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Mecánica de Fluidos

Profesor : Alexander Agudelo.


Ph. D. Ingeniería- Recursos Hidráulicos. M. sc. Medio
Ambiente y Desarrollo. I.Q
Introducción y Propiedades de los fluidos

Contenido:
• Contenido del curso: Evaluación, Referencias
• Viscosidad, Tensión superficial, Presión de
vapor.
• Compresibilidad y gas ideal
Mecánica de Fluidos para Ingeniería Civil

Presentación del programa, del método de evaluación y generalidades


LA MECÁNICA DE FLUIDOS
Es la ciencia que estudia el comportamiento de los fluidos en reposo (estática de fluidos) y en movimiento
(dinámica de fluidos) y la interacción de éstos con su frontera ya sea sólidos u otros fluidos.
OBJETO DE ESTUDIO:
El curso de Mecánica de Fluidos tiene por objeto el estudio de los fundamentos del movimiento de los fluidos y la
aplicación de las ecuaciones generales de conservación de materia y energía, que expresan los principios
básicos, al análisis de distintos tipos de flujos de interés en ingeniería. Además de las técnicas de análisis de
flujos.
APLICACIONES
Entre las aplicaciones se tiene la distribución del agua para riego o consumo humano, la disposición de
desechos líquidos, la producción de energía eléctrica, los procesos de transporte de fluidos, el transporte
mediante vehículos terrestres, acuáticos o aéreos y los procesos naturales atmosféricos u oceánicos.
Aerodinámica. En el campo de las máquinas térmicas, que agrupa los procesos y maquinas en que se presentan
variaciones de temperatura y de densidad del fluido. Climatización, enfriamiento y calefacción.
METODOLOGÍA

EXPOSICIÓN MAGISTRAL por


tema

Práctica de Laboratorio por tema

Ejemplos en clase

Evaluación
2 Parciales 25%
Final 25%
Fechas: Pendientes.
Seguimiento (laboratorios) 25%
SEMANA 6:
CRONOGRAMA DE TEMAS MECÁNICA DE FLUIDOS • Representación gráfica del campo de flujo y conservación de la
masa.
SEMANA 1: • LABORATORIO: Evaluación 1.
• Introducción
• Propiedades de los fluidos (viscosidad, tensión superficial, presión de vapor, SEMANA 7:
compresibilidad y ecuación de gas ideal). • Parcial 1.
• LABORATORIO: ( tensión superficial y presión de vapor) • Temas de clase de 1 hasta el 6 excluyendo conservación de masa.
• LABORATORIO: Taller solución de problemas. Preparación primer
SEMANA 2: parcial.
• Principio de Pascal. Ecuación fundamental de la estática de fluidos/ variación de la
presión en líquidos. SEMANA 8:
• Variación de la presión en la atmosfera. Atmósfera isotérmica. Adiabática y estándar. • Euler y Bernoulli
• LABORATORIO: Medición de presión en tubos de vidrio, variación de presión en • LABORATORIO: Estabilidad. Conservación de masa.
líquidos. Viscosímetro de Stokes.
SEMANA 9:
SEMANA 3: • Conservación de momentum lineal y angular.
• Manometría y fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas. • LABORATORIO: Bernoulli. Descarga por orificios. Pérdidas.
• LABORATORIO: Mediciones atmosféricas. Comparar resultados con atmosfera
isoterma, estándar y adiabática. SEMANA 10
• Ecuaciones de Navier-Stokes:
SEMANA 4: • LABORATORIO: Conservación de momentum lineal y angular. Sifón
• Fuerzas sobre superficies curvas, boyancia-estabilidad
• LABORATORIO: Manometría. Ecuación de gas ideal. Compresibilidad. SEMANA 11:
• Parcial 2: Desde conservación de la masa hasta Navier-Stokes.
SEMANA 5: • LABORATORIO: Taller solución de problemas. Preparación segundo
• Cinemática y campos de flujo parcial.
• LABORATORIO: Fuerzas sobre superficies planas, curvas. Boyancia
CRONOGRAMA DE TEMAS MECÁNICA DE FLUIDOS

SEMANA 12:
• Capa límite y turbulencia
• Introducción características, zonas de la capa límite, conceptos se ven en el laboratorio
Propiedades de los fluidos (viscosidad, tensión superficial, presión de vapor,
compresibilidad y ecuación de gas ideal).
• LABORATORIO: ( Clase teórica sobre capa límite)

SEMANA 13:
• Flujo potencial
• LABORATORIO: Similitud número de Reynolds, Froude y Euler

SEMANA 14:
• Flujos potenciales simples y superposición de flujos
• LABORATORIO: Modelos físicos a escala

SEMANA 15:
• Similitud
• LABORATORIO: Evaluación 2.
SEMANA 16:
• Análisis dimensional
• LABORATORIO: Taller de solución de problemas. Preparación examen final
Textos de referencia
Autor (es) Título Editorial - País Año

McGraw-Hill, 3ª
1. Shames, I. Mecánica de Fluidos. edición 1995

Fundamentals of Fluid Mechanics, 6ª John Wiley and


2. Munson, Bruce et al edición Sons 2009

3. Cengel Yunus Mecánica de fluidos Mc Graw-Hill 2006


4.White, F.M. Mecánica de Fluidos. McGraw-Hill 2008

5. P.K. Kundu. Fluid Mechanics. Academic Press 1990


Bioingeniería
Geología
Hidrodinámica
Meteorología
Recuento Histórico de la Mecánica de Fluidos
La Mecánica de fluidos tiene sus orígenes en la hidráulica, tanto en
Mesopotamia como en Egipto alrededor del año 400 a.C. proliferaron las
obras hidráulicas que aseguraban el regadío. Posteriormente, los imperios
griegos, chino y especialmente, el romano se caracterizan por una gran
abundancia de obras hidráulicas.

A lo largo de la historia, aparecen inventos e investigadores que aportan


mejoras sustanciales en el campo que hoy se denomina Mecánica de
fluidos.

Al final de siglo XIX comienza la unificación entre hidráulicos e


hidrodinámicos. La Mecánica de Fluidos moderna nace con Ludwig
Prandtl, que en las primeras décadas del siglo XX elaboró la síntesis entre
la hidráulica práctica y la hidrodinámica teórica con su trabajo sobre la
capa límite.
A continuación se presenta los principales nombres que han contribuido al
desarrollo de la Mecánica de Fluidos:
Arquímedes (287-212 a.C.) Leyes de la Flotación.
Leonardo da Vinci (1452-1519) Ecuación de Continuidad.
Torricelli (1608-1647) Salida por un orificio. Relación entre la altura y la presión atmosférica.
Pascal (1623-1662) Ley de Pascal.
Newton (1642-1726) Ley de viscosidad dinámica.
Bernoulli (1700-1782) Teorema de Bernoulli.
Euler (1707-1783) Ecuaciones diferenciales del movimiento del fluido ideal; formulación del teorema de
Bernoulli; Teorema fundamental de las turbomáquinas.
D’Alembert (1717-1783) Ecuación diferencial de continuidad.
Lagrange (1736-1813) Función potencial y función de corriente.
Venturi (1746-1822) Flujo en embocaduras y contracciones; Medidor de Venturi.
Poiseuille (1799-1869) Resistencia en tubos capilares: Ecuación de Poiseuille.
Weisbach (1806-1871) Fórmula de resistencia en tuberías.
Froude (1810-1879) Ley de semejanza de Froude.
Navier (1785-1836) y Stokes (1819-1903) Ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes del movimiento de los
fluidos viscosos.
Reynolds (1842-1912) Número de Reynolds; Distinción entre flujo laminar y turbulento.
Rayleigh (1842-1919) Propuso la técnica del análisis dimensional.
Joukowski (1847-1921) Estudios del golpe de ariete; perfiles aerodinámicos de Joukowski.
Prandtl (1875-1953) Teoría de la capa límite. Fundador de la moderna mecánica de fluidos.
Blasius. Solución para capa límite laminar.
Von Karman. Solución para capa límite turbulenta.
Introducción

Desde el punto de vista de la mecánica de fluidos, toda la materia consiste solamente en dos estados, fluido y
sólido. Un sólido puede resistir una tensión de deformación por una deformación estática, un fluido no, no
importa cuan pequeño sea el esfuerzo generará un movimiento en el fluido. El fluido se moverá y deformará
continuamente en la misma proporción al esfuerzo aplicado.
Es decir para que un fluido este en reposo debe estar en un estado de cero esfuerzos cortantes
Estructura Molecular de los
Materiales
Hipótesis del
Medio Continuo
Los átomos están ampliamente
espaciados en la fase gaseosa.

Sin embargo, se puede pasar por alto la


naturaleza atómica de una sustancia.

Ver el fluido como un medio continuo,


como materia homogénea sin agujeros, es
decir continuo. El espaciamiento típico
para gases a presión y
Esto permite tratar las propiedades como temperatura normal es
si variaran suavemente. Funciones de de 10-6 mm y para
punto y continuas en el espacio. líquidos es de 10-7 mm

El continuo es válido siempre y cuando el


tamaño del sistema sea grande en
comparación con la distancia entre las
moléculas.
Consultar los conceptos de Dimensiones, Homogeneidad
dimensional y Unidades

LOS FLUIDOS Y SUS PROPIEDADES

Cualquier característica de un sistema se llama propiedad.


• Conocidas: presión P, temperatura T, volumen V y masa m.
• Menos conocidas: Viscosidad, conductividad térmica, el módulo de elasticidad, el coeficiente de
dilatación térmica, la presión de vapor, la tensión superficial

Propiedades intensivas son independientes de la masa del sistema. Ejemplos: temperatura, presión y
densidad.

Propiedades extensivas son aquellas cuyo valor depende del tamaño del sistema. Ejemplos: masa
total, volumen total y el impulso total entre otras.

Propiedades extensivas por unidad de masa se denominan propiedades específicas. Los ejemplos
incluyen volumen específico v = V/m y energía total específica e = E/m.
Peso y Masa

Diferencia entre masa y peso (Fuerza). Masa es la cantidad de sustancia de un


cuerpo. Peso es la fuerza con la que dicho cuerpo es atraído al centro de la tierra por
acción de la gravedad [W]. De acuerdo a la segunda ley de Newton.
F= m*a= Kg*m/S2 = N.
W=m*g; g= 9.81 m/S² S.I. La gravedad en la luna es aproximadamente 1/6 g de la
tierra.
g= 32.17 pies/S². Sistema inglés.
Temperatura

La temperatura es una medida del nivel de energía interna de un fluido. Esta puede variar considerablemente
durante un movimiento de alta velocidad de un fluido especialmente de gases. Aunque se usa comúnmente los
ºC la escala absoluta en el sistema internacional es el grado Kelvin [K]. En los procesos de transferencia de calor
las diferencias de temperatura son importantes, aquí se trabajará principalmente sus efectos dinámicos. En el
sistema inglés la escala seleccionada es el grado Fahrenheit y la escala absoluta es el grado Rankine.

TK = Tc + 273.15 (temperatura Kelvin es igual a grado Celsius + 273.15)


TF= 1.8Tc + 32 (temperatura Fahrenheit es igual a 1.8 grado Celsius + 32)
TR = TF+ 459.67

Densidad

Es la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia.


ρ= m/v. En el sistema internacional las unidades son [Kg/m³] densidad del agua a 4ºc 1000 Kg/m³. la
densidad es altamente variable sobre todo en gases y se incrementa proporcionalmente con un incremento
en la presión. En líquidos es aproximadamente constante, por lo cual se consideran incompresibles.
En general los líquidos son aproximadamente tres (3)
ordenes de magnitud mas densos que los gases.
Mercurio: 13580 Kg/m3 hidrógeno a 20ºc y 1 atm
0.0838 kg/m3.
El VOLUMEN ESPECIFICO es el inverso de la
densidad V=1/ρ sus unidades son m³/Kg.
Peso especifico

Es la cantidad de peso por unidad de volumen de


una sustancia. γ=W/V N/m³. W = m*g. El peso
especifico se relaciona con la densidad de acuerdo
con la siguiente ecuación:
Gravedad específica, o densidad relativa

Se define como la relación de la densidad de una sustancia versus la densidad de alguna


sustancia estándar a una temperatura especificada (generalmente agua a 4 ° C), es decir, SG =
/H20. La SG no depende del sistema de unidades, y permite calcular la densidad de cualquier
sustancia en el sistema internacional o inglés.
La anterior es la ecuación de estado de gases ideales, donde R es la constante de gas en
cuestión. La ecuación de los gases ideales se aplica para la mayoría de los gases. Sin embargo,
gases densos como el vapor de agua y vapor de refrigerante no deben tratarse como gases
ideales.
Cada gas tiene su propia constante R, que es igual a la constante universal dividido por su peso
molecular.
Calor especifico o capacidad calorífica

Es la energía necesaria para aumentar un grado la temperatura de un kg de sustancia. Una de las


características que requiere un gas ideal es que su energía interna dependa solamente de su temperatura,
por lo tanto su calor especifico dependerá solamente de la temperatura.
Calor especifico o capacidad calorífica
1. Considere un globo de aire caliente de 20 m de diámetro que, junto con su jaula, tiene una
masa de 80 kg cuando está vacío. Este globo está suspendido en el aire en un lugar donde la presión
atmosférica y la temperatura son de 90 kPa y 15 ° C respectivamente, mientras transporta a tres personas de
65 kg cada una. Determine la temperatura promedio del aire en el globo.
Viscosidad
Viscosidad es una propiedad que representa la resistencia
interna de un fluido al movimiento.

La fuerza que ejerce un líquido que fluye sobre un cuerpo en la


dirección de flujo se llama la fuerza de arrastre, y depende de
la magnitud de esta fuerza, en parte, la magnitud de la
viscosidad.
Para obtener una relación de viscosidad, se considera la
posibilidad de una capa de líquido entre dos placas paralelas
muy grandes, separados por una distancia ℓ.

La definición de esfuerzo cortante es = F/A.


Viscosidad

Reorganizando:

𝑑𝑢
La deformación por esfuerzo cortante para fluido newtoniano:  =μ 𝑑𝑡 Aquellos fluidos como agua, aire,
aceite, alcohol etc en los cuales  ̴ du/dy
se conocen como fluidos Newtonianos
µ es la viscosidad dinámica y tiene unidades de kg/m.s, Pa.s o Poise.
que responden a la ley de Newton de la
viscosidad. Los que no cumplen esta
ley se denominan fluidos no
newtonianos.
Viscosidad

Los fluidos NO newtonianos se clasifican en independientes del


tiempo y dependientes del tiempo. Se identifican 3 tipos
independientes del tiempo. Los seudoplásticos, al inicio
muestran una alta viscosidad aparente, luego disminuye por un
aumento de la velocidad de deformación. Algunos ejemplos son
plasma sanguíneo, el polietileno fundido y las suspensiones
acuosas de arcilla. Fluidos dilatadores a bajos gradientes baja
viscosidad aparente, luego la pendiente aumenta al aumentar la
velocidad. Algunos ejemplos son la fécula de maíz en
etilenglicol, almidón en agua, y el dióxido de titanio. Fluidos de
Bingham estos requieren el desarrollo de un nivel significativo
de tensión de corte antes de que empiece el flujo, algunos
ejemplos son el chocolate, la salsa de tomate, la mostaza, la
mayonesa, la pasta dental, la pintura, el asfalto, algunas
grasas, y las suspensiones acuosas de ceniza de carbón o
sedimentos de aguas residuales.
Viscosidad Dinámica de algunos fluidos
comunes en función de la temperatura

En mecánica de fluidos y transferencia de calor, la


relación entre la viscosidad dinámica y la densidad se
llama viscosidad cinemática

es la viscosidad cinemática y tiene unidades


de m2/s
Viscosímetro
Viscosímetro

• ¿Cómo se mide la viscosidad? Un viscosímetro rotativo.


• Dos cilindros concéntricos con un fluido en el cilindro interior
pequeño vacío ℓ.
• El cilindro interno esta rotando, el exterior esta fijo.
• Sí la definición de esfuerzo cortante:

du Ecuación para el cálculo de la viscosidad con el


F = A = A
dy viscosímetro de tambor rotatorio.

• Sí ℓ/R  1, entonces, los cilindros pueden ser modelados como


placas planas .

• Torque T = FR y la velocidad tangencial V = R (velocidad angular por el radio)

• Área superficial húmeda A = 2RL.

• Medir T y  para calcular µ.


Viscosímetro

Viscosímetro de tubo capilar


Viscosímetro

Viscosímetro de caída de la bola


Dos placas planas están orientadas en paralelo, sobre una placa inferior que esta fija como se
muestra en la Fig. P1.60. La placa superior, ubicada a una distancia b arriba la placa fija, es jalada
con una velocidad V. La otra placa delgada se encuentra a una distancia cb, donde 0<c< 1, por
encima de la placa fija. Esta placa se mueve con la velocidad V1, que está determinada por los
esfuerzos cortantes viscosos impuestas por los fluidos en su parte superior e inferior. El fluido de la
parte superior es dos veces más viscoso que el de la parte inferior. Grafique la relación V1 / V en
función de c para 0 <c< 1.
Compresibilidad en Líquidos

Se refiere al cambio de volumen (V) de una sustancia que está sujeta a un cambio en la presión que se ejerce
sobre ella. La cantidad usada para medir este fenómeno se llama modulo volumétrico de elasticidad o
simplemente módulo volumétrico E.

Los líquidos son muy pocos compresibles. Se necesita grandes cambios de presión para lograr un pequeño
cambio en el volumen. E para líquidos es alta. Este término aplica sobre todo para gases.
Compresibilidad de gases
Cuando los gases son comprimidos y expandidos la relación entre presión y densidad depende de la naturaleza
de los procesos si estos procesos toman lugar bajo temperatura constante (proceso isotérmico)

Si la comprensión o la expansión ocurre sin fricción y no existe intercambio de calor con los alrededores
(proceso isoentrópico)

Para un proceso isotérmico e isoentrópico los módulos de compresibilidad de un gas son respectivamente
Velocidad del sonido
Flujo compresible e incompresible
• Un flujo se clasifica como incompresible sí la densidad
permanece casi constante.

• Flujos líquidos son típicamente incompresibles. Las


corrientes de gas son a menudo compresibles,
especialmente para altas velocidades.

• Número de Mach, Ma = V/c es un buen indicador de si


tiene o no efectos importantes de compresibilidad.
Ma < 0.3 : Incompresible
Ma < 1 : Subsonic
Ma = 1 : Sonic
Ma > 1 : Supersonic
Ma >> 1 : Hypersonic
Presión de vapor y cavitación

La presión de vapor Pv se define como la presión


ejercida por el vapor de un liquido en equilibrio con su
fase de vapor a una temperatura dada.
Si P cae por debajo de Pv, localmente se evapora
líquido, creando cavidades de vapor.
Por ejemplo si la presión local es reducida en 0.2 bares
(0.2 atm) el agua ebullirá a 60ºC de temperatura. Las
cavidades de vapor colapsan cuando P local se eleva
por encima de Pv.

El colapso de las cavidades es un proceso violento que


puede dañar la maquinaria. La cavitación es ruidosa y
puede causar las vibraciones estructurales.
Tensión superficial

Las gotas de líquido se comportan como pequeños globos esféricos


llenos de líquido y la superficie de los líquidos actúa como una
membrana elástica bajo tensión.

La fuerza de empuje que causa esto es llamada tensión superficial


 s
Esta fuerza es debida a las fuerzas cohesivas entre las moléculas.
Se define como una fuerza aplicada a una longitud especifica
Se puede medir experimentalmente con un tensiómetro, sus
unidades en el sistema internacional es N/m
La fuerza atractiva sobre la superficie (en las moléculas) no es
simétrica.
Tensión superficial
La película líquida tiende a empujar el cable móvil hacia adentro para minimizar su
área de superficie. Se necesita aplicar una fuerza F en el cable móvil en la
dirección opuesta para equilibrar este efecto. La película delgada en el dispositivo
tiene dos superficies.

Cuando el alambre móvil es empujado una distancia ΔX el área superficial se


incrementa 2*b*ΔX y el trabajo realizado en el proceso de estiramiento es

Por lo tanto, la tensión superficial también se puede definir como el trabajo realizado para aumentar el área de
superficial del líquido.
Tensión superficial
Efecto de capilaridad
El efecto capilar es la subida o bajada de un líquido
en un tubo de pequeño diámetro.

La superficie curva libre en el tubo se llama menisco.

Las curvas del menisco de agua es hacia arriba,


porque el agua es un líquido que moja.

Las curvas de menisco del mercurio hacia abajo, se


Balance de fuerzas
debe a que el mercurio es un líquido que no moja.

Equilibrio de la fuerza puede describir la magnitud del


ascenso capilar.

θ = Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜
θ≈0° 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎
θ≈130° 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜
AUMENTO DE LA CAPILARIDAD EN TUBOS DE VIDRIO DE SECCION
CIRCULAR
•Un tubo de vidrio se sumerge en mercurio. Cuál es la fuerza hacia arriba sobre el vidrio como
resultado de los efectos de superficie? Note que el ángulo de contacto es de 50º afuera y adentro.
La temperatura es de 20º C.

Nota: tensión superficial del mercurio a 20oC= 0.514 N/m.


Rta: 0.083 N

Do=45mm

Di=35mm

50o

50o
GRACIAS

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