UNIVERSIDAD

DE MURCIA
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
AMPLIACIÓN DE ÁLGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA 2016/17
Claudi Busqué Ro a

✞ ☎
✝3. CÓNICAS PROYECTIVAS ✆

En este tema vamos a introdu ir los on eptos bási os de la geometría proye tiva.
Nos restringiremos al plano proye tivo que nos servirá para estudiar las propiedades
proye tivas de las óni as.

✞ ☎
El plano afín ampliado y el plano proye tivo ✆
✝

Sea A = E 2 (R) el plano afín usual y denotemos por L el onjunto de todas las re tas
de A. En L denimos la siguiente rela ión:

l ∼ l′ ⇔ l || l′ (l es paralela a l′ )

Claramente es una rela ión de equivalen ia. La lase de equivalen ia de una re ta l

onsta de todas las re tas paralelas a l .

Llamaremos plano afín usual ampliado al onjunto

A = A ∪ (L/ ∼)

Los elementos de A se llaman puntos anes y los elementos de L/ ∼ puntos del

innito.
Un sub onjunto de A se llama una re ta si es de uno de los dos tipos siguientes:
(a) l ∪ {[l]}, donde [l] denota la lase de equivalen ia de la re ta l en L/ ∼. Denota-
remos por l a esta re ta y la llamaremos re ta extendida.
(b) L/ ∼, que denotaremos por l∞ y llamaremos re ta del innito.

1 Proposi ión. Dos re tas distintas en A siempre se ortan en un punto.

Demostra ión: l = l ∪ {[l]} orta en [l] a la

Está laro que toda re ta de la forma
re ta del innito. Por otra parte, onsideremos dos re tas r = r ∪ {[r]} y s = s ∪ {[s]}.
Si r y s se ortan en un punto Q ∈ A, enton es {Q} = r ∩ s, y si r es paralela a s,
enton es [r] = [s] ∈ r ∩ s.

1
 Este modelo de plano proye tivo es muy intuitivo pero po o prá ti o si se quieren
usar herramientas algebrai as para su estudio. Por tanto, vamos a dar una onstru ión
equivalente en donde, además, no hay puntos espe iales:

2 Deni ión. Consideremos el espa io ve torial R3 y denamos la siguiente rela ión

3
de equivalen ia en el onjunto R \ {(0, 0, 0)}

~u ∼ ~v ⇔ existe α ∈ R, α 6= 0 tal que ~u = α~v.

Denimos el plano proye tivo real, denotado por P2 (R), omo el onjunto o iente
de R3 \ {(0, 0, 0)} por la rela ión anterior. La lase de equivalen ia de un ve tor ~u se
denotará por [~u ].
A la vista de ómo son las lases de equivalen ia, está laro que podemos identi ar
2
P (R) on el onjunto de los subespa ios de dimensión uno del espa io ve torial R3 .
Los elementos de P2 (R) se llamarán puntos.

3 Deni ión. C = {~e1 , ~e2 , ~e3 } una base de R3 . Si P ∈ P2 (R), enton es P es la

Sea
lase de equivalen ia de un ve tor ~ u no nulo de R3 . Si x, y, z son las oordenadas de
~u en la base C , es de ir, ~u = x~e1 + y~e2 + z~e3 , enton es de imos que x, y, z son las
oordenadas homogéneas (respe to la base C ) de P y es ribimos
P = [x, y, z].

Según la deni ión de plano proye tivo, estas oordenadas están determinadas salvo
un es alar no nulo, es de ir,

[x, y, z] = [αx, αy, αz]

para todo 0 6= α ∈ R.
Observemos que ada base de R3 determina un sistema de oordenadas homogéneas,
pero bases propor ionales, es de ir, del tipo {~e1 , ~e2 , ~e3 } y {α~e1 , α~e2 , α~e3 } on α 6= 0
denen el mismo sistema de oordenadas homogéneas.

2
Veamos ahora uáles son las re tas en P (R). Si S es un subespa io de dimensión
3 2
1 o 2 de R , denotaremos por [S] el onjunto de puntos en P (R) que determinan, es
de ir, si S = h~ui on ~u 6= 0, enton es [S] denota el punto proye tivo [~u]. Si S = h~u, ~vi
on ~u, ~v independientes, enton es [S] = {[~x] ∈ P2 (R) | ~x ∈ S}.

4 Deni ión. Un sub onjunto l ⊆ P2 (R) se di e que es una re ta si existe un subes-

3
pa io S de dimensión 2 de R tal que l = [S].

R3 , un ve tor de oordenadas (x, y, z) pertene e a un subespa io

Fijada una base de
S de dimensión 2 si satisfa e una e ua ión del tipo ax + by + cz = 0. Luego, utilizando
2
oordenadas homogéneas, una re ta en P (R) es un onjunto de la forma

{[x, y, z] ∈ P2 (R) | ax + by + cz = 0}.

2
 De imos que ax + by + cz = 0 es la e ua ión de la re ta.
La re ta, por tanto, viene determinada por los oe ientes a, b, c a los que llamare-
mos oordenadas de la re ta y las denotaremos por [a, b, c] para diferen iarlas de
∗
∗ ∗
las oordenadas de los puntos. Obsérvese que [a, b, c] y [αa, αb, αc] on α 6= 0 denen
la misma re ta.

5 Proposi ión. Dos re tas distintas en P2 (R) siempre se ortan en un punto.

Demostra ión: Dadas dos re tas distintas [a, b, c]∗ y [d, e, f ]∗, su interse ión vendrá
dada por la solu ión del sistema

ax + by + cz = 0
dx + ey + f z = 0
que será un subespa io de dimensión 1 si las e ua iones no son propor ionales.

6 Ejemplos. Veamos algunos ejemplos del uso de oordenadas homogéneas.

(A) Consideremos el punto P = [1, 2, 3]. Los es alares 1, 2, 3 son las oordenadas ho-
mogéneas de P en el sistema dado por la base anóni a de R3 . En las oordenadas
homogéneas dadas por la base {(1, 0, 1), (0, 2, 1), (1, 1, 1)}, las oordenadas de P son
P = [3, 2, −2] pues

(1, 2, 3) = 3(1, 0, 1) + 2(0, 2, 1) − 2(1, 1, 1).

(B) Sean P = [a, b, c] Q = [d, e, f ] dos puntos distintos.

y La e ua ión de la re ta
proye tiva que determinan es  
 a b c 
 
 d e f  = 0,
 
 x y z 
pues esta ondi ión expresa que el ve tor (x, y, z) pertene e al plano ve torial determi-
nado por los ve tores que denen P y Q.
(C) Sean P = [a, b, c], Q = [d, e, f ] y R = [g, h, i] tres puntos del plano proye tivo.
Enton es, P, Q, R está alineados si, y solo si
 
 a b c 
 
 d e f  = 0.
 
 g h i 

En efe to, los puntos están alineados si los ve tores que los representan están en el
mismo plano ve torial.

(D) Sean r = [a, b, c]∗ , s = [d, e, f ]∗ y t = [g, h, i]∗ tres re tas del plano proye tivo.
Enton es, r, s, t son on urrentes si, y solo si
 
 a b c 
 
 d e f  = 0.
 
 g h i 

3
En efe to, la ondi ión expresa que el sistema de e ua iones que dene la interse ión
de las tres re tas tiene solu ión no nula.

Observemos que el plano proye tivo es homogéneo, es de ir, no hay puntos o re tas
espe iales. Vamos a ver a ontinua ión que podemos identi ar el plano afín ampliado
on el plano proye tivo, de manera que la re ta del innito se orresponda on ualquier
2
re ta prejada de P (R).

Sean ~u1 , ~u2 y L∞ la

dos ve tores independientes de R3 re ta que determinan en
2 3
P (R). Ampliamos a una base {~u1 , ~u2 , ~u3} de R y tomando oordenadas homogéneas
2
en P (R) respe to a esta base denimos una apli a ión

ϕ : A −→ P2 (R)

de la siguiente manera:

(a) Si P = (x, y) es un punto afín, enton es ϕ(P ) = [x, y, 1].

(b) Si l = Q + h~ui es una re ta afín on ~u = (x, y), enton es para el punto del innito
[l] denimos ϕ([l]) = [x, y, 0].

7 Proposi ión. La apli a ión ϕ anterior está bien denida, es biye tiva, transforma
re tas en re tas y ϕ(l∞ ) = L∞ .

Demostra ión: Para ver que está bien denida, basta ver que ϕ([l]) no depende
′ ′
del representante de la lase [l]. En efe to, si [l] = [l ], las re tas l y l son paralelas
y, por tanto, si ~u = (x, y) es el ve tor dire tor de la primera, la segunda tiene omo
ve tor dire tor uno de la forma ~v = (αx, αy) para ierto α 6= 0. Pero enton es se tiene
ϕ([l]) = [x, y, 0] = [αx, αy, 0] = ϕ([l′ ]).
Veamos que ϕ es inye tiva. Está laro que la imagen de un punto afín no puede
oin idir on la imagen de un punto del innito, pues [a, b, 1] 6= [c, d, 0]. Si ϕ(P ) =
[a, b, 1] = [c, d, 1] = ϕ(Q), enton es existe α 6= 0 tal que (c, d, 1) = α(a, b, 1) de donde
α = 1 y P = Q. Finalmente, dadas las re tas l = P + h~ui y l′ = Q + h~vi on ~u = (a, b)
y ~v = (c, d), si ϕ([l]) = [a, b, 0] = [c, d, 0] = ϕ([l′ ]), enton es existe α 6= 0 tal que
(c, d, 0) = α(a, b, 0), de donde ~u = α~v y l || l′ .
Para ver la exhaustividad, onsideremos un punto del proye tivo [a, b, c]. Si c = 0,
la antiimagen es el punto del innito dado por la dire ión ~ u = (a, b). Si c 6= 0, la
a b a b
antiimagen viene dada por el punto afín ( , ), pues [ , , 1] = [a, b, c].
c c c c
Veamos ahora que ϕ transforma re tas en re tas. En on reto, vamos a demostrar
que si l es la re ta afín de e ua ión ax + by + c = 0, enton es la imagen de l por ϕ es la
re ta proye tiva de e ua ión ax + by + cz = 0. En efe to: sea (x0 , y0 ) un punto afín de
l, enton es ϕ(x0 , y0 ) = [x0 , y0 , 1] y ax0 + by0 + c · 1 = 0. La imagen del punto del innito
es [b, −a, 0] que también umple la e ua ión. Re ípro amente, sea P = [x0 , y0 , z0 ] un
punto proye tivo on ax0 + by0 + cz0 = 0. Si z0 = 0, enton es ax0 + by0 = 0 y el

4
ve tor (x0 , y0 )
es un ve tor dire tor de l . En onse uen ia, P es la imagen del punto
y0
x
del innito de l . Si z0 6= 0, enton es a 0 + b
z0 z0
+ c = 0 y P = ϕ( xz00 , yz00 ).
Por onstru ión, está laro que ϕ(l∞ ) = L∞ .

Después de la proposi ión que a abamos de ver, se suele de ir que que el plano afín
se obtiene del plano proye tivo quitándole una re ta.

8 Ejemplo. El Teorema de Desargues se enun ia de la siguiente manera:

Dados dos triángulos en en plano proye tivo, ABC y A′ B ′ C ′ , sin vérti es ni lados
omunes, si las re tas que unen vérti es que se orresponden on urren en un punto,
enton es los puntos de orte de lados orrespondientes están alineados.

Antes de ha er la demostra ión, nos preguntamos: ¾Qué teorema afín podemos de-
du ir de este teorema proye tivo? La respuesta es que se pueden dedu ir varios teoremas
distintos en fun ión de la ele ión de la re ta del innito en nuestra identi a ión del
2
plano afín ampliado on P (R). Si ninguno de los puntos está en el innito, el dibujo
siguiente representaría una versión afín del teorema en este aso

b
L

C′
b

C
b

b
M
b
b
B′
O b

B
b

A b
N

b
A′

Si el punto O está en el innito, enton es las re tas on urrentes en O son paralelas

en el plano afín y la siguiente gura podría representar esta situa ión

5
 N
b

M
b

L
b b
C′
b

C
B′
b

B
b
A′
b
A

Veamos ahora una demostra ión: supongamos que

O = [~o], A = [~a], B = [~b], C = [~c]

para iertos ve tores no nulos~o, ~a, ~b, ~c ∈ R3 . Si A′ = [~u], dado que A′ está alineado on
O y A, debe ser ~u = λ~o + α~a para iertos λ, α ∈ R no nulos (¾por qué deben ser no
′
nulos?). Tenemos enton es que A = [λ~ o + α~a] y dividiendo por λ podemos suponer
′
que A = [~o + α~a]. De la misma forma

B ′ = [~o + β~b], C ′ = [~o + γ~c].

Dado que γ~c − α~a = (~o + γ~c) − (~o + α~a) vemos que L = [γ~c − α~a] = AC ∩ A′ C ′ . De la
misma manera,

M = [α~a − β~b] = AB ∩ A′ B ′ , N = [β~b − γ~c] = BC ∩ B ′ C ′ .

Finalmente, los puntos L, M, N están alineados pues

(γ~c − α~a) + (α~a − β~b) + (β~b − γ~c) = 0.

✞ ☎
Sistemas de referen ia proye tivos ✆
✝

En el plano afín sabemos que 3 puntos no alineados P, Q, R denen un sistema

−→ −→
de referen ia afín R = (P ; {P Q, P R}). Vamos a ver, sin embargo, que en el plano
proye tivo ne esitamos un punto más.

9 Deni ión. Tres puntos P, Q, R ∈ P2 (R) se llaman (proye tivamente) indepen-

dientes si los ve tores de R3 que los representan forman una base de R3 (en otras
palabras, los puntos no están sobre la misma re ta proye tiva).

La deni ión tiene sentido pues si los ve tores ~u, ~v , w

~ son independientes, también
lo son los ve tores α~u, β~v, γ w
~ para ualesquiera α, β, γ ∈ R no nulos (ejer i io).

6
10 Proposi ión. Tres puntos de oordenadas homogéneas P = [a, b, c], Q = [d, e, f ] y
R = [g, h, i] son proye tivamente independientes si, y solo si,
 
 a b c 
 
 d e f =
  6 0.
 g h i 

Demostra ión: Evidente a partir de la deni ión.

Dados tres puntos independientes P = [~u1 ] Q = [~u2 ], R = [~u3 ], podríamos pensar

que denen un sistema de referen ia, pues podríamos tomar oordenadas homogéneas
respe to la base {~u1 , ~u2 , ~u3}. Sin embargo, esto no depende solo de los puntos es ogidos.
Por ejemplo, se tiene que P = [2~ u1 ] Q = [−~u2 ], R = [~u3 ] y el punto de oordenadas
homogéneas [1, 1, 1] tomando {~ u1 , ~u2 , ~u3} omo base, tiene oordenadas homogéneas
[ 12 , −1, 1] respe to {2~u1 , −~u2 , ~u3 } y (1, 1, 1) no es ni siquiera propor ional a ( 12 , −1, 1).

11 Proposi ión. Cuatro puntos P, Q, R, U de forma que ada tres de ellos son inde-
pendientes denen un úni o sistema de oordenadas homogéneas en el que

P = [1, 0, 0], Q = [0, 1, 0], R = [0, 0, 1], U = [1, 1, 1]

Demostra ión: Supongamos que P = [~u1 ], Q = [~u2 ], R = [~u3 ] y U = [w] ~ . Dado que
3
P, Q, R son independientes, el onjunto C = {~u1, ~u2 , ~u3 } es base de R . Supongamos
que w~ = a~u1 + b~u2 + c~u3 . La hipótesis nos asegura que a, b, c son no nulos. Enton es,
el sistema de oordenadas homogéneas dado por la base {a~ u1 , b~u2 , c~u3} satisfa e las
ondi iones del enun iado.

Veamos la uni idad. Supongamos que C = {~u1, ~u2 , ~u3 } y B = {~v1 , ~v2 , ~v3 } son dos
bases uyos sistemas de oordenadas homogéneas asignan las oordenadas indi adas
en el enun iado a los puntos P, Q, R, U . Enton es,

P = [~u1 ] = [~v1 ], Q = [~u2 ] = [~v2 ], R = [~u3 ] = [~v3 ],

de donde ~u1 = a~v1 , ~u2 = b~v2 y ~u3 = c~v3 para iertos a, b, c no nulos. Por otra parte,
debe ser ~u1 + ~u2 + ~u3 = d(~v1 + ~v2 + ~u3 ) on d 6= 0, de donde dedu imos que d = a =
b = c, pero {~u1 , ~u2 , ~u3 } y {d~u1, d~u2 , d~u3} dan lugar al mismo sistema de oordenadas
homogéneas.

12 Deni ión. Una referen ia proye tiva en P2 (R) es un onjunto ordenado de

uatro puntos R = {P, Q, R, U}, tales que ada onjunto formado por tres de ellos es
un onjunto independiente.

Dada una referen ia proye tiva R, la base de R3 (determinada salvo un fa tor

de propor ionalidad) que dene un sistema de oordenadas homogéneas omo en la
proposi ión anterior, se llamará base aso iada a R. El punto U se llama punto
unidad de R.

7
 Las oordenadas homogéneas de un punto P respe to la base aso iada al sistema
de referen ia R, diremos que son las oordenadas de P respe to a R y se denotará, si
es ne esario, por [P ]R .
El pro eso mediante el ual al ulamos la base aso iada a partir de la referen ia se
suele nombrar omo normalizar el sistema de referen ia.
13 Ejemplo. Dada una base C = {~e1 , ~e2 , ~e3 } de R3 , una referen ia proye tiva que tiene
a C omo base aso iada es

{P = [~e1 ], Q = [~e2 ], R = [~e3 ], U = [~e1 + ~e2 + ~e3 ]}

14 Ejemplo. Consideremos la referen ia proye tiva R = {P, Q, R, U} on

P = [1, 0, 1], Q = [−1, 2, 0], R = [0, 1, 1], U = [−1, −1, 1]

y normali emos el sistema de referen ia. Tomamos omo base de R3 los ve tores

~u = (1, 0, 1), ~v = (−1, 2, 0), w

~ = (0, 1, 1).

Es fá il ver que
(−1, −1, 1) = −4~u − 3~v + 5w.
~
Por tanto, la base aso iada a R es {−4~u, −3~v , 5w}
~ y tenemos

[P ]R = [1, 0, 0], [Q]R = [0, 1, 0], [R]R = [0, 0, 1], [U]R = [1, 1, 1]

15 Ejemplo. Vamos a demostrar el Teorema de Pappus:

Supongamos dadas dos re tas distintas en un plano proye tivo y tres puntos distintos
sobre ada una de las re tas:A, B, C en una re ta, A′ , B ′ , C ′ en la otra. Consideremos
′ ′ ′ ′ ′ ′ ′
las seis re tas AB , AC , BC , A B, A C, B C y los tres puntos de interse ión AB ∩
′ ′ ′ ′ ′
A B = L, AC ∩ A C = M y BC ∩ B C = N , . Enton es, los puntos L, M, N están
alineados.

b
C
B
b
A
b

L b b
b

N
M

A′ b

B′
b

C′

8
 Consideremos la referen ia proye tiva R = {A′ , A, B, B ′ }. Enton es,

A′ = [1, 0, 0], A = [0, 1, 0], B = [0, 0, 1], B ′ = [1, 1, 1].

La re ta AB tiene por e ua ión x = 0 y el punto C pertene e a esta re ta. Luego sus

oordenadas son de la forma C = [0, α, β]. Como α y β deben ser no nulos, tenemos que
C = [0, 1, c] para ierto c 6= 0. De forma pare ida se tiene que C ′ = [c′ , 1, 1]. Cal ulamos
ahora las e ua iones de las re tas del enun iado y obtenemos

AB ′ : x = z A′ B : y = 0
AC ′ : x = c′ z A′ C : z = cy
BC ′ : x = c′ y B ′ C : (c − 1)x − cy + z = 0

Dedu imos fá ilmente que

L = [1, 0, 1], M = [cc′ , 1, c], N = [c′ , 1, c + c′ − cc′ ]

y están alineados pues  

 1 0 1 
 ′ 
 cc 1 c =0
 ′ 
 c 1 c + c′ − cc′ 

✞ ☎
✝Cambio de sistema de referen ia ✆

Vamos a ver de qué forma ambian las oordenadas homogéneas de un punto uando
ambiamos de sistema de referen ia.

16 Lema. Sean C y C′ R3 , y C1 y C1′ bases respe tivamente propor ionales

dos bases de
′
a las anteriores. Enton es, la matriz M del ambio de base de C a C , y la matriz M1
′
del ambio de base de C1 a C1 son propor ionales, es de ir, existe α tal que M1 = αM .

Demostra ión: Ejer i io.

En virtud de este lema podemos dar sin ambigüedad la siguiente deni ión.

17 Deni ión. Sea R y R′ dos sistemas de referen ia de P2 (R). Llamamos matriz

del ambio de sistema de referen ia de R a R′ , denotada omo MR′ ,R , a la matriz
del ambio de base de C a C′, siendo C y C′ bases aso iadas respe tivamente a R y R′ .
Esta matriz está determinada salvo un fa tor de propor ionalidad.

18 Proposi ión. Sea R y R′ sistemas de referen ia de P2 (R) y sea M la matriz del

M = MR′ ,R . Para ualquier
ambio punto P, sean X = [P ]R , X ′ = [P ]R′ . Se veri a
′
αX = MX para algún α 6= 0.

9
Demostra ión: P = [~u]. Enton es, existen bases aso iadas C y C ′
Supongamos que
a los sistemas de referen ia de forma que X = [~ u]C y X ′ = [~u]C ′ . Por el lema anterior,
′
si N es la matriz de ambio de base de C a C , enton es M = µN para ierto es alar
µ, de donde el resultado sigue.

19 Ejemplo. Consideremos el ejemplo dado en Ÿ14. Llamemos R′ al sistema de referen-

ia que allí se onsidera y llamemos R el sistema de referen ia aso iado a la base anóni-
a. Según los ál ulos de Ÿ14, la base aso iada a R′ es {(−4, 0, −4), (3, −6, 0), (0, 5, 5)}.
En onse uen ia, la matriz del ambio MR,R′ es

 
−4 3 0
M =  0 −6 5  .
−4 0 5

Si queremos la matriz del ambio de R a R′ no tenemos mas que al ular la inversa

de M:  
−30 −15 15
1 
−20 −20 20  .
60
−24 −12 24
Dado que estas matri es están determinadas salvo un fa tor de propor ionalidad, el
fa tor 1/60 es irrelevante.

Se puede veri ar omo ejemplo que si P es el punto de oordenadas [P ]R = [1, 1, 2],

′
sus oordenadas en R son [P ]R′ = [−5, 0, 4].

✞ ☎
✝Dualidad ✆

Denotemos por L(R3 ) el onjunto de todos los subespa ios ve toriales de R3 y

onsideremos la siguiente apli a ión

L(R3 ) ←→ L(R3 )
S ←→ S ⊥

donde S⊥ denota el ortogonal de S respe to el produ to es alar usual. Según lo estu-

diado en el tema de espa ios ve toriales eu lídeos de la asignatura de Geometría afín
y eu lídea del urso pasado, sabemos que se umplen las siguientes propiedades:

1. (S ⊥ )⊥ = S .

2. Si S ⊆ S ′, enton es (S ′ )⊥ ⊆ S ⊥ .

3. (S + T )⊥ = S ⊥ ∩ T ⊥ .

4. (S ∩ T )⊥ = S ⊥ + T ⊥ .

5. dim S + dim S ⊥ = 3.

10
 Esto es un ejemplo de lo que se llama dualidad entre espa ios ve toriales. Dada
una arma ión ierta a er a de los subespa ios de R3 en la que solo interviene suma,
interse ión y rela iones de in lusión, la dualidad nos permite obtener otra arma ión
ierta ambiando subespa io de dimensión 1 por subespa io de dimensión 2, suma por
interse ión e in lusión por in lusión re ípro a. Por ejemplo, onsideremos la arma ión

(P 1 )  Si S y S′ son subespa ios distintos de dimensión 1, enton es S + S′ es de

dimensión 2 .

Su arma ión dual es

(P2 )  Si T y T′ son subespa ios distintos de dimensión 2, enton es T ∩ T′ es de

dimensión 1 .

′
La arma ión P2 P1
mediante la dualidad. En efe to: sean T y T
se dedu e de la
⊥ ′⊥
dos subespa ios distintos de dimensión 2, enton es T y T son subespa ios distintos
⊥ ′⊥
de dimensión 1. Según P1 tenemos que T + T es de dimensión 2 y, en onse uen ia

(T ⊥ + T ′⊥ )⊥ = (T ⊥ )⊥ ∩ (T ′⊥ )⊥ = T ∩ T ′
es de dimensión 1.

Por la deni ión del plano proye tivo, un punto viene dado por un subespa io de
3
dimensión 1 de R y una re ta por un subespa io de dimensión 2. Por tanto, toda
arma ión a er a de puntos o re tas es una arma ión sobre los subespa ios de dimen-
3
sión 1 o 2 de R . Dado que el punto de oordenadas homogéneas [a, b, c] es la re ta
ve torial de ve tor dire tor (a, b, c) y el ortogonal de esta re ta el el plano ve torial
dado por ax + by + cz = 0, la dualidad anterior interpretada en el plano proye tivo
∗
ha e orresponder al punto [a, b, c] la re ta [a, b, c] y vi eversa.

Consideremos las arma iones en P2 (R) que, en términos ve toriales, solo involu-
ren a los operadores ⊆, ∩, + ( uando hablamos de la re ta que pasa por dos puntos
estamos onsiderando la suma de dos subespa ios de dimensión 1). Enton es, ada ar-
ma ión en el plano proye tivo tiene su orrespondiente arma ión dual que se obtiene
inter ambiando punto por re ta, in lusión por in lusión re ípro a y punto interse ión
de re tas por re ta que pasa por puntos. Así las arma iones ve toriales P1 y P2 se
orresponden on

′
(P 1 )  Dos puntos distintos determinan una re ta .

Su arma ión dual es

′
(P2 )  Dos re tas distintas se ortan en un punto .

Tenemos lo que se ono e omo

Prin ipio de dualidad en el plano proye tivo: Una arma ión en el plano pro-
ye tivo es ierta si y solo si lo es su arma ión dual.

11
20 Ejemplo. (El dual del teorema de Desargues) Vamos a ver uál es el dual
del teorema de Desargues. El dual de la expresión dado un triángulo ABC  donde A,
B y C son puntos no alineados es dado el triángulo abc donde a, b y c son re tas
no on urrentes. Dualizando los otros elementos del enun iado, no es difí il ver que se
obtiene:

Dados los triángulos abc y a′ b′ c′ , si los puntos de orte L = a ∩ a′ , M = c ∩ c′ ,

N = b ∩ b′ están alineados, enton es las re tas que unen vérti es que se orresponden
son on urrentes.

En de ir, el dual del teorema de Desargues es su re ípro o.

21 Ejemplo. Queremos al ular la re ta que pasa por los puntos [3, 1, −2] y [1, −5, 3].
Según hemos visto, la e ua ión de la re ta es
 
 3 1 −2 
 
 1 −5 3  = −7x − 11y − 16z = 0.

 x y z 

Alternativamente, usando la dualidad, podemos al ular el punto de interse ión de las

re tas 
3x + y − 2z = 0
x − 5y + 3z = 0
que resulta ser [7, 11, 16]. Por lo que la re ta bus ada es 7x + 11y + 16z = 0.

✞ ☎
Cóni as proye tivas ✆
✝

Pretendemos usar el plano proye tivo para profundizar en el estudio de las óni as
y obtener propiedades adi ionales o simpli ar determinados ál ulos.

Para introdu ir las óni as proye tivas, empe emos viendo un ejemplo. Tal omo
hi imos en Ÿ7, pensemos el plano afín inmerso en P2 (R) vía (x, y) ֒→ [x, y, 1]. Con-
2 2
sideremos ahora la ir unferen ia afín de e ua ión x + y = 1. El punto del plano
′ ′ ′
proye tivo de oordenadas [x , y , z ] se orresponde on un punto de la ir unferen ia
′ x′ y ′
afín si no es un punto del innito, es de ir, si z 6= 0 y ( ′ , ′ ) satisfa e
z z

x′ x′
( ′ )2 + ( ′ )2 = 1,
z z
o lo que es lo mismo
(x′ )2 + (y ′)2 = (z ′ )2 .
El paso de x2 + y 2 = 1 a x2 + y 2 = z 2 (obviando las primas) se ono e omo la
homogeneiza ión o proye tiviza ión de la e ua ión x2 + y 2 = 1.
La primera denomina ión ha e referen ia al he ho de que estamos onvirtiendo el
2 2
polinomio x + y = 1 en un polinomio homogéneo (todos los monomios son del mismo

12
grado) añadiendo a ada monomio la poten ia ade uada de la variable z . Veamos otros
ejemplos:

x2 − y 2 = 1 −→ x2 − y 2 = z 2

y 2 = 2px −→ y 2 = 2pxz
En general, si
q(x, y) = ax2 + 2bxy + cy 2 + 2ex + 2f y + d
su homogeneizado es

q h (x, y, z) = ax2 + 2bxy + cy 2 + 2exz + 2f yz + dz 2 .

Si denotamos por Q la óni a dada por q(x, y) = 0, es de ir, el onjunto de puntos que
satisfa en q(x, y) = 0 y por Qh el onjunto de puntos [x, y, z] del plano proye tivo que
satisfa en q h (x, y, z) = 0, vamos a ver que Qh onsiste en añadir a Q unos puntos en
el innito.

22 Proposi ión. Consideremos el plano afín inmerso en el plano proye tivo a través
de ϕ : (x, y) ֒→ [x, y, 1]. Con la nota ión del párrafo anterior, se tiene que

Qh = ϕ(Q) ∪ (Qh ∩ L∞ )

donde Qh ∩ L∞ ontiene a lo sumo dos puntos.

h
Demostra ión: Dado que q(x, y) = 0 si, y solo si, q (x, y, 1) = 0, está laro que
ϕ(Q) ∪ (Qh ∩ L∞ ) ⊆ Qh . Por otra parte, sea [x, y, z] ∈ Qh . Si z = 0 tenemos un punto
h h
del innito y [x, y, z] ∈ Q ∩ L∞ . Si z 6= 0, enton es en q (x, y, z) = 0 podemos dividir
2 x y x y
por z y tenemos q( , ) = 0. Luego [x, y, z] = [ , , 1] ∈ ϕ(Q).
z z z z
h 2 2
Si [x, y, 0] ∈ Q , enton es ax + 2bxy + cy = 0. x, y no pueden ser ero a la vez.
Supongamos, por ejemplo, que x 6= 0. Enton es, dividiendo por x, [x, y, 0] = [1, α, 0] y
a + 2bα + cα2 = 0. Pero esta e ua ión tiene omo mu ho dos solu iones.

23 Ejemplo.
2
x2
Si
a2
+ yb2 = 1 es la e ua ión redu ida de una elipse, su homogeneiza ión
es
x2 y 2
+ 2 = z2.
a2 b
2 2 2 2
Para bus ar los puntos del innito debemos ha er z = 0 y tenemos b x +a y = 0 uya
2
úni a solu ión es x = y = 0. Dado que [0, 0, 0] no es un punto de P (R), on luimos
que no hay puntos en el innito.
2
x2
Tomemos ahora una hipérbola de e ua ión redu ida
a2
− yb2 = 1. Su homogeneiza ión
es
x2 y 2
− 2 = z2.
a2 b
2 2 2 2 b
Ha iendo z = 0, tenemos b x − a y = 0, es de ir, y = ± x que orresponde a
a
los puntos proye tivos [a, b, 0], [a, −b, 0]. Estos puntos son los puntos en el innito de

13
las asíntotas. Dado que las asíntotas no ortan en ningún otro punto a la hipérbola,
podemos armar que las asíntotas son las re tas tangentes a la hipérbola trazadas
desde el entro.

En el aso de la parábola de e ua ión y 2 = 2px obtenemos el punto [1, 0, 0], el punto

en el innito del eje. Por tanto, el eje orta a la parábola en dos puntos: el (0, 0) y un
punto en el innito.

24 Deni ión. Una óni a proye tiva es el onjunto de puntos [x, y, z] de P2 (R)
que satisfa en un polinomio homogéneo de segundo grado en las variables x, y, z , es
de ir, los puntos que satisfa en q(x, y, z) = 0 donde

q(x, y, z) = ax2 + 2bxy + cy 2 + 2exz + 2f yz + dz 2 . (1)

Vemos que una óni a proye tiva es la homogeneiza ión de la óni a afín que resulta
de ha er z=1 en la e ua ión (1).

La e ua ión q(x, y, z) = 0 se puede expresar matri ialmente en la forma

  

a b e x
x y z  b c f  y  = 0 (2)
e f d z
 
a b e
o de forma abreviada omo X t ĀX = 0, donde la matriz simétri a Ā =  b c f 
e f d
es la matriz (proye tiva) de la óni a.

25 Deni ión. Dos puntos P, Q ∈ P2 (R) se di e que son onjugados respe to de una
óni a proye tiva de matriz Ā si [P ]t Ā[Q] = 0.1

26 Deni ión. Un punto P ∈ P2 (R) se di e que es un punto singular respe to de

2
una óni a proye tiva de matriz Ā si P es onjugado de Q para todo Q ∈ P (R), es
de ir [P ]t Ā[Q] = 0 ∀Q. Un punto no singular se llama regular.

Obsérvese que los puntos singulares pertene en a la óni a.

27 Deni ión. Una óni a se di e que es no degenerada si ∆ = |Ā| =

6 0

28 Proposi ión. Una óni a es no degenerada si, y solo si, todo punto es regular.
1 Cuando onvenga indi aremos por [P ] las oordenadas homogéneas de P en forma de matriz
olumna

14
Demostra ión: Observemos primero que P es un punto singular si, y solo si,
t
[P ] Ā = 0 (¾por qué?). Luego, si hay puntos singulares debe ser |Ā| = 0. Re ípro a-
mente, si |Ā| = 0 las las de Ā no son independientes y existe un ve tor la (a, b, c) no
nulo tal que (a, b, c)Ā = 0 y el punto de oordenadas [a, b, c] es singular.

29 Proposi ión. Sea Q un óni a proye tiva.

(a) Si Q es degenerada y P es un punto singular, enton es Q ontiene todas las re tas

que pasan por P y ualquier otro punto de la óni a.
(b) Si Q ontiene una re ta, enton es Q es una óni a degenerada.

Demostra ión: Sean P y Q dos puntos del plano. Un punto de la re ta que los
une tiene oordenadas x[P ] + y[Q] para iertos x, y ∈ R on x 6= 0 o y =
6 0. Este punto
pertene erá a la óni a si

(x[P ] + y[Q])t Ā(x[P ] + y[Q]) = 0,

es de ir
x2 [P ]t Ā[P ] + 2xy[P ]tĀ[Q] + y 2 [Q]t Ā[Q] = 0. (3)

Si P es singular y Q pertene e a la óni a, la igualdad anterior se umple para todo

x, y . En onse uen ia, la re ta que une P y Q está ontenida en la óni a.

Para ver el apartado (b) supongamos que la óni a ontiene la re ta que une
dos puntos P y Q distintos. Enton es se umple (3) para todo x, y ∈ R. Por tanto
[P ] Ā[P ] = [P ]t Ā[Q] = [Q]t Ā[Q] = 0. Pero enton es vemos que los puntos P y Q
t

pertene en a las re tas on e ua iones

   
x x
[P ]t Ā  y  = 0 y [Q]t Ā  y  = 0
z z
por lo que estas re tas deben ser la misma, es de ir

[P ]t Ā = λ[Q]t Ā
para ierto λ no nulo. Si el determinante de Ā fuese no nulo, los puntos P y Q oin i-
dirían. Por tanto, |Ā| = 0 y la óni a es degenerada.

30 Deni ión. Dada una óni a no degenerada Q de matriz Ā y un punto P ∈ P2 (R),

denimos la re ta polar de P (respe to Q) omo rP = {X ∈ P (R) | [P ] Ā[X] = 0}.
2 t

De imos que el punto P es el polo de la re ta r si r es la polar del punto P , es de ir,

si r = rP .

t
Observemos que, dado que la óni a es no degenerada, se tiene [P ] Ā 6= 0 y estos
t
son los oe ientes de la re ta, es de ir, si [P ] Ā = (a, b, c) , la re ta polar rP de P es
∗
[a, b, c] .

15
31 Ejemplo. Consideremos la óni a afín x2 + y 2 − 2xy + 2x − 1 = 0. Cal ulemos la
polar del punto (1, 2). La matriz de la óni a es

 
1 −1 1
Ā =  −1 1 0 .
1 0 −1

El punto (1, 2) en oordenadas homogéneas es [1, 2, 1] y (1, 2, 1)Ā = (0, 1, 0). Luego la
polar bus ada es la re ta y = 0.
Si tomamos el punto de la óni a (0, −1), la polar es la re ta de oe ientes
(0, −1, 1)Ā = (2, −1, −1), es de ir, 2x − y − z = 0, que orresponde a la re ta afín
2x − y = 1. Mediante Geogebra podemos ver que esta re ta es tangente a la óni a en
ese punto (ver Ÿ35).

32 Ejemplo. Consideremos la óni a afín 7x2 − y 2 + 4xy − 2x + 3 = 0. Cal ulemos el

polo del eje x = 0. La matriz de la óni a es

 
7 2 −1
Ā =  2 −1 0 .
−1 0 3

El punto [x, y, z] es el polo de la re ta x=0 si (x, y, z)Ā = λ(1, 0, 0) para algún λ 6= 0.

Dado que
 
3 6 1
1 
Ā−1 = 6 −20 2 
32
1 2 11
y 32(1, 0, 0)Ā−1 = (3, 6, 1), tenemos que el polo bus ado es el punto afín (3, 6).

33 Proposi ión. Dada una óni a no degenerada se umplen las siguientes propieda-
des:

(a) P ∈ rQ si, y solo si Q ∈ rP . En otras palabras, las polares de los puntos de una
re ta pasan por el polo de esa re ta.

(b) P ∈ rP si, y solo si P es un punto de la óni a.

Demostra ión: (a) Se dedu e de la simetría de la matriz Ā.

(b) Según la deni ión de polar se tiene que P ∈ rP si, y solo si [P ]t Ā[P ] = 0, es
de ir, si, y solo si, P es un punto de óni a.

34 Deni ión. Una re ta se di e tangente a una óni a si orta a la óni a en un

úni o punto.

16
35 Proposi ión. Sea Q una óni a no degenerada. Sea P ∈Q y rP la re ta polar de
P. Se umplen las siguientes propiedades:

(a) rP es tangente a la óni a en P.

(b) Si r es una re ta distinta de rP que pasa por P, enton es r orta a Q en otro

′
punto P distinto de P.

( ) Una re ta orta a Q en, a lo sumo, dos puntos.

Demostra ión: (a) Ya sabemos que P ∈ rP . Supongamos que Q 6= P es tal que

Q ∈ rP ∩ Q. Enton es rP es la re ta P Q. Tomemos un punto X ualquiera de esa re ta.
Si [X] = x[P ] + y[Q] tenemos

[X]t Ā[X] = x2 [P ]t Ā[P ] + 2xy[P ]t Ā[Q] + y 2[Q]t Ā[Q] = 0 (4)

dado que [P ]t Ā[P ] = [Q]t Ā[Q] = 0 por ser P y Q puntos de la óni a, y [P ]t Ā[Q] = 0
por ser Q ∈ rP . En onse uen ia, la óni a ontiene una re ta lo que es imposible por
Ÿ29.

(b) Dado que la óni a es no degenerada, existe un punto Q ∈ r que no pertene e

a la óni a. Pongamos un punto ualquiera X de r omo [X] = x[P ] + y[Q]. Enton es,
X está en la óni a si se umple la e ua ión (4), es de ir,

y(2x[P ]tĀ[Q] + y[Q]t Ā[Q]) = 0

dado que P ∈ Q. La solu ión y = 0 nos propor iona el punto P . Si y 6= 0, observemos

t t
que [P ] Ā[Q] 6= 0 pues Q 6∈ rP y [Q] Ā[Q] 6= 0 pues Q 6∈ Q. En onse uen ia, obtenemos
′ t t
otro punto P tomando x/y = ([Q] Ā[Q])/([P ] Ā[Q]).

( ) Es onse uen ia del apartado anterior.

36 Ejemplo. Consideremos la óni a afín y 2 − 2xy + 2y − 4x − 2 = 0. Vamos a al ular

las tangentes desde el punto (0, 0).
La matriz de la óni a es
 
0 −1 −2
Ā =  −1 1 1 .
−2 1 −2

En P2 (R), la tangente a la óni a en el punto P = [a, b, c] es la polar rP y esta re ta

pasa por Q = [0, 0, 1] si, y solo si, P ∈ rQ . La polar de Q es la re ta de e ua ión

 
x
(0 0 1)Ā y  = 0,

z

es de ir,
2x − y + 2z = 0.

17
Luego, los puntos de tangen ia son los puntos de orte de esta re ta on la óni a
proye tiva, es de ir, debemos resolver

y 2 − 2xy + 2yz − 4xz − 2z 2 = 0
2x − y + 2z = 0
Unos sen illos ál ulos llevan a
z(3z + 2x) = 0
que nos propor iona los puntos A = [− 32 , −1, 1] y B = [1, 2, 0]. Dado que B es un punto
3
en el innito, solo tenemos una tangente que es la re ta que une (0, 0) on (− , −1),
2
2
es de ir, la re ta y = x.
3

A todas las tangentes trazadas desde un punto P exterior a la óni a se le llama

ono tangente a la óni a desde P . Si bien puede al ularse omo en el ejemplo
anterior, también puede ha erse mediante la proposi ión siguiente, que tiene la ventaja
de poder generalizarse a dimensiones superiores (ver el último tema).

37 Proposi ión. Sea Q una óni a y P un punto no pertene iente a la misma. En-
t
ton es, [X] = (x, y, z) pertene e al ono tangente desde P si, y solo si,

([P ]t Ā[X])2 − ([P ]t Ā[P ])([X]t Ā[X]) = 0.

Demostra ión: Un punto de la re ta PX distinto de P se es ribe omo s[P ] + [X]

on s∈R y este punto pertene e a la óni a si, y solo si,

(s[P ] + [X])t Ā(s[P ] + [X]) = s2 [P ]t Ā[P ] + 2s[P ]t Ā[X] + [X]t Ā[X] = 0.

Como la re ta PX debe ser tangente, el dis riminante de la e ua ión anterior debe ser
ero, es de ir,
4([P ]t Ā[X])2 − 4([P ]t Ā[P ])([X]t Ā[X]) = 0
lo que nos da el resultado deseado.

38 Ejemplo. Dado que las asíntotas de una hipérbola son las tangentes trazadas desde
el entro (ver el omentario que sigue a Ÿ23), podemos al ular su e ua ión al ulando
en ono tangente desde el entro (ver ejer i ios).

39 Ejemplo. Consideremos la óni a del ejemplo Ÿ36 y 2 − 2xy + 2y − 4x − 2 = 0 y

al ulemos el ono tangente desde el punto (0, 0). Apli ando la fórmula de la proposi ión
t t
anterior on [P ] = (0, 0, 1) y, dado que bus amos re tas anes, [X] = (x, y, 1), se tiene

(−2x + y − 2)2 + 2(y 2 − 2xy + 2y − 4x − 2) = 0,

es de ir,
2
4x2 + 3y 2 − 8xy = 3(y − x)(y − 2x) = 0.
3
2
En onse uen ia, el ono tangente son las re tas y = x e y = 2x. La primera orta a
3
3
la óni a en el punto (− , −1) y la segunda orta en el punto del innito [1, 2, 0]
2

18
✞ ☎
Cóni a tangen ial ✆
✝

Debido a la dualidad en el plano proye tivo, un óni a puede des ribirse mediante
los puntos que le pertene en o bien omo el onjunto de todas sus tangentes. Vamos a
ver la e ua ión que satisfa en las tangentes.

Sea Q
una óni a no degenerada on matriz Ā. Supongamos que la re ta l de
∗
oordenadas [l] = [u, v, w] es una re ta tangente a la óni a en un punto P de la
misma de oordenadas [a, b, c]. Enton es, l es la polar de P y, en onse uen ia,

[P ]t Ā = λ[l]t

on [l]t = (u, v, w) y λ 6= 0. Como la óni a es no degenerada, la matriz Ā es invertible.

En onse uen ia,
[P ]t = λ[l]t Ā−1
y omo P pertene e a la óni a y la matriz Ā es simétri a

0 = λ[l]t Ā−1 ĀĀ−1 λ[l] = λ[l]t Ā−1 λ[l],

es de ir,
 

u
u v w Adj(Ā)  v  = 0 (5)
w
La e ua ión (5) es también la e ua ión de una óni a y es la e ua ión que satisfa-
en las tangentes a la óni a dada por la matriz Ā. Se llama óni a dual o óni a
tangen ial.
40 Ejemplo. Consideremos otra vez la óni a de Ÿ36 y al ulemos las tangentes desde
(0, 0) de otra forma. La matriz de la óni a es
 
0 −1 −2
Ā =  −1 1 1 
−2 1 −2
y la matriz de la óni a tangen ial es
 
−3 −4 1
Adj(Ā) =  −4 −4 2 .
1 2 −1

Si la re ta [u, v, w]∗ pasa por el punto afín (0, 0) debe ser w = 0, y si la re ta es tangente
a la óni a se debe umplir
 

u
u v 0 Adj(Ā)  v  = 0,
0
es de ir,
3u2 + 4v 2 + 8uv = 0.

19
Siv = 0, enton es u = 0 y no tenemos ninguna re ta. Podemos suponer, pues, que
v=
6 0. Dividiendo por v y poniendo t = u/v se tiene
3t2 + 8t + 4 = 0
lo que nos da t = −2 y t = − 23 . La e ua ión de la tangente es ux + vy = 0, es de ir,
tx + y = 0. Luego las tangentes son y = 2x e y = 23 x.

✞ ☎
¾Cuántas óni as proye tivas hay? ✆
✝

En el tema anterior se vio una lasi a ión métri a de las óni as, es de ir, se
respondió a la pregunta ¾ uántas óni as distintas hay módulo movimientos del plano
eu lídeo?

Por otra parte, en el problema 19 del primer tema se vio que todas las elipses son
afínmente equivalentes a una ir unferen ia (es de ir, dada una ir unferen ia y una
elipse, existe una apli a ión afín biye tiva, o equivalentemente un ambio de sistema
de referen ia afín, que transforma la una en la otra). Usando argumentos pare idos no
es difí il ver que todas las hipérbolas son afínmente equivalentes entre sí y lo mismo
su ede on las parábolas. Por tanto, desde un punto de vista afín, tenemos tres óni as
no degeneradas: elipse, hipérbola y parábola.

Veamos ahora uántas óni as proye tivas hay salvo ambios de referen ia proye -
tivos.

Denotemos por X y X ′ las matri es olumna de las oordenadas proye tivas de un

2 ′
punto arbitrario de P (R) en las referen ias proye tivas R y R . Enton es, vimos en §18
′ t
que X = MX salvo un es alar no nulo, donde M es una matriz invertible. Si X ĀX = 0
′ t ′
es la e ua ión de una óni a en la referen ia R, enton es (MX ) Ā(MX ) = 0, es de ir,

(X ′ )t (M t ĀM)X ′ = 0
es la e ua ión en la referen ia R′ . En onse uen ia, la matriz de la óni a en la nueva
referen ia es
M t ĀM.

41 Deni ión. A, B ∈ Mn (K) se llaman ongruentes si existe una

Dos matri es
t
matriz invertible P tal que B = P AP. Denotaremos la ongruen ia por A ∼ B . Se
omprueba fá ilmente que ∼ es una rela ión de equivalen ia.

Enton es, el problema de saber uántas óni as proye tivas hay es equivalente a
saber uántas matri es distintas hay módulo ongruen ia de matri es. En el tema
siguiente veremos que toda matriz simétri a real (de tamaño arbitrario) Ā es ongruente
on una matriz diagonal formada solo por 0's, 1's y −1's. Por tanto, en el aso de una
óni a no degenerada, solo tenemos las siguientes posibilidades:
   
1 1
 1  y  1 
1 −1

20
puesto que (−1, −1, −1) y (1, −1, −1) dan lugar a la misma e ua ión ambiando el
signo de la misma.

En onse uen ia, solo hay dos óni as proye tivas no degeneradas: la óni a imagi-
naria x2 + y 2 + z 2 = 0 y la óni a real x2 + y 2 − z 2 = 0.
A la espera de ver el resultado men ionado en el tema siguiente, vamos a dar ahora
una demostra ión geométri a.

42 Deni ión. Tres puntos P , Q, R no alineados se di e que forman un triángulo

autopolar respe to de la óni a Q si ada lado del triángulo es la polar del vérti e
opuesto.

43 Proposi ión. Tres puntos P , Q, R no alineados forman un triángulo autopolar

respe to de la óni a Q si ada uno de ellos es onjugado de los otros dos.

Demostra ión: Ejer i io.

44 Proposi ión. Sea R = {P, Q, R, U} una referen ia proye tiva on P, Q, R un

triángulo autopolar respe to de la óni a Q. Enton es, la e ua ión de la óni a en la
referen ia R es de la forma
ax2 + cy 2 + dz 2 = 0

Demostra ión: Supongamos que la matriz de la óni a en la referen ia R es

 
a b e
Ā =  b c f  .
e f d

Como P, Q, R es un triángulo autopolar se tiene que

[P ]t Ā[Q] = [P ]t Ā[R] = [R]t Ā[Q] = 0

y dado que las oordenadas de P, Q, R son

P = [1, 0, 0], Q = [0, 1, 0], R = [0, 0, 1]

el resultado sigue fá ilmente.

45 Teorema. Dada una óni a Q, existe una referen ia proye tiva tal que la e ua ión
de Q es de la forma
ax2 + cy 2 + dz 2 = 0
on a, b, c no todos nulos y tomando los valores 0, 1 o −1. En parti ular solo hay dos
óni as proye tivas no degeneradas: la óni a imaginaria x2 + y 2 + z 2 = 0 y la óni a
real x2 + y 2 − z 2 = 0.

21
Demostra ión: Tomemos un punto P no pertene iente a la óni a y onsideremos
su polar rP . Si rP ⊆ Q, §29. En este aso no es
enton es la óni a es degenerada por
difí il ver (ejer i io) que si tomamos la referen ia {P, Q, R, U} on Q, R dos puntos
2
distintos de rP , la e ua ión de la óni a es de la forma ax = 0. Supongamos que rP
no está ontenida en la óni a y tomemos Q ∈ rP , Q 6∈ Q y R = rP ∩ rQ . Enton es,
no es difí il ver que rP = RQ, rQ = P R y rR = P Q lo que impli a que los puntos no
están alineados ya que si P ∈ RQ = rP , el punto P pertene ería a la óni a. Además,
está laro que forman un triángulo autopolar. Por la proposi ión anterior, la e ua ión
2 2 2
de Q en una referen ia R = {P, Q, R, U} es de la forma ax + cy + dz = 0.

Finalmente, si a 6= 0 la igualdad
    √1 
√1 a

±1

|a| |a|
b = b
    
 1   1 
1 c 1 c

nos di e que un ambio de referen ia ade uado lleva la e ua ión a la forma des rita en
el enun iado.

22
✞ ☎
Ejer i ios ✆
✝

1. Determina si los siguientes onjuntos de puntos de P2 (R) están alineados:

(a) {[1, 2, 3], [1, 1, −2], [2, 1, −9], [2, 2, 0]}.

(b) {[1, 2, 3], [1, 1, −2], [2, 1, −9]}

2. Determina el punto de interse ión de los siguientes pares de re tas proye tivas:

(a) x−y−z = 0 y x + 5y + 2z = 0.
(b) x + 2y − z y x + 2y − 4z .

3. Consideramos la base C = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}. Cal ula una referen ia
2
proye tiva de P (R) que tenga a C por base aso iada.

4. Dados los puntos de P2 (R)

P = [1, 1, 1], Q = [1, 0, 0], R = [0, 1, 0], U = [0, 0, 1]

P ′ = [1, 0, 0], Q = [1, 1, 1], R = [0, 1, 0], U = [0, 0, 1]

onsideramos las referen ias proye tivas R = {P, Q, R, U} y R′ = {P ′ , Q′ , R′ , U ′ }.
Cal ula las e ua iones del ambio de referen ia de una otra. Cal ula las oorde-
nadas del punto [1, 2, 0] respe to los dos sistemas de referen ia.

5. Consideremos las referen ias proye tivas R = {P, Q, R, U} y R′ = {U, Q, R, P }.

(a) Halla las e ua iones del ambio de referen ia entre R y R′ .

(b) Halla los puntos del plano que tienen las mismas oordenadas en los dos
sistemas de referen ia.

( ) Determina las re tas, si las hay, que tienen la misma e ua ión (salvo múlti-
plos es alares) en las dos referen ias.

6. En P2 (R) se onsideran los puntosO1 = [1, 0, 0], O2 = [0, 1, 0] y O3 = [0, 0, 1]; y

los puntos A1 = [0, a, b], A2 = [c, 0, d] y A3 = [e, f, 0] sobre los lados del triángulo
O1 O2 O3 . Demuestra que las re tas O1 A1 , O2 A2 y O3 A3 son on urrentes si y solo
si
a d e
= 1.
b c f

7. En P2 (R) se onsideran un sistema de referen ia proye tivo R = {P, Q, R, U} y

el punto A = [0, 1, 1] (en oordenadas respe to R). Se traza por A una re ta l
variable que orta a P R en M y a P Q en N . Sea S el punto de interse ión de
RN y P A. Demuestra que la re ta MS pasa por un punto jo uando l varía.

8. Utiliza el teorema de Desargues para mostrar ómo trazar una re ta que pasa
por un punto dado y por la interse ión de dos re tas que se ortan fuera de los
límites del papel.

23
 9. Halla el polo de la re ta x+y−2 =0 respe to de la óni a x2 − 2xy + 1 = 0.

10. Halla las tangentes a la óni a 3y 2 − 4x + 2y + 3 = 0 trazadas desde el punto

(1, 1).

11. Halla el lugar geométri o de los puntos tales que sus polares respe to a las óni as
y 2 − 2kx + k 2 = 0 on k 6= 0 pasen por el punto (1, −1) y sean paralelas a la re ta
y = 2x.

12. Demuestra que en una óni a no degenerada y entrada, el entro es el polo de

la re ta del innito. Demuestra también que las re tas que pasan por el entro
(llamadas diámetros) son las polares de los puntos del innito.
13. Demuestra que la re ta polar de un fo o es la orrespondiente dire triz.

14. Demuestra que la tangente a una parábola en el punto del innito de la misma
es la re ta del innito.

15. Si la óni a de e ua ión ax2 + 2bxy + cy 2 + 2ex + 2f y + d = 0 es una hipérbola y

2 2
(p, q) es el ve tor dire tor de una asíntota, demuestra que ap + 2bpq + cq = 0.

16. Cal ula las asíntotas de la hipérbola 8x2 + y 2 − 6xy + 2x + 1 = 0.

17. Si sx + ty + u = 0 y s′ x + t′ y + u′ = 0
son las e ua iones de las asíntotas de
′
una hipérbola, demuestra que la e ua ión de la hipérbola es (sx + ty + u)(s x +
t′ y + u′ ) = k para ierta onstante k . Como apli a ión, al ula la e ua ión de
la hipérbola on asíntotas y = x+1 e 3y = 2x + 3 que pasa por el origen de
oordenadas.

18. Halla las e ua iones de las tangentes a la óni a x2 − 2y 2 + 4x − 8y − 6 = 0 que

sean paralelas a la re ta x − y + 7 = 0.

19. (Teorema de los in o puntos) Dados in o puntos del plano proye tivo de tal
manera que tres ualesquiera de ellos no están alineados, demuestra que existe
una úni a óni a no degenerada que los ontiene.

20. ( Teorema de Pas al) Sean 6 puntos del plano proye tivo A, B, C, D, E, F de tal
manera que tres ualesquiera de ellos no están alineados y sean P, Q, R denidos
omo P = AB ∩ DE , Q = BC ∩ EF y R = CD ∩ AF . Demuestra que P, Q, R
están alineados si y solo si A, B, C, D, E, F están sobre una misma óni a (la
re ta que forman se llama re ta de Pas al y una de las impli a iones se suele
enun iar de la forma siguiente: en un hexágono ins rito en una óni a, los puntos
de interse ión de lados opuestos están alineados).

21. ¾Puedes enun iar y demostrar un teorema análogo al teorema de Pas al am-
biando los puntos por re tas?

22. El teorema de Pas al permite onstruir puntos de una óni a a partir de in o

puntos dados de la misma on la úni a ayuda de una regla. En on reto: sean
A, B, C, D, E in o puntos de una óni a y sea U = AB ∩ DE . Tomemos un

24
 puntoV arbitrario de la re ta BC . Seguidamente hallamos W = UV ∩ CD y
F = AW ∩ EV . Demuestra que F pertene e también a la óni a.

23. (Teorema de Brian hon) Dado un hexágono A, B, C, D, E, F ir uns rito a

una óni a, demuestra que las re tas AD , BE y CF se ortan en un punto
llamado punto de Brian hon.

25