 3z − 1 = x + y − z + 1 = 0 en una referencia {p, {u1 , u2 , u3 }}.
Calcula las ecuaciones cartesianas y paramétricas de dicha recta en la referencia
{p + 3u1 , {u1 − u2 , u2 − u3 , u1 + u3 }}.

19. Sean r y π una recta y un plano, respectivamente, en un espacio afín tridimensional.

Demuestra que r y π son variedades paralelas o secantes.

20. En el espacio afín usual R4 consideramos un plano π y dos puntos p y q cuyas

ecuaciones y coordenadas en el sistema de referencia canónico son, respectivamente,
π : x + y = z + t − 1 = 0, p = (1, −1, 0, 1) y q = (1, 0, 0, 0). Se pide:

a) encuentra un plano π 0 tal que π ∩ π 0 = {p};

b) encuentra una recta r que pase por el punto q y tal que r + π = R4 ;
c) ¿existe alguna una recta s que pase por el punto p y tal que s + π = R4 ?;
d ) encuentra un sistema de referencia R tal que las ecuaciones de π respecto de
R sean x = y = 0.

21. En el espacio afín usual K 4 consideramos las variedades afines π y π 0 de ecuaciones

(en referencia canónica)

π : x = λ + µ, y = 1 − λ + µ, z = −1 + λ + µ, t = −λ

π 0 : x − 2y − 2z + t − 4 = x − 2z − t + 2 = x − y − 2z − 1 = 0.

Se pide:

a) estudia la posición relativa de π y π 0 ;

b) encuentra una recta paralela a π que esté contenida en π 0 ;
c) ¿existe algún sistema de referencia R en el que las ecuaciones de π sean
x = y = 0?

22. Demuestra que un subconjunto de un espacio afín es un subespacio afín si y sólo

si contiene todas las rectas determinadas por cada pareja de sus puntos.
23. Demuestra que un cuadrilátero de un plano afín (χ(K) 6= 2) es un paralelogramo
si y sólo si sus diagonales se cortan en su punto medio.

24. Sean pi = (ai , bi , ci ), i = 1, 2, 3, 4, puntos de un espacio afín

 tridimensional.
 De-
 1 1 1 1 
 
 
 a1 a2 a3 a4 
muestra que los cuatro puntos son coplanarios si y sólo si   = 0.
 b1 b2 b3 b4 

 
 c1 c2 c3 c4 

25. Determina las posiciones relativas posibles de:

a) dos rectas en un espacio afín tridimensional;

b) dos planos en un espacio afín de dimensión cuatro;
c) dos variedades tridimensionales en un espacio afín de dimensión cinco.

26. En el plano afín estándar F23 determina el número de:

a) puntos;
b) rectas;
c) puntos que posee cada recta;
d ) rectas paralelas a una dada;
e) haces diferentes de rectas paralelas.

27. En el espacio afín real tridimensional se consideran tres rectas que se cruzan dos
a dos y son paralelas a un plano. Demuestra que toda recta que corte a las tres es
paralela a un plano fijo y determina ese plano.

28. Sean A y B espacios afines y φ : A −→ B la aplicación afín cuya matriz en las

referencias R = {p; {u1 , u2 , u3 }} y S = {q; {v1 , v2 }} es
 
1 0 0 0
 3 1 0 0 .
 

0 0 1 1

Determina su matriz en las referencias R0 = {p + u1 + 2u3 ; {u3 , u1 + u2 , u2 + u3 }}

y S 0 = {q + 2v1 ; {v1 + v2 , −v2 }}.

29. Sea K de característica 6= 2, 3. Halla las ecuaciones de la homotecia de K 4 con

centro (1, 3, −1, 1) y razón 3.

30. Sea K de característica 6= 2. Halla el centro y las ecuaciones en la referencia

cartesiana canónica Rc de K 4 de la homotecia φ de razón 2 tal que φ (2, 0, 1, 0) =
(−1, 0, 1, 1).
31. Determina las ecuaciones de la aplicación afín φ : K 3 −→ K 3 que fija todos los
puntos del plano π0 : x + 3y + 2z + 5 = 0 y que transforma el punto p = (0, 0, 0)
en el punto q = (−5, 5, −5). Demuestra, además, que φ induce una traslación en
cada plano π paralelo a π0 .

32. En el espacio afín real R3 , sea φ la afinidad dada por

φ(x, y, z) = (4 + x + 3y + 3z, 3 + 4y + 3z, −6 − 6y − 5z).

Demuestra que φ es composición de una traslación τ y una afinidad ψ que tiene

un plano π de puntos fijos y en cuya dirección está el vector u de la traslación.
Determina u y π.

33. Demuestra que la afinidad de R3 dada por

φ(x, y, z) = (−1 + 2x + y + z, 1 − x − z, 2 − 2x − 2y − z)

es una simetría. Encuentra su base y dirección, así como las ecuaciones de la

proyección asociada.

34. Comprueba que la aplicación afín φ : K 3 −→ K 3 cuya matriz en la referencia

canónica es  
1 0 0 0
 
 0 1 0 0 
 
 −1 1 0 0 
 
−1 1 −1 1
es una proyección. Halla su base, su dirección y una referencia R en la que su
matriz sea la canónica.

35. Sea K de característica 6= 2. Se considera la aplicación afín φ de K 3 tal que

φ(0, 0, 0) = (1, 0, 0), φ(1, 1, −1) = (1, 0, 0), φ(1, −1, 1) = (0, 1, 0) y φ(−1, 1, 1) =
(0, 0, 1). Se pide:

a) halla la imagen de φ y demuestra que el plano π : x+y+z = 1 es φ−invariante;

b) comprueba que R = {(1, 1, −1), {(0, −2, 2), (−2, 0, 2)}} es un sistema de re-
ferencia cartesiano de π;
c) encuentra las ecuaciones de ψ = φ |π respecto de R;
d ) calcula la variedad de puntos fijos de ψ y expresa dichos puntos fijos en el
sistema de referencia canónico de K 3 ;
e) calcula las rectas ψ-invariantes, expresándolas en ecuaciones paramétricas
respecto del sistema de referencia canónico de K 3 ;
f ) dí si ψ es de alguno de los tipos siguientes:
 1) homología general,
2) simetría,
3) traslación,
4) homotecia.

36. Sean τ, h : A −→ A la traslación de vector u y la homotecia de centro c y razón r,

respectivamente. Se pide:

a) demuestra que τ ◦ h y h ◦ τ son sendas homotecias de razón r;

b) halla sus centros;
c) comprueba que, en general, τ ◦ h 6= h ◦ τ .

37. Sean h1 , h2 : A −→ A dos homotecias, con razón r y r−1 , respectivamente. Se pide:

a) demuestra que h1 ◦ h2 es una traslación;

b) halla el vector de la traslación anterior;
c) ¿se verifica la relación h1 ◦ h2 = h2 ◦ h1 ?

38. Sea φ : A −→ A una aplicación afín. Prueba que φ transforma toda recta en una
recta paralela si y soĺo si φ es una homotecia o una traslación.

39. En el plano afín se consideran dos rectas r1 y r2 tales que r1 ∩ r2 = {p0 }, así como
dos rectas paralelas l1 y l2 tales que r1 ∩ l1 = {p1 }, r1 ∩ l2 = {p2 }, r2 ∩ l1 = {q1 }
y r2 ∩ l2 = {q2 }. Demuestra que p0 p2 : p0 p1 = p0 q2 : p0 q1 .

40. Determina las rectas invariantes por:

a) homotecias;
b) traslaciones.

41. En el espacio afín usual R3 se consideran el plano π : x + y + z = 1, el punto

q = (0, 1, 0) y los vectores v1 = (1, 0, −1) y v2 = (1, −1, 0). Se pide:

a) comprueba que R = {q, {v1 , v2 }} es un sistema de referencia cartesiano de π;

b) encuentra la variedad de puntos fijos de la aplicación afín φ : π −→ π definida
(en coordenadas relativas a R) por φ(α, β) = (α − 2β + 1, α − β − 1), así como
las rectas φ- invariantes;
c) halla las ecuaciones cartesianas (en el sistema de referencia canónico de R3 ) de
la imagen por φ de la recta que pasa por los puntos (0, 2, −1) y (5/2, 1/2, −2),
pertenecientes a π.
42. Estudia los subespacios invariantes, puntos fijos y forma canónica de la afinidad
del plano que transforma cada vértice de un triángulo dado en el punto medio del
lado opuesto.

43. Halla las ecuaciones de la homología general de R2 de eje x + y − 3 = 0, dirección

x − y = 0 y razón 2.

44. Escribe las ecuaciones de las afinidades del plano real que transforman r1 , r2 y
r3 en r3 , r2 y r1 , respectivamente, siendo r1 : x − 2y = −2, r2 : x + y = 1,
r3 : x + 4y = −2.

45. Sean a, b, c ∈ R no todos nulos y {πλ : ax + by + cz = λ | λ ∈ R} el correspondiente

haz de planos paralelos de R3 . Sea r una recta que corta a π0 en un sólo punto. Se
pide:

a) ¿existe alguna aplicación afín φ : R3 −→ R3 tal que π1 , π2 y r sean

φ- invariantes y su restricción a π1 sea una homotecia de razón −2?
b) ¿es φ única, en caso de que exista?
c) ¿cuál es el centro de la homotecia φ|π1 ?
d ) encuentra los planos φ-invariantes y clasifica la restricción de φ a cada uno
de dichos planos;
e) encuentra las rectas φ-invariantes y la variedad de puntos fijos por φ;

46. Calcula los ejes de las cuatro homologías contenidas en la siguiente familia de
aplicaciones afines del plano: x0 = ax + ay + b, y 0 = ax + 6y + b2 .

47. Sea φ : R3 −→ R3 la aplicación afín que fija los puntos de la recta r : x + y + z =

x − y + z = 1 y tal que φ(2, 1, 1) = (1, 0, 0), φ(1, 1, 1) = (1, 0, 0). Se pide:

a) encuentra las ecuaciones de φ respecto del sistema de referencia canónico;

b) prueba que φ es una proyección;
c) calcula la base y la dirección de φ;
d ) halla las ecuaciones de la simetría ψ asociada a φ;
e) encuentra sendos sistemas de referencia para los que la matriz de φ y de ψ
sea canónica.

48. Encuentra las variedades invariantes por la aplicación afín φ : R3 −→ R3 cuya

matriz en la referencia canónica es
 
1 0 0 0
 
 1 2 1 1 
 .
 2 1 1 2 
 
−1 0 1 0
49. En el espacio afín usual R4 consideramos las variedades afines π y π 0 de ecuaciones
(en referencia canónica)

π : x = λ, y = 1 − λ + 2µ, z = −1 + λ, t = −λ + µ

π 0 : x − 2y − 2z + t − 4 = x − 2z − t + 2 = −y + t − 3 = 0.

Se pide:

a) estudia la posición relativa de π y π 0 ;

b) encuentra una recta paralela a π que esté contenida en π 0 ;
c) escribe las ecuaciones de una aplicación afín φ : R4 −→ R4 cuya variedad de
puntos fijos sea π 0 y tal que Im(φ) = π + π 0 .

50. Sea r una recta del espacio afín R3 que corta al plano π en un único punto. Si
φ : R3 −→ R3 es una aplicación afín tal que su variedad de puntos fijos es r, todos
los planos paralelos a π son φ- invariantes y, además, φ induce homotecias sobre
dichos planos, decide razonadamente si las siguientes afirmaciones son verdaderas
o falsas:
→
−
a) 1 es un valor propio de la aplicación lineal φ ;
b) existe una aplicación afín φ como la descrita anteriormente y tal que todas
las homotecias citadas tienen la misma razón;
c) existe una aplicación afín φ como la descrita anteriormente y tal que no todas
las homotecias citadas tienen la misma razón.

51. En el espacio afín R4 se consideran la recta r = (1, −1, 0, 1) + L(2e1 − e2 + e4 ) y

el plano π = (0, 1, 0, 1) + L(2e1 + e2 , e1 − e2 + e3 + e4 ). Encuentra:

a) la ecuación, en la referencia canónica, del hiperplano H de R4 que pasa por

el punto (1, 1, 1, −1) y es paralelo a r y π;
b) cuatro puntos de H afínmente independientes;
c) las ecuaciones de las aplicaciónes afínes φ : R4 −→ R4 que dejan fijos los
puntos de H, la recta s = A((1, −1, −1, 0), (1, −1, 0, 0)) es φ- invariante y φ|s
es una homotecia.

52. Escribe las ecuaciones de las afinidades del plano real que transforman r1 , r2 y r3
en r2 , r3 y r1 , respectivamente, siendo r1 : x+y = 1, r2 : x+2y = 0, r3 : 4x−y = 2.
Clasifica esas afinidades.

53. Estudia las afinidades de R2 que dejan invariante la hipérbola xy = 1.

54. Estudia el grupo de afinidades del plano que dejan invariante un triángulo dado.
55. Para cada aplicación afín φ de un espacio afín real A, demuestra que la condiciones
siguientes son equivalentes:

a) φ tiene puntos fijos;

b) φ2 tiene puntos fijos;
c) φk tiene puntos fijos, para algún k > 0;
d ) φk tiene puntos fijos, para todo k > 0.

56. Estudia, según los valores del parámetro a, las aplicaciones afines de ecuaciones

0
 x = ax + y + z + 1

y 0 = x + ay + z + 1

 0
z = x + y + az + 1.

57. Estudia la aplicación afín de ecuaciones

(
x0 = x − 18 y − 1
8
y 0 = 2x − 1
8

y exprésala como producto de una homotecia y una homología.

58. Estudia las aplicaciones afines de la forma

(
x0 = ax + y + a
y 0 = x + ay + a.

Determina el lugar geométrico de las imágenes de un punto dado por todas esas
aplicaciones.

59. Estudia las aplicaciones afines de ecuaciones

(
x0 = (1 + a)x − ay + 1
y 0 = a2 x + (1 + 2a − 4a2 + a3 )y

que no tienen puntos fijos.