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ACCESO

Módulo de alineación

8  Introducción

El módulo de alineación Ekos permite GOTO de alta precisión con una precisión de segundos de arco y puede medir y corregir

errores de alineación polar. Esto es posible gracias al solver astrometry.net. Ekos comienza capturando una imagen de un campo

estelar y envía esa imagen a astrometry.net (http://www.astrometry.net)solver, y obteniendo las coordenadas centrales (RA, DEC)

de la imagen. El solucionador esencialmente realiza un reconocimiento de patrones contra un catálogo de millones de estrellas. Una

vez que se determinan las coordenadas, se conoce la verdadera orientación del telescopio. A menudo, existe una discrepancia entre

el lugar al que el telescopio cree que está mirando y el lugar al que realmente apunta. La magnitud de esta discrepancia puede

variar desde unos pocos minutos de arco hasta un par de grados. Luego, Ekos puede corregir la discrepancia sincronizando con las

nuevas coordenadas o girando la montura hacia el objetivo solicitado originalmente.

Además, Ekos puede medir la desalineación en el eje polar tomando un par de imágenes cerca del meridiano y al este/oeste del

meridiano. Esto permitirá al usuario ajustar la montura hasta que se minimice la desalineación.

Como mínimo, necesita un CCD/cámara web y un telescopio que admita los comandos Slew & Sync. Los telescopios comerciales

más populares hoy en día admiten tales comandos.

Para que el módulo de alineación de Ekos funcione, tiene la opción de utilizar el solucionador en línea astrometry.net o el

solucionador fuera de línea. El solucionador en línea no requiere configuración y, según el ancho de banda de Internet, puede llevar

un tiempo cargar y resolver la imagen. El solucionador fuera de línea puede ser más rápido y no requiere conexión a Internet. Para

utilizar el solucionador fuera de línea, debe instalar astrometry.net además de los archivos de índice necesarios. Si está ejecutando

Ubuntu, puede instalarlo ejecutando el siguiente comando:

sudo apt-get install astrometry.net

Después de instalar astrometry.net, debe descargar (http://data.astrometry.net) e instalar los archivos de índice necesarios

adecuados para el campo de visión (FOV) de su telescopio+CCD. Debe instalar archivos de índice que cubran del 100% al 10% de

su FOV. Por ejemplo, si su FOV es de 60 minutos de arco, debe instalar archivos de índice que cubran marcas de cielo de 6 minutos

de arco (10 %) a 60 minutos de arco (100 %). Existen muchas herramientas en línea para calcular los FOV, como la Calculadora de

campo de visión Starizona. (http://starizona.com/acb/ccd/calc_pixel.aspx)


Nombre de archivo FOV (minutos de
de índice arco) Paquete Debian

index-4219.se ajusta 1400 - 2000 astrometría-datos-4208-4219 (http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-


4208-4219_0.45_all.deb)
index-4218.fits 1000 - 1400

index-4217.fits 680 - 1000

index-4216.se ajusta 480 - 680

index-4215.se ajusta 340 - 480

index-4214.se ajusta 240 - 340

index-4213.fits 170 - 240

index-4212.fits 120 - 170

index-4211.se ajusta 85 - 120

index-4210.se adapta 60 - 85

index-4209.se ajusta 42 - 60

index-4208.fits 30 - 42

índice-4207-*.ajustes 22 - 30 astrometría-datos-4207 (http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-


4207_0.45_all.deb)

índice-4206-*.ajustes 16 - 22 astrometría-datos-4206 (http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-


4206_0.45_all.deb)

índice-4205-*.ajustes 11 - 16 astrometría-datos-4205 (http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-


4205_0.45_all.deb)

índice-4204-*.ajustes 8 - 11 astrometría-datos-4204 (http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-


4204_0.45_all.deb)

índice-4203-*.ajustes 5.6 - 8.0 astrometría-datos-4203 (http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-


4203_0.45_all.deb)

índice-4202-*.ajustes 4,0 - 5,6 astrometría-datos-4202 (http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-


4202_0.45_all.deb)

índice-4201-*.ajustes 2,8 - 4,0 astrometría-datos-4201-1 (http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4201-


1_0.45_all.deb)
astrometría-datos-4201-2 (http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4201-
2_0.45_all.deb)
astrometría-datos-4201-3 (http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4201-
3_0.45_all.deb)
astrometría-datos-4201-4 (http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4201-
4_0.45_all.deb)

índice-4200-*.ajustes 2.0 - 2.8 astrometría-datos-4200-1 (http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4200-


1_0.45_all.deb)
astrometría-datos-4200-2 (http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4200-
2_0.45_all.deb)
astrometría-datos-4200-3 (http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4200-
3_0.45_all.deb)
astrometría-datos-4200-4 (http://data.astrometry.net/debian/astrometry-data-4200-
4_0.45_all.deb)

Los paquetes de Debian son adecuados para cualquier distribución basada en Debian (Ubuntu, Mint...etc). Si descargó los paquetes

Debian anteriores para su rango de FOV, puede instalarlos desde su administrador de paquetes favorito o mediante el siguiente

comando:

sudo dpkg -i astrometry-data-*.deb

Por otro lado, si descargó los archivos de índice FITS directamente, cópielos en el /usr/share/astrometry directorio.

S
 Se
recomienda
utilizar
un
gestor
de
descargas
como
DownThemAll!
(https://addons.mozilla.org/en-
US/firefox/addon/downthemall/)para
que
Firefox
descargue
los
paquetes
de
Debian,
ya
que
el
administrador
de
descargas
integrado
de
los
navegadores
puede
tener
problemas
con
la
descarga
de
paquetes
grandes.

8  Opciones
de
alineación

Las opciones de alineación se pasan al solucionador de astrometry.net y a Ekos cada vez que se captura una imagen:

CCD : Seleccione CCD para capturar desde

Exposición : Duración de la exposición en segundos

Bin X : establece el binning horizontal del CCD

Bin Y : establece el binning vertical del CCD

RA : Coordenadas RA del patrón de búsqueda

DEC : Coordenadas DEC del patrón de búsqueda

Radio : Radio en grados del patrón de búsqueda

Opciones : opciones que se pasan al solucionador de astrometry.net. Para obtener más detalles sobre las opciones, consulte

astrometry.net

Actualizar coordenadas después de la rotación : si está marcada, actualizará automáticamente los valores RA y DEC para el

patrón de búsqueda del solucionador cada vez que el telescopio complete una rotación/seguimiento exitoso.

Vista previa : si está marcada, muestra la imagen FITS capturada en la herramienta FITSViewer.

Detallado : si está marcado, muestra información detallada en la ventana de registro.

De forma predeterminada, el solucionador buscará en todo el cielo para determinar las coordenadas de la imagen capturada. Esto

puede tomar mucho tiempo ; por lo tanto, para acelerar el solucionador, puede restringirlo para buscar solo dentro de un área

específica en el cielo designada por las opciones RA, DEC y Radius anteriores. Las coordenadas RA y DEC del solucionador se

pueden actualizar automáticamente cada vez que la montura gire completamente con éxito, si la opción Actualizar coordenadas

después de la rotación está marcada. Como alternativa, puede utilizar el icono de copia para copiar las coordenadas del

telescopio en las opciones del solucionador. Si bien las coordenadas del telescopio ciertamente diferirán de las coordenadas reales

del objetivo (¡a menos que ya esté perfectamente alineado!), Están lo suficientemente cerca como para que el solucionador las

utilice correctamente.

8  Modos
de
alineación

Ekos proporciona dos modos de alineación:

8
A
 IR

(/images/ekos/ekos_align.png)

Usando el modo GOTO, Ekos captura y resuelve una imagen, y si el

solucionador tiene éxito, puede realizar las siguientes acciones:


Sincronizar : Sincroniza las coordenadas del telescopio con las coordenadas de la solución.

Slew to Target : Sincroniza las coordenadas del telescopio con las coordenadas de la solución y luego gira hacia el objetivo.

Nada : simplemente resuelva la imagen y muestre las coordenadas de la solución.

8  Alineación
polar

Usando el modo de alineación polar, Ekos puede medir y corregir los errores de alineación polar. Para medir el error de acimut,

apunte su montura hacia una estrella cercana al meridiano. Si vive en el hemisferio norte, apuntará la montura hacia el meridiano

sur. Haga clic en Medir error Az para comenzar el proceso. Ekos intentará medir la desviación entre dos imágenes y calculará el

error en consecuencia. Puede pedirle a Ekos que corrija el error de acimut haciendo clic en el botón Corregir error de az . Ekos se

desplazará a una nueva ubicación y le pedirá que ajuste las perillas de azimut de la montura hasta que la estrella esté en el centro

del campo de visión. Puede utilizar la función de encuadre del módulo de enfoque para observar la imagen a medida que realiza los

ajustes.

De manera similar, para medir el error de altitud, haga clic en el botón Medir error de altitud . Debe apuntar su montura hacia el

este o hacia el oeste y configurar el cuadro combinado Dirección de altitud en consecuencia. Ekos tomará dos imágenes y

calculará el error. Puede pedirle a Ekos que corrija el error de altitud haciendo clic en el botón Corregir error de altitud . Al igual

que con la corrección de acimut, Ekos se desplazará a una nueva ubicación y le pedirá que ajuste las perillas de altitud de la

montura hasta que la estrella esté en el centro del campo de visión.

Después de hacer una corrección, se recomienda volver a medir los errores de Acimut y Altitud y medir la diferencia. Es posible que

deba realizar la corrección más de una vez para obtener resultados óptimos.

8  Ir
a
flujo
de
trabajo

Con el módulo de alineación Ekos, no es estrictamente necesario alinear la montura con la alineación de 1, 2 o 3 estrellas del

controlador, aunque para algunas monturas se recomienda realizar una alineación aproximada de 1 o 2 estrellas antes de usar el

módulo de alineación Ekos. Si está usando EQMod, puede comenzar a usar el módulo de alineación Ekos de inmediato. Un flujo de

trabajo típico para la alineación GOTO implica los siguientes pasos:

1. Configure su montura en su posición de inicio (generalmente el NCP para monturas ecuatoriales)

2. Seleccione Slew to Target en las opciones GOTO.

3. Verifique Actualizar coordenadas después de giro en las opciones de Plate Solver.

4. Slew a una estrella brillante cercana

5. Una vez completada la rotación, haga clic en Capturar y resolver

Si el solucionador tiene éxito, Ekos se sincronizará y luego se desplazará hacia la estrella. Puede verificar esto capturando una

imagen en el Módulo CCD. Puede repetir este proceso según sea necesario. Para controladores como EQMod, cuantos más puntos

de sincronización agregue al modelo, mejor será el modelo de alineación.

8  Flujo
de
trabajo
de
alineación
polar

Antes de iniciar la herramienta de alineación polar, debe completar el flujo de trabajo GOTO anterior para al menos un punto en el

cielo. Una vez que su montura esté alineada, proceda con lo siguiente (asumiendo que vive en el hemisferio norte):

1. Se desplazó hacia una estrella brillante (4.ª magnitud o inferior) cerca del meridiano sur (azimut 180). Asegúrese de que Slew to

Target esté seleccionado. Capturar y resolver. La estrella debe estar exactamente centrada en su campo de visión CCD.

2. Cambie el modo a Alineación polar . Haga clic en Medir error Az . Le pedirá que gire hacia una estrella en el meridiano sur, lo

cual ya hicimos, haga clic en continuar. Ekos ahora realizará el cálculo del error.
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ACCESO

Módulo de captura

Contenidos [ Ocultar ]

1. CCD y grupo de rueda de filtro (https://www.indilib.org/about/ekos/capture-module.html#h1-ccd-amp-filter-wheel-group)

2. Configuración de captura (https://www.indilib.org/about/ekos/capture-module.html#h2-capture-settings)

3. Configuración de archivos (https://www.indilib.org/about/ekos/capture-module.html#h3-file-settings)

4. Configuración de límites (https://www.indilib.org/about/ekos/capture-module.html#h4-limit-settings)

5. Cola de secuencia (https://www.indilib.org/about/ekos/capture-module.html#h5-sequence-queue)

6. Se adapta al visor (https://www.indilib.org/about/ekos/capture-module.html#h6-fits-viewer)

7. Marcos de calibración (https://www.indilib.org/about/ekos/capture-module.html#h7-calibration-frames)

El módulo CCD es su principal módulo de adquisición de imágenes y videos en Ekos. Le permite capturar una sola (Vista previa),

varias imágenes (Cola de secuencia) o grabar videos SER junto con la selección de la rueda de filtros, si está disponible.

(https://sites.google.com/site/astropipp/ser-player)

(/images/ekos/2.7.5/capture_module.png)

1. CCD y grupo de rueda de filtro

Seleccione el CCD/DSLR deseado y la rueda de filtro (si está

disponible) para la captura. Establezca la temperatura del CCD y

los ajustes de compensación del filtro.


(/images/ekos/2.7.5/filter_offsets.png)

CCD : seleccione la cámara CCD activa. Si su cámara tiene un

cabezal de guía, también puede seleccionarlo desde aquí.

FW : seleccione el dispositivo de rueda de filtro activo. Si su

cámara tiene una rueda de filtros incorporada, el dispositivo sería el mismo que la cámara.

Filter Offsets: Click the filter icon next to the filter wheel selection box to open the filter offset dialog. If you are using filters that

are not parafocal with each other and require a specific amount of focus offsets in order to get them into proper then set all the

relative focus offsets in the dialog.

Ekos will command a focus offset change if there is a difference between the current and target filter offsets. For example, given

the values in the example image to the right, if the curernt filter is set to Red and next filter is Green, then Ekos shall command the

focuser to Focus In by 100 ticks (50 - -50 = 100). Relative positive focus offsets denote Focus Out while negative values denote

Focus In.
Cooler: Set the desired temperature, if you camera is equipped with a cooler. Check the option to force temperature setting

before any capture. Capture process is only started after measured temperature is within requested temperature tolerance. The

default tolerance is 0.1 degrees Celsius, but can be adjusted in Capture options under Ekos configuration.

2. Capture Settings

Set all capture parameters as detailed below. Once set, you can

capture a preview by click on Preview or add a job to the sequence

queue.
(/images/ekos/2.7.5/capture_settings.png)

Exposure: Specify exposure duration in seconds.

Filter: Specify desired filter.

Count: Number of images to capture

Delay: Delay in seconds between image captures.

Type: Specify the type of desired CCD frame. Options are Light, Dark, Bias, and Flat frames.

ISO: For DSLR cameras, specify the ISO value.

Format: Specify capture save format. For all CCDs, only FITS option is available. For DSLR cameras, you can an additional

option to save in Native format (e.g. RAW or JPEG).

Calibration: For Dark &s; Flat frames, you can set additional options explained in the Calibration Frames section below.

Frame: Specify the left (X), top (Y), width (W), and height (H) of the desired CCD frame. If you changed the frame dimensions,

you can reset it to default values by clicking on the reset button.

Binning: Specify horizontal (X) and vertical (Y) binning.

3. File Settings

Settings for specifying where captured images are saved to, and how to generate unique file names in addition to upload mode

settings.

Prefix: Specify prefix to append to the generated filename. You

may also append the frame type, filter, expose duration, and
(/images/ekos/2.7.5/file_settings.png)
ISO 8601 timestamp. For example, if you specify Prefix as M45

and checked the Type and Filter checkboxes, and assuming

your filter was set to Red and your frame type is Light, the

generated file names will be as following:

M45_Light_Red_001.fits

M45_Light_Red_002.fits

If TS was checked, a timestamp will be appended to the filename, e.g.

M45_Light_Red_001_2016-11-09T23-47-46.fits

M45_Light_Red_002_2016-11-09T23-48-34.fits

Script: Specify an optional script to be executed after each capture is complete. The full path of the script must be specified and it

must executable. To denote success, the script must return zero as this would allow the sequence to continue. If a non-zero value

is returned by the script, the sequence is aborted.

Directory: Local directory to save the sequence images to.

Upload: Select how captured images are uploaded:

1. Client: Captured images are only uploaded to Ekos and saved to the local directory specified above.

2. Local: Captured images are only saved locally on the remote computer.

3. Both: Captured images are saved on remote device and uploaded to Ekos.

When selecting Local or Both, you must specify the remote directory where the remote images are saved to. By default, all

captured images are uploaded to Ekos.

Remote: When selecting either Local or Both modes above, you must specify the remote directory where remote images are

saved to.

4. Limit Settings

Limit settings are applicable to all the images in the sequence queue. When a limit is exceeded, Ekos shall command the appropiate

action to remedy the situation as explained below.


Guiding Deviation: If checked, it enforces a limit of maximum

allowable guiding deviation for the exposure, if autoguiding is


(/images/ekos/2.7.5/limit_settings.png)
used. If the guiding deviation exceeds this limit in arcseconds,

it aborts the exposure sequence. It will automatically resume

the exposure sequence again once the guiding deviation goes

below this limit.

Autofocus if HFR exceeds a value: If autofocus is enabled in the focus module and at least one autofocus operation was

completed successfully, you can set the maximum acceptable HFR value. If this option is enabled then between consecutive

exposures, the HFR value is recalculated, and if found to exceed the maximum acceptable HFR value, then an autofocus

operation is automatically triggered. If the autofocus operation is completed successfully, the sequence queue resumes,

otherwise the job is aborted.

Meridian Flip: If supported by the mount, set the hour angle limit (in hours) before a meridian flip

(http://astronomy.mdodd.com/gem_movement.html) is commanded. For example, if you set the meridian flip duration to 0.1 hours.

Ekos shall wait until the mount passes the meridian by 0.1 hours (6 minutes), then it commands the mount to perform a meridian

flip. After the meridian flip is complete, Ekos re-aligns using astrometry.net (if alignment was used) and resumes guiding (if it was

started before) and then resumes the capture process automatically.

5. Sequence Queue

Sequence Queue is the primary hub of the Ekos Capture

Module. This is where you can plan and execute jobs using

the sequence queue built-in powerful editor. To add a job,


(/images/ekos/2.7.5/sequence_settings.png)
simply select all the parameters from the capture and file

settings as indicated above. Once you selected your

desired parameters, click on the add button in the

sequence queue to add it to the queue.

You can add as many jobs as desired. While it is not strictly necessary, it is prefereable to add the dark and flat jobs after the light

frames. Once you are done adding jobs, simply click Start Sequence to begin executing the jobs. A job state changes from Idle to

In Progress and finally to Complete once it is done. The Sequence Queue automatically starts the next job. If a job is aborted, it

may be resumed again. To pause a sequence, click the pause button and the sequence will be stopped after the current capture

is complete. To reset the status of all the jobs, simply click the reset button . Please beware that all image progress counts are

reset as well. To preview an image in KStars FITS Viewer, click the Preview button.

Sequence queues can be saved as an XML file with extension .esq (Ekos Sequence Queue). To load a sequence queue, click the

open document button . Please note that it will replace any current sequence queues in Ekos.

 Job
Progress
: Ekos is designed to execute and resume the sequence over multiple nights if required. Therefore, if Remember Job Progress

option is enabled in Ekos Options, Ekos shall scan the file system to count how many images are already completed and will resume

the sequence from where it was left off. If this default behavior is not desired, simply turn off Remember Job Progress under

options.

To edit a job, double click it. You will notice the add button now changed to check mark button . Make your changes on the left

hand side of the CCD module and once done, click on the check mark button. To cancel a job edit, click any where empty within the

sequence queue table.

If your camera supports live video feed, then you can click the Live Vide button to start streaming. The video stream window enables

recording and subframing of the video stream. For more information, check the video below:

Using Canon DSLR in Ekos


6. FITS Viewer

Captured images are displayed in KStars FITS Viewer tool, and also in the summary screen. Set options related to how the images

are displayed in the viewer.

Auto Dark: You can capture an image and auto dark subtract it by checking this option. Note that this option is only applicable

when using Preview, you cannot use it in batch mode sequence queue.

Effects: Image enhancement filter to be applied to the image after capture.

7. Calibration Frames

For Flat Field frames, you can set calibration options in

order to automate the process. The calibration options are

designed to facilitate automatic unattended flat field frame


(/images/ekos/2.7.5/calibration_settings.png)
capture. It can also be used for dark and bias frames if

desired. If your camera is equipped with a mechanical

shutter, then it is not necessary to set calibration settings

unless you want to close the dust cover to ensure no light

at all passes through the optical tube. For flat fields, you must specify the flat field light source, and then specify the duration of the

flat field frame. The duration can be either manual, or based on ADU calculations.

1. Flat Field Source

Manual: The flat light source is manual.

Dust Cover with Built-In Flat Light: If using a dust cover with built-in light source (e.g. FlipFlat). For dark and bias frames,

close the dust cap before proceeding. For flat frames, close the dust cap and turn on the light source.

Dust Cover with External Flat Light: If using a dust cover with external flat light source. For dark and bias frames, close the

dust cap before proceeding. For flat frames, open the dust cap and turn on the light source. The external flat light source

location is presumed to be the parking location.

Wall: Light source is a panel on the observatory wall. Specify the Azimuth and Altitude coordinates of the panel and the mount

shall slew there before capturing the flat field frames. If the light panel is controllable from INDI, Ekos shall turn it on/off as

required.

Dawn/Dusk: Currently unsupported.

2. Flat Field Duration

Manual: Duration is as specified in the Sequence Queue.

ADU: Duration is variable until specified ADU is met.

Before the calibration capture process is started, you can request Ekos to park the mount and/or dome. Depending on your flat

source selection above, Ekos will use the appropiate flat light source before starting flat frames capture. If ADU is specified, Ekos

begins by capturing a couple of preview images to establish the curve required to achieve the desired ADU count. Once an

appropiate value is calculed, another capture is taken and ADU is recounted until a satisfactory value is achived.

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Features

Overview (https://indilib.org/what-is-indi/features.html)

Discover (https://www.indilib.org/about/discover-

indi.html)

Platforms (https://www.indilib.org/about/platforms.html)

Observatories (https://www.indilib.org/about/who-uses-

indi.html#)

Gallery (https://www.indilib.org/about/gallery.html)
3. Si todo va bien, el error se muestra en los cuadros de salida. Para corregir el error, haga clic en Corregir error Az . Ekos ahora

girará a un punto diferente en el cielo, y se le pedirá que SÓLO ajuste las perillas de azimut de la montura para centrar la estrella

en el campo de visión. La forma más conveniente de monitorear el campo estelar es ir al módulo Enfoque y hacer clic en Iniciar

encuadre . Si el error de acimut es grande, es posible que la estrella no sea visible en el campo de visión del CCD y, por lo tanto,

debe realizar ajustes ciegos (o simplemente mirar a través del buscador) hasta que la estrella entre en el campo de visión del

CCD.

4. Comience sus ajustes de azimut hasta que la estrella brillante a la que giró inicialmente esté lo más cerca posible del centro.

5. Stop Framing in the Focus module.

6. Repeat the Measure Az Error to ensure we indeed corrected the error. You might have to run it more than once to ensure the

results are valid.

7. Switch mode to GOTO.

8. Now slew to a bright star either on the eastern or western horizon, preferably above 20 degrees altitude. It has to be as close as

possible to the eastern (90 azimuth) or western (270) cardinal points.

9. After slew is complete, capture and solve. The star should be dead center in the CCD FOV now.

10. Switch mode to Polar Alignment

11. Click Measure Alt Error. It will ask you to slew to a star at either the eastern (Azimuth 90) or western (Azimuth 270) which we

already done, click continue. Ekos will now perform the error calculation.

12. To correct for the error, click Correct Alt Error. Ekos will now slew to a different point in the sky, and you will be required to ONLY

adjust the mount's altitude knobs to center the star in the field of view. Start framing as done before in the focus module to help

you with the centering.

13. After centering is complete, stop framing.

14. Repeat the Measure Alt Error to ensure we indeed corrected the error. You might have to run it more than once to ensure the

results are valid.

15. Polar alignment is now complete!

La montura puede girar a una posición peligrosa y corre el riesgo de golpear el trípode y/u otros equipos. Controle cuidadosamente

el movimiento de la montura. Úselo bajo su propio riesgo.

 Anterior (/about/ekos/guide-module.html)

Características

Descripción general (https://indilib.org/what-is-

indi/features.html)

Descubrir (https://www.indilib.org/about/discover-

indi.html)

Plataformas (https://www.indilib.org/about/platforms.html)

observatorios (https://www.indilib.org/about/who-uses-

indi.html#)

Galería (https://www.indilib.org/about/gallery.html)

Clientela

Todos los clientes

(https://www.indilib.org/about/clients.html)

KEstrellas (http://edu.kde.org/kstars)

SkyCharts (http://www.ap-i.net/skychart/start)

doctorado2 (http://openphdguiding.org/)

PixInsight (https://pixinsight.com/)

Dispositivos
(/)

ACCESO

Módulo de enfoque

Contenidos [ Ocultar ]

1. Teoría de la operación (https://www.indilib.org/about/ekos/focus-module.html#h1-theory-of-operation)

2. Grupo de enfoque (https://www.indilib.org/about/ekos/focus-module.html#h2-focuser-group)

3. CCD y grupo de rueda de filtros (https://www.indilib.org/about/ekos/focus-module.html#h3-ccd-amp-filter-wheel-group)

4. Configuración (https://www.indilib.org/about/ekos/focus-module.html#h4-settings)

5. Curva en V (https://www.indilib.org/about/ekos/focus-module.html#h5-v-curve)

6. Perfil relativo (https://www.indilib.org/about/ekos/focus-module.html#h6-relative-profile)

1. Teoría de la operación

Para enfocar una imagen, Ekos necesita establecer un método

numérico para medir qué tan bueno es su enfoque. Es fácil

cuando miras una imagen y puedes verla desenfocada , ya que


(/images/ekos/2.7.5/focus_module.png)
el ser humano es muy bueno para detectar eso, pero ¿ cómo es

posible que Ekos sepa eso?

Hay múltiples métodos. Una es calcular el ancho completo a la

mitad del máximo (FHWM) de un perfil de estrella dentro de una imagen y luego ajustar el enfoque hasta que se alcance un FWHM

óptimo (más estrecho). El problema con FWHM es que asume que la posición inicial del foco está cerca del foco crítico. Además,

FWHM no funciona muy bien con flujos de baja intensidad. Un método alternativo es Half-Flux-Radius (HFR), que es una medida del

ancho en píxeles contando desde el centro de las estrellas hasta que la intensidad acumulada es la mitad del flujo total de la

estrella. HFR demostró ser mucho más estable en condiciones en las que podría haber condiciones de cielo desfavorables, cuando

el perfil de brillo de las estrellas es bajo y cuando la posición inicial del enfoque está lejos del enfoque óptimo.

Después de que Ekos procesa una imagen, selecciona la estrella más brillante y comienza a medir su HFR. Puede seleccionar

automáticamente la estrella, o puede seleccionar la estrella manualmente. Por lo general, se recomienda seleccionar estrellas que

no sean demasiado brillantes, ya que podrían saturarse durante el proceso de enfoque. Una estrella de magnitud 3 o 4 suele ser

suficiente.

Luego, Ekos comienza el proceso de enfoque ordenando al enfocador que enfoque hacia adentro o hacia afuera, y vuelve a medir el

HFR. Esto establece una curva en forma de V en la que el punto óptimo de enfoque óptimo está en el centro de la curva V, y cuya

pendiente depende de las propiedades del telescopio y la cámara en uso. En Ekos, nunca se construye una curva en V completa, ya

que el proceso de enfoque funciona de manera iterativa, por lo que, en la mayoría de las circunstancias, se mide la forma de una

media curva en V, como se ilustra en la imagen del módulo de enfoque.

Because the HFR varies linearly with focus distance, it is possible to calculate the optimal focus point. In practice, Ekos operates

iteratively by moving in discreet steps, decided initially by the user-configurable step size and later by the slope of the V-curve, to get

closer to the optimal focus position where it then changes gears and performs smaller, finer moves to reach the optimal focus. In the

default Iterative algorithm, the focus process stops when the measured HFR is within the configurable tolerance of the minimum

recorded HFR in the process. In other words, whenever the process starts searching for a solution within a narrow limited range, it
checks if the current HFR is within % difference compared to the minimum HFR recorded, and if this condition is met then the

autofocus process is considered successful. The default value is set to 1% and is sufficient for most situations. The Step options

specify the number of initial ticks the focuser has to move. If the image is severely out of focus, we set the step size high (i.e. > 250).

On the other hand, if the focus is close to optimal focus, we set the step size to a more reasonable range (< 50). It takes trial and

error to find the best starting tick, but Ekos only uses that for the first focus motion, as all subsequent motions depend on the V-Curve

slope calculations.

When using the Polynomial algorithm, the process starts in the Iterative mode, but once we cross to the other side of the V-curve

(i.e. once HFR values starts increasing again after decreasing for a while), the Ekos performs polynomial fitting to find a solution that

predicts the minimum possible HFR position. If a valid solution is found, the autofocus process is considered successful.

While Ekos Focus Module support relative focusers, it is highly recommended to use absolute focusers.

2. Focuser Group

Any INDI-compatible focuser is supported. It is recommended to

use absolute focusers since their absolute position is known on

power up. In INDI, the focuser zero position is when the drawtube
(/images/ekos/2.7.5/focus_group.png)
is fully retracted. When focusing outwards, the focuser position

increases, while it decreases when focusing inwards. The

following focuser types are supported:

Absolute: Absolute Position Focusers such as RoboFocus, MoonLite..etc

Relative: Relative Position Focusers.

Simple Focusers: DC/PWM focusers with no position feedback.

For absolute focusers, you can set the ticks count. To view a continuous feed of the camera, click the Framing button. An image

shall be captured repeatedly according to the CCD settings in the CCD and Filter Wheel group. You can focus in and out by pressing

the respective buttons, and each shall move by the step size indicated in the focus settings. For absolute and relative focusers, the

step size is in units of ticks and for simple DC focusers, the step size is in milliseconds

To begin the autofocus process, simply click the Autofocus button.

3. CCD & Filter Wheel Group

You must specify the CCD and Filter Wheel (if any) to be

used during the focusing process. You can lock a specific

filter within the filter wheel to be utilized whenever the


(/images/ekos/2.7.5/focus_ccdfw_group.png)
autofocus process is invoked. Usually, the user should

select the Clear/Luminescence filter for this purpose so that

Ekos always uses the same filter to perform the autofocus

process. This locked filter is also used in the Alignment

Module (/about/ekos/alignment-module.html) whenever it performs any astrometry capture.

You may also select an Effect filter to enhance the image for preview purposes. It is highly advisable to turn off any effects during the

focusing process as it may interfere with HFR calculations. For DSLRs cameras, you can change the ISO settings. You may reset the

focusing subframe to full frame capture if you click the Reset button.

4. Settings

You may need to adjust focus settings in order to achieve a

successful and reliable autofocus process. The settings are

retained between sessions.


(/images/ekos/2.7.5/focus_settings.png)

Auto Star Select: Automatically select the best focus

star from the image.

Subframe: Subframe around the focus star during the

autofocus procedure. Enabling subframing can significantly speed up the focus process.

Dark Frame: Check this option to capture a dark frame if necessary and perform dark-frame subtraction. This option can be

useful in noisy images.


Suspend Guiding: Suspend Guiding while autofocus in progress. If the focus process can disrupt the guide star (e.g. when

using Integrated Guide Port IGP whereas the guider is physically attached to the primary CCD), then it is recommended to

enable this option. When using Off-Axis guider, then this option is not necessary.

Box size: Sets the box size used to enclose the focus star. Increase if you have very large stars.

Max Travel: Maximum travel in ticks before the autofocus process aborts.

Step: Initial step size in ticks to cause a noticeable change in HFR value. For timer based focuser, it is the initial time in

milliseconds to move the focuser inward or outward.

Tolerance: The tolerance percentage values decides when the autofocus process stops in the Iterative algorithm. During the

autofocus process, HFR values are recorded, and once the focuser is close to optimal position, it starts measuring HFRs

against the minimum recorded HFR in the sessions and stops whenever a measured HFR value is within % difference of the

minimum recorded HFR. Decrease value to narrow optimal focus point solution radius. Increase to expand solution radius.

Caution: Setting the value too low might result in repetitive loop and would most likely result in a failed autofocus process.

Threshold: Threshold percentage value is used for star detection using the Threshold detection algorithm. Increase to restrict

the centroid to bright cores. Decrease to enclose fuzzy stars.

Algorithm: Select the autofocus process algorithm:

Iterative: Moves focuser by discreet steps initially decided by the step size. Once a curve slope is calculated, further step

sizes are calculated to reach optimal solution. The algorithm stops when the measured HFR is within percentage tolerance

of the minimum HFR recorded in the procedure.

Polynomial: Starts with iterative method. Upon crossing to the other side of the V-Curve, polynomial fitting coefficients

along with possible minimum solution are calculated. This algorithm can be faster than purely iterative approach given a

good data set.

Frames: Number of average frames to capture. During each capture, an HFR is recorded. If the instantaneous HFR value is

unreliable, you can average a number of frames to increase the signal to noise ratio.

Detection: Select star detection algorithm. Each algorithm have its strengths and weaknesses. It is recommended to keep the

default value unless it fails to properly detect stars.

5. V-Curve

(/images/ekos/2.7.5/focus_vcurve.png)

The V-shaped curve displays absolute position versus Half-Flux-Radius (HFR) values. The center of the V-curve is the optimal focus

position. Once Ekos crosses from one side of the V-curve to the other, it backtracks and tries to find the optimal focus position. The

final focus position is decided by which algorithm is selected.

When framing, the horizontal axis denotes the frame number. This is to aid you in the framing process as you can see how HFR

changes between frames.

6. Relative Profile

(/images/ekos/2.7.5/focus_relative_profile.png)

The relative profile is a graph that displays the relative HFR values plotted against each other. Lower HFR values correspond to

narrower shapes and vice-versa. The solid red curves is the profile of the current HFR value, while the dotted green curve is for the

previous HFR value. Finally, the magenta curve denotes the first measured HFR and is displayed when the autofocus process

concludes. This enables you to judge how well the autofocus process improved the relative focus quality.

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ACCESO

Módulo de guía

Contenidos [ Ocultar ]

1. Introducción (https://www.indilib.org/about/ekos/guide-module.html#h1-introduction)

2. Marcos oscuros (https://www.indilib.org/about/ekos/guide-module.html#h2-dark-frames)

3. Calibración (https://www.indilib.org/about/ekos/guide-module.html#h3-calibration)

4. Guía (https://www.indilib.org/about/ekos/guide-module.html#h4-guiding)

5. Difuminado (https://www.indilib.org/about/ekos/guide-module.html#h5-dithering)

6. Control de dirección de guía (https://www.indilib.org/about/ekos/guide-module.html#h6-guiding-direction-control)

7. Tarifa guía (https://www.indilib.org/about/ekos/guide-module.html#h7-guiding-rate)

8. Usando PHD2 (https://www.indilib.org/about/ekos/guide-module.html#h8-using-phd2)

1. Introducción

Ekos Guide Module permite la capacidad de autoguiado

utilizando el potente guiador integrado o, si lo desea, guiado

externo a través de PHD2 (http://openphdguiding.org/)  o 


(/images/ekos/guide/ekos_guide_module.png)
ln_guider (https://sourceforge.net/projects/linguider/) . Usando

la guía interna, los cuadros CCD del guía se capturan y se

envían a Ekos para su análisis. Dependiendo de las

desviaciones de la estrella guía desde su posición de bloqueo,

las correcciones de los pulsos de guía se envían a su montura a través de cualquier dispositivo que admita puertos ST4.

Alternativamente, puede enviar las correcciones a su montura directamente , si el controlador de montura lo admite. La mayoría de

las opciones de la GUI en el módulo de guía están bien documentadas, así que simplemente desplace el mouse sobre un elemento

y aparecerá una información sobre herramientas con información útil.

Para realizar el guiado, debe configurar un CCD Guider en Ekos Setup. La apertura del telescopio y la distancia focal deben

configurarse en el controlador del telescopio. Si el Guider CCD está conectado a un Guide Scope separado, también debe

establecer la distancia focal y la apertura del Guider Scope. Puede configurar estos valores en la pestaña Opciones del controlador

del telescopio. El autoguiado es un proceso de dos pasos: calibración y guiado

Durante los dos procesos, debe configurar lo siguiente:

Guider : Seleccione el CCD Guider.

Vía : Selecciona qué dispositivo recibe los pulsos de corrección de autoguiado de Ekos. Por lo general, los CCD de guía tienen

un puerto ST4. Si está utilizando el ST4 del guiador para autoguiar su telescopio, configure el controlador del guiador en el

cuadro combinado Vía . El CCD guía recibirá los pulsos de corrección de Ekos y los transmitirá a la montura a través del puerto

ST4. Alternativamente, algunos telescopios admiten comandos de pulso y puede seleccionar el telescopio para que sea el

receptor de los pulsos de corrección de Ekos.

Exposición : CCD Exposición en segundos.

Agrupamiento : CCD Agrupamiento.

Casilla : Tamaño de la casilla que encierra la estrella guía. Seleccione un tamaño adecuado que no sea ni demasiado grande ni

demasiado pequeño para la estrella seleccionada.


Efectos : especifique el filtro que se aplicará a la imagen para mejorarla.

2. Marcos oscuros

Los marcos oscuros son de gran ayuda para reducir los ruidos en los marcos guía. Se recomienda encarecidamente tomar

fotogramas oscuros antes de comenzar un procedimiento de calibración o guía. Para tomar un cuadro oscuro, marque la casilla de

verificación Oscuro y luego haga clic en Capturar. Por primera vez, Ekos le preguntará sobre el obturador de su cámara. Si su

cámara no tiene obturador, Ekos le avisará cada vez que tome un marco oscuro para cubrir su cámara/telescopio antes de continuar

con la captura. Por otro lado, si la cámara ya incluye un obturador, Ekos procederá directamente a tomar el encuadre oscuro. Todos

los cuadros oscuros se guardan automáticamente en la biblioteca de cuadros oscuros de Ekos. De forma predeterminada, la

biblioteca oscura sigue reutilizando fotogramas oscuros durante 30 días, después de lo cual capturará nuevos fotogramas oscuros.

Este valor es configurable y se puede ajustar en la configuración de Ekos en el cuadro de diálogo de configuración de KStars.

Se recomienda tomar fotogramas oscuros que cubran varios valores de binning y exposición para que Ekos pueda reutilizarlos de

forma transparente cuando sea necesario.

3. Calibración

En la fase de calibración, debe capturar una imagen, seleccionar una estrella guía y hacer clic en Calibrar  para comenzar el

proceso de calibración. Si Auto Star está marcado, solo necesita hacer clic en capturar y Ekos seleccionará automáticamente la

estrella guía de mejor ajuste en la imagen y continuará el proceso de calibración automáticamente. Si la Calibración automática está

deshabilitada, Ekos intentará resaltar automáticamente la mejor estrella guía en el campo. Debe confirmar o cambiar la selección

antes de poder iniciar el proceso de calibración. Las opciones de calibración son:

Pulso : La duración de los pulsos en milisegundos

que se enviarán a la montura. Este valor debe ser lo

suficientemente grande como para causar un


(/images/ekos/guide/ekos_calibration_settings.png)
movimiento notable en la estrella guía. Si aumenta el

valor y no nota ningún movimiento de la estrella guía,

esto sugiere posibles problemas de montaje, como

atascos o problemas de conexión a través del cable

ST4.

Dos ejes : marque si desea la calibración del proceso de calibración tanto en RA como en DEC. Si no está marcada, la

calibración solo se realiza en RA.

Estrella automática : si está marcada, Ekos intentará seleccionar la mejor estrella guía en el cuadro y comenzará el proceso de

calibración automáticamente.

Tamaño de cuadrado automático : si está marcado, Ekos intentará determinar un tamaño de cuadrado adecuado para la

estrella automática seleccionada.

La posición de la retícula es la posición de la estrella guía seleccionada por usted (o por la selección automática) en la imagen del

guía capturada. Debe seleccionar una estrella que no esté cerca del borde. Si la imagen no es clara, puede seleccionar diferentes

efectos  para mejorarla.

Ekos comienza el proceso de calibración enviando pulsos para mover la montura en RA y DEC. Si el proceso de calibración falla

debido a una pequeña desviación, intente aumentar la duración del pulso.

La calibración puede fallar por una variedad de razones. Para mejorar las posibilidades de éxito, pruebe los siguientes consejos:

Mejor alineación polar : esto es fundamental para el éxito de cualquier sesión de astrofotografía. Realice una alineación polar

rápida con un visor polar (si está disponible) o utilizando el procedimiento de alineación polar

(http://www.indilib.org/about/ekos/alignment-module.html#polaralignment) Ekos en el módulo Align.

Establezca el agrupamiento en 2x2 : el agrupamiento mejora la SNR y, a menudo, es muy importante para el éxito de los

procedimientos de calibración y guía.

Es preferible utilizar el cable ST4 entre la cámara guía y la montura en lugar de usar los comandos de pulso de montura.

Seleccione un filtro diferente (por ejemplo, alto contraste) y vea si eso hace una diferencia para reducir el ruido.

Tamaño cuadrado más pequeño.

Tome marcos oscuros para reducir el ruido.

Juegue con la ganancia proporcional de DEC o desactive el control de DEC por completo y vea la diferencia.

Deje el algoritmo en el valor predeterminado (inteligente)


4. Guía

Puede iniciar inmediatamente el autoguiado haciendo clic en

el botón Guía . El rendimiento de guía se muestra en la

región de gráficos de deriva, donde el verde refleja las


(/images/ekos/guide/ekos_guide_settings.png)
desviaciones en RA y las desviaciones azules en DEC. Los

colores de las líneas RA/DE se pueden cambiar en el

esquema de colores de KStars en el diálogo de configuración

de KStars. El eje vertical indica la desviación en segundos de

arco desde la posición central de la estrella guía y el eje horizontal indica el tiempo. Puede pasar el cursor sobre la línea para

obtener la desviación exacta en este momento en particular. Además, también puede hacer zoom y arrastrar/panear el gráfico para

inspeccionar una región específica del gráfico.

Ekos puede utilizar múltiples algoritmos para determinar el centro de masa de la estrella guía. De forma predeterminada, el algoritmo

inteligente es el más adecuado para la mayoría de las situaciones. El algoritmo rápido se basa en cálculos de HFR. Puede intentar

cambiar los algoritmos de guía si Ekos no puede mantener la estrella guía dentro del cuadrado guía correctamente.

La región de información muestra información sobre el telescopio y el FOV, además de las desviaciones de la estrella guía junto con

los pulsos de corrección enviados a la montura.

Puede seleccionar el tipo de guía, actualmente se seleccionan las siguientes guías:

Guiador interno: Utilice el guiador interno Ekos. Esta es la configuración predeterminada y recomendada.

PHD2: use PHD2 como guía externa. Si se selecciona, especifique el host y el puerto del PHD2. Deje los valores

predeterminados si Ekos y PHD2 se ejecutan en la misma máquina.

LinGuider: utilice LinGuider como guía externa. Si se selecciona, especifique el host y el puerto del LinGuider. Deje los valores

predeterminados si Ekos y LinGuider se ejecutan en la misma máquina.

Si está marcado Recibir marcos de guía externos , Ekos también recibirá y mostrará marcos de guía capturados por la aplicación

de guía externa. De forma predeterminada, no se transfiere ningún marco desde la aplicación de guía externa a Ekos. Ekos utiliza

varios algoritmos para determinar el centro de masa de la estrella guía. Solo cambie esta configuración si el algoritmo

predeterminado no logra centrar el cuadro alrededor de la estrella guía seleccionada.

8 5.
Difuminado

Ekos supports automatic dithering of the guide star between subsequent exposures. To enable dithering, check the Dither checkbox

and specify the dithering distance in pixels. After an exposure is complete, Ekos will move the guide star in a random direction for the

amount of pixels specified in the dither input box. The next exposure will be automatically started once the dithering process is

complete.

6. Guiding Direction Control

You can fine tune the guiding performance in the Control Section. The autoguide process works like a PID controller

(https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller) when sending correction commands to the mount. You can alter the Proportional and

Integral gains to improve the guiding performance if necessary. By default, guiding corrective pulses are sent to both mount axis in all

directions: positive and negative. You can fine-tune control by selecting which axis shall receive corrective guiding pulses and within

each axis, you can indicate which direction (Positive) + or Negative (-) recieves the guiding pulses. For example, for Declination

axis, the + direction is North and - is South.

7. Guiding Rate

Each mount has a particular guiding rate in (x15"/sec) and usually ranges from 0.1x, to 1.0x with 0.5x being a common value used by

many mounts. The default guiding rate is 0.5x sidereal, which is equivalent to a proportional gain of 133.33. Therefore, set the

guiding rate value to whatever value used by your mount, and Ekos shall display the recommended propotional gain value that you

may set in the propotationl gain field under the Control Parameters. Setting this value does not change your mount guiding rate! You

must change your mount guiding rate either via the INDI driver, if supported, or via the hand controller.
8 8. Using
PHD2

You can opt to select external PHD2 application to perform guiding instead of the built-in guider.

If PHD2 is selected, the Connect and Disconnect buttons are enabled to allow you to establish connection with the PHD2 server. You

cannot capture images or perform calibraiton with Ekos, only Guide is available. When clicking Guide, PHD2 should perform all the

required actions to start the guiding process.

After launching PHD2, select your INDI equipment and set their options. From Ekos, connect to PHD2 by clicking Connect button.

On startup, Ekos will attempt to automatically connect to PHD2. Once connection is established, you may begin the guiding

immediately by click on the Guide button. PHD2 shall perform calibration if necessary. If dithering is selected, PHD2 shall be

commanded to dither given the offset pixels indicated and once guiding is settled and stable, the capture process in Ekos shall

resume.

(/images/ekos/phd2_ekos.jpg)

Ekos
saves
a
CSV
guide
log
data
that
can
be
useful
for
analysis
of
the
mount's
performance
under
~/.local/share/kstars/guide_log.txt.
This
log
is
only
available
when
using
the
built-
in
guider.

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Features

Overview (https://indilib.org/what-is-indi/features.html)

Discover (https://www.indilib.org/about/discover-

indi.html)

Platforms (https://www.indilib.org/about/platforms.html)

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