Difeomorfismos.

Teorema de la función inversa ´ En este apartado introduciremos el concepto de difeomorfismo y

expondremos un método ´ practico basado en la diferencial para decidir si una aplicación
diferenciable es o no un difeomorfismo. Comenzaremos con una serie de definiciones.

definición. ´ Sean S y S 0 superficies o abiertos de R 2. Un difeomorfismo de S en S 0 es una

aplicación diferenciable y biyectiva ´ f: S → S 0 cuya inversa f −1: S 0 → S es también diferenciable.
En ´ tal caso, diremos que S es difeomorfa a S 0. Como las aplicaciones diferenciables son
continuas, todo difeomorfismo es un homeomorfismo (de hecho, hay un resultado de Topología
Diferencial que no probaremos afirmando que dos superficies son homeomorfas si y solo si son
difeomorfas).

´ Ejercicio. Probar que la identidad de una superficie es un difeomorfismo, que el inverso de un

difeomorfismo es un difeomorfismo, y que la composición de difeomorfismos es un difeomorfis- ´
mo. Como consecuencia, deducir que: La relación “´ S difeomorfa a S 0 ” es de equivalencia en la
familia de las superficies. Si Dif(S) representa el conjunto de todos los difeomorfimos de S en S,
entonces Dif(S) es un grupo tomando como operación la composición de aplicaciones. ´ Ejercicio.
Sea φ : O → O 0 un difeomorfismo entre abiertos de R 3 . Demostrar que si S ⊆ O es una superficie
y denotamos S 0 = φ(S), entonces φ|S : S → S 0 es un difeomorfismo entre superficies. Ejemplo.
Las parametrizaciones de una superficie proporcionan difeomorfismos. Sea S una superficie.
Supongamos que X : U → S es una parametrización de ´ S. Sea V = X(U) el entorno coordenado
correspondiente. En la página 6 probamos que ´ X : U → V y X −1 : V → U son diferenciables, lo que
significa que X : U → V es un difeomorfismo. El hecho de que las parametrizaciones de una
superficie sean difeomorfismos nos permite interpretar las superficies como subconjuntos de
puntos de R 3 que son localmente difeomorfos a abiertos del plano.