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GENERAL
Y
APLICADA
AÑO 2016
TEORICO
TRABAJOS
PRACTICOS
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
TRABAJO PRÁCTICO
Nº1
PROPIEDADES FÍSICAS DE
LOS FLUIDOS
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2015
TRABAJO PRÁCTICO Nº1
PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS FLUIDOS
Problema Nº 1
Problema Nº 2
La figura representa un tipo de aparato para medir la viscosidad de un líquido, el cual se coloca en
el espacio comprendido entre los dos cilindros formando una corona circular de longitud L y
espesor r. El cilindro interior con diámetro d, está suspendido de un hilo de tensión previamente
calibrado para conocer la relación de torsión – desviación de una aguja solidaria al hilo. El cilindro
exterior de diámetro D, puede girar independientemente del cilindro interior a una velocidad
arbitraria, la cual debe permanecer contante durante la experiencia.
Se llena el especio con el líquido y se hace girar a velocidad uniforme el cilindro exterior, luego se
lee el valor del momento torsor.
a) Suponiendo L=25 cm; d=150 mm; D=150.5 mm;. Se desea saber el valor de la viscosidad
de un líquido que produce un Mt=100 gcm sobre el cilindro interior cuando n=90 rpm. La
viscosidad debe expresarse en poise y en kg*seg/m2.
b) Determinar la viscosidad cinemática en Stokes se se trata de un petróleo de =860 kg/m3
D
TRABAJO PRÁCTICO Nº1
PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS FLUIDOS
Problema Nº 3
Un tubo capilar de vidrio de 1 mm de diámetro interior se sumerge verticalmente en un líquido
con su extremo inferior a 12.5 cm por debajo de la superficie del líquido. Este se eleva en el tubo
hasta una altura de 1.5 cm por sobre la superficie libre siendo nulo el ángulo de contacto. Luego
por el extremo superior del tubo se introduce aire con la presión P necesaria para hacer descender
la columna liquida hasta el extremo inferior del tubo y formar allí una burbuja semiesférica. Dicha
presión es de 0.0012 kg/cm2.
Determinar:
a) El peso específico del líquido.
b) La energía superficial del líquido
Problema Nº 4
Calcular la diferencia de presión entre el interior y el exterior de una pompa de jabón de 5 mm de
diámetro y T=20º. = 7.3*10-2 N/m.
Problema Nº 5
Las cañerías de distribución de agua de una población son de fibrocemento. Para ensayar la
estanqueidad de un tramo de 200 m de longitud y 10 cm de diámetro interior se inyecta agua hasta
conseguir una presión de 5 atm. Que volumen de agua es necesario inyectar?
Problema Nº 6
Un émbolo de 11.96 cm de diámetro y 14 cm de longitud trabaja dentro de un cilindro de diámetro
D=12 cm. Suponiendo que el aceite que ocupa el espacio entre ambos tenga 0.65 poises de
viscosidad. Calcular la velocidad con la cual se moverá el émbolo cuando se aplica una carga axial
de 0.8 kg. La inercia del émbolo debe considerarse despreciable.
Problema Nº 7
Si la viscosidad dinámica del agua a 20º C es de =0.01008 poises y su masa específica es
0.998 g/cm3. Calcular:
a) La viscosidad absoluta en kg*s/m2 .
b) La viscosidad cinemática en m2/seg y en stokes
Problema Nº 8
Que diámetro de tubo se necesita para que el nivel de agua a 20º C en su interior, no sea afectado
por el fenómeno de capilaridad más allá de 0.5 mm?
TRABAJO PRÁCTICO
Nº2
MEDICIÓN DE PRESIONES
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2014
TRABAJO PRÁCTICO Nº2 - MEDICIÓN DE PRESIONES
Problema Nº 1
Conociendo la lectura manométrica en “M” de -0.2 kg/cm2 determinar:
a) La elevación de líquido en las ramas abiertas de los piezómetros I, II y III;
b) La lectura en el manómetro tipo “U” de mercurio y
c) Dibujar los diagramas de presiones absolutas y relativas sobre las paredes de recipiente.
30 M I II III
20
18
AGUA
A
14 = 7.6 g/cm3 16
hg=13.6 g/cm3
Problema Nº 2
El aire ubicado en el recipiente de la izquierda se encuentra a una presión de -23 cm de mercurio.
Determinar la cota del líquido manométrico en el punto A.
2
M 0.2 Kg/cm
g
36 m
AIRE
AIRE
33.5 m
ACEITE
a= 0.8 g/cm3 AGUA
32 m A
MERCURIO ‘A’
hg= 13.6 g/cm3
TRABAJO PRÁCTICO Nº2 - MEDICIÓN DE PRESIONES
Problema Nº 3
Los recipientes A y B contienen agua a las presiones respectivas de 2.8 y 1.4 kg/cm2. Cuál es la
lectura en el manómetro diferencia de mercurio mostrado en la figura?.
5m
A X
Y 3m
h
B
Problema Nº 4
Trazar los diagramas de presiones absolutas y relativas sobre todas las paredes.
TRABAJO PRÁCTICO Nº2 - MEDICIÓN DE PRESIONES
Problema Nº 5
Un tanque cerrado está parcialmente lleno de aceite a presión y provisto de tubos piezométricos,
como se indica en la figura; para poder determinar el nivel y la presión de aceite. Si la densidad
relativa del aceite es de 0.75, se desea conocer cuál es la presión del aire situado por encima del
aceite, expresando el resultado en atmósferas y mm de mercurio.
2m
1m
Problema Nº 6
Un manómetro diferencial está conectado a una tubería horizontal por la que circula agua, en
coincidencia con dos puntos denominados A y B. La lectura en el manómetro de mercurio es de
0.6 m, siendo el nivel más cercano a A el más bajo. Se desea conocer la diferencia de presiones
entre los puntos A y B.
0.6 m
A B
Problema Nº 7
En la siguiente figura se sabe que la presión relativa en A es de -0.11 kg/cm2. Se desea conocer
cuál es la densidad del líquido B.
3.38 m
3.15 m AIRE
A
3.00 m
Líquido B
2.70 m
D
= 1.6 g/cm3
TRABAJO PRÁCTICO Nº2 - MEDICIÓN DE PRESIONES
Problema Nº 8
Dada la configuración de la figura, determinar las presiones en los puntos A, B, C, D y E
expresadas en kg/cm2 y trazar los diagramas de presiones relativas en todas las paredes.
2m Aire
A
2m
F C
1m = 0.8 g/cm3
D
1m B 2= 1.2 g/cm3
Agua
3m = 1 g/cm3
E
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
TRABAJO PRÁCTICO
Nº3
EMPUJE
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2012
TRABAJO PRÁCTICO Nº3 - EMPUJE
Problema Nº 1
En la figura, la compuerta AB tiene su eje de giro en el punto A. Su ancho es de 1,2 m. Se solicita
determinar la fuerza vertical (F), aplicada en su centro de gravedad, necesaria para mantenerla en
equilibrio, si la misma pesa G=2000 Kg.
h1=1,5m
A F
h2=1,5m
G
B
Problema Nº 2
La compuerta AB tiene 1,4 m de ancho y está articulada en el punto A. La lectura manométrica en
G=0,15 Kg/cm2 y el aceite que ocupa el depósito de la izquierda tiene una densidad relativa de
0,75. Se desea conocer que fuerza horizontal debe aplicarse en B para que la compuerta AB se
mantenga en equilibrio.
Aire
5,4 m Aceite
Agua 1,8 m
Problema Nº 3
Determinar las componentes vertical y horizontal por metro de longitud de la fuerza debida a la
presión del agua sobre la compuerta del tipo sector de círculo mostrada en la figura.
TRABAJO PRÁCTICO Nº3 - EMPUJE
R=6 m
H=3 m º
Problema Nº 4
Determinar el valor de Z indicado en la figura de manera tal que la fuerza total sobre la barra BD
no sobrepase los 8000 Kg. Suponer que la longitud en dirección perpendicular al dibujo es de 1,2
m y que la barra BD está articulada en ambos extremos.
C
Z B
2m
A D
Problema Nº 5
Un cilindro de 2,4 m de diámetro cierra un agujero rectangular de 0,9 m de ancho en el fondo de
un depósito. Con que fuerza queda presionando el cilindro contra el fondo del depósito por la
acción de los 2,7 m de profundidad del agua?
r= 1,2m
2,7 m
0,6 m
TRABAJO PRÁCTICO Nº3 - EMPUJE
Problema Nº 6
Las compuertas de sector proyectadas sobre una presa que se ha de utilizar para desviación de un
río tienen las características indicadas en la figura.
Calcular la magnitud y dirección del empuje ejercido por el agua sobre ellas cuando se encuentran
cerradas y el embalse alcanza el nivel máximo que es de 1375,7 m.
1375,7 m
1372,23 2,90 m
1369,83
Problema Nº 7
Una presa de hormigón tiene las siguientes dimensiones H=12 m, Hb=3 m, a=1 m, b=2m y el
tirante aguas abajo H2=3m. Considerando que el terreno es permeable para evitar la filtración por
debajo de la presa se construyó una pantalla impermeable.
Calcular el momento volcador de la presa respecto del punto O considerando las subpresiones
sobre la base de la presa de acuerdo a los valores que se indican en la figura. Hacer los cálculos
por metro de ancho de la presa.
b
1
H1
H2
a a
Hb
Hb
TRABAJO PRÁCTICO Nº3 - EMPUJE
Problema Nº 8
Se requiere construir una presa de pequeña altura H en forma de diedro perfectamente rígido de
hormigón, del cual se despreciará el peso, aprovechando las fuerzas de presión que se ejercen
sobre la base del diedro de longitud L.
L
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
TRABAJO PRÁCTICO
Nº4
FLOTACIÓN
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2016
TRABAJO PRÁCTICO Nº4 - FLOTACIÓN
Problema Nº 1
Determinar la condición de equilibrio de un cajón de hormigón que debe flotar en agua, y en caso
de inestabilidad, determinar el espesor de canto rodado que debe disponerse en el fondo como
lastre para que el equilibrio sea estable.
CORTE PLANTA
e
A
A L
H
A
A= 0,18 L ; e=0,10 m ; H = 0,4 L ; L= Nº letras del Apellido; Hº = 1800 kg/m3 ; cr= 1600 kg/m3
Problema Nº 2
Un pontón prismático rectangular de 21,3 m x 7,3 m x 4,45 m, pesa 140 tons. y soporta una carga
de 100 tons. El centro de gravedad del pontón se halla 1,2 m por debajo de la cara superior y el
centro de gravedad de a carga está a 2,45 m sobre dicha cara. Determinar la altura metacéntrica
cuando el pontón flota en agua de mar.
G2
2,45 m
1,2 m
G1
4,45 m
21,30 m 7,30 m
Problema Nº 3
Dentro de un pequeño bloque de plomo de forma irregular, se encuentra un trozo de oro. Este
bloque, que en total pesa 79 gr., sumergido totalmente en agua reduce su peso a 73,59 gr. Siendo
plomo= 11,4 g/cm3 y oro= 19,3 g/cm3, se desea saber cuantos gramos de plomo y oro hay en dicho
bloque.
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TRABAJO PRÁCTICO Nº4 - FLOTACIÓN
Problema Nº 4
Se dispone de un prisma con un material cuyo peso específico es de 0,52 ton/m3 y dimensiones:
Ancho= 12,8 m, Largo=32 m y Alto 8,4 m. Se desea saber: a) si el cuerpo se hunde o flota, b) si es
estable al rolido, c) cual es el ancho mínimo necesario que sea estable al rolido, d) verificar la
estabilidad al cabeceo.
h=8,4 m b=32 m
L=12,8 m
Problema Nº 5
Una pieza de madera de densidad relativa de 0,651 de sección cuadrada de 7,5 cm de lado y 1,5 m
de longitud se une a una masa de plomo de peso específico de 11200 kg/m3 por uno de sus
extremos, deseándose que el listón de madera flote con 30 cm fuera del agua. Se desea saber cual
es el volumen necesario de plomo para lograr esta condición.
Problema Nº 6
Si el agua desplazada por un submarino de 600 toneladas al navegar en la superficie es del 90% de
su volumen total. ¿Cuántos metros cúbicos de agua (kg/m3 necesitará en sus tanques
para sumergirse?
Problema Nº 7
Para determinar el alcance de agua de mar dentro de un estuario se emplea un aparato denominado
densímetro que sirve para determinar, mediante una lectura la densidad de un líquido. Demostrar
que:
ΔH = E/Ω * (δ-1)/δ
Ω = Área transversal del Densímetro
E = Empuje Vertical
ΔH
Y
Y + ΔH
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TRABAJO PRÁCTICO Nº4 - FLOTACIÓN
Problema Nº 8
Un barco con los costados verticales a la altura de la línea de flotación, pesa 4000 ton. Y en agua
salada (kg/m3tiene calado de 6,6 m. Al descargar 200 ton. La profundidad de inmersión
disminuye a 6,3 m. Cuál será el calado D del barco en agua dulce?
6,6 m
X
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
TRABAJO PRÁCTICO
Nº5
CINEMÁTICA
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2016
TRABAJO PRÁCTICO Nº5 - CINEMÁTICA
Problema Nº 1
El viento sopla horizontalmente con velocidad Vo y de forma independiente del tiempo, contra
una chimenea vertical de radio R. Supuesto el flujo irrotacional, la variación de la velocidad sobre
el eje x queda determinada por la expresión:
Z
u= Vo (1-R2/x2) V
θ
La velocidad V alrededor de la superficie del cilindro es:
X
v=-2 Vo sen θ
a) Obtener la ecuación de la aceleración del aire para los puntos que se ubican sobre el eje a:
X=-3R; X=-2R; X=-R
Problema Nº 2
Para el movimiento Bidimensional de la figura adjunta:
a) Calcular para los puntos 1 a 27 las siguientes magnitudes, Velocidad en el eje, aceleración
tangencial, aceleración normal
Problema Nº 3
Entre dos placas convergentes de 0,23 m de ancho circula un fluido con la siguiente distribución
de velocidad:
V/Vmax=4*n/n2*(n0-n)
a) Gasto Total
v
b) Velocidad Media en la sección considerada n0
c) Velocidad Media en una sección donde n0=0,005 m
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TRABAJO PRÁCTICO Nº5 - CINEMÁTICA
Problema Nº 4
Comprobar si se satisface la ecuación de continuidad para un flujo permanente e incompresible
cuando las componentes de la velocidad vienen dadas por:
u= 2x2-xy+z2
v= x2-4xy+y2
w= -2xy-yz+y2
Problema Nº 5
En la figura se muestra un cono convergente bidimensional con variación del área y flujo
permanente. Con Q=280 l/seg./m. 1,5 m
Problema Nº 6
Si la velocidad en un punto del coronamiento de un vertedero que tiene 2,0 m de radio es de 8
m/seg., y sufre un crecimiento de 10 cm/seg. por cada cm recorrido, determinar el valor de la
aceleración convectiva en magnitud y dirección
Problema Nº 7
Un tanque puede vaciarse por un desagüe de fondo a una velocidad aproximadamente
proporcional a la raíz cuadrada de la altura h de la superficie libre del líquido sobre el orificio de
salida, es decir Vb=C*h0,5.
Sabiendo que el tanque y el orificio tienen las dimensiones indicadas, y que Q= 130 l/min., en el
instante en que h= 1m, determinar la aceleración local en los puntos a y b teniendo en cuenta que
Va= dh/dt
a
Va
D= 25 m
b
D= 0,25 m Vb
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TRABAJO PRÁCTICO Nº5 - CINEMÁTICA
Problema Nº 8
En la figura se muestra la bifurcación de un tubo circulara que tiene los diámetros indicados. El
agua que escurre dentro del tubo entra en A y sale por B y C. Si la velocidad media en B es de 0,6
m/s y en C es de 2,7 m/s; Calcular:
a) El gasto total, las velocidades medias en A y D, y el gasto que sale por cada rama de la
tubería.
C, Dc=0,10 m
B, Db=0,3 m
A, Da=0,15 m
D, Dd=0,05 m
V (x,y,z,t) = 10 x2 i – 20 xy j +100 t k
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TRABAJO PRÁCTICO Nº5 - CINEMÁTICA
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
TRABAJO PRÁCTICO
Nº6
APLICACIÓN DE
BERNOULLI A LÍQUIDOS
PERFECTOS
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2016
TRABAJO PRÁCTICO Nº6 - APLICACIÓN DE BERNOULLI A
LÍQUIDOS PERFECTOS
Problema Nº 1
La figura adjunta muestra el perfil de una pila de puente y la correspondiente red de corriente. Los
datos son los siguientes:
a) Ancho de la pila b= 6 A (cm). A es el número de letras del apellido del alumno.
b) El escurrimiento es de izquierda a derecha y el esquema está dibujado en escala 1:A
c) El líquido es agua a 20°C con un peso específico de 1000 kg/m3 y g= 9,81 m/seg2.
d) En la zona de aguas arriba de la pila y lo suficientemente alejada de ésta, las líneas de
corriente son rectas paralelas entre sí y al eje longitudinal de la pila. Están separadas una
distancia s= b/10 (cm) al igual que las equipotenciales, configurando así una malla de
cuadrados.
e) El gasto que escurre entre Isolíneas de corriente consecutivas por metro de altura de la pila
es de q=90 l/seg./m.
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TRABAJO PRÁCTICO Nº6 - APLICACIÓN DE BERNOULLI A
LÍQUIDOS PERFECTOS
Problema Nº 2
Por una tubería de sección circular descendente con inclinación 1:10, escurre un gasto de agua en
movimiento permanente a una temperatura de 20°C. En esa tubería se considera un tramo de 15 m
de longitud indicado en la figura, siendo p1=1.8 kg/cm2 la presión relativa del agua en la sección 1.
Supóngase que el agua no posee viscosidad (líquido perfecto), es decir, que sean nulas las
pérdidas de energía a lo largo del escurrimiento y el coeficiente de Coriolis igual a la unidad. Se
pide:
a) Trazar las líneas piezométricas y de energía total, relativas y absolutas.
b) Determinar el diámetro D2 necesario para que en la sección 2 la presión del agua sea igual
a la atmosférica. Trazar para este caso las líneas piezométricas u de energía total relativas y
absolutas. Si en este caso se practicara un agujero en la sección 2 de la tubería, indicar si
en ella entrará aire o saldrá agua y porqué.
c) Determinar el mínimo diámetro D2 que debe tener la sección 2 para que en ella no se
produzca cavitación. Trazar para este caso las mismas líneas que para los casos anteriores.
Indicar que pasaría si se practicara un agujero en la sección 2 y justificar. pv= -320 kg/cm2
1 1´ 3
2´
2
D2=3cm D3=5cm
D1=4cm
1 1´ 3
2´
2
Problema Nº 3
En el sistema de la figura el agua es conducida desde el depósito por una tubería de 15 cm de
diámetro y descargada al aire con una tobera cuyo diámetro de salida es de 7,5 cm.
Determinar:
a) La altura de presión en las secciones 1
3y4 5
b) Las líneas de energía y piezométrica. 3 m
c) El diámetro de la sección 3 que 12 m
produzca un vacío de 500 mmHg, a
igualdad de los demás datos
d) La elevación de la sección 3 que 5
produce un vacío de 500 mmHg a
igualdad de los demás datos
2 4
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TRABAJO PRÁCTICO Nº6 - APLICACIÓN DE BERNOULLI A
LÍQUIDOS PERFECTOS
Problema Nº 4
Problema Nº 5
El agua escurre en un canal de 5 m de ancho como se muestra en la figura. Sin considerar las
pérdidas de energía, calcular el tirante en la sección 2.
h2
2,4 m
Problema Nº 6
En el venturímetro de la figura, la lectura del manómetro diferencial de Hg es de 35,8 cm.
Determinar el gasto de agua a través del Venturímetro si se desprecian las pérdidas entre A y B.
A 38.5
15 cm
cm
75 cm
2 cm
38.5 cm
B
cm
Problema Nº 7
En la tubería de la figura están circulando 0,37 m3/seg. de agua entre A y B, existiendo en A una
altura de presión de 6,6 m. suponiendo que no hay pérdidas de energía, determinar la altura de
presión en B. Dibujar las líneas de energía total y piezométrica, relativas y absolutas.
D2=60 cm
D1=30 cm B
A
7,5 m
3 m
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TRABAJO PRÁCTICO Nº6 - APLICACIÓN DE BERNOULLI A
LÍQUIDOS PERFECTOS
Problema Nº 8
Una tubería de 30 cm de diámetro tiene un corto tramo en el que el diámetro se reduce
gradualmente hasta 15 cm. La sección de 15 cm está a 60 cm por debajo de la sección A, situada
en la tubería de 30 cm, donde la presión es de 5,25 kg/cm2. Si entre las dos secciones anteriores se
conecta un manómetro diferencial de Hg; cuál es la altura del manómetro cuando circula aguas
abajo un gasto de agua de 100 l/seg. Supóngase que no existen pérdidas.
D1= 30 cm
A D2= 15 cm
60 cm
B D3= 30 cm
h
Hg
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
TRABAJO PRÁCTICO
Nº7
APLICACIÓN DE
BERNOULLI A LÍQUIDOS
REALES
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2015
TRABAJO PRÁCTICO Nº 7 - APLICACIÓN DE BERNOULLI A
LÍQUIDOS REALES
Problema Nº 1
Dada la instalación de la figura, trazar las líneas de energía total y piezométrica, tener en cuenta
las pérdidas locales y generales.
Problema Nº 2
Mediante una bomba se bombea desde un recipiente A ubicado a una elevación de +225 m, hasta
otro depósito B a una elevación de +240 m. a través de una tubería de 0,3 m de diámetro. La
presión en la tubería en el punto D a una elevación de +195 m es de 5,6 kg/cm2. Las pérdidas de
carga son:
- de A a la entrada de la bomba B: 0,6 m.
- de la salida de la bomba C hasta D: 38V2/2g.
- desde D hasta E: 40V2/2g.
Determinar el caudal Q y la potencia en Cv suministrada por la bomba
E
240 m
A
225 m
B C
195 m
D
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TRABAJO PRÁCTICO Nº 7 - APLICACIÓN DE BERNOULLI A
LÍQUIDOS REALES
Problema Nº 3
Calcular el gasto a través de la tubería y determinar:
a) Las presiones en los puntos 1, 2, 3 y 4.
b) Las velocidades en los puntos 1, 2, 5 y 6.
c) La altura del chorro en el punto 6.
Las pérdidas de carga son las siguientes.
J0-1=0,4 m; J1-2=1,2 m; J2-3=1,3 m; J3-4=0,8 m; J4-5=0,7 m.
91.44 m D2=20,32 cm
2
88.39 m
79.93 m 3
73.30 m 6
1
D1, 2, 3 y 4=30,48 cm 5
60.98 m
60.35 m 4
D5=12,7 cm
Problema Nº 4
Para la instalación de la figura calcular el gasto que conduce, la presión en C y trazar las líneas de
energía. JA-B=0,4 V302/2g; JB-C=9 V302/2g; JC-D=0,4 V152/2g; JD-E=9 V152/2g;
C D
A D2=0,15cm 0,6 m
12 m
E
B
D2=0,30
cm
Problema Nº 5
Se está ensayando una tubería de 30 cm para evaluar las pérdidas de carga. Cuando el gasto de
agua es de 100 l/seg. la presión en el punto A de la tubería es de 2,3 kg/cm2. Entre el punto A y el
punto B, aguas abajo y 3 metros más elevado que en A se conecta un manómetro diferencial,. La
lectura manométrica es de 1 m siendo el líquido mercurio e indicando mayor presón en A. Cual es
la pérdida de carga entre A y B?.
B
D
C
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TRABAJO PRÁCTICO Nº 7 - APLICACIÓN DE BERNOULLI A
LÍQUIDOS REALES
Problema Nº 6
Para el esquema de la figura calcular el gasto que transporta y la presión en O, para valores de la
cota inferior de 45 m y de 38 m.
100 m
55 m
O
50 m
1
45 m
3
2 38 m
Problema Nº 7
Una tubería transporta aceite de peso específico =877 kg/m3, pasa de 15 cm de diámetro a 45 cm
de diámetro entre las secciones 1 y 2. La sección 1 está a 3,6 m por debajo de la sección 2 y las
presiones son p1=0,93 kg/cm2. Y p2= 0,615 kg/cm2. Si el gasto es de 146 l/seg, determinar la
pérdida de energía y la dirección del escurrimiento.
0,45 m
1
3,6 m
0.15 m
Problema Nº 8
Trazar las líneas de Energía y piezométrica.
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TRABAJO PRÁCTICO Nº 7 - APLICACIÓN DE BERNOULLI A
LÍQUIDOS REALES
D= cte
Patm
Patm
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
TRABAJO PRÁCTICO
Nº8
ACCIÓN DINÁMICA
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2016
TRABAJO PRÁCTICO Nº 8 – ACCIÓN DINÁMICA
Problema Nº 1
Determinar la acción del líquido sobre el codo reductor de la figura con las siguientes
características:
D1= 1,8 m V2
D2= 1,2 m
Q=8,5 m3/seg. 2
Peso del Líquido W=9000 kg
Z=3m
=120°
X=1,8 m Z
p1=2,8 kg/cm2 1
120°
J1-2=0,15 V2/2g V1
1=2=1
Problema Nº 2
La ´presa de Escaba ( San Miguel de Tucumán) posee un vertedero frontal de perfil Creager, que
empalma en su parte inferior con un arco de circunferencia de 12 m de radio. La altura de la
estructura es de 40 m según puede observarse en la figura. Si se consideran despreciables las
pérdidas de energía y la velocidad de llegada del agua al vertedero, calcular la fuerza que actúa
sobre el arco de circunferencia cuando la carga sobre el vertedero es de 5 m. (calcular por metro
de ancho).
q=22,3 m3/seg*m
C
5m
12m
60°
A
40 m
6m B
Problema Nº 3
Un chorro de agua de 5 cm de diámetro choca contra una compuerta cuadrada de 1,2 m de lado
que forma con el chorro un ángulo de 30°, la velocidad del chorro que incide en el centro de
gravedad de la compuerta en de 20 cm/seg. Si se desprecia el rozamiento, que fuerza normal a la
compuerta habrá que aplicar, en el extremo opuesto a la bisagra para mantenerla en equilibrio.
V1
P?
V2 30°
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TRABAJO PRÁCTICO Nº 8 – ACCIÓN DINÁMICA
Problema Nº 4
Un chorro de 10 cm de diámetro y a una velocidad de 30 m/seg. incide sobre un álabe móvil que
lleva una velocidad de 20 m/seg. en la dirección del chorro. La dirección de salida del álabe forma
un ángulo de 150° con la entrada. Suponiendo que no existe rozamiento, calcular las componentes
en las direcciones X e Y de la fuerza que ejerce el agua sobre el álabe.
10 m/seg.
2
30 m/seg. 20 m/seg.
X
1
Problema Nº 5
Hallar la fuerza ejercida por la boquilla sobre la tubería de la figura. Las pérdidas son
despreciables y el fluido es aceite de peso específico relativo 0,85 y la presión en 1 es de p1=6
kg/cm2.
1
2
75mm 25 mm
2
1
Problema Nº 6
Determinar la reacción que produce un chorro por un orificio practicado en la pared lateral de un
vagón que contiene agua. Comparar esa fuerza con la que actuaría si se cerrara el orificio.
2,5m m
Problema Nº 7
La superficie fija divide al chorro de agua de tal manera que 0,028m3/seg. fluyen en ambas
direcciones. Para una velocidad inicial del chorro de 14 m/seg. Encontrar las componentes Fx y Fy
de la fuerza requerida para conservar la superficie en equilibrio. Despreciar para el cálculo la
resistencia a la fricción.
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TRABAJO PRÁCTICO Nº 8 – ACCIÓN DINÁMICA
Q1 U1 Y
Fx
Fy
V=14 m/seg
QT Q2
U2
Problema Nº 8
Un chorro de agua 10 cm de diámetro que se mueve hacia la derecha incide sobre una placa plana
situada normalmente al eje del chorro.
a) Para una velocidad de 20 cm/seg. que fuerza se requiere para mantener la placa en
equilibrio.
b) Comparar la presión dinámica media sobre la placa con la presión media (p de
estancamiento) si la placa tiene un área 20 veces mayor que la del chorro.
U2
U1
U2
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
TRABAJO PRÁCTICO
Nº9
ANÁLISIS DIMENSIONAL Y
SEMEJANZA
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2015
TRABAJO PRÁCTICO Nº 9 – ANÁLISIS DIMENSIONAL Y
SEMEJANZA
Problema Nº 1
Se sabe que la variación de la presión de un líquido en reposo depende del peso específico y de la
diferencia de nivel. Mediante el análisis dimensional, determínese la forma de la presión
hidrostática.
Problema Nº 2
En una tubería de sección cilíndrica constante, la perdida de energía unitaria puede considerarse
equivalente a la caída piezométrica *J/L, donde es el peso específico del líquido piezométrico, J
la pérdida de energía total y L la longitud del tubo.
Si el escurrimiento es laminar, la variable arriba estudiada depende de la velocidad media U, de la
viscosidad dinámica y del diámetro del tubo D.
*J/L=f(U, D
Se debe determinar la forma de la ecuación que liga estas variables.
Problema Nº 3
En idéntico caso que el anterior. Pero considerando las pérdidas por unidad de longitud en un flujo
turbulento a través de un tubo de paredes lisas dependen de la velocidad, del diámetro, de la
aceleración de la gravedad, de la viscosidad dinámica y de la masa específica. Determine en forma
general de la ecuación.
Problema Nº 4
Un embalse en un modelo se desagota en 10 minutos, al abrir las compuertas. La escala de
longitudes es de 1:225. En cuanto tiempo se vacía el prototipo?
Problema Nº 5
El vertedero de la presa de Salto Grande está diseñado para permitir un caudal de 18000 m3/seg.
Se utiliza un modelo físico para determinar la altura sobre la cresta del vertedero H, el caudal
máximo disponible en el laboratorio es de 300 l/seg. Determinar la escala de longitudes del
modelo.
Problema Nº 6
La velocidad en un punto del modelo de un vertedero de una presa es de 5 m3/seg. Para una
relación de escalas del prototipo al modelo de 10:1, cuanto vale la velocidad en el punto
correspondiente del prototipo, en las mismas condiciones?.
Problema Nº 7
Un modelo de un tubo venturi tiene dimensiones geométricas iguales a un quinto de las del
prototipo correspondiente. El prototipo funciona con agua a 20° C y el modelo con agua a 65° C.
Si el prototipo tiene un diámetro de 60 cm y una velocidad de 6 m/seg. en su garganta, cuál será el
gasto necesario en el modelo para que se tenga semejanza?.
Problema Nº 8
Sabiendo que El=50, determinar las escalas de
Longitudes, velocidades, tiempo, aceleración, caudal y fuerzas para FM=FP
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
TRABAJO PRÁCTICO
Nº10
ESCURRIMIENTO
LAMINAR Y CAPA LÍMITE
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2015
TRABAJO PRÁCTICO Nº 10
ESCURRIMIENTO LAMINAR Y CAPA LÍMITE
Problema Nº 1
Una placa fina de 1 m de ancho y 2 m de largo sumergida en agua es arrastrada a una velocidad de
1,5 m/seg. Calcular la fuerza de arrastre total sobre las dos caras de la placa suponiendo que:
Problema Nº 2
Un aceite de viscosidad cinemática 5x10 -5 m2/seg. tiene que ser sacado de un depósito a gran presión
por una tubería de 25 mm de diámetro. El gasto tendrá que determinarse por medio de lecturas
piezométricas en la zona de movimiento uniforme, lejos de la embocadura.
Si para evitar perturbaciones de separación se abocina la embocadura, a que distancia de la
embocadura deberá colocarse el primer tubo piezométrico, considerando que se ha uniformizado el
escurrimiento para:
a) V= 1,5 m/seg.
b) V= 6 m/seg.
Problema Nº 3
Determinar:
a) La tensión cortante en la pared de una tubería de 30 cm de diámetro si el líquido que fluye
es agua y la pérdida de carga medida en 100 m de tubería es de 5 m
b) La tensión cortante a 5 cm del eje de la tubería y representar el diagrama.
c) La velocidad de Corte V*.
d) La velocidad media para un valor de f=0,05
e) La viscosidad dinámica
f) La ley de distribución de velocidades, la V máxima y graficarlas
g) El caudal
h) El coeficiente de Coriolis
Problema Nº 4
Se desea dimensionar una tubería de 300 m de longitud, a 3 m de caída de su eje esa distancia y para
una diferencia de presión en sus extremos pa-pb=-0,273 kg/cm2, si deben escurrir 3,5 lts/seg. de
aceite bruto (=920 kg/m3 y =12x10-4 kg*seg/m2).
Problema Nº 5
Un aceite lubricante de densidad relativa 0,86 es bombeado a través de una tubería horizontal de 5
cm de diámetro y 300 m de longitud. El caudal es de 2,1 lts/seg:
a) Cuál es la viscosidad del aceite
b) La velocidad máxima
c) La ley de distribución de velocidades
d) La ley de variación del esfuerzo de corte
e) El coeficiente de fricción
f) La velocidad de corte
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TRABAJO PRÁCTICO Nº 10
ESCURRIMIENTO LAMINAR Y CAPA LÍMITE
Problema Nº 6
Un caudal de 44 lts/seg. de un aceite de viscosidad absoluta 0,0103 kg*seg/m2 y peso específica
de 850 kg/m3. Fluye a través de un conducto horizontal de 0,2 m de diámetro y 3 km de longitud.
Determinar:
a) la pérdida de carga de la tubería?
b) La ley de distribución de velocidades.
c) La velocidad máxima,
d) La ley de variación del esfuerzo de corte
e) El coeficiente de fricción
Problema Nº 7
Un recipiente cilíndrico de 5 cm de diámetro deja escurrir un líquido viscoso por un tubo
horizontal de d=1 mm y L=40 cm, conectando en la parte inferior del recipiente. Sabiendo que han
sido necesarios 75 minutos para que a carga de aguas arriba del tubo pase de 5 cm a 2,5 cm,
determinar la viscosidad cinemática del líquido en centistokes.
Problema Nº 8
Cuál es la viscosidad dinámica del líquido que escurre si se han recogido 100 cm3 en 5 minutos.
=870 kg/m3.
12 cm
D=3 cm
cm 200 m
cm
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
TRABAJO PRÁCTICO
Nº11
CÁLCULO DE TUBERÍAS EN
RÉGIMEN TURBULENTO
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2015
TRABAJO PRÁCTICO Nº 11 - CÁLCULO DE TUBERÍAS EN
RÉGIMEN TURBULENTO
Problema Nº 1
Por una tubería de fundición de 25 cm de diámetro y 1300 m de longitud escurre un caudal de
agua de 200 lts/seg a 15 grados, Cual es la pérdida de carga que se produce entre ambos extremos?
Problema Nº 2
Un tramo de grandes acueductos es de HºAº. El diámetro interior mide 1,3 m. La longitud del
tramo es de 41 km. La cota del terreno en el origen vale 200 m y la cota piezométrica 209,4 m. La
cota del terreno en el otro extremo vale 167,5 m y la piezométrica 200 m. La cota en el punto
medio vale 177,5 m.
Deducir el caudal pasante y la velocidad media, así como la presión en ambos extremos y en el
punto medio.
Datos: k=0,3x10-2 m; = 1,01x10-6 m2/s
Problema Nº 3
En una zona serrana se ha construido un acueducto con un tramo en túnel. El material es de
asbesto-cemento. La longitud del tramo es de 348,88 m. en el extremo A, la cota del terreno vale
977,21 m y la cota piezométrica 972,11 m. en el extremo B la cota del terreno vale 972,72 m y la
cota piezométrica 971,39 m. Se pregunta con qué diámetro se proyectó para que la velocidad
media valiera 0,7 m/seg.
Datos: k=0,003;= 1,01x10-6 m2/s
Problema Nº 4
Determinar el caudal de aceite que escurre por una tubería de hierro galvanizado de 200 m de
longitud y 10 cm de diámetro, con una pérdida de carga de 4,5 m, k=0,000152 y= 0,1 cm2/s
Problema Nº 5
Cuál que podrá escurrir por una tubería de HºAº, destinada a la conducción de kerosene, después
de 5 años de servicio, si se tiene una longitud de 9000 m y un diámetro de 0,4 m, considerando
que el extremo final se encuentra 1,5 m por debajo del inicial. Se debe mantener entre ellos una
diferencia de presiones de 10 m de columna de agua. (adoptar una velocidad de aumento de la
rugosidad de 0,002 m/año.
Problema Nº 6
Un gasto de 44 lts/seg. de un aceite de viscosidad absoluta 0,0103 kg*seg/m2 y peso específico de
850 kg/m3. Fluye a través de un conducto horizontal de 0,3 m de diámetro y 3 km de longitud.
a) Cuánto vale la pérdida de carga en el tramo considerado?
b) Cuál es la potencia consumida para vencer la resistencia al escurrimiento?
Problema Nº 7
Determinar el diámetro de una tubería de acero comercial (k=0,000046 m) destinada a conducir un
aceite de viscosidad cinemática 1x10-5 m2/seg en una longitud de 600 metros y con una pérdida
de J= 50 m y un gasto Q=265 lts/seg
Problema Nº 8
Determinar el diámetro que debe tener una tubería de acero soldado de 750 m de longitud,
transportando benceno a 30 grados con un gasto de 0,2 m3/seg. Las pérdidas deben ser de 10 m.
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
TRABAJO PRÁCTICO
Nº12
PERDIDAS DE CARGA
LOCALIZADAS Y SISTEMAS
DE TUBERÍAS
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2014
TRABAJO PRÁCTICO Nº 12 - PERDIDAS DE CARGA
LOCALIZADAS Y SISTEMAS DE TUBERÍAS
Problema Nº 1
Calcular el Caudal que escurre por el sistema de la figura. Agua a 20º. Material de la cañería:
fundición. Trazar la línea piezométrica y de energía. Resolver por método de tubería equivalente.
1105
1100
K=0,5
K= 1
K=0,05
Problema Nº 2
En el sistema de la figura , el caudal total es de 280 l/seg.. ¿ Qué pérdida de carga tiene lugar entre
A y B y como se reparte el caudal?. Agua a 20º. Material de la cañería: fundición.
Q = 280 l/seg.
D2= 0,2 m L2= 1200 m
A B
Problema Nº 3
Determinar los caudales de las ramas del sistema de la figura
264 m 250 m
1 2
D1= 0,6 m
L1= 1000 m
A 240 m
D3= 0,35 m
L3= 1200 m 3
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TRABAJO PRÁCTICO Nº 12 - PERDIDAS DE CARGA
LOCALIZADAS Y SISTEMAS DE TUBERÍAS
Problema Nº 4
Una bomba de 25 cv de potencia y 0,75 de rendimiento debe abastecer un gasto (caudal) de 6
m3/min. De agua a 20ºC a un recipiente cuyo nivel se encuentra 10 m por sobre el eje de la
bomba. La tubería de conducción es de hierro fundido con incrustaciones (k= 0,76 mm) y una
longitud de 100 m con tres curvas de R= 2D (dos a 45º y una a 90º). Existe una válvula con k= 8.
Se solicita dimensionar el diámetro D necesario.
40 m
Problema Nº 5
En el punto A de una tubería horizontal de 0,6 m de diámetro y f= 0.02; la altura de presión es de
60 m. A una distancia de 60 m de A, la tubería sufre una contracción brusca hasta D=0.15 m
siendo f= 0.015, luego de 30 m viene un ensanchamiento brusco a D=0,3 m y continua un tramo
de 30 m. Para la velocidad de 2,4 m/seg. En la tubería de 0,3 m, dibujar las líneas piezométrica y
de energía.
60 m 30 m 30 m
Problema Nº 6
Calcular la pérdida de energía que se produce en la tubería de la figura, de hierro fundido, cuando
escurren 3 l/seg. De agua. Las pérdidas generadas se calcularán con el diagrama de Rouse y las
localizadas por el método de las longitudes equivalentes.
1x10-6 m2/seg
K= 2.59*10-4 m
D1= 0.075 m 1,5 m 1,9 m 2,3 m
D2= 0.05 m
Kcodo 90º=0.20
R= 1 m Curva
180º
Válvula
Unión
Globo
roscada
(0,08)
(0,005)
Problema Nº 7 4,6 m
En un oleoducto horizontal por el que escurren 120 l/seg. De petróleo crudo; se debe reemplazar
un tramo de 100 m. Para ello se dispone de 80 m de cañería de acero soldado de D1=0.4m e igual
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TRABAJO PRÁCTICO Nº 12 - PERDIDAS DE CARGA
LOCALIZADAS Y SISTEMAS DE TUBERÍAS
longitud de cañería de D2=0.2 m. Calcular las longitudes L1 y L2 con la condición de que la
pérdida total entre ambos extremos no sea mayor de 2 m. En la reducción considerar k=0.33.
K=0.0001 m (rugosidad)
3,2x10-6 m2/seg
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
TRABAJO PRÁCTICO
Nº13
GOLPE DE ARIETE
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2014
TRABAJO PRÁCTICO Nº 13 - GOLPE DE ARIETE
Problema Nº 1
1) Para calcular la celeridad de una onda de sobrepresión que se propaga por una tubería rígida en
la que escurre:
a) Agua a 15º, = 2,12*108 kg/m2
b) Glicerina a 20º, = 44350 kg/cm2
c) Aceite de = 800 kg/m3, = 14100 kg/cm2
2) Suponiendo que el diámetro de la tubería sea de 0,3 m y el gasto que escurriría en régimen
permanente es de Q=0,0848 m3/seg., calcular los valores de sobrepresión expresados en m de
columna de agua o del líquido que corresponda, si el gasto es detenido instantáneamente.
Problema Nº 2
Calcular la celeridad media de una onda de sobrepresión en la tubería de la figura, por la que
escurre agua a 15ºC.
Hormigón
D2= 1,4 m
L2= 400 m
e2 = 0,0225 m
Acero
D4= 2,5 m
Hormigón L4= 1400 m
D1= 1,2 m e4 = 0,03 m
L1= 130 m
e1 = 0,02 m
Acero
D3= 1,8 m
L3= 800 m
e3 = 0,026 m
Problema Nº 3
a) Para un conducto de Hº de 11,2 km de longitud, de 2 m de diámetro y a,2 m de espesor,
por el que escurre agua con una velocidad de 6,5 m/seg., calcular la máxima sobrepresión
que se producirá al cerrar totalmente la válvula ubicada en el extremo de aguas abajo en un
tiempo:
i) Tm=Tcl
ii) Tm=0
iii) Tm= 0.5 Tcl
iv) Tm= 1.5 Tcl
b) Trazar para cada caso el diagrama envolvente de y verificar el caño a la expansión.
Problema Nº 4
Una tubería de acero de 0,01 m de espesor, d=0,5 m y L=500 m, tiene en su extremo aguas abajo
una válvula mariposa. Cuando está totalmente abierta, la velocidad con que escurre el agua es de 4
m/seg. Calcular la sobrepresión por golpe de ariete para un cierre total que se produce en 3 seg.
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TRABAJO PRÁCTICO Nº 13 - GOLPE DE ARIETE
Problema Nº 5
La tubería de impulsión de una turbina tiene una longitud de 6300 m, su diámetro es de 4,8 m, el
salto útil es de 180 m y está realizada en acero cuya tensión admisible es de 1200 kg/cm2. Para
calcular el espesor se ha considerado que la misma puede soportar una carga de 1,3 H y la
velocidad de escurrimiento económicamente óptima es de 6 m/seg.
1) Determinar la máxima sobrepresión para un cierre instantáneo.
2) Determinar el espesor mínimo necesario para soportar esa sobrepresión.
3) Determinar el tiempo de cierre límite y el tiempo de cierra para obtener buenas condiciones de
regulación
4) Con esta condición de regulación calcular la máxima sobrepresión y dibujar el diagrama H-L
correspondiente, indicar el instante en que se produce.
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
TRABAJO PRÁCTICO
Nº14
DISEÑO DE CANALES
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2015
TRABAJO PRÁCTICO Nº 14 – DISEÑO DE CANALES
Problema Nº 1
En una zona de riego, existen canales en terraplén de pendiente 0,0002. Están revestidos con
hormigón, con un talud 1 en vertical y 1,5 en horizontal (m=1,5) y el ancho de fondo es Bf= 0,8 m.
Calcular el caudal que escurre cuando el tirante es h=0,5 m
Problema Nº 2
Se desean transporta 20 m3/seg. de agua con una pendiente del terreno de 0,001. Existen dos
alternativas: a) canal de tierra y b) canal revestido con hormigón. Se pide diseñar ambas alternativas
con una revancha razonable de 0,2 m y efectuar el estudio económico de ambas con el objeto de
adoptar la solución.
Datos:
n (tierra)=0,025 Costo de excavación= 4 USD/m3
n (Hº)=0,013 Costo de Hº= 100 USD/m3
Umax. (tierra)= 0,6 m7seg. Espesor del Hº= 0,1m
Umax. (Hº)= 2 m/seg. Se consideran ambos canales totalmente
excavados
Problema Nº 3
Determinar el gasto y la velocidad media de escurrimiento en un conducto circular de 1 m de
diámetro y pendiente de 0,005, cuando el tirante es de 0,15 m. Las paredes son de Hº ejecutado con
encofrado metálico (n= 0,012). Determinar:
a) Cuál es el máximo gasto posible que puede escurrir por el conducto funcionando como canal,
así como el tirante y la velocidad media correspondiente a ese Qmax.
b) Cuál es la máxima velocidad media posible del escurrimiento en el canal, así como el tirante
y el caudal correspondiente a esa Umax.
Problema Nº 4
Una tubería de alcantarillado de revestimiento vitrificado ordinario se coloca con un pendiente de
0,0002 y conduce 2,3 m37seg. Cuando la tubería está llena a 0,9 de su diámetro. Que dimensión
tendrá la tubería?.
Problema Nº 5
Dado un canal trapecial, construido y en servicio, excavado en tierra, que se encuentra en malas
condiciones con hierbas y derrumbes parciales, siendo i=0,1% la pendiente longitudinal de la
solera, Bf=0,6m el ancho de fondo, taludes 1:1,5 y altura de la sección excavada total (h+) de 1,2
m, determinar cuál es el máximo gato que puede conducir, dejando una prudente revancha r.
a) Aplicando directamente la fórmula de Chezy con el valor de C dado por Manning
b) Mediante las tablas de Woodward y Posey
c) Verificar si el canal es erosionado o no por la corriente. En caso de que lo sea, deberá ser
modificado h y/o Bf.
d) Verificar si la energía propia H de la corriente es igual o mayor al 5% de la energía propia
crítica Hc. Si la condición no se cumple modifíquese h y/o Bf.
e) Si el canal se revistiera de manera tal que el coeficiente de Manning pasara del valor de
tierra en mal estado, al de revestimiento liso, determinar el tirante correspondiente.
Manteniendo los valores Q, Bf, i, m y r de los puntos anteriores y compararlos con el
tirante sin revestir.
f) Si se mantiene el valor del tirante h y el delas restantes dimensiones de la sección
transversal correspondiente al canal si revestir, inclusive la i, se desea saber cuánto se
incrementará el gasto si se revistiera con el mismo material de e)
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TRABAJO PRÁCTICO Nº 14 – DISEÑO DE CANALES
Problema Nº 6
Proyectar un canal de sección trapecial en tierra vegetal alisada y compactada para que permita el
escurrimiento de un gasto Q=3,5 m3/seg. Con una pendiente longitudinal del terreno i=0,025%
eligiendo la relación h/Bf que corresponda a mínima resistencia
Problema Nº 7
Proyectar un canal revestido de Hº de sección rectangular capaz de permitir el escurrimiento de un
gasto Q=6 m/seg., entre dos secciones transversales distantes 7 km y cuyas cotas de fondo difieren
13 m. Verificar si la velocidad media U de la corriente es igual o menor que el límite para evitar la
erosión, y además si se cumple la condición H/Hc>1,05.
Problema Nº 8
Determinar el gasto Q (m3/seg) que escurre por un canal de sección tolva revestido de Hº, siendo
m=1, r=0,8m, h= 1m e i=0,001
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
TRABAJO PRÁCTICO
Nº15
REMANSO Y RESALTO
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2015
TRABAJO PRÁCTICO Nº 15 – REMANSO Y RESALTO
Problema Nº 1
Estudiar en forma cualitativa los siguientes perfiles longitudinales de la superficie libre del agua en
un canal de forma y gasto constantes en el que se producen singularidades por cambios de pendientes
según los casos que se detallan. Definir las curvas de remanso y resalto que pudieran formarse en
base a los diagramas de H=f(h) y M=f(h) y graficar las líneas de energía.
Problema Nº 2
Estudiar en forma cualitativa el perfil longitudinal de la superficie libre del agua en un canal de
pendiente i menor que la crítica, de forma y gasto constante en el que se ha interpuesto una
compuerta normal al escurrimiento, cuyo umbral se ubica por debajo del tirante crítico obligando al
gasto Q a escurrir enteramente por debajo del mismo. Definir las curvas de remanso y resalto que
pudieran formarse en base a los diagramas de H=f(h) y M=f(h) y graficar las líneas de energía.
Problema Nº 3
Estudiar en forma cualitativa el perfil longitudinal de la superficie libre del agua en un canal de
pendiente i menor que la crítica, de forma y gasto constante en el que se ha interpuesto una vertedero
normal al escurrimiento, que obliga al gasto Q a escurrir con un tirante hv2>hc. Definir las curvas de
remanso y resalto que pudieran formarse en base a los diagramas de H=f(h) y M=f(h) y graficar las
líneas de energía.
Problema Nº 4
El agua que escurre por debajo de una compuerta alcanza la sección contraída con un tirante de
1,83 m y una velocidad u=24,38 m/seg. Ingresando a un cuenco amortiguador plano. Calcular el
tirante conjugado h2, la longitud requerida para el cuenco, la eficiencia del disipador y el tipo de
resalto.
Problema Nº 5
Determinar las características el resalto que se producirá al ingresar el flujo supercrítica de un
canal rectangular en una zona inundada del mismo. El gasto es de 1000 m3/seg., el ancho del canal
de 10 m, está revestido de Hº y la pendiente longitudinal es de 0,05. Hallar la longitud del resalto
y de qué tipo es.
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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
TRABAJO PRÁCTICO
Nº16
ORIFICIOS Y VERTEDEROS
Profesores:
Bronstein, Pablo
Campos, Mauro
2015
TRABAJO PRÁCTICO Nº 16 – ORIFICIOS Y VERTEDEROS
Problema Nº 1
Por un orificio de 75 mm de diámetro practicado en un depósito, sale un caudal de 27,67 lt/seg. Con
una altura de carga de 5 m. Se midió la trayectoria del chorro obteniéndose x0= 4,8m para una caída
y=1,22 m. Determinar los coeficientes de gasto, de contracción y de velocidad, así como la pérdida
de energía en el orificio expresada en CV.
Problema Nº 2
Se desea saber cuál es el gasto expresado en lt/seg. Que se eroga a través del orificio rectangular de
la figura, considerando en todos los casos una carga al baricentro de 2 m. La velocidad de llegada
se considera despreciable en todos los casos. Comentar los distintos resultados
Problema Nº 3
Determinar el gasto que escurre por el vertedero de la figura:
Rc= 0,90
m
h=0,80 m
H=2,80 m h´=0,40 m
2,00 m
B=1,00 m
Problema Nº 4
Un vertedero sin contracciones de 7,5 m de largo desagua 10 m3/seg. a un canal. El coeficiente de
gasto del vertedero m=1,88. Que altura deberá tener la pantalla del vertedero si la profundidad del
agua en el canal es de 1,8 m?. Considerar en el cálculo la velocidad de llegada.
Problema Nº 5
Enunciar las condiciones de un vertedero perfecto indicando en qué sentido afecta al coeficiente
de gasto las correcciones que se efectúan cuando no se satisfacen completamente estas
correcciones.
Problema Nº 6
Enunciar las condiciones de un orificio perfecto indicando en qué sentido afecta al coeficiente de
gasto las correcciones que se efectúan cuando no se satisfacen completamente estas correcciones
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TRABAJO PRÁCTICO Nº 16 – ORIFICIOS Y VERTEDEROS
Problema Nº 7
El agua evacuada por un orificio de 0,15 m de diámetro (µ0=0,6) con una carga de 3m pasa a un
canal rectangular y luego por un vertedero. El canal tiene 1,8 m de ancho y la altura del vertedero
es de Z=1,5 m y el ancho de 0,30 m. Determinar la profundidad del agua en el canal si el
coeficiente de gasto perfecto de ese vertedero es de m=1,84.
Problema Nº 8
En un ensayo sobre un vertedero sin contracciones de 2,4 m de ancho y 0,9 m de altura de carga se
mantuvo constante en igual a 0,30 m. En 36 segundos se recogieron 27.000 litros de agua. Hallar
el coeficiente de gasto del vertedero.
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TPS LABORATORIO
PARCIALES
1ER PARCIAL
2DO PARCIAL
3ER PARCIAL
EJERCICIOS DE
PARCIAL
RESUMEN
PARA
COLOQUIO
FINALES
1. los temas son:
1- Definición de presión (px =py = pz = p)
2- Energía piezometrica (definición)
3- Empuje (definición, ejercicio genérico y gráficos)
4- Compuertas (ejemplo genérico)
5- Centro de empuje (definición)
6- Flotación, estabilidad y equilibrio (definiciones)
7- Cinemática (clasificación de escurrimientos, ej. Según tiempo, recorrido, contorno, etc.)
8- Gasto (definición)
9- Ec de continuidad (definición)
10- Bernoulli (definición, ejemplos y trazado de líneas de energía)
11- Aceleración dinámica (definición)
12- Semejanza (agarrate catalina)
13- Numero de Reynolds (definición)
14- Numero de Freud (definición)
15- Dimensionado de tuberías (demostración de darcy-weisbach y hagen-poseuille, ejemplos genéricos)
16- Golpe de ariete (demostración de tc)
17- Capa limite (definición)
18- Movimiento uniforme y permanente (formula de chezy) (definición)
19- dimensionado de canales (ejemplos prácticos de todos los métodos)
20- resalto y remanso (demostración de mínimo tirante crítico y momenta)
21- orificios (definición)
22- Diámetro económico (definición)
2. es como dice rocio, pero en general las preguntas son simpre las mismas, como este:
- Definición de presión (dz=gamma*dh)
- Presión absoluta y relativa (P=gamma*H) con diagramas de ejemplo
- Marcar en una compuerta oblicua sumergida los empujes y escribir sus expresiones de cálculo en base al
dibujo
- Dimensionamiento de canales
- Energía de un canal (H=h+U^2/2g) con el diagrama
3. Final Hidráulica General y Aplicada 29-07-15: (Campos)
Ecuaciones de Claireaut, Aplicación al campo terrestre, presión absoluta y relativa (por
definición).
Ecuación para el Flujo laminar, compararla con la ecuación de Darcy, relación con el
parámetro "f"
Orificio Perfecto, Teorema de Torricelli
¿Que son las curvas de Remanso? (Explicar las 6 con las pendientes y los tirantes)
Ecuación de Momenta,
Cual es la ecuación del Resalto hidráulico en un canal rectangular.
4. Final de Hidráulica - 3/3/15
-Calculo de canales (todas las opciones)
-Demostración de la fórmula de Chezy
-Demostración: Energía de un canal
-Demostración: mínimo tirante crítico
-Que es el resalto? Como se produce el resalto?
-Calculo de tirantes conjugados
-Que es el coeficiente de coriolis?
-Como son las distribuciones de velocidades en régimen laminar y regimen turbulento.
- Qué es el empuje?
5. Final de Hidraulica julio 2014:
- Definición de presión (dz=gamma*dh)
- Presión absoluta y relativa (P=gamma*H) con diagramas de ejemplo
- Marcar en una compuerta oblicua sumergida los empujes y escribir sus expresiones
de cálculo en base al dibujo
- Dimensionamiento de canales
- Energía de un canal (H=h+U^2/2g) con el diagrama
6.
RESUMEN
TEORICO PARA
FINAL
1. los temas son:
1- Definición de presión (px =py = pz = p)
2- Energía piezometrica (definición)
3- Empuje (definición, ejercicio genérico y gráficos)
4- Compuertas (ejemplo genérico)
5- Centro de empuje (definición)
6- Flotación, estabilidad y equilibrio (definiciones)
7- Cinemática (clasificación de escurrimientos, ej. Según tiempo, recorrido, contorno, etc.)
8- Gasto (definición)
9- Ec de continuidad (definición)
10- Bernoulli (definición, ejemplos y trazado de líneas de energía)
11- Aceleración dinámica (definición)
12- Semejanza (agarrate catalina)
13- Numero de Reynolds (definición)
14- Numero de Freud (definición)
15- Dimensionado de tuberías (demostración de darcy-weisbach y hagen-poseuille, ejemplos genéricos)
16- Golpe de ariete (demostración de tc)
17- Capa limite (definición)
18- Movimiento uniforme y permanente (formula de chezy) (definición)
19- dimensionado de canales (ejemplos prácticos de todos los métodos)
20- resalto y remanso (demostración de mínimo tirante crítico y momenta)
21- orificios (definición)
22- Diámetro económico (definición)
2. es como dice rocio, pero en general las preguntas son simpre las mismas, como este:
- Definición de presión (dz=gamma*dh)
- Presión absoluta y relativa (P=gamma*H) con diagramas de ejemplo
- Marcar en una compuerta oblicua sumergida los empujes y escribir sus expresiones de cálculo en base al
dibujo
- Dimensionamiento de canales
- Energía de un canal (H=h+U^2/2g) con el diagrama
3. Final Hidráulica General y Aplicada 29-07-15: (Campos)
Ecuaciones de Claireaut, Aplicación al campo terrestre, presión absoluta y relativa (por
definición).
Ecuación para el Flujo laminar, compararla con la ecuación de Darcy, relación con el
parámetro "f"
Orificio Perfecto, Teorema de Torricelli
¿Que son las curvas de Remanso? (Explicar las 6 con las pendientes y los tirantes)
Ecuación de Momenta,
Cual es la ecuación del Resalto hidráulico en un canal rectangular.
4. Final de Hidráulica - 3/3/15
-Calculo de canales (todas las opciones)
-Demostración de la fórmula de Chezy
-Demostración: Energía de un canal
-Demostración: mínimo tirante crítico
-Que es el resalto? Como se produce el resalto?
-Calculo de tirantes conjugados
-Que es el coeficiente de coriolis?
-Como son las distribuciones de velocidades en régimen laminar y regimen turbulento.
- Qué es el empuje?
5. Final de Hidraulica julio 2014:
- Definición de presión (dz=gamma*dh)
- Presión absoluta y relativa (P=gamma*H) con diagramas de ejemplo
- Marcar en una compuerta oblicua sumergida los empujes y escribir sus expresiones
de cálculo en base al dibujo
- Dimensionamiento de canales
- Energía de un canal (H=h+U^2/2g) con el diagrama
6.
RESUMEN PARA FINAL
RESUMEN UBA
RESUMEN TEORICO DE LA UBA
CAPÍTULO I: PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS FLUIDOS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
𝑴
2) Masa Específica (densidad): 𝝆 = 𝝉
𝕄 𝐊𝐠
a. Unidades: [𝝆] = 𝝆𝐇𝟐 𝐎 = 𝟗𝟗𝟖, 𝟐 𝐦𝟑
𝕃𝟑
𝛒 𝛄
3) Densidad Relativa: 𝛅 = 𝛒 =
𝛄𝐇𝟐 𝐎
𝐇𝟐 𝐎
𝐆
4) Peso Específico: 𝜸 = 𝛕 = 𝛒𝐠
𝔽 𝐊𝐠𝐟 𝐊𝐠𝐟
a. Unidades: [𝜸] = 𝜸𝐇𝟐 𝐎 = 𝟗𝟗𝟖, 𝟐 𝐦𝟑 ≅ 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝐦𝟑
𝕃𝟑
𝛕 𝟏
5) Volumen Específico: 𝛕𝒆 = 𝑴 = 𝛒
𝕃𝟑 𝐦𝟑
a. Unidades: [𝛕𝒆 ] = 𝜸𝐇𝟐 𝐎 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟏 𝑲𝒈
𝕄
I) Fuerzas de Masa:
Fuerzas debidas a acciones exteriores que se ejercen sobre la masa contenida en su volumen.
Ej.: Gravedad
Fuerzas que actúan sobre las caras o superficie Ω del volumen aislado, sometiéndolas a los
esfuerzos debidos al medio circundante. Sobre un ΔΩ actuará una fuerza ΔP que se puede
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CAPÍTULO I: PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS FLUIDOS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
descomponer en fuerza tangencial ΔPt (que define el esfuerzo de corte τ o fuerza tangencial) y
una fuerza normal ΔPn. Para los fluidos en reposo: τ = 0.
7) Viscosidad
Viscosidad: La resistencia al desplazamiento relativo de las moléculas.
a. Hipótesis:
i. MEYER: Las partículas de una masa líquida en inmediato contacto con una
pared sólida y rígida no poseen movimiento relativo.
b. Desarrollo:
ΔV Lim. dV
Partiendo de ii.: τ = μ Δz tomando Δz→0
⟹ τ = μ dz
Dado la hipótesis de MEYER, el líquido tiene velocidad nula junto a la placa inferior y velocidad
V junto a la placa superior. Dado que el movimiento es plano (plano yz) y el líquido es homogéneo,
se ejercen influencias iguales entre los estratos sucesivos debiendo variar linealmente las
velocidades de las partículas en la altura z siendo:
𝑉 𝑉′ d𝑉 d𝑉 ′ 𝑉 𝑽
= ⟹ 𝜏=𝜇 =𝜇 ′ =𝜇 ⟹ 𝝉=𝝁
𝑧 𝑧′ d𝑧 d𝑧 𝑧 𝒛
𝕄
c. Viscosidad dinámica (o absoluta): [𝝁] =
𝕃𝕋
𝑲𝒈 𝑵
𝝁𝐇𝟐 𝐎 = 𝟏𝒄𝒆𝒏𝒕𝒊𝒑𝒐𝒊𝒔𝒆 = 𝟎, 𝟎𝟏𝒑𝒐𝒊𝒔𝒆 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏 𝟐
𝒎𝒔 𝒎 𝒔
𝝁
d. Viscosidad Cinemática: 𝝊 =
𝝆
2
𝕃 2
[𝝊] = 𝝊H2 O = 1𝑐𝑒𝑛𝑡𝑖𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 = 0,01𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 = 1 ∙ 10−6 𝑚 ⁄𝑠
𝕋
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CAPÍTULO I: PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS FLUIDOS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
8) Fluidos No Newtonianos:
𝑽
Fluidos que no cumplen la linealidad: 𝝉 = 𝝁 𝒛 .
9) Compresibilidad de fluidos
Experimentalmente se demuestra que a una determinada variación de presión ΔP, un
volumen inicial τi de fluido disminuye una cantidad proporcional Δτ = τf - τi al aumento de presión:
𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑜 𝑑𝜌 𝑑𝜏
Recordando: 𝑚 = 𝜌𝜏 = 𝑐𝑡𝑒. ⇒ 𝑑𝑚 = 𝑑𝜌. 𝜏 + 𝜌. 𝑑𝜏 = 0 ⟹ =−
𝜌 𝜏
1
Y llamando: 𝜀 = 𝛼 “módulo de compresibilidad volumétrica”
𝒅𝝆
⟹ 𝒅𝑷 = 𝜺
𝝆
𝕃𝟐
a. Coeficiente de compresibilidad volumétrica: [𝛂] =
𝔽
𝔽
b. Módulo de compresibilidad volumétrica: [𝜺] =
𝕃𝟐
𝟐
𝜺𝐇𝟐 𝐎 = 𝟐, 𝟐 ∙ 𝟏𝟎−𝟗 𝑷𝒂−𝟏 = 𝟐, 𝟐 ∙ 𝟏𝟎−𝟗 𝒎 ⁄𝑵
b. Por integración:
𝑑𝜌 𝑑𝜏 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑜 (𝜀=𝑐𝑡𝑒.) 𝜏𝑓
𝑑𝑃 = 𝜀 = −𝜀 ⇒ 𝑃𝑓 − 𝑃𝑖 = −𝜀 (𝐿𝑛(𝜏𝑓 ) − 𝐿𝑛(𝜏𝑖 )) = −𝜀 𝐿𝑛 ( )
𝜌 𝜏 𝜏𝑖
𝜏𝑓 𝑃𝑓 − 𝑃𝑖
⟹ 𝐿𝑛 ( ) = − = −𝛼(𝑃𝑓 − 𝑃𝑖 ) ⟹ 𝜏𝑓 = 𝜏𝑖 𝑒 −𝛼(𝑃𝑓 −𝑃𝑖 )
𝜏𝑖 𝜀
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CAPÍTULO I: PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS FLUIDOS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
⟹ 𝜌𝑓 = 𝜌𝑖 [1 + 𝛼(𝑃𝑓 − 𝑃𝑖 )]
b. Por integración:
𝑑𝜌 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑜 𝜌𝑓 𝜌𝑓
𝑑𝑃 = 𝜀 ⇒ 𝑃𝑓 − 𝑃𝑖 = 𝜀 (𝐿𝑛(𝜌𝑓 ) − 𝐿𝑛(𝜌𝑖 )) = 𝜀 𝐿𝑛 ( ) ⟹ 𝐿𝑛 ( ) = 𝛼(𝑃𝑓 − 𝑃𝑖 )
𝜌𝑖 𝜌𝑖 𝜌𝑖
⟹ 𝜌𝑓 = 𝜌𝑖 𝑒 −𝛼(𝑃𝑓 −𝑃𝑖 )
𝑲𝒈𝒇⁄
𝝈𝐇𝟐 𝐎 = 𝟎, 𝟎𝟕𝟐𝟖𝟔 𝑵⁄𝒎 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟕𝟒𝟑
𝔽
a. Unidades: [𝝈] = 𝕃 𝒎
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CAPÍTULO I: PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS FLUIDOS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
⟹ F = ΔPΔ𝑙𝑖1 Δ𝑙𝑖2
Donde:
1⁄ Δ𝑙 Δ𝑟1 Δ𝑟1
𝑠𝑒𝑛𝜃1 = 2 𝑖1 ⟹ Δ𝑙𝑓1 = Δ𝑙𝑖1 + 2 Δ𝑙𝑖1 = Δ𝑙𝑖1 (1 + )
𝑟1 2 𝑟1 𝑟1
1⁄ Δ𝑙 Δ𝑟2 Δ𝑟2
𝑠𝑒𝑛𝜃2 = 2
𝑖2
⟹ Δ𝑙𝑓2 = Δ𝑙𝑖2 + 2 Δ𝑙𝑖2 = Δ𝑙𝑖2 (1 + )
𝑟2 2 𝑟2 𝑟2
A continuación calcularemos por 2 métodos el trabajo necesario para formar la nueva superficie y
luego los igualaremos:
En términos de energía superficial el trabajo es: W = σ ΔΩ= σ (Ωf - Ωi) - ver apartado 9
Despreciando el término Δr1.Δr1 por ser infinitésimos de orden superior e igualando ambas
expresiones de trabajo:
𝟏 𝟏
Si consideramos que Δ𝑟 ≡ Δ𝑟1 ≡ Δ𝑟2 ⟹ 𝚫𝐏 = 𝝈 ( + ) ECUACIÓN DE LAPLACE
𝒓𝟐 𝒓𝟏
𝟐𝝈
Para el caso del casquete esférico donde r1=r2 ⟹ 𝚫𝐏 = 𝒓
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CAPÍTULO I: PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS FLUIDOS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
16) Capilaridad
Si un líquido es confinado por un borde sólido de dimensiones suficientemente reducidas, la superficie
del líquido tendrá una cierta curvatura, y de acuerda a la ecuación de Laplace, implicará la existencia
de una mayor presión de su lado cóncavo. Al sumergir parcialmente un tubo cilíndrico de diámetro
muy pequeño en un líquido mojante se produce el fenómeno de la ascensión capilar, es decir, se
forma el interior del tubo una entrecara denominada menisco, que tiene la forma semiesférica, y que
asciende una cierta altura Δh.
P𝐴 = P𝑎𝑡𝑚 ; PB = PC + 𝛾Δℎ
rc
El punto C, al estar del lado convexo del menisco (pertenece
θ
C al líquido), su presión estará disminuida respecto de la cara
Δh
Patm cóncava, de manera que:
B
A
𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 2𝜎 2𝜎
r PC = P𝑎𝑡𝑚 − ΔP → ΔP = ⟹ PC = P𝑎𝑡𝑚 −
𝑟𝑐 𝑟𝑐
2𝜎
⟹ PB = P𝑎𝑡𝑚 − + 𝛾Δℎ
𝑟𝑐
2𝜎 2𝜎
PA = PB = P𝑎𝑡𝑚 ⟹ P𝑎𝑡𝑚 − + 𝛾Δℎ = P𝑎𝑡𝑚 ⟺ Δℎ =
𝑟𝑐 𝛾𝑟𝑐
𝑟 𝟐𝝈
Para ángulos de contacto mayores que cero: 𝑟𝑐 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 ⟹ 𝚫𝒉 = 𝜸𝒓
𝒄𝒐𝒔𝜽
𝜎
En el caso de 2 placas planas suficientemente próximas: Δℎ = 𝛾𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃
Se observa que si 𝜃 > 𝜋/2 ⟹ 𝑐𝑜𝑠𝜃 < 0 ⟹ Δℎ < 0 es decir, se producirá un descenso en vez de
un ascenso del líquido.
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CAPÍTULO I: PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS FLUIDOS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
En un recinto cerrado el vapor del líquido se satura, y en el estado de saturación la presión del
vapor sobre la masa líquida es igual a la tensión del vapor en la superficie del mismo líquido dando
lugar a un estado de equilibrio.
18) Cavitación:
Cuando un líquido escure en una región donde la presión es menor que la tensión de vapor de aquél a
la temperatura del proceso, se forman burbujas de vapor en su seno. Las burbujas de vapor son
arrastradas con el líquido en movimiento hasta la región donde la presión es más elevada, allí se
condensan por un proceso mecánico-químico, dando origina a una implosión de las mismas. A la
formación de esas cavidades en los líquidos se la ha denominado cavitación.
Si las cavidades se forman próximas a las paredes sólidas, las fuerzas que se generan en las
implosiones crean presiones localizadas elevadísimas que provocan destrucción de la superficie sólida.
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CAPÍTULO II: HIDROSTÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
0) Consideraciones Generales:
La Hidrostática es la parte de la mecánica de los fluidos que estudia el estado de equilibrio de los
fluidos en reposo. No existe distinción entonces entre los fluidos ideales y los reales, dado que la
viscosidad sólo se manifiesta si existe movimiento relativo de partículas.
Un medio continuo (líquido en reposo) está en equilibrio estático cuando lo están todas sus partículas,
lo que exige que sea nula la resultante de la totalidad de las fuerzas que actúan en cada una de ellas.
Si dentro de un medio continuo aislamos un volumen cualquiera, sobre éste actuarán las siguientes
fuerzas: (capítulo 1 apartado 6)
a. De superficie: Actúan sobre las caras del volumen aislado, sometiéndolas a los
esfuerzos debidos al medio circundante. Ej.: Presión
b. De masa: Se deben a las acciones exteriores que se ejercen sobre la masa contenida
en su volumen. Ej.: Gravedad.
I) Principio de PASCAL:
La presión es una magnitud ESCALAR que actúa en cada punto de un líquido. Luego sólo cuando se
define la superficie sobre la que actúa la presión, se desarrolla una fuerza normal y apuntando hacia la
misma definida como Empuje, y que es el producto de la presión por área de la superficie: ⃗E = PΩ𝑛̌
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CAPÍTULO II: HIDROSTÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
I) Ecuación de CLAIREAUT
a. Hipótesis:
Al tratarse de líquidos en reposo los mismos actúan como ideales y además por ser de
masa pequeña y a presiones bajas son incompresibles (ρ =cte.) por lo que se trata de
líquidos perfectos.
b. Desarrollo:
Deduciremos las fuerzas de superficie y las fuerzas de masas que actúan sobre el volumen
aislado, y luego plantearemos la condición de equilibrio (al tratarse de fluidos en reposo).
i. Fuerzas de superficie: Sobre el punto M actúa una presión P, por lo que para
otro punto (sobre las caras del cubo, por ejemplo) la presión será incrementada en la
magnitud del gradiente de la dirección deseada, por la longitud elemental respectiva:
𝜕𝑃 𝑑𝑧
(P + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑧 2 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
Ω
𝜕𝑃 𝑑𝑥
(P − ) 𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥 2
𝜕𝑃 𝑑𝑦 M 𝜕𝑃 𝑑𝑦
(P − ) 𝑑𝑥𝑑𝑧 dz (P + ) 𝑑𝑥𝑑𝑧
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 2
dy dx
y
𝜕𝑃 𝑑𝑥
(P + ) 𝑑𝑦𝑑𝑧
x 𝜕𝑥 2 𝜕𝑃 𝑑𝑧
(P − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑧 2
Sumando cada componente resulta:
𝜕𝑃 𝑑𝑥 𝜕𝑃 𝑑𝑥 𝜕𝑃
(P − ) 𝑑𝑦𝑑𝑧 − (P + ) 𝑑𝑦𝑑𝑧 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑑𝐸𝑥
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
𝜕𝑃 𝑑𝑦 𝜕𝑃 𝑑𝑦 𝜕𝑃
(P − ) 𝑑𝑥𝑑𝑧 − (P + ) 𝑑𝑥𝑑𝑧 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑑𝐸𝑦
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦
𝜕𝑃 𝑑𝑧 𝜕𝑃 𝑑𝑧 𝜕𝑃
(P − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 − (P + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑑𝐸𝑧
𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑧
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CAPÍTULO II: HIDROSTÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
𝐹𝑦 = 𝑎𝑦 𝜌 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑑𝐹𝑦
𝐹𝑧 = 𝑎𝑧 𝜌 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑑𝐹𝑧
Aplicando la condición de equilibrio (es decir, sumando las fuerzas de masa y de superficie
componente a componente e igualando a 0) y operando resulta:
𝜕𝑃 1 𝜕𝑃
𝑑𝐸𝑥 + 𝑑𝐹𝑥 = 𝑎𝑥 𝜌 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0 ⟹ 𝑎𝑥 − =0
𝜕𝑥 𝜌 𝜕𝑥
𝜕𝑃 1 𝜕𝑃
𝑑𝐸𝑦 + 𝑑𝐹𝑦 = 𝑎𝑦 𝜌 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0 ⟹ 𝑎𝑦 − =0
𝜕𝑦 𝜌 𝜕𝑦
𝜕𝑃 1 𝜕𝑃
𝑑𝐸𝑧 + 𝑑𝐹𝑧 = 𝑎𝑧 𝜌 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0 ⟹ 𝑎𝑧 − =0
𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑧
1 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃 1
𝑎𝑥 𝑖̌ + 𝑎𝑦 𝑗̌ + 𝑎𝑧 𝑘̌ − ( 𝑖̌ + 𝑖̌ + 𝑘̌ ) = 0 ⟹ 𝐹− ⃗∇𝑃 = 0
𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌
Donde F es una fuerza por unidad de masa, es decir, [𝐹 ] = 𝔽/𝕄 = 𝑁/𝑘𝑔 = 𝑚/𝑠 2
1 1 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃 1
𝑑𝑤
⃗⃗ = 𝐹 𝑑𝑙 = ⃗ 𝑃 𝑑𝑙 = ( 𝑑𝑥 +
∇ 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧) = 𝑑𝑃
𝜌 𝜌 ⏟𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌
𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑃 → 𝑑𝑃
Al ser diferenciales totales exactas, se puede admitir una función potencial Φ tal que:
1
⃗⃗⃗ = 𝑋𝑑𝑥 + 𝑌𝑑𝑦 + 𝑍𝑑𝑧 =
𝑑𝜙 = 𝐹 𝑑𝑙 𝑑𝑃
𝜌
1
Por lo que considerando Φ=cte resulta 𝑑𝜙 = 𝐹
⏟ ⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = ⏟
𝑋𝑑𝑥 + 𝑌𝑑𝑦 + 𝑍𝑑𝑧 = 𝑑𝑃 =0
⏟
𝜌
𝑏 𝑎
𝑐
P á g i n a | 10
CAPÍTULO II: HIDROSTÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
1 𝜕𝑃 𝛾=𝜌𝑔 1 𝜕𝑃 ∗ 1 𝑑𝑃
𝑎𝑧 = −𝑔 ⟹ 𝑔 + =0 ⇒ 1+ =0 ⇒ 1+ =0
𝜌 𝜕𝑧 𝛾 𝜕𝑧 𝛾 𝑑𝑧
Donde la suma del lado izquierdo se denomina energía (o altura) piezométrica. La ecuación permite
deducir que en el campo gravitacional terrestre las superficies isobáricas son horizontales:
1 𝜕𝑃 1 𝑃 = 𝑐𝑡𝑒
𝑔+ = 0 ⟹ 𝑔 𝑑𝑧 = 𝑑𝑃 = 0 ⟺ 𝑔 𝑑𝑧 = 0 ⟺ {
𝜌 𝜕𝑧 𝜌 ↑ 𝑧 = 𝑐𝑡𝑒
Busco superficies quipotenciales
3) Repartición hidrostática de presiones:
Aplicando la ecuación fundamental para un punto cualquiera (z1) y otro ubicado en la superficie libre
del líquido (z2):
𝑃1 𝑃2 𝑃2 =𝑃𝑎𝑡𝑚 =0 𝑃1
𝑧1 + = 𝑧2 + ⇒ 𝑧1 + = 𝑧2 ⟺ 𝑃1 = 𝛾 ⏟
(𝑧2 − 𝑧1 ) ⟹ 𝑃 = 𝛾ℎ
𝛾 𝛾 𝛾
ℎ
Siendo h la distancia entre el punto considerado y la superficie libre del medio continuo.
5) Piezómetros:
Los piezómetros son instrumentos destinados a la medición de la presión de un líquido. Debe
recordarse que la presión es la misma solo para 2 puntos pertenecientes a un mismo líquido en reposo
homogéneo y sin discontinuidades del líquido entre ambos puntos, y que además pertenezcan a un
mismo plano isobárico.
P á g i n a | 11
CAPÍTULO II: HIDROSTÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
6) Equilibrio Relativo:
Los problemas de equilibrio relativo son aquellos problemas de movimientos en que las partículas en
contacto no tienen desplazamientos relativos por lo que se puede considerar al líquido en reposo para
una terna móvil que se desplaza junto con el líquido. Un ejemplo es un líquido sometido a un campo
inercial además de al campo gravitacional terrestre.
1
La ecuación de CLAIREAUT en estos casos resulta: 𝑎 + ⃗⃗⃗
𝑎′ − 𝜌
∇𝑃⃗ = 0. Multiplicando por ⃗⃗⃗
𝑑𝑙 :
⃗⃗⃗ ) 𝑑𝑙 1
(𝑎 + 𝑎′ ⃗⃗⃗ = dP = 0 y pidiendo que la presión sea constante (superficies isobáricos): dP = 0:
𝜌
(𝑎 + ⃗⃗⃗
𝑎′) ⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = (𝑎𝑥 + 𝑎′𝑥 )𝑑𝑥 + (𝑎𝑦 + 𝑎′𝑦 )𝑑𝑦 + (𝑎𝑧 + 𝑎′𝑧 )𝑑𝑧 = 0
Esta es la ecuación general para las superficies isobáricas del fluido en equilibrio relativo.
𝑎 = −𝑔𝑘̌ ; ⃗⃗⃗
𝑎′ = −𝑎𝑗̌ ’ C
Por lo que la ecuación anterior es: ’
𝑎 Y
𝑎 𝑑𝑦 + 𝑔 𝑑𝑧 = 0 ⟺ 𝑑𝑧 = − 𝑑𝑦
𝑔
X
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑜 𝑎
⇒ 𝑧 =− 𝑦+𝑐
𝑔
Donde C se puede despejar igualando el volumen de líquido en reposo con el volumen del líquido en
movimiento:
𝐿
𝑎
𝜏0 = 𝑧0 𝐿𝑏 ; 𝜏 = 𝑏 ∫ − 𝑦 + 𝑐 𝑑𝑦
0 𝑔
𝑎𝐿 𝑎 𝑎𝐿
⟹ 𝑐 = 𝑧0 + ⟹ 𝑧 = − 𝑦 + 𝑧0 +
𝑔2 𝑔 𝑔2
P á g i n a | 12
CAPÍTULO II: HIDROSTÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
El empuje elemental dP sobre una superficie plana Ω que forma un ángulo θ con la superficie libre del
líquido será:
Donde la última integral representa el momento estático respecto al eje LL que contiene al plano de Ω
y a la superficie libre del líquido, y vale: ∫Ω 𝑙 𝑑Ω = 𝑙𝑔 Ω
Siendo lg es la distancia del centro de gravedad (g) de Ω al plano de la superficie libre, medido sobre el
plano que contiene a Ω.
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑙𝑔 =ℎ𝑔 𝛾 ℎ𝑔 =𝑃𝑔
⟹ 𝑃 = 𝛾 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑙𝑔 Ω ⇒ 𝑃 = 𝛾 ℎ𝑔 Ω ⇒ 𝑃 = 𝑃𝑔 Ω
P á g i n a | 13
CAPÍTULO III: CINEMÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
1) Movimiento y Velocidad:
2) Formas de escurrimiento
- Ideales (𝜇 = 0):
i. ROTACIONALES: rot(v)=0
ii. IRROTACIONALES: rot(V) ≠0
- Reales:
i. LAMINARES: La velocidad de las diferentes partículas son progresivas y
ordenadas y constituyen los elementos de un proceso evolutivo.
ii. TURBULENTO: la velocidad de cada punto de la masa líquida oscila
rápidamente, de modo desordenado, en magnitud y dirección, alrededor de
un valor medio.
P á g i n a | 14
CAPÍTULO III: CINEMÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
- Ideales y Reales:
⃗
𝜕𝑣
i. PERMANENTES: 𝑎 = 𝜕𝑡
=0
⃗
𝜕𝑣
ii. IMPERMANENTES: 𝑎 = 𝜕𝑡
≠0
- Ideales y Reales:
⃗
𝜕𝑣
i. UNIFORMES: =0
𝜕𝑙
⃗
𝜕𝑣
ii. VARIADOS: ≠ 0
𝜕𝑙
- Ideales y Reales:
- Ideales
i. CRÍTICA: Cuando la velocidad del escurrimiento es igual al de la onda elástica
ii. LENTO O FLUVIAL: la velocidad de escurrimiento es menor que la de la onda
iii. VELOZ O TORRENCIAL: la velocidad de escurrimiento es mayor que la de la
onda
- Reales:
i. SUBSÓNICOS: la velocidad es menor que la de la onda
ii. SUPERSÓNICOS: la velocidad es menor que la de la onda
P á g i n a | 15
CAPÍTULO III: CINEMÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
I) Método de Lagrange
Consiste en determinar las características cinemáticas del movimiento de cada partícula, en cada
instante siguiendo su recorrido.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑟 = 𝑟(𝑟0 , 𝑡 − 𝑡0 ) ; 𝑢 = ; 𝑣= ; 𝑤=
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
I) Método de Euler
No se sigue a cada partícula como en el método de Lagrange, sino que observa todas las partículas que
pasan por un determinado punto del espacio a través del tiempo. Describe la totalidad del campo de
escurrimiento en cada instante.
𝑣 = 𝑣 (𝑟, 𝑡)
c. Filete o línea de humo: El lugar geométrico de los puntos que ocupan las partículas
que han pasado, pasan o pasarán por un punto dado del espacio.
Cuando el movimiento es PERMANENTE, las líneas de corriente coinciden con la trayectoria y también
con la línea de humo o filete.
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CAPÍTULO III: CINEMÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
6) Movimientos característicos
a. Hipótesis:
Para el estudio de las características del campo de velocidades de un escurrimiento, recurrimos al
análisis de los movimientos de las partículas. Para este estudio recurrimos al método de Euler,
utilizando una terna cartesiana como referencia. Consideramos las variaciones que tiene la velocidad
en un instante determinado (t=cte.) cuando se pasa de un punto a otro próximo en el espacio, es decir,
se considera a la velocidad como función del espacio (x,y,z), y no del tiempo.
b. Desarrollo:
⃗ 𝑀 = (𝑢, 𝑣, 𝑤), ubicado en
Suponemos que M es el punto en el que se conoce su velocidad 𝑉
𝑟𝑀 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), y el punto N donde se quiere calcular su velocidad, ubicado a una distancia 𝑑𝑙 =
(𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧) de M de modo que 𝑟𝑁 = 𝑟𝑀 + 𝑑𝑙 = (𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑦 + 𝑑𝑦, 𝑧 + 𝑑𝑧) resultando entonces:
⃗𝑁 = 𝑉
𝑉 ⃗ 𝑀 + 𝑑𝑉⃗ = (𝑢 + 𝑑𝑢, 𝑣 + 𝑑𝑣, 𝑤 + 𝑑𝑤) donde:
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 𝑢+ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + ⃗𝑁 = 𝑣 +
𝑑𝑧 ⟹ 𝑉 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑑𝑤 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 𝑤+ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 ( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 )
Este problema se puede estudiar por partes, tomando las variaciones de la velocidad a través de las
caras del paralelepípedo cuyos vértices son M y N, y sumándolas convenientemente:
Z 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝜕𝑤 𝑤+ 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑤+ 𝑑𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑣
𝑣+ 𝑑𝑧 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝑣+ 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝑢+ 𝑑𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑤+ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 𝑢+ 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑤+ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝑣+
𝜕𝑣
𝑑𝑥 +
𝜕𝑣
𝑑𝑧
⃗𝑁
𝑉
𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑣+ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝑁 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑢+ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝑢+ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝐝𝐳 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐝𝐥
𝜕𝑤
𝑤 𝑤+ 𝑑𝑦
𝜕𝑦
⃗𝑀
𝑉 𝜕𝑣
𝐝𝐲 𝑣+ 𝑑𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑦
𝑣 𝑢+ 𝑑𝑦 Y
𝐝𝐱 𝑀 𝜕𝑦
𝑤+
𝜕𝑤
𝑑𝑥
𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑤+ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑣+ 𝑑𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑣+ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑢+ 𝑑𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑢
X 𝜕𝑥 𝑢+ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
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CAPÍTULO III: CINEMÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
De esta manera, dependiendo del valor de las componentes de velocidad de cada vértice:
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑢 , , , ,𝑣 , , , ,𝑤 , , , ,
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
las caras del paralelepípedo podrán tener los siguientes movimientos característicos:
- Traslación Pura: Todas las derivadas parciales nulas, y al menos 1 componente no nula:
𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝑢 ≠ 0 y/o 𝑣 ≠ 0 y/o 𝑤 ≠ 0 y =⋯= =0
𝜕𝑥 𝜕𝑧
Resulta trivial entonces que la velocidad de traslación es: (𝑢, 𝑣, 𝑤)
- Deformación Lineal Pura: Cuando solo hay variación espacial de la velocidad en su dirección
correspondiente, es decir:
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
≠ 0 y/o ≠ 0 y/o ≠ 0 y el resto es nulo
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
Siendo entonces la velocidad de deformación lineal pura: (𝜕𝑥 ; 𝜕𝑦
; 𝜕𝑧
)
D’
Z 𝜕𝑣 D’’ here.
𝑑𝑧𝑑𝑡 Type equation Donde se debe recordar que el sentido
𝜕𝑧 𝜕𝑦
C C’≡ C’’ positivo de 𝜕𝑧 𝑑𝑧 es hacia la derecha, y por
D
simplicidad eligió el sentido positivo del
dz
−𝑑𝛾 𝑑𝛾 B’≡ B’’ ángulo en la misma dirección. Luego las
velocidades de rotación son:
𝜕𝑤
𝑑𝑦𝑑𝑡 𝜕𝑤
𝜕𝑦 𝜕𝑣
𝑑𝛽 𝑑𝛽 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑤 𝑑𝛾 𝜕𝑧 𝑑𝑡 𝜕𝑣
= = ; = =
M ≡ M’≡ M’’ dy 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑧
B Y
X
1 𝑑𝛽 𝑑𝛾
𝜔= ( − )
2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
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1 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑣
𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑌𝑍: 𝜔𝑥 = ( − ) −
2 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 𝜕𝑢 𝜕𝑤 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤 1 1
𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑋𝑍: 𝜔𝑦 = ( − ) ⟹ 𝜔
⃗ = (𝜔𝑥 , 𝜔𝑦 , 𝜔𝑧 ) = − ⃗)= ∇
= rot(𝑉 ⃗ ×𝑉
⃗
2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 2
1 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑋𝑌: 𝜔𝑧 = ( − ) −
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 ( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 )
𝜕𝑤 𝜕𝑣
Para que haya rotación pura (sin deformación angular), se debe cumplir: 𝑑𝛽 = −𝑑𝛾 ⟹ = −
𝜕𝑦 𝜕𝑧
Habrá deformación angular siempre que 𝑑𝛽 ≠ −𝑑𝛾. En particular, habrá deformación angular pura
cuando 𝑑𝛽 = 𝑑𝛾.
1 𝜕𝑤 𝜕𝑣
𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑌𝑍: ( + )
2 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 𝑑𝛽 𝑑𝛾 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤
( + ) ⟹ 𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑋𝑍: ( + )
2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥
1 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑋𝑌: ( + )
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
- Desplazamiento Completo.
(𝑥 + 𝑑𝑥) + (𝑢 + 𝑑𝑢)𝑑𝑡
𝑟𝑁𝑡+𝑑𝑡 ⃗ ⃗ ⃗
= 𝑟𝑁𝑡 + 𝑉𝑁 𝑑𝑡 = (𝑟𝑀𝑡 + 𝑑𝑙 ) + (𝑉𝑀 + 𝑑𝑉𝑀 )𝑑𝑡 = ( (𝑦 + 𝑑𝑦) + (𝑣 + 𝑑𝑣)𝑑𝑡 )
(𝑧 + 𝑑𝑧) + (𝑤 + 𝑑𝑤)𝑑𝑡
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑥 + 𝑑𝑥 + (𝑢 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧) 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑟𝑁𝑡+𝑑𝑡 = 𝑦 + 𝑑𝑦 + (𝑣 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧) 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑧 + 𝑑𝑧 + (𝑤 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧) 𝑑𝑡
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 )
1 𝜕𝑣 1 𝜕𝑤
Luego para expresarlo en función de los movimientos característicos sumo y resto2 𝜕𝑥
𝑑𝑦 y 2 𝜕𝑥
𝑑𝑧 :
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𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑥 + 𝑑𝑥 + (𝑢 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧) 𝑑𝑡 ( 𝑑𝑦 − 𝑑𝑦) + ( 𝑑𝑧 − 𝑑𝑧)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 1 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑦 + 𝑑𝑦 + (𝑣 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧) 𝑑𝑡 + ( 𝑑𝑥 − 𝑑𝑥) + ( 𝑑𝑧 − 𝑑𝑧) 𝑑𝑡 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑧 + 𝑑𝑧 + (𝑤 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧) 𝑑𝑡 (
( 𝜕𝑧 𝑑𝑥 − 𝑑𝑥) + ( 𝑑𝑦 − 𝑑𝑦) )
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 ) 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑢 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝑥 + 𝑑𝑥 + [𝑢 + 𝑑𝑥 + (( + ) 𝑑𝑧 + ( + ) 𝑑𝑦 + ( − ) 𝑑𝑧 − ( − ) 𝑑𝑦)] 𝑑𝑡
𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑣 1 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣
= 𝑦 + 𝑑𝑦 + [𝑣 + 𝑑𝑦 + (( + ) 𝑑𝑥 + ( + ) 𝑑𝑧 + ( − ) 𝑑𝑥 − ( − ) 𝑑𝑧)] 𝑑𝑡
𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑤 1 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝑧⏟+ 𝑑𝑧 + [𝑤
⏟+ 𝑑𝑧 + (( + ) 𝑑𝑦 + ( + ) 𝑑𝑥 + ( − ) 𝑑𝑦 − ( − ) 𝑑𝑥 )] 𝑑𝑡
( ⏟
𝜕𝑧 2 ⏟𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 ⏟ 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 )
Coordenadas Tras- Defor- Deformación Angular Rotación
iniciales lación mación ⃗ 𝑀 ) × 𝑑𝑙
𝑟𝑜𝑡(𝑉
𝑟𝑁𝑡+𝑑𝑡 = 𝑟𝑀𝑡 + 𝑑𝑙 𝑉⃗𝑀 Lineal
𝑑𝑖𝑣(𝑉⃗ 𝑀 )𝑑𝑙
7) Vector Aceleración:
Deduciremos la ecuación del vector aceleración a según del método de Euler, que define la
velocidad para cada punto del espacio a lo largo del tiempo:
⃗
𝜕𝑉 𝜕 ⃗⃗
𝜕𝑉 ⃗⃗ 𝑑𝑥 𝜕𝑉
𝜕𝑉 ⃗⃗ 𝑑𝑦 𝜕𝑉
⃗⃗ 𝑑𝑧
𝑎= = ⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡), 𝑡) ⟹ 𝑎
𝑉 ⃗ = + + +
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 ⏟ 𝜕𝑦 𝑑𝑡⏟ 𝜕𝑧 𝑑𝑡⏟
𝑢 𝑣 𝑤
⃗
𝜕𝑉 ⃗
𝜕𝑉 ⃗
𝜕𝑉 ⃗
𝜕𝑉
⟹ 𝑎⏟ = + 𝑢+ 𝑣+ 𝑤
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒−
⏟
𝜕𝑡 𝜕𝑥
⏟ 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒− 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐶𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝐿𝑜𝑐𝑎𝑙
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CAPÍTULO III: CINEMÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 1 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑎𝑥 = + 𝑢+ 𝑣+ 𝑤 + [𝑣 ( − ) + 𝑤 ( − )] =
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑢 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢
= + 𝑢 + 𝑣( + )+𝑣( + )+𝑣( − )−𝑣( − )
⏟
𝜕𝑡 ⏟
𝜕𝑥 2 ⏟𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 ⏟ 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐴𝑐𝑒𝑙. 𝑒𝑛 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚. [ 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 ]
⏟𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑎.𝐿𝑜𝑐𝑎𝑙 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
⃗
b. Aceleración en función del rotor y gradiente de 𝑽
𝜕𝑣 𝜕𝑤
Si a la componente x del vector aceleración le sumamos y restamos 𝑣 y 𝑤 𝜕𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑎𝑥 = + 𝑢+ 𝑣+ 𝑤 + [𝑣 ( − ) + 𝑤 ( − )] =
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤
= + 𝑢+ 𝑣+ 𝑤+𝑣( − )+𝑤( − )=
𝜕𝑡 ⏟𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 ⏟ 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥
1𝜕 ⃗ 𝟐 ⃗ )×𝑽
⃗
|𝑽| 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑒: 𝒓𝒐𝒕(𝑽
2𝜕𝑥
𝑄𝑒 = 𝑉𝑑Ω ⟹ 𝑄 = ∫ 𝑉𝑑Ω
Ω
b. Gasto o caudal de masa: La masa por unidad de tiempo que atraviesa una superficie:
𝑠𝑖 𝜌=𝑐𝑡𝑒.
𝑄𝑚 = ∫ 𝑉𝜌𝑑Ω ⇒ 𝑄𝑚 = 𝜌 ∫ 𝑉𝑑Ω = 𝜌𝑄
Ω Ω
c. Velocidad Media: Para un instante dado y una sección transversal Ω:
∫𝛀 𝑽𝒅𝛀 𝑸
𝑼= =
𝛀 𝛀
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CAPÍTULO III: CINEMÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
9) Ecuación de Continuidad:
𝑚𝑠 :𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
La ecuación resulta: (𝑚𝑠 − 𝑚𝑒 ) + Δ𝑚𝑖 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑚𝑒 :𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒
Δ𝑚𝑖 :𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝑚𝑒 𝑦 = 𝑄𝑚 𝑑𝑡 = 𝜌𝑄𝑑𝑡 = 𝜌 ∫ 𝑉𝑑Ω 𝑑𝑡 = 𝜌𝑣 ∫ 𝑑Ω 𝑑𝑡 = 𝜌 𝑣 Ω 𝑑𝑡 = 𝜌 𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑡
Ω Ω
𝑚𝑒 𝑥 = 𝑄𝑚 𝑑𝑡 = 𝜌𝑄𝑑𝑡 = 𝜌 ∫ 𝑉𝑑Ω 𝑑𝑡 = 𝜌𝑢 ∫ 𝑑Ω 𝑑𝑡 = 𝜌 𝑢 Ω 𝑑𝑡 = 𝜌 𝑢 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡
Ω Ω
𝑚𝑒 𝑧 = 𝑄𝑚 𝑑𝑡 = 𝜌𝑄𝑑𝑡 = 𝜌 ∫ 𝑉𝑑Ω 𝑑𝑡 = 𝜌𝑤 ∫ 𝑑Ω 𝑑𝑡 = 𝜌 𝑤 Ω 𝑑𝑡 = 𝜌 𝑤 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑡
Ω Ω
Análogamente, las mases salientes resultan ser las masas entrantes más la variación de masa
entrante (∂/∂l me) por el camino recorrido (dl):
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CAPÍTULO III: CINEMÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
𝜕 𝜕 𝜕
𝑚𝑠 𝑦 = 𝑚𝑒 𝑦 + (𝑚𝑒 𝑦 ) 𝑑𝑦 = 𝜌 𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑡 + (𝜌 𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑡)𝑑𝑦 = [𝜌𝑣 + (𝜌𝑣)𝑑𝑦] 𝑑𝑥𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕 𝜕 𝜕
𝑚𝑠 𝑥 = 𝑚𝑒 𝑥 + (𝑚𝑒 𝑥 )𝑑𝑥 = 𝜌 𝑢 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡 + (𝜌 𝑢 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡)𝑑𝑥 = [𝜌𝑢 + (𝜌𝑢)𝑑𝑥] 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝜕 𝜕
𝑚𝑠 𝑧 = 𝑚𝑒 𝑧 + (𝑚𝑒 𝑧 )𝑑𝑧 = 𝜌 𝑤 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑡 + (𝜌 𝑤 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑡)𝑑𝑧 = [𝜌𝑤 + (𝜌𝑤)𝑑𝑧] 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕
𝑚𝑠 𝑦 − 𝑚𝑒 𝑦 = (𝜌𝑣) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡
𝜕𝑦
𝜕
𝑚𝑠 𝑥 − 𝑚𝑒 𝑥 = (𝜌𝑢) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡
𝜕𝑥
𝜕
𝑚𝑠 𝑧 − 𝑚𝑒 𝑧 = (𝜌𝑤) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡
𝜕𝑧
Por lo que la suma total de 𝑚𝑠 − 𝑚𝑒 resulta:
𝜕 𝜕 𝜕
⟹ 𝑚𝑠 − 𝑚𝑒 = [ (𝜌𝑢) + (𝜌𝑣) + ⃗ )𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡
(𝜌𝑤)] 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡 = 𝑑𝑖𝑣(𝜌𝑉
⏟𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
⃗)
𝑑𝑖𝑣(𝜌𝑉
Por otro lado la variación de la masa interna está dado por: Δ𝑚𝑖 = (𝑚𝑖 𝑓 − 𝑚𝑖 0 ) donde:
𝑚𝑖 0 = 𝜌𝜏 = 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜕 𝜕 𝜕
𝑚𝑖 𝑓 = 𝑚𝑖 0 + (𝑚𝑖 0 )𝑑𝑡 = 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 + (𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧)𝑑𝑡 = [𝜌 + (𝜌) 𝑑𝑡] 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕
⟹ Δ𝑚𝑖 = 𝑚𝑖 𝑓 − 𝑚𝑖 0 = (𝜌) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡
𝜕𝑡
Por último, la ecuación resulta:
𝜕
⃗ )𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡 −
(𝑚𝑠 − 𝑚𝑒 ) + Δ𝑚𝑖 = 𝑑𝑖𝑣(𝜌𝑉 (𝜌) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡 = 0
𝜕𝑡
𝜕
⟺ ⃗ )+
𝑑𝑖𝑣(𝜌𝑉 (𝜌) = 0
𝜕𝑡
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CAPÍTULO III: CINEMÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
a. Hipótesis:
𝜕Ω
- La sección no varía con el tiempo: =0
𝜕𝑡
𝜕Q 𝜕Q
- El gasto es constante: = =0
𝜕𝑡 𝜕𝑙
- En principio 𝜌 es variable
b. Desarrollo:
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝑚𝑠 = 𝑚𝑒 + 𝑑𝑚𝑒 = 𝑚𝑒 + (𝑚𝑒 )𝑑𝑙 + (𝑚𝑒 )𝑑𝑡 = 𝜌𝑄𝑑𝑡 + (𝜌𝑄𝑑𝑡)𝑑𝑙 + (𝜌𝑄𝑑𝑡)𝑑𝑡
𝜕𝑙 𝜕𝑡 𝜕𝑙 𝜕𝑡
𝜕 𝜕
⟹ 𝑚𝑠 − 𝑚𝑒 = (𝜌𝑄𝑑𝑡)𝑑𝑙 + (𝜌𝑄𝑑𝑡)𝑑𝑡
𝜕𝑙 𝜕𝑡
𝜕 𝜕
- Masa interna final (análogo al caso I ): 𝑚𝑖 𝑓 = 𝑚𝑖 0 + (𝑚𝑖 0 )𝑑𝑡 = 𝜌Ω𝑑𝑙 + 𝜕𝑡 (𝜌Ω𝑑𝑙)𝑑𝑡
𝜕𝑡
𝜕
⟹ Δ𝑚𝑖 = 𝑚𝑖 𝑓 − 𝑚𝑖 0 = (𝜌Ω𝑑𝑙)𝑑𝑡
𝜕𝑡
𝜕 𝜕 𝜕
(𝑚𝑠 − 𝑚𝑒 ) + Δ𝑚𝑖 = (𝜌𝑄𝑑𝑡)𝑑𝑙 + (𝜌𝑄𝑑𝑡)𝑑𝑡 + (𝜌Ω𝑑𝑙)𝑑𝑡 = 0
𝜕𝑙 𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕 𝜕 𝑑𝑡 𝜕
⟹ (𝜌𝑄) + (𝜌𝑄) + (𝜌Ω) = 0
𝜕𝑙 𝜕𝑡 𝑑𝑙 𝜕𝑡
c. Casos Particulares:
𝝏
- Considerando un escurrimiento permanente: (𝑼) = 𝟎
𝝏𝒕
𝜕 𝜕
- Considerando un líquido incompresible: 𝜌 = 𝑐𝑡𝑒. ⟹ 𝜕𝑙 𝜌 = 𝜕𝑡 𝜌 = 0
𝜕
⟹ (𝑄) = 0 ⟹ 𝑄 = 𝑐𝑡𝑒. 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜
𝜕𝑙
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𝜕
- La condición de fluido incompresible implica que 𝜌 = 𝑐𝑡𝑒. ⟹ (𝜌) = 0 y por la ecuación
𝜕𝑡
de continuidad en un punto se debe cumplir entonces 𝑑𝑖𝑣(𝑉 ⃗ ) = 0. (ver apartado 9.I.b.)
- La condición de fluido ideal (viscosidad nula) implica la ausencia de esfuerzos tangenciales, por
lo que se debe cumplir: 𝑟𝑜𝑡(𝑉 ⃗)=0
I) Función Potencial Φ:
𝑖̌ 𝑗̌ 𝑘̌
𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢
⃗ ) = | 𝜕⁄
𝑟𝑜𝑡(𝑉 𝜕⁄ 𝜕⁄ ̌
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 | = ( 𝜕𝑦 − 𝜕𝑧 ) 𝑖̌ + ( 𝜕𝑧 − 𝜕𝑥 ) 𝑗̌ + (𝜕𝑥 − 𝜕𝑦) 𝑘 = 0
𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙
Se puede definir entonces una función 𝜙(𝑥𝑦𝑧)de manera que cumpla: 𝜕𝑥
=𝑢; 𝜕𝑦
=𝑣; 𝜕𝑧
=𝑤
Por lo que:
𝜕𝑤 𝜕 𝜕𝜙 𝜕2𝜙 𝜕𝑣 𝜕 𝜕𝜙 𝜕2𝜙 𝜕𝑤 𝜕𝑣
= = ; = = ⟹ ( − )=0 ✓
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Donde Las derivadas cruzadas son iguales, y se cumple análogamente con las otras 2 componentes del
⃗ ) = 0.
rotor, por lo que se cumple finalmente 𝑟𝑜𝑡(𝑉
a. Superficies Equipotenciales
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙
Se busca: 𝜙 = 𝑐𝑡𝑒. ⟹ 𝑑𝜙 = 0 ⟺ 𝜕𝑥
𝑑𝑥 + 𝜕𝑦 𝑑𝑦 + 𝜕𝑧
𝑑𝑧 = 0 ⟺ 𝑢𝑑𝑥 + 𝑣𝑑𝑦 + 𝑤𝑑𝑧 = 0
Para un escurrimiento bidimensional se considera la componente u del escurrimiento nulo. (u=0) por
lo que el movimiento ocurre solo en el plano yz.
𝜕𝜙 𝜕𝜙
De esta manera: 𝜙 = 𝑓(𝑦, 𝑧) ⟹ 𝑑𝜙 = 𝜕𝑦
𝑑𝑦 + 𝜕𝑧
𝑑𝑧 = 𝑣 𝑑𝑦 + 𝑤 𝑑𝑧
𝑑𝑧 𝑣
Para hallar las líneas equipotenciales se pide 𝜙 = 𝑐𝑡𝑒. ⟹ 𝑑𝜙 = 𝑣 𝑑𝑦 + 𝑤 𝑑𝑧 = 0 ⟹ 𝑑𝑦 = − 𝑤
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CAPÍTULO III: CINEMÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
Donde la tangente forma un ángulo α1 con el eje y, cuya tangente geométrica está dada por la
derivada:
𝑑𝑧 𝑣
𝑡𝑔 𝛼1 = = −
𝑑𝑦 𝑤
Por otro lado las líneas de corriente tienen la dirección del vector velocidad, que tiene la forma:
⃗ = (𝑣, 𝑤) por lo que la tangente geométrica del ángulo que forma la recta tangente a las líneas de
𝑉
corriente con el eje y será:
𝑤
𝑡𝑔 𝛼2 =
𝑣
Por lo que se puede observar que las pendientes son opuestas en signo inversas, por lo que se cumple
la ortogonalidad entre las líneas de corriente y la función potencial.
𝜕𝑣 𝜕𝑤
⃗)=0⟺
𝑑𝑖𝑣(𝑉 + =0
𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕Ψ 𝜕Ψ
Se puede definir entonces una función Ψ(𝑦, 𝑧)tal que 𝜕𝑦
=𝑤; 𝜕𝑧
= −𝑣
Por lo que:
𝜕𝑣 𝜕 𝜕Ψ 𝜕2Ψ 𝜕𝑤 𝜕 𝜕Ψ 𝜕2Ψ 𝜕𝑣 𝜕𝑤
= (− )=− ; = ( )= ⟹ + =0✓
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧
⃗ ) = 0.
Dado que las derivadas cruzadas son iguales, se cumple que 𝑑𝑖𝑣(𝑉
𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕 𝜕Ψ 𝜕 𝜕Ψ 𝜕2Ψ 𝜕2Ψ
− = − (− ) = + =0 ✓
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
- Se puede demostrar finalmente que la función Ψ(𝑦, 𝑧) representa a las líneas de corriente
tomando:
𝜕Ψ 𝜕Ψ
dΨ = 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = 𝑤 𝑑𝑦 − 𝑣 𝑑𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑑𝑧 𝑤
Y buscando las curvas tales que Ψ = 𝑐𝑡𝑒. ⟹ dΨ = 𝑤 𝑑𝑦 − 𝑣 𝑑𝑧 = 0 ⟹ 𝑑𝑦 = 𝑣
Por lo que en todo punto la tangente del ángulo que forma la recta tangente a las líneas
equipotenciales de Ψ coincide con el de la línea de corriente, por lo que representan las
mismas curvas.
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CAPÍTULO III: CINEMÁTICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
- Líneas Equipotenciales:
𝜙1
ψ1
⃗
𝑉
𝛾
𝜙2 𝛽 𝑑𝑧 𝑑𝜙 𝑑𝜙 𝑑𝑦 𝑑𝜙 𝑑𝑧
= +
𝑑𝑦 ψ2 𝑑𝑙 𝑑𝑦 𝑑𝑙 𝑑𝑧 𝑑𝑙 𝑑𝜙
⃗|
= 𝑣 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝑤 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = |𝑉
𝑑𝑛 𝑑𝑦 = 𝑑𝑙 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑑𝑙
𝑑𝑙
𝑑𝑧 = 𝑑𝑙 𝑐𝑜𝑠 𝛾
- Líneas de Corriente
𝜙1
ψ1
⃗𝑉
𝜙2 𝑑𝑦 𝑑Ψ 𝑑Ψ 𝑑𝑦 𝑑Ψ 𝑑𝑧
= +
𝛽 ψ2 𝑑𝑛 𝑑𝑦 𝑑𝑛 𝑑𝑧 𝑑𝑛 𝑑Ψ
𝛾 𝑑𝑧 ⃗|
= 𝑣 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝑤 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = |𝑉
𝑑𝑛 −𝑑𝑧 = 𝑑𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑑𝑙
𝑑𝑙 𝑑𝑦
𝑑𝑦 = 𝑑𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝛾
𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠
𝑑Ψ 𝑑𝜙 𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠 ∆Ψ ∆𝜙 ∆Ψ ∆𝑛
⟹ |⃗𝑉| = = ⇒ = ⟹ =
𝑑𝑛 𝑑𝑙 ∆𝑛 ∆𝑙 ∆𝜙 ∆𝑙
∆Ψ ∆𝑛
𝑠𝑖 = 𝑐𝑡𝑒. y además: ∆Ψ = ∆𝜙 ⟹ = 1 ⟹ ∆𝑛 = ∆𝑙
∆𝜙 ∆𝑙
Es decir, que los cuadriláteros curvilíneos son de lados iguales y tienden a ser cuadrados cuando
∆Ψ → 0 y ∆𝜙 → 0, o lo que es lo mismo, cuando ∆𝑙 → 0 y ∆𝑛 → 0.
𝑑Ψ 𝑑𝜙 ∆Ψ ∆𝜙
⃗|=
|𝑉 = ⃗|=
⟹ |𝑉 = ⃗ |∆𝑛
⟹ ∆Ψ = |𝑉
𝑑𝑛 𝑑𝑙 ∆𝑛 ∆𝑙
L L2
⃗ |][∆𝑛] = ⋅ L =
Ya que [∆Ψ] = [ |𝑉 = [𝑄]
T T
P á g i n a | 27
CAPÍTULO IV: HIDRODINÁMICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
1) Ecuación de NAVIER-STOKES:
Vectorialmente:
1
⃗ + 𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑑𝑖𝑣(𝑉
𝐹 − 𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑃) + 𝜐 [∇2 𝑉 ⃗ ))] = 𝑎
𝜌
𝜇 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑤
⃗ =( 2+ 2+ 2 , … ,
Donde 𝜐 = 𝜌 es la viscosidad cinemática, y ∇2 𝑉 + 𝜕𝑦2 + )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 2
Ecuaciones escalares:
1 𝜕𝑃 𝜇 2 𝜕 ⃗⃗⃗ )] = 𝑎
𝑋− + [∇ 𝑢 + (𝑑𝑖𝑣𝑉 𝑥
𝜌 𝜕𝑥 𝜌 𝜕𝑥
Bastará reemplazar “x” por la coordenada correspondiente y “u” por la componente correspondiente
de la velocidad para obtener las ecuaciones para las coordenadas y y z.
Nomenclatura:
1) Simplificaciones de la Ecuación de Navier-Stokes De acá en adelanta se tomará:
⃗ | = 𝑉 = √𝑢 2 + 𝑣 2 + 𝑤 2
|𝑉
I) Ecuación de EULER:
Para expresiones escalares.
𝐶𝑜𝑛𝑡𝑖−
𝑛𝑢𝑖𝑑𝑎𝑑
- Si consideramos un fluido perfecto (incompresible: 𝜌 = 𝑐𝑡𝑒. ⇒ 𝑑𝑖𝑣𝑉 ⃗ = 0; e ideal: 𝜇 = 0 )
las ecuaciones de Navier-Stokes resultan:
1 𝜕𝑉⃗⃗ 1 2
𝐹 − 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑃) = 𝑎 = + 𝑔𝑟𝑎𝑑 (|⃗⃗𝑉| ) + 𝑟𝑜𝑡 (⃗⃗𝑉) × ⃗⃗𝑉
𝜌 𝜕𝑡 2
1 𝜕𝑃 𝜕𝑢 1 𝜕 2 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝑋− = 𝑎𝑥 = + (𝑉 ) + 𝑣 ( − ) + 𝑤 ( − )
𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥
1 𝜕𝑃 𝜕𝑢 1 𝜕 2 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝑌− = 𝑎𝑦 = + (𝑉 ) + 𝑣 ( − ) + 𝑤 ( − )
𝜌 𝜕𝑦 𝜕𝑡 2 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥
1 𝜕𝑃 𝜕𝑢 1 𝜕 2 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝑍− = 𝑎𝑧 = + (𝑉 ) + 𝑣 ( − ) + 𝑤 ( − )
𝜌 𝜕𝑧 𝜕𝑡 2 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥
- ⃗ ) = 0) y aplicamos al
Si además consideramos que el movimiento es irrotacional (𝑟𝑜𝑡(𝑉
campo gravitacional terrestre (𝑋, 𝑌, 𝑍) = (0,0, −𝑔):
𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢
⃗)=𝟎 ⟺
𝑟𝑜𝑡(𝑉 − = − = − = 0
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
P á g i n a | 28
CAPÍTULO IV: HIDRODINÁMICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
1 ⃗ 1
𝜕𝑉 2
𝐹 − 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑃) = ⃗⃗ | ) = 𝑎
+ 𝑔𝑟𝑎𝑑 (|𝑉
𝜌 𝜕𝑡 2
1 𝜕𝑃 𝜕𝑢 1 𝜕
− = + (𝑉2 ) = 𝑎𝑥
𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑡 2 𝜕𝑥
1 𝜕𝑃 𝜕𝑣 1 𝜕
− = + (𝑉2 ) = 𝑎𝑦
𝜌 𝜕𝑦 𝜕𝑡 2 𝜕𝑦
1 𝜕𝑃 𝜕𝑤 1 𝜕
−𝑔 − = + (𝑉2 ) = 𝑎𝑧
𝜌 𝜕𝑧 𝜕𝑡 2 𝜕𝑧
⃗⃗
∂V
- Considerando además que el movimiento es permanente ( = 0 ):
∂t
⃗
𝜕𝑉 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
=0⟺ = = =0
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
1 1 2
⃗⃗ | ) = 𝑎
𝐹 − 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑃) = 𝑔𝑟𝑎𝑑 (|𝑉
𝜌 2
1 𝜕𝑃 1 𝜕 2
− = 𝑉 = 𝑎𝑥
𝜌 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
1 𝜕𝑃 1 𝜕 2
− = 𝑉 = 𝑎𝑦
𝜌 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦
1 𝜕𝑃 1 𝜕 2
−𝑔 − = 𝑉 = 𝑎𝑧
𝜌 𝜕𝑧 2 𝜕𝑧
1
𝐹 − 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑃) = 0
𝜌
1 𝜕𝑃
− =0
𝜌 𝜕𝑥
1 𝜕𝑃
− =0
𝜌 𝜕𝑦
1 𝜕𝑃
−𝑔 − =0
𝜌 𝜕𝑧
P á g i n a | 29
CAPÍTULO IV: HIDRODINÁMICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
1 1 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝑑𝑃
(𝐹 − 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑃)) 𝑑𝑙 = −𝑔 𝑑𝑧 − ( 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧) = 𝑔𝑑𝑧 + =0
𝜌 𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌
𝒅𝑷 𝒅𝑷 𝒅𝑷 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒈𝒓𝒐 𝑷
⟹ 𝒈𝒅𝒛 + = 𝒅𝒛 + = 𝒅𝒛 + =𝟎 ⇒ 𝒛+ = 𝒄𝒕𝒆.
𝝆 𝒈𝝆 𝜸 𝜸
No se debe olvidar además que la “fuerza” sobre la cual se calculó el trabajo es una fuerza por
unidad de masa.
I) Ecuación de BERNOULLI:
1 1 2
⃗⃗ | ) 𝑑𝑙
(𝐹 − 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑃)) 𝑑𝑙 = 𝑎 𝑑𝑙 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 (|𝑉
𝜌 2
1 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃 1 𝜕𝑉 2 𝜕𝑉 2 𝜕𝑉 2
⟺ −𝑔 𝑑𝑧 − ( 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧) = ( 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧)
𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑑𝑃 𝑑𝑉 2 𝑑𝑃 𝑑𝑉 2 𝑑𝑃 𝑑𝑉 2
⟺ −𝑔𝑑𝑧 − = ⟺ 𝑔𝑑𝑧 + + = 0 ⟺ 𝑑𝑧 + + =0
𝜌 2 𝜌 2 𝜌𝑔 2𝑔
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑜 𝑃 𝑉2
⇒ 𝑧+ + =0
𝛾 2𝑔
No debe perderse de vista que esta ecuación es solo aplicable para fluidos perfectos (ideales e
incompresibles) en movimiento irrotacional y permanente en el campo gravitacional
terrestre, tal como se supuso en la deducción de las ecuaciones de Euler, de las cuales
partimos en la deducción de la ecuación de Bernoulli.
P á g i n a | 30
CAPÍTULO IV: HIDRODINÁMICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
Los términos de la ecuación de Bernoulli poseen unidades de energía por unidad de peso del fluido, es
𝑃 𝑉2
decir, son unidades de longitud: [𝑧] + [ ] + [ ] = 𝕃
𝛾 2𝑔
𝑃
El primer término (𝑧)indica energía de posición por unidad de peso; el segundo término ( ) indica la
𝛾
𝑉2
energía de presión por unidad de peso; y el tercer término ( ) indica la energía debida a la velocidad,
2𝑔
por unidad de peso. Si se consideran alturas, el primer término representa la altura (cota) respecto a
un plano arbitrario de comparación, el segundo mide en columna de líquido la presión actuante, y el
tercero mide en columna de líquido la energía cinética de un chorro de velocidad V.
𝑃
La suma de los dos primeros términos (𝑧 + 𝛾 ) representa la Energía Potencial o también denominada
𝑉2
Energía Piezométrica, mientras que el tercer término (2𝑔) representa la Energía Cinética. La suma
𝑃 𝑉2
total 𝑧 + 𝛾 + 2𝑔 corresponde entonces a la energía mecánica total por unidad de peso del fluido y la
ecuación de Bernoulli se traduce en la conservación de esta energía mecánica total a lo largo de un
escurrimiento permanente.
La ecuación de Bernoulli nos da el valor de la energía por unidad de peso. Con el objetivo de obtener la
energía, se calcula el elemento de peso a partir de un volumen elemental 𝑑𝜏 que engloba a un 𝑑𝑙 de
filamento de corriente que hemos tomado dentro de un tubo de corriente de sección Ω, por lo que:
𝑑𝐺 = 𝑔𝑑𝑚 == 𝜌⏟𝑔 𝑑𝜏
⏟ = 𝛾 𝑑𝛺 𝑑𝑙
⏟ = 𝛾⏟
𝑑𝛺 𝑉 𝑑𝑡 = 𝛾 𝑑𝑄 𝑑𝑡
𝛾 𝑑𝛺𝑑𝑙 𝑉𝑑𝑡 𝑑𝑄
𝑃 𝑉2
Resultando entonces la energía: 𝑑𝐸 = 𝛾 (𝑧 + 𝛾 + 2𝑔) 𝑑𝑄 𝑑𝑡
𝑃 𝑉2 𝑃 𝑉2 𝑃 𝑉2
𝑑𝑁 = 𝛾 (𝑧 + + ) 𝑑𝑄 ⟹ 𝑁 = ∫ 𝛾 (𝑧 + + ) 𝑑𝑄 = ∫ 𝛾 (𝑧 + ) 𝑑𝑄 + ∫ 𝛾 𝑑𝑄
𝛾 2𝑔 𝛺 𝛾 2𝑔 ⏟𝛺 𝛾 ⏟𝛺 2𝑔
𝑁𝑃 𝑁𝐶
𝑃
Para que la integración sobre la tangente sea perfecta, el término (𝑧 + 𝛾 ) debe ser constante a lo
largo de la normal. Para que así sea la aceleración normal (𝑎𝑛 ) debe ser nula. Esto sucederá si el
2
movimiento fuese rectilíneo, es decir: 𝑅 = ∞ ⟹ 𝑎𝑛 = 𝑉 ⁄𝑅 → 0 y al no haber aceleración en el
plano de la sección, se cumple también que la velocidad es constante en toda la sección, por lo que:
P á g i n a | 31
CAPÍTULO IV: HIDRODINÁMICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
𝑃 𝑉2 𝑃 𝑉2
𝑁 = 𝑁𝑃 + 𝑁𝐶 = ∫ 𝛾 (𝑧 + ) 𝑑𝑄 + ∫ 𝛾 𝑑𝑄 = 𝛾 (𝑧 + ) ∫ 𝑑𝑄 + 𝛾 ∫ 𝑑𝑄
𝛺 𝛾 𝛺 2𝑔 𝛾 ⏟ 𝛺 2𝑔 ⏟𝛺
𝑄 𝑄
𝑃 𝑉2
⟺ 𝑁 = 𝛾 (𝑧 + + ) 𝑄 = 𝑐𝑡𝑒.
𝛾 2𝑔
Si en cambio no se cumple que el movimiento sea rectilíneo, pero el Radio de curvatura (R) es muy
2
grande, y/o la Velocidad es muy pequeña de modo que 𝑎𝑛 = 𝑉 ⁄𝑅 ~0
𝑃 𝑃
𝑁𝑃 = ∫ 𝛾 (𝑧 + ) 𝑑𝑄 = 𝛾 (𝑧 + ) 𝑄
𝛺 𝛾 𝛾
𝑉2 𝛾
Pero resulta que 𝑉 = 𝑉(𝛺) por lo que 𝑁𝐶 = ∫𝛺 𝛾 𝑑𝑄 = ∫ 𝑉 2 𝑑𝑄. Como la variación de la
2𝑔 2𝑔 𝛺
Velocidad en la sección es conocida en muy pocos casos, en la práctica se toma la Velocidad Media (U):
𝑈2 𝑈2 𝑈2
𝑁𝐶′ = ∫ 𝛾 𝑑𝑄 = 𝛾 ∫ 𝑑𝑄 = 𝛾 𝑄
𝛺 2𝑔 2𝑔 𝛺 2𝑔
𝛾
𝑁𝐶 ∫ 𝑉 2 𝑑𝑄
2𝑔 𝛺 ∫𝛺 𝑉 2 𝑑𝑄 ∫𝛺 𝑉 3 𝑑Ω
Se define el Coeficiente de Coriolis (𝜶): 𝛼 = 𝑁𝐶′
= 𝑈2
= 𝑈2 𝑄
= 𝑈3Ω
𝛾 𝑄
2𝑔
𝑁𝐶 ′
𝑈2
𝛼= ⟹ 𝑁𝐶 = 𝛼𝑁𝐶 = 𝛼 𝛾 𝑄
𝑁𝐶′ 2𝑔
𝑃 𝑈2 𝑃 𝑈2
𝑁 = 𝑁𝑃 + 𝑁𝐶 = 𝛾 (𝑧 + + 𝛼 ) 𝑄 = 𝑐𝑡𝑒 ⟹ 𝑧 + + 𝛼 = 𝑐𝑡𝑒
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Esta ecuación se puede aplicar a un tubo de corriente siempre que se cumpla alguna de las reglas de
BRESSE:
P á g i n a | 32
CAPÍTULO IV: HIDRODINÁMICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
Recordando que 𝑔𝑑𝑚 = 𝛾 𝑑𝑄 𝑑𝑡, la energía por unidad de tiempo (potencia) es:
1 𝑉2 𝜇 2
𝑑𝑁 = 𝛾 (𝑧 + 𝑃 + ) 𝑑𝑄 − ∫ ∇ 𝑉 𝑑𝑙 𝑑𝑄 𝛾
𝛾 2𝑔 𝑙 𝛾
1 𝑉2 𝜇 2
⟹ 𝑁 = ∫ 𝛾 (𝑧 + 𝑃 + ) 𝑑𝑄 − ∫ ∫ ∇ 𝑉 𝑑𝑙 𝑑𝑄 𝛾
⏟𝛺 𝛾 2𝑔 ⏟𝛺 𝑙 𝛾
1 2
1 𝑉2 1 𝑈2
1-Si el escurrimiento cumple las reglas de BRESSE vale:∫𝛺 𝛾 (𝑧 + 𝛾 𝑃 + 2𝑔) 𝑑𝑄 = 𝛾 (𝑧 + 𝛾 𝑃 + 𝛼 2𝑔) 𝑄
2-Por otro lado, el segundo término indica una pérdida de energía por unidad de tiempo:
𝜇 2
−∫ ∫ ∇ 𝑉 𝑑𝑙 𝑑𝑄 𝛾 = 𝐽∗ 𝑄𝛾 𝑐𝑜𝑛 𝑱∗ : 𝑷é𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒆𝒓𝒈í𝒂 𝒑𝒐𝒓 𝒖𝒏𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒑𝒆𝒔𝒐
𝛺 𝑙 𝛾
1 𝑈2 1 𝑈2
⟹ 𝑁 = 𝛾 (𝑧 + 𝑃 + 𝛼 ) 𝑄 + 𝑗 ∗ 𝑄𝛾 = 𝑐𝑡𝑒 ⟹ 𝑧 + 𝑃 + 𝛼 + 𝐽∗ = 𝑐𝑡𝑒
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Si la totalidad del fluido participa del escurrimiento, y si a la salida del orificio el chorro presenta
una sección contraída en la que las líneas de corriente son rectilíneas y paralelas (α=1), en ese punto
(B) es posible plantear la ecuación de Bernoulli y compararlo con un punto en la superficie libre (A):
𝑃𝐴 =𝑃𝐵 =𝑃𝐴𝑡𝑚 =0
𝑃𝐴 𝑉𝐴 2 𝑃𝐵 𝑉𝐵 2 𝑉𝐴 =0 𝑉𝐵 2
𝑧𝐴 + + = 𝑧𝐵 + + → 𝑧𝐴 = 𝑧𝐵 + ⟺ 𝑉𝐵 = √2𝑔ℎ 𝑐𝑜𝑛 ℎ = (𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 )
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 2𝑔
b. Tubo de Pitot:
El tubo de Pitot es un instrumento que se utiliza para la medición de velocidades en una corriente
fluida. El fundamento del aparato es la medición de la
𝑉0 2 ∆ℎ 𝑃𝐸 presión dinámica en un punto de estancamiento (E) y su
2𝑔
𝛾 diferencia con la presión estática en el punto considerado
𝑃0 (0). Planteando Bernoulli entre 0 y E:
𝛾 𝑉0 𝑍0 =𝑍𝐸
𝑃0 𝑉0 2 𝑃𝐸 𝑉𝐸 2 𝑉𝐸 =0 𝑃0 𝑉0 2 𝑃𝐸
0 E 𝑧0 + + = 𝑧𝐸 + + → + =
𝑧0 𝑧𝐸 𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾
(𝑃𝐸 − 𝑃0 )
Plano de comparación ⟺ 𝑉0 = √2𝑔∆ℎ 𝑐𝑜𝑛 ∆ℎ =
𝛾
P á g i n a | 33
CAPÍTULO IV: HIDRODINÁMICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
c. Tubo de Venturi:
El tubo de Venturi es un aparato que permite medir el caudal o gasto de los fluidos que escurren a
presión. Consta de un tronco de cono convergente que provoca un aumento de la velocidad del fluido
que escurre y consecuentemente una disminución de la presión. Midiendo la diferencia de presión
entre la sección original (1) y la sección contraída (2) se puede determinar el gasto que escurre:
𝑃1 𝑈1 2 𝑃2 𝑈2 2 𝑃1 𝑃2 (𝑈2 2 − 𝑈1 2 )
𝑧1 + + = 𝑧2 + + ⟺ (𝑧1 + ) − (𝑧2 + ) =
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 ⏟ 𝛾 𝛾 2𝑔
Δ𝑍ℎ
⟹ (𝑈2 2 − 𝑈1 2 ) = 2𝑔Δ𝑍ℎ
𝑈2 2 =𝑄 2 /Ω2 2 1
→ 𝑄 = Ω2 √ 2√
2𝑔Δ𝑍ℎ
⏟ 1−𝑚
𝐶
Donde Ω2 y m son constantes del aparato y se puede escribir por lo tanto: 𝑄 = C√2𝑔Δ𝑍ℎ
Utilizando un piezómetro diferencial se puede hallar la relación de Δ𝑍ℎ con el Δℎ medible. Para ello
recurrimos a plantear la igualdad de presiones en el plano isobárico 0-0:
𝑃1 𝑃2 𝛾′ − 𝛾
𝑃1 + 𝛾(𝑧1 − 𝑧2 + 𝑎 + Δℎ) = 𝑃2 + 𝛾𝑎 + 𝛾 ′ Δℎ ⟺ (𝑧1 + ) − (𝑧2 + ) = Δℎ ( ) = Δ𝑍ℎ
⏟ 𝛾 𝛾 𝛾
Δ𝑍ℎ
𝛾 ′ −𝛾 𝛾 ′ −𝛾
Por lo que resulta entonces: 𝑄 = C√2𝑔Δℎ ( 𝛾
)y llamando 𝑘 = C√( 𝛾
) resulta finalmente:
1 𝛾′ − 𝛾
𝑄 = 𝑘√2𝑔Δℎ 𝑄 = Ω2 √2𝑔 √Δℎ ( )
√ Ω2 2 𝛾
1 − (Ω )
1
P á g i n a | 34
CAPÍTULO IV: HIDRODINÁMICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
4) Experiencia de Reynolds:
Observando los escurrimientos permanentes se advierten dos tipos de regímenes:
- Laminar: es muy ordenado, la trayectoria de las partículas se mantienen paralelas sin que
existan mezcla de filetes líquidos. La presión y la velocidad tienen valor constante para un
punto dado en el espacio.
- Turbulento: Es muy desordenado, las trayectorias se hacen tortuosas y variables. Las masas
líquidas se ven atravesadas por movimientos rotativos que nacen en las paredes de su
contorno y se propagan al centro, revolviendo toda la masa. La velocidad, presión, aceleración
y en general las propiedades físicas en cada punto del espacio son variables. Sin embargo,
Boussinesq encontró que el escurrimiento turbulento, siendo impermanente, adquiere las
características de permanente si se consideran sus características medias, en intervalos del
orden del 1,5 a 2 minutos. Así, los valores medios en cada punto permanecen constantes.
Para visualizar la diferencia entre los distintos regímenes, Osborne Reynolds realizó su experiencia
que consta de hace escurrir un líquido por un tubo cilíndrico de vidrio transparente a velocidad
variable, al cual se le inyecta un colorante a través de una aguja inyectora en la boca del tubo. Observó
que en tanto las velocidades son débiles, el filete coloreado permanece rectilíneo, manteniéndose en
el eje del tubo sin mezclarse en absoluto con el líquido que lo rodea, y el por lo tanto el régimen es
laminar. Aumentando la velocidad, el filete coloreado deja de ser rectilíneo, se ondula y luego se
deshace en una serie de torbellinos, que se mezclan en la masa líquida que lo rodea, y por ende el
régimen es turbulento. También observó que al realizar la experiencia con otros líquidos, las
velocidades en las que se presenta la turbulencia no eran las mismas y concluyó que este régimen
corresponde a un estado de inestabilidad del escurrimiento ligado a los respectivos valores de las
fuerzas de inercia y de viscosidad, por lo que no depende únicamente de la velocidad, sino también de
la viscosidad. Determinó entonces que la velocidad límite hasta el cambio de régimen es proporcional
al cociente entre la viscosidad y el diámetro del tubo:
𝜇 𝜐=𝜇/𝜌 𝜐
𝑈𝑙𝑖𝑚 ~ → 𝑈𝑙𝑖𝑚 ~
𝐷 𝐷
𝑈𝐷 𝑈𝐷
𝑅𝑒 = =𝜇
𝜐 ⁄𝜌
Se puede observar que el Número de Reynolds será más grande para velocidades elevadas y para
valores menores de viscosidad, y al contrario será menor para líquidos más viscosos o con menor
velocidad, y por ende el régimen turbulento ocurre con fuertes números de Reynolds.
Experimentalmente, se observó que para tubos cilíndricos de sección circular, con números de
Reynolds por debajo de 2.200, el régimen es laminar y estable. Si se provocan perturbaciones al
movimiento, éste es tan estable que las absorbe y se regulariza nuevamente. Para números de
Reynolds mayores de 2.200 y hasta 200.000 (o 100.000 para algunos autores) cualquier perturbación
P á g i n a | 35
CAPÍTULO IV: HIDRODINÁMICA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
5) Experiencia de Hagen:
- Pérdida de Energía: La diferencia total entre dos secciones y estará dada por la caída
de la línea de energía. 𝐽∗1−2 = ∆𝐽∗1−2 = 𝐽∗ 2 − 𝐽1∗
- Pérdida de Carga: La diferencia de energía piezométrica entre dos secciones, caída de
𝑃 𝑃
la línea piezométrica. ∆𝑍ℎ 1−2 = (𝑧2 + 𝛾2 ) − (𝑧1 + 𝛾1 )
𝐽∗ 1−2 ∆𝐽∗ 1−2
- Perdida de Energía Unitaria: 𝑗 ∗ = 𝑙1−2
= ∆𝑙1−2
G.H. Hagen realizó experiencias para relacionar la pérdida de energía unitaria con la velocidad del
escurrimiento. Para ello utilizó un tubo de diámetro constante y eje hidráulico horizontal, con un
piezómetro diferencial conectado a las secciones 1 y 2 separadas un ∆𝑙1−2 entre sí. Luego la ecuación
de Bernoulli resulta:
𝑧1 =𝑧2
𝑃1 𝑈1 2 ∗
𝑃2 𝑈2 2 𝑈1 =𝑈2 𝑃1 𝑃2
𝑧1 + + 𝛼 + 𝐽 1 = 𝑧2 + + 𝛼 + 𝐽∗ 2 → = + ∆𝐽∗1−2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾 𝛾
P á g i n a | 36
CAPÍTULO V: ACCIÓN DINÁMICA DE LOS FLUIDOS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
1) Consideraciones Generales
La acción dinámica de los fluidos sobre sólidos puede producirse en general de tres maneras
diferentes:
- A chorro libre: corriente a presión uniforme en toda la vena fluida, cuyo perímetro está
totalmente en contacto con la atmósfera
- En conducto cerrado: Un ejemplo es la acción sobre codos aislados especialmente en las
grandes tuberías forzadas de centrales hidráulicas o de bombas, siendo necesario soportar los
esfuerzos mediante bloques de anclajes.
- Sobre cuerpos sumergidos, un ejemplo clásico de este caso es el ala de un avión, que se puede
considerar fija y al aire moviéndose a su alrededor. En estas condiciones el ala recibe un
empuje que hace que el aparato se mantenga suspendido.
2) Cantidad de Movimiento
I) Ecuación General:
La acción dinámica que ejercen los fluidos sobre sólidos no es más que una fuerza, y como tal puede
ser calculada a partir de la segunda Ley de Newton (variación de la Cantidad de Movimiento):
𝑑
𝐹= ⃗)
(𝑚𝑉
𝑑𝑡
La que se interpreta como que la resultante de las fuerzas actuantes en el Volumen de control es igual
a la variación en el tiempo de la Cantidad de Movimiento.
Esta Fuerza la puedo calcular como la suma de la variación de la cantidad de movimiento dentro del
volumen de control (2) más la variación de la cantidad de movimiento sobre la superficie del volumen
de control (1).
𝑑 𝑑
⟹ 𝐹= ⃗ ) + (𝑚𝑉
(𝑚𝑉 ⃗ )2
𝑑𝑡 1 𝑑𝑡
P á g i n a | 37
CAPÍTULO V: ACCIÓN DINÁMICA DE LOS FLUIDOS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
La masa que atraviesa la superficie de control por unidad de tiempo la puedo calcular a partir
del gasto de masa elemental:
𝑑𝑚 𝑑𝑚
𝑑𝑄𝑚 = 𝑑 ⟹ 𝑑 ⃗ 𝑑Ω
= 𝜌 𝑑𝑄 = 𝜌𝑉 ⃗⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗:
Multiplicando miembro a miembro por 𝑉
𝑑 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑜 𝑑
𝑑 ⃗ = 𝜌𝑉
𝑚𝑉 ⃗ 𝑉
⃗ 𝑑Ω
⃗⃗ → ⃗ ) = ∫ 𝜌𝑉
(𝑚𝑉 ⃗ 𝑉
⃗ 𝑑Ω
⃗⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 1
Ω
𝑑 𝑑
⃗) = ∫ 𝜌𝑉
(𝑚𝑉 ⃗ 𝑑𝜏
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝜏
𝑑
⃗ 𝑉
⟹ 𝐹 = ∫ 𝜌𝑉 ⃗ 𝑑Ω
⃗⃗ + ⃗ 𝑑𝜏
∫ 𝜌𝑉
Ω 𝑑𝑡 𝜏
⃗2
𝑉 1
⃗ 𝑉
∫ 𝜌𝑉 ⃗ 𝑑Ω
⃗⃗ = ∫ 𝜌𝑉
⃗ 2 𝑑Ω
⃗⃗ = 𝜌𝛽𝑈
⃗ 2 Ω = 𝜌𝛽𝑈
⃗Q con 𝛽 = ∫ 𝜌 ⃗⃗ = ∫ ( )2 𝑑Ω
𝑑Ω ⃗⃗
Ω Ω Ω ⃗ Ω
𝜌𝑈 2 Ω Ω
𝑛
𝑑
⃗ 𝑖 Q) +
⟹ 𝐹 = ∑(𝜌𝛽𝑖 𝑈 ⃗ 𝑑𝜏
∫ 𝜌𝑉
𝑑𝑡 𝜏
𝑖=1
Donde la sumatoria corresponde a la suma de las cantidades de movimiento del total de partes de
área en que se ha dividido la superficie de control. La última integral representa la variación que en el
tiempo experimenta la cantidad de movimiento de la masa contenida en el volumen de control.
1
𝛽 = (𝛼 − 1) ó 𝛼 = 3𝛽 + 1
3
P á g i n a | 38
CAPÍTULO V: ACCIÓN DINÁMICA DE LOS FLUIDOS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 1° PARTE
𝑑𝜏 = 𝑑Ω 𝑑𝑙
𝑑 𝑑
⃗ 𝑑𝜏 =
∫ 𝜌𝑉 ⃗ 𝑑𝑙 𝑑Ω
∫ 𝜌𝑉 ⃗⃗ =
𝑑𝑡 𝜏 𝑑𝑡 Ω
𝑑 𝑑
= ∫ 𝜌𝑑𝑙 ∫ 𝑉⃗ 𝑑Ω
⃗⃗ = ∫ 𝜌𝑄𝑑𝑙
𝑑𝑡 𝑙 ⏟Ω 𝑑𝑡 𝑙
𝑄
𝑑
Si el movimiento es permanente: ∫ ⃗ 𝑖 Q)
𝜌𝑄𝑑𝑙 = 0 ⟹ 𝐹 = ∑𝑛𝑖=1(𝜌𝛽𝑖 𝑈
𝑑𝑡 𝑙
⃗ 𝑓 𝛽𝑓 − 𝑈
𝐹 = 𝜌𝑄(𝑈 ⃗ 𝑖 𝛽𝑖 )
⟹ ∑ ⃗⃗⃗
𝐹𝑒 + 𝑅⃗ = 𝜌𝑄(𝑈
⃗ 𝑓 𝛽𝑓 − 𝑈
⃗ 𝑖 𝛽𝑖 )
Donde 𝑅⃗ es la resultante de la acción del borde sobre la corriente, y será opuesta a la acción dinámica
(𝐴) que ejerce la corriente sobre el borde, es decir:
𝑅⃗ = −𝐴
⟹ ⃗ 𝑖 𝛽𝑖 − 𝑈
𝐴 = 𝜌𝑄(𝑈 ⃗ 𝑓 𝛽𝑓 ) + ∑ ⃗⃗⃗
𝐹𝑒
P á g i n a | 39
CAPÍTULO V: ACCIÓN DINÁMICA DE LOS FLUIDOS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
𝑑
⃗ ) = 𝐹𝑃 + 𝐹𝑚 + 𝐹𝜇
(𝑚𝑈
𝑑𝑡
𝑑 𝑚=𝜌𝑑𝜏=𝑐𝑡𝑒 𝑑 ⃗
𝑑𝑉
- ⃗) →
Variación de la cantidad de movimiento: 𝑑𝑡 (𝑚𝑈 (𝑚𝑈) = 𝜌 𝑑𝜏
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜕𝑧
- Fuerzas de masa: 𝐹𝑚 = 𝑔 𝑚 sen(𝜃) = 𝑔 𝜌 𝑑𝜏 sen(𝜃)
⏟ = − 𝛾 𝑑𝜏 𝜕𝑙
𝜕𝑧
−
𝜕𝑙
- Fuerzas de Presión:
𝜕 𝜕Ω 𝜕 𝜕 𝜕Ω
𝐹𝑃 = 𝑃Ω − (𝑃Ω + (𝑃Ω)𝑑𝑙) + 𝑃 𝑑𝑙 = 𝑃Ω − (𝑃Ω + P (Ω)𝑑𝑙 + Ω (𝑃)𝑑𝑙) + 𝑃 𝑑𝑙
𝜕𝑙 𝜕𝑙 𝜕𝑙 𝜕𝑙 𝜕𝑙
𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝐹𝑃 = −Ω 𝑑𝑙 = −𝑑𝜏
𝜕𝑙 𝜕𝑙
⃗
𝑑𝑉 𝜕𝑈 𝑑𝑙 𝜕𝑈 𝑑𝑡 𝜕𝑈 𝜕𝑈 1 𝜕𝑈 2 𝜕𝑈
Desarrollando la derivada de 𝑈 respecto del tiempo: 𝑑𝑡
= 𝜕𝑙 𝑑𝑡
+ 𝜕𝑡 𝑑𝑡
= 𝜕𝑙
𝑈 + 𝜕𝑡
=2 𝜕𝑙
+ 𝜕𝑡
1 1 𝜕𝑈 2 𝜕𝑈 𝜕𝑧 1 𝜕𝑃 𝜕𝑧 1 𝜕𝑃 𝜕 𝑈2 1 𝜕𝑈
⟹ − ( + )= + + 𝑗∗ ⟺ + + 𝑗∗ = − ( ) −
𝑔 2 𝜕𝑙 𝜕𝑡 𝜕𝑙 𝛾 𝜕𝑙 𝜕𝑙 𝛾 𝜕𝑙 𝜕𝑙 2𝑔 𝑔 𝜕𝑡
𝜕𝑧 1 𝜕𝑃 𝜕 𝑈 2 1 𝜕𝑈 𝜕𝑧 𝑃 𝑈2 1 𝜕𝑈
⟺ + + ( ) = −𝑗 ∗ − ⟺ (𝑧 + + ) = −𝑗 ∗ −
𝜕𝑙 𝛾 𝜕𝑙 𝜕𝑙 2𝑔 𝑔 𝜕𝑡 𝜕𝑙 𝛾 2𝑔 𝑔 𝜕𝑡
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CAPÍTULO V: ACCIÓN DINÁMICA DE LOS FLUIDOS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
𝜕𝑄 𝜕𝑄
= =0
𝜕𝑡 𝜕𝑙
𝜕 𝜕 𝑑𝑡 𝜕 𝑄=𝑈𝛺 𝜕 𝜕
(𝜌𝑄) + (𝜌𝑄) + (𝜌Ω) = 0 → (𝜌𝑈𝛺) + (𝜌Ω) = 0
𝜕𝑙 𝜕𝑡 𝑑𝑙 𝜕𝑡 𝜕𝑙 𝜕𝑡
𝜕 𝜕
Si multiplicamos por 𝑑𝑙: (𝜌𝑈𝛺)𝑑𝑙 + (𝜌Ω)𝑑𝑙 = 0 y derivamos:
𝜕𝑙 𝜕𝑡
𝜕𝛺 𝜕𝑈 𝜕𝜌 𝜕Ω 𝜕𝜌
𝜌𝑈 𝑑𝑙 + 𝜌𝛺 𝑑𝑙 + 𝑈𝛺 𝑑𝑙 + 𝜌 𝑑𝑙 + Ω 𝑑𝑙
𝜕𝑙 𝜕𝑙 𝜕𝑙 𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝑈 𝜕𝛺 𝜕𝑈 𝑈 𝜕𝜌 1 𝜕Ω 1 𝜕𝜌 1 𝜕𝛺 𝜕Ω 1 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝑈
+ + + + =0 ⟺ ⏟
(𝑈 + ) + (𝑈⏟ + )+ =0
Ω 𝜕𝑙 𝜕𝑙 𝜌 𝜕𝑙 Ω 𝜕𝑡 𝜌 𝜕𝑡 Ω 𝑑𝑙 𝜕𝑙 𝜕𝑡 𝜌 𝑑𝑙 𝜕𝑙 𝜕𝑡 𝜕𝑙
⏟𝑑𝑡 ⏟𝑑𝑡
𝑑Ω 𝜕𝛺 𝑑𝑙 𝜕Ω 𝑑𝑡 𝑑𝜌 𝜕𝜌 𝑑𝑙 𝜕𝜌 𝑑𝑡
= + = +
𝑑𝑡 𝜕𝑙 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑙 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑡
1 𝑑Ω 1 𝑑𝜌 𝜕𝑈
⟺ + + =0
Ω 𝑑𝑡 𝜌 𝑑𝑡 𝜕𝑙
1 𝑑Ω
- 1er Término ( )– Desarrollo a partir de las leyes de Mariotte y Hooke:
Ω 𝑑𝑡
𝜋𝐷2 𝜋 𝜋𝐷
𝑑Ω = 𝑑 ( )= 2𝐷 𝑑𝐷 = 𝑑𝐷
4 4 2
𝑑𝐷 𝐷
𝑑𝜎 = 𝜀𝐸 = 𝐸 ⟺ 𝑑𝐷 = 𝑑𝜎
𝐷 𝐸
Luego 𝑑𝜎 se puede calcular a partir de la ley de Mariotte, por lo que suponemos un conducto
de material elástico sometido a presión y planteamos el equilibrio de su mitad:
𝑁 − 2𝑇 = 0 ⟺ 𝑁 = 2𝑇
𝑒 𝐷𝑃
𝑁 = 𝐷𝑃 ⟺ 𝐷𝑃 = 2𝑒𝜎 ⟺ 𝜎=
2𝑒
𝐷
𝐷𝑃 1
⟹ 𝑑𝜎 = 𝑑 ( ) = (𝐷𝑑𝑃 + 𝑃𝑑𝐷)
2𝑒 2𝑒
𝑃
𝑇 = 𝑒𝜎 𝑇
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CAPÍTULO V: ACCIÓN DINÁMICA DE LOS FLUIDOS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
𝐷 𝑑𝑃
𝑑𝜎 =
2𝑒
𝐷 𝐷 𝐷 𝑑𝑃 𝐷 2 𝑑𝑃 𝜋𝐷 𝜋𝐷 𝐷 2 𝑑𝑃 𝜋𝐷 2 𝐷𝑑𝑃 Ω𝐷
𝑑𝐷 = 𝑑𝜎 = = ⟹ 𝑑Ω = 𝑑𝐷 = = = 𝑑𝑃
𝐸 𝐸 2𝑒 2𝑒𝐸 2 2 2𝑒𝐸 ⏟
4 𝑒𝐸 𝑒𝐸
Ω
1 𝑑Ω 1 Ω𝐷 𝑑𝑃 𝐷 𝑑𝑃
= =
Ω 𝑑𝑡 Ω 𝑒𝐸 𝑑𝑡 𝑒𝐸 𝑑𝑡
1 𝑑𝜌
- 2º Término (𝜌 𝑑𝑡 ) – Desarrollo a partir de las leyes de Compresibilidad: (Cap. I, 9 de la Parte 1)
𝑑𝜌 𝑑𝑃 𝑑𝜌 1 𝑑𝑃 1 𝑑𝜌
𝑑𝑃 = 𝜀 ⟺ = ⟹ =
𝜌 𝜀 𝜌 𝜀 𝑑𝑡 𝜌 𝑑𝑡
1 𝑑Ω 1 𝑑𝜌 𝜕𝑈
Luego reemplazando estos dos resultados en la ecuación: Ω 𝑑𝑡
+ 𝜌 𝑑𝑡 + 𝜕𝑙
=0
𝐷 𝑑𝑃 1 𝑑𝑃 𝜕𝑈 𝐷 1 𝑑𝑃 𝜕𝑈 1 𝐷𝜀 𝑑𝑃 𝜕 𝑈
⟹ + + =0 ⟺ ( + ) + =0 ⟺ ( + 1) + =0
𝑒𝐸 𝑑𝑡 𝜀 𝑑𝑡 𝜕𝑙 𝑒𝐸 𝜀 𝑑𝑡 𝜕𝑙 𝜀 𝑒𝐸 𝑑𝑡 𝜕𝑙
𝜀⁄
𝜌
Se puede reemplazar la celeridad: 𝑐 2 = 𝐷𝜀
( +1)
𝑒𝐸
1 𝑑𝑃 𝜕𝑈 1 𝑑𝑃 𝜕𝑈
⟹ + =0 ⟺ + 𝑐2 =0
𝜌𝑐 2 𝑑𝑡 𝜕𝑙 𝜌 𝑑𝑡 𝜕𝑙
𝑑𝑃 𝜕𝑃 𝑑𝑙 𝜕𝑃 𝑑𝑡 𝜕𝑃 𝜕𝑃
Si desarrollamos la derivada de P respecto de t: 𝑑𝑡 = 𝜕𝑙 𝑑𝑡
+ 𝜕𝑡 𝑑𝑡 = 𝜕𝑙
𝑈 + 𝜕𝑡
1 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑈 1 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑈
( 𝑈 + ) + 𝑐2 =0 ⟺ ( 𝑈 + ) + 𝜌 =0
𝜌 𝜕𝑙 𝜕𝑡 𝜕𝑙 𝑐 2 𝜕𝑙 𝜕𝑡 𝜕𝑙
Las ecuaciones recuadradas representan las tres formas distintas de expresar la segunda ecuación
de Saint Venant.
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CAPÍTULO V: ACCIÓN DINÁMICA DE LOS FLUIDOS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
7) Resistencia y Sustentación
I) Generalidades
La experiencia nos indica que si queremos mover un cuerpo en el seno de un fluido real en reposo,
es necesario impulsarlo para vencer resistencia al avance que el fluido origina. Estudiaremos ahora las
fuerzas que tienen lugar en cuerpos sumergidos en una corriente fluida en la que el campo de
velocidades, anterior a la perturbación originada por el cuerpo, es uniforme y posteriormente es
perturbada por el mismo.
Vale aclara que desde el punto de vista de la Hidráulica el avance de un cuerpo en fluidos en reposo
(como por ejemplo el ala de un avión avanzando por el aire) o el escurrimiento de un fluido alrededor
de cuerpos (como por ejemplo el escurrimiento del agua de un río por alrededor del pilar de un
puente) es un mismo problema; como así el escurrimiento de fluidos dentro de contornos sólidos fijos
y en consecuencia ambos presentan idéntica formulación. Tal aseveración se fundamenta en el
principio de acción y reacción, del que se desprende que las fuerzas que un cuerpo en movimiento
ejerce sobre el fluido son iguales y opuestas a las que el fluido ejerce sobre el mismo.
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CAPÍTULO V: ACCIÓN DINÁMICA DE LOS FLUIDOS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
a. Cilindro
a. Hipótesis básicas:
𝑆 ≡ 𝜌 𝑤∞ Γ 𝑅=0
𝜌 𝑤∞ 2 𝜌 𝑤∞ 2
𝑆 = 𝐶𝑆 𝑙𝐶 𝑅 = 𝐶𝑅 𝑙𝐶
2 2
Sin embargo, las aproximaciones de la teoría, en el caso de la fuerza de sustentación, pueden ser
consideradas asombrosamente exactas teniendo en cuenta la que ignoran una propiedad tan
importante de los fluidos como es la viscosidad, que sí influye enormemente en la fuerza de
resistencia.
La experiencia indica que las redes de corriente obtenidas tanto por la aplicación de la teoría como
a partir de mediciones en túneles de viento son prácticamente coincidentes, con diferencias menores
al 2%.
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CAPÍTULO VI: FLUIDOS COMPRESIBLES H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
1) Módulo de Compresibilidad:
Hemos visto en el apartado 9 del capítulo I la ecuación de fluidos compresibles:
𝑑𝜌 𝑑𝑃
𝑑𝑃 = 𝜀 ⟹ 𝜀=𝜌
𝜌 𝑑𝜌
𝑑𝑃
𝜀𝑇 = 𝜌 ( ) → 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐼𝑠𝑜𝑡𝑒𝑟𝑚𝑜
𝑑𝜌 𝑇
𝑑𝑃
𝜀𝑆 = 𝜌 ( ) → 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐼𝑠𝑒𝑛𝑡𝑟ó𝑝𝑖𝑐𝑜
𝑑𝜌 𝑆
2) Propiedades de Estancamiento
Cuando se analizan volúmenes de control, es muy conveniente usar la entalpía por unidad de masa:
𝑉2
𝐻0 = 𝐻 +
2
En ausencia de cualquier interacción de calor y de trabajo, así como de cualquier cambio de energía
potencial, la entalpía de estancamiento de un fluido permanece constante durante un proceso de flujo
estacionario (en flujo adiabático). La entalpía de estancamiento representa la entalpía de un fluido
cuando se lleva al reposo adiabáticamente. El estado de estancamiento se llama estado de
estancamiento isentrópico cuando el proceso de estancamiento es reversible y adiabático.
Cuando el fluido se aproxima como un gas ideal con calores específicos constantes, su entalpía vale:
𝑉2 𝑉2
𝐻 = 𝐶𝑃 𝑇 ⟹ 𝐶𝑃 𝑇0 = 𝐶𝑃 𝑇 + ⟺ 𝑇0 = 𝑇 +
2 2𝐶𝑃
𝑉2
El término 2𝐶 corresponde al incremento de la temperatura alcanzando durante el proceso y se
𝑃
llama temperatura dinámica.
𝑘
𝑃 𝑇0 𝑘−1
=( )
𝑃0 𝑇
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H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
Consideramos una perturbación de presión ∆𝑃 que se mueve a una velocidad 𝑐, en el seno del fluido
en reposo. El paso del pulso de presión (de área constante) provoca variaciones de variables de estado
y un ligero movimiento de partículas, de modo que las zonas no perturbadas (en frente de la onda)
poseen las características 𝑃, 𝜌, 𝑇 y 𝑉 = 0 (está en reposo) mientras que las zonas por donde ya pasó la
onda (detrás de la misma) el fluido posee las características 𝑃 + ∆𝑃, 𝜌 + ∆𝜌, 𝑇 + ∆𝑇 y ∆𝑉.
Consideramos un volumen de control que encierra a la onda y que se mueve con ella, el fluido de la
por delante de la onda se “acerca” a una velocidad relativa: 𝑐 − 𝑉 = 𝑐, y la masa de fluido detrás de la
onda se “aleja” a una velocidad relativa: 𝑐 − ∆𝑉.
𝑑𝑚
- Planteando ecuación de cantidad de movimiento: 𝐹 = (𝑉𝑠 − 𝑉𝑒 ) Donde:
𝑑𝑡
o Planteando el equilibrio de las fuerzas (de presión): 𝐹 = 𝑃Ω − (𝑃 + ∆𝑃)Ω = −∆𝑃Ω
𝑑𝑚
o 𝑑𝑡
= 𝑄𝑚 = 𝜌 𝑐 Ω
o (𝑉𝑠 − 𝑉𝑒 ) = (𝑐 − (𝑐 − ∆𝑉)) = −∆𝑉
⇒ −∆𝑃Ω = −∆𝑉 𝜌 𝑐 Ω ⟺ ∆𝑃 = ∆𝑉 𝜌 𝑐
𝑑𝑚𝑒 𝑑𝑚𝑠
= ⇒ 𝑄𝑚 𝑒 = 𝑄𝑚 𝑠 ⇒ 𝜌𝑒 𝑄𝑒 = 𝜌𝑠 𝑄𝑠 ⇒ 𝜌𝑒 𝑉𝑒 Ω𝑒 = 𝜌𝑠 𝑉𝑠 Ω𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡
∆𝜌
⇒ 𝜌 𝑐 Ω = (𝜌 + ∆𝜌)( 𝑐 − ∆𝑉) Ω ⟺ ∆𝑉 = 𝑐
𝜌 + ∆𝜌
∆𝜌 ∆𝑃 ∆𝜌
∆𝑃 = 𝑐 𝜌𝑐 ⟺ 𝑐2 = (1 + )
𝜌 + ∆𝜌 ∆𝜌 𝜌
∆𝑃 𝜕𝑃 𝑑𝑃
lim 𝑐 = lim √ (𝜌 + ∆𝜌) = √ ⇒ 𝑐2 = ( )
∆𝜌→0 ∆𝜌→0 𝜌∆𝜌 𝜕𝜌 𝑑𝜌 𝑆
𝑑𝑃
Si en cambio consideramos una evolución isotérmica resulta: 𝑐 2 = 𝐾 (𝑑𝜌) con 𝐾 = 𝐶𝑃 /𝐶𝑉
𝑇
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H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
Es decir, para 𝑀𝑎 < 1el flujo será subsónico, para 𝑀𝑎 > 1 el flujo será supersónico, y será sónico
para 𝑀𝑎 = 1
𝑉2 𝑉2 𝐾 − 1 𝑉2 𝐾−1
⟹ = =( ) 2 =( ) 𝑀𝑎2
2𝐶𝑃 𝑇 2 ( 𝐾𝑅 2 𝑐 2
)𝑇
𝑘−1
𝑇0 𝑉2 𝐾−1 𝑇0 𝐾−1
⟹ =1+ =1+( ) 𝑀𝑎2 ⟹ =1+( ) 𝑀𝑎2
𝑇 2𝐶𝑃 𝑇 2 𝑇 2
5) Toberas
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CAPÍTULO VII: ANÁLISIS DEMENSIONAL Y SEMEJANZA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
1) Análisis Dimensional
I) Consideraciones Generales:
Cada una de las magnitudes con las que se trabaja están definidas por sólo 3 dimensiones
independientes, que según el sistema utilizado (Técnico, SI, etc.) pueden ser:
Para cualquier magnitud física 𝑥, la dimensión de 𝑥 ([𝑥]) será una función de 𝕃, 𝕋, 𝕄 o 𝕃, 𝕋, 𝔽, que
será de la forma:
[𝑥] = 𝑓(𝕃, 𝕋, 𝕄) = 𝕃𝛼 𝕋𝛽 𝕄𝛾
La finalidad del Método de Buckingham es llegar a determinar la ecuación o ley que gobierna un
fenómeno físico, que será una función de las 𝑥𝑖 variables que intervienen en ella, y puede ser
expresada de la siguiente manera:
a. Pasos a desarrollar:
I) Determinar las variables físicas significativas que intervienen en el fenómeno físico (n)
Se debe definir cuáles son las variables físicas principales que intervienen en el fenómeno,
que pueden ser:
𝕃 𝕋 𝕄ó 𝔽
- Geométricas (L, Ω, 𝜏, etc.): 𝛼≠0 𝛽=0 𝛾=0
- Cinemáticas (t, V, a, Q, etc.): 𝛼 ≠ 0 𝛽 ≠ 0 𝛾 = 0
- Dinámicas (m, F, 𝜌, 𝛾, etc.): 𝛼 ≠ 0 𝛽 ≠ 0 𝛾 ≠ 0
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CAPÍTULO VII: ANÁLISIS DEMENSIONAL Y SEMEJANZA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
𝒙𝟏 𝒙𝟐 … 𝒙𝒏
𝕃 𝛼1 𝛼2 𝛼𝑛
𝕋 𝛽1 𝛽2 𝛽𝑛
𝕄 𝛾1 𝛾2 𝛾𝑛
𝑁 =𝑛−𝑟
V) Determinación de los números adimensionales 𝜋𝑖 :
1
𝜋𝑖 = 𝑥1 𝑥 𝑥2 𝑦 𝑥𝑟 𝑧
⏟ 𝑥⏟
𝑗
1
⟹ [𝜋𝑖 ] = 𝕃0 𝕋0 𝕄0 = [𝑥1 ]𝑎 [𝑥2 ]𝑏 … [𝑥𝑟 ] 𝑧 , [𝑥𝑗 ]
𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝐶𝑜𝑚𝑢𝑛𝑒𝑠 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑛𝑜 𝐶𝑜𝑚ú𝑛
Luego se resuelve la última ecuación para cada uno de los N números adimensionales, que
en el caso más general serán sistemas homogéneos de 3 ecuaciones y 3 incógnitas(𝑥, 𝑦, 𝑧).
Planteamos: 𝜋1 = ϕ1 (𝜋2 , 𝜋3 , … , 𝜋𝑁 ) = 𝑥1 𝑎 𝑥2 𝑏 𝑥𝑟 𝑧 𝑥𝑗 1
P á g i n a | 10
CAPÍTULO VII: ANÁLISIS DEMENSIONAL Y SEMEJANZA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
a. Pasos a desarrollar:
I) Determinar las variables físicas significativas que intervienen en el fenómeno físico (n)
IDEM Buckingham.
𝑋 = 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 )
𝑋 ~ 𝑥1 𝑎 𝑥2 𝑏 … 𝑥𝑛 𝑧
IV) Determinación de los exponentes:
V) Determinación de la Ley:
Una vez obtenidos 3 exponentes en función de los demás, se reescribe la ley, agrupando
todos los términos con igual exponente. Se conducen experimentos y se obtienen los valores
de los exponentes faltantes y de la constante de proporcionalidad experimentalmente.
2) Similitud (Semejanza)
a. Consideraciones Generales:
MODELO = MAQUETA
PROTOTIPO = OBRA
P á g i n a | 11
CAPÍTULO VII: ANÁLISIS DEMENSIONAL Y SEMEJANZA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
I) Escalas
Una escala es la relación constante entre magnitudes homólogas de dos estructuras que funcionan
en condiciones de semejanza hidráulica (Prototipo-modelo). En general:
𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑡𝑖𝑝𝑜
𝑒=
𝑀𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜
En un proyecto hidráulico, existirán escalas por cada variable que intervenga, y que siempre podrán
ser expresadas en función de las escalas básicas de Longitud (𝕃), Tiempo (𝕋) y Masa (𝕄):
𝕃𝑃
- Escala de Longitudes: 𝑒𝕃 =
𝕃𝑀
𝕋𝑃
- Escala de Tiempos: 𝑒𝕋 = 𝕋𝑀
Ω 𝕃 𝕃 𝕃 2
- Escala de superficies: 𝑒Ω = Ω 𝑃 = 𝕃 𝑃 𝕃𝑃 = (𝕃 𝑃 ) = 𝑒𝕃 2
𝑀 𝑀 𝑀 𝑀
𝑉𝑃 𝕃𝑃 /𝕋𝑃 𝕃𝑃 𝕋𝑀
- Escala de Velocidades: 𝑒𝑉 = 𝑉𝑀
= 𝕃𝑀 /𝕋𝑀
= 𝕃𝑀 𝕋𝑃
= 𝑒𝕃 𝑒𝕋 −1
𝑄 𝜏 /𝕋𝑃 𝕃 3 𝕋
- Escala de Caudal: 𝑒𝑄 = 𝑄 𝑃 = 𝜏 𝑃 = (𝕃 𝑃 ) 𝑀
= 𝑒𝕃 3 𝑒𝕋 −1
𝑀 𝑀/ 𝕋𝑀 𝑀 𝕋𝑃
II) Semejanza
a. Semejanza Geométrica
𝕃𝑃 1 𝕃𝑃 𝕃𝑃
= 2 = ⋯ = 𝑖 = 𝑒𝕃
𝕃𝑀 1 𝕃𝑀 2 𝕃𝑀 𝑖
b. Semejanza Cinemática
𝕋𝑃
= 𝑒𝕋
𝕋𝑀
P á g i n a | 12
CAPÍTULO VII: ANÁLISIS DEMENSIONAL Y SEMEJANZA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
c. Semejanza Dinámica
El hecho de que todas las fuerzas actuantes en el prototipo estén en escala en el modelo
(semejanza dinámica) es imposible en la práctica. Esto se resuelve observando en el fenómeno
hidráulico que queremos estudiar, cual es el tipo de fuerza predominante y se toma como escala de
fuerzas a la relación entre el valor de ésta fuerza en prototipo y en modelo. Para ello es necesario
saber qué fuerzas influyen en el caso a estudiar:
En primer lugar, cualquier masa fluida, por estar bajo la acción de una fuerza
(aceleración) presentará una fuerza de inercia (𝐹𝐼 ). Para que se cumpla la semejanza
dinámica, deberá ser:
𝕃𝑃
𝕄𝑃 ⁄ 2
𝕋𝑃
𝐹𝐼 𝑃 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 𝑚𝑃 𝑎𝑃
𝑒𝐹 = → 𝑒𝐹 = = = 𝑒𝕄 𝑒𝕃 𝑒𝕋 −2
𝐹𝐼 𝑀 𝑚𝑀 𝑎𝑀 𝕄 𝕃𝑀
𝑀 ⁄ 2
𝕋𝑀
𝑒𝐹 = 𝑒𝕄 𝑒𝕃 𝑒𝕋 −2
Esta última expresión es conocida como la Ley de Bertrand. Si expresamos esta ley en
función del volumen y la densidad, es decir: 𝑚 = 𝜌 𝜏
𝕃𝑃 𝕃𝑃 2
𝜌𝑃 𝕃𝑃 3 ⁄ 2 ⁄ 2
𝕋𝑃 𝕋𝑃
𝐹𝐼 𝑃 𝑚𝑃 𝑎𝑃 𝜌𝑃 𝜏𝑃 𝑎𝑃 𝜌𝑃 𝕃𝑃 2
𝑒𝐹𝐼 = = = = = = 𝑒𝜌 𝑒𝕃 2 𝑒𝑉 2
𝐹𝐼 𝑀 𝑚𝑀 𝑎𝑀 𝜌𝑀 𝜏𝑀 𝑎𝑀 𝜌 𝕃 3 𝕃𝑃 𝜌𝑀 𝕃𝑀 2 𝕃𝑀
𝑀 𝑀 ⁄ 2 ⁄ 2
𝕋𝑃 𝕋𝑀
𝑒𝐹𝐼 = 𝑒𝜌 𝑒𝕃 2 𝑒𝑉 2
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CAPÍTULO VII: ANÁLISIS DEMENSIONAL Y SEMEJANZA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
𝐹𝐼 𝑃 2 2
𝜌𝑃 𝕃𝑃 2 𝑉𝑃 2 𝐹𝐼 𝑃 𝐹𝐼 𝑀
𝑒𝐹 = = 𝑒𝜌 𝑒𝕃 𝑒𝑉 = ⟺ =
𝐹𝐼 𝑀 𝜌𝑀 𝕃𝑀 2 𝑉𝑀 2 𝜌𝑃 𝕃𝑃 2 𝑉𝑃 2
⏟ 𝜌𝑀 𝕃𝑀 2 𝑉𝑀 2
⏟
𝑁𝑃 𝑁𝑀
𝐹𝐼
⟹ 𝑁= → Número de Newton
𝜌𝕃2 𝑉 2
Es decir, que para que se cumpla a semejanza dinámica es suficiente que se cumpla
𝑁𝑃
𝑒𝑁 = 1 ⟺ =1 ⟺ 𝑁𝑃 = 𝑁𝑁
𝑁𝑁
Sin embargo pueden existir también otras fuerzas denominadas fuerzas activas, y en cuyo caso no
alcanzará únicamente con el número de Newton, sino que harán falta otros tipos de números:
𝐹𝑔 𝜌𝑃 𝑔𝑃 𝜏𝑃
𝑃
𝑒𝐹𝑔 = = = 𝑒𝜌 𝑒𝑔 𝑒𝕃 3
𝐹𝑔 𝑀 𝜌𝑀 𝑔𝑀 𝜏𝑀
Recordando que se debe cumplir la semejanza dinámica resulta que: 𝑒𝐹𝐼 = 𝑒𝐹𝑔
𝑒𝑉 2
𝑒𝜌 𝑒𝕃 2 𝑒𝑉 2 = 𝑒𝜌 𝑒𝑔 𝑒𝕃 3 ⟺ 𝑒𝑉 2 = 𝑒𝑔 𝑒𝕃 ⟺ =1
𝑒𝑔 𝑒𝕃
𝑉2
⟹ ℱ= → Número de Froude
𝑔𝕃
Es decir, que para que se cumpla la semejanza dinámica cuando prevalecen las fuerzas
debidas a la atracción gravitacional terrestre, es suficiente que se cumple:
𝑒ℱ = 1 ⟺ ℱ𝑃 = ℱ𝑁
𝑉 𝑉
𝐹𝜇 = Ω 𝜏 = Ω 𝜇 = Ω 𝜐𝑔 ⟹ 𝑒𝐹𝜇 = 𝑒𝕃 2 𝑒𝜐 𝑒𝜌 𝑒𝑉 𝑒𝕃 −1 = 𝑒𝕃 𝑒𝜐 𝑒𝜌 𝑒𝑉
𝑧 𝑧
𝑉
Donde 𝜏 = 𝜇 𝑧 es el esfuerzo de corte (Ver capítulo I, 7; Parte 1).
P á g i n a | 14
CAPÍTULO VII: ANÁLISIS DEMENSIONAL Y SEMEJANZA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
𝑒𝕃 𝑒𝑉
𝑒𝜌 𝑒𝕃 2 𝑒𝑉 2 = 𝑒𝕃 𝑒𝜐 𝑒𝜌 𝑒𝑉 ⟺ 𝑒𝕃 𝑒𝑉 = 𝑒𝜐 ⟺ =1
𝑒𝜐
𝕃𝑉
⟹ 𝑅𝑒 = → Número de Reynolds
𝜐
Para que se cumpla la semejanza dinámica cuando prevalecen las fuerzas debidas a la
viscosidad, es suficiente que se cumple:
𝐹𝑃 = Ω ∆𝑃 ⟹ 𝑒𝐹𝑃 = 𝑒𝕃 2 𝑒∆𝑃
𝑒𝑉 2
𝑒𝜌 𝑒𝕃 2 𝑒𝑉 2 = 𝑒𝕃 2 𝑒∆𝑃 ⟺ 𝑒𝜌 𝑒𝑉 2 = 𝑒∆𝑃 ⟺ 𝑒∆𝑃 =1
⁄𝑒𝜌
𝑉2
⟹ 𝐸= → Número de Euler
∆𝑃⁄
𝜌
𝐹𝜎 = σ 𝐿 ⟹ 𝑒𝐹𝜎 = 𝑒𝜎 𝑒𝕃
P á g i n a | 15
CAPÍTULO VII: ANÁLISIS DEMENSIONAL Y SEMEJANZA H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
𝐹𝜀 = Ω ∆𝑃
∆τ
Si el líquido es compresible: ∆P = ε
τ
∆τ
⟹ 𝐹𝜀 = Ω 𝜀 ⟹ 𝑒𝐹𝜀 = 𝑒𝕃 2 𝑒𝜀 𝑒𝕃 3 𝑒𝕃 −3 = 𝑒𝕃 2 𝑒𝜀
𝜏
𝑒𝑉 2
𝑒𝜌 𝑒𝕃 2 𝑒𝑉 2 = 𝑒𝕃 2 𝑒𝜀 ⟺ 𝑒𝜌 𝑒𝑉 2 = 𝑒𝜀 ⟺ 𝑒𝜀 =1
⁄𝑒𝜌
𝑉2
⟹ 𝐶=𝜀 → Número de Cauchy
⁄𝜌
𝑉
𝑀 = √𝐶 = ⟹ 𝑀=
√𝜀⁄𝜌
P á g i n a | 16
CAPÍTULO VIII: CAPA LÍMITE H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
1) Conceptos generales
La zona de un fluido en movimiento que se encuentra en inmediato contacto con un borde sólido y
que tenga una velocidad afectada por el esfuerzo cortante debido a la viscosidad recibe el nombre de
capa límite. Prandtl demostró que la viscosidad no tiene virtualmente influencia fuera de la capa, y
además que la capa misma es extremadamente delgada. De acuerdo a esta hipótesis, el escurrimiento
fuera de esta región delgada se puede considerar como un escurrimiento potencial.
La presencia de este cuerpo producirá una alteración que se propagará (en rigor) a todo el
escurrimiento, pero a los efectos de nuestro estudio, podemos aceptar que la velocidad deja de estar
perturbada cuando se diferencia, por ejemplo, un 1% del valor de U0. De esta manera, la capa límite
tendrá como frontera a los sucesivos puntos donde la velocidad no difiere en más del 1% del valor de
U0 (habiendo elegido el porcentaje por convención).
La sección continua de los esfuerzos de corte tiende a frenar más partículas a medida que el fluido
se mueve a lo largo de la placa, haciendo que el espesor de la capa límite se incremente con la
distancia al borde de ataque.
La capa límite para bordes lisos comienza generalmente como una capa límite laminar, donde las
partículas de fluido se mueven en capas adyacentes deslizándose suavemente unas sobre otras (Curva
II). A medida que el espesor de la capa límite laminar se incrementa, dicha capa se hace inestable y
finalmente se transforma en una capa límite turbulenta (curva III), donde las partículas se mueven en
trayectorias al azar, si bien su velocidad cerca del borde sólido queda siempre reducida por la acción
de la viscosidad. También puede suceder que la capa límite sea turbulenta desde sus comienzos, si el
movimiento no perturbado es fuertemente turbulento (curva V).
Aun cuando el régimen en la capa límite se haya transformado en turbulento, se tiene siempre una
muy delgada capa adyacente a la pared que presenta características de un movimiento laminar; esta
región recibe el nombre de subcapa laminar (curva IV).
P á g i n a | 17
CAPÍTULO VIII: CAPA LÍMITE H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
Experimentalmente se han obtenido los valores del número de Reynolds que definen la transición
de un régimen a otro:
2) Régimen Laminar
Hunter Rouse da el siguiente valore de espesor de la capa límite (𝛿) para el régimen Laminar:
5𝑥
𝛿(𝑥) =
√𝑅𝑒(𝑥)
𝜌 𝑈0 2 2⁄ 𝐶 0,664
⟹ 𝜏 = 𝐶𝑓 (𝑥) y 𝐶𝑓 (𝑥) = 5 =
2 √𝑈0 𝑥/𝜐 √𝑅𝑒(𝑥)
Luego la fuerza de corte por unidad de ancho que se ejerce sobre una cara de la placa de longitud L es:
𝐿
𝜌 𝑈0 2 𝐿 𝜌 𝑈0 2 0,664 𝐿 1 𝜌 𝑈0 2 0,664 ⋅ 2√𝐿
𝐹 = ∫ 𝜏0 𝑑𝑥 = ∫ 𝐶𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 =
2 2 √𝑥 2
0 0
√𝑈0 0 √𝑈0
𝜐 𝜐
𝜌 𝑈0 2
⟹ 𝐹 = 𝐶𝐷 𝐿
2
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CAPÍTULO VIII: CAPA LÍMITE H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
3) Régimen Turbulento
Hunter Rouse da el siguiente valore de espesor de la capa límite (𝛿) para el régimen Turbulento:
0,377𝑥
𝛿(𝑥) =
𝑅𝑒(𝑥)1/5
𝜌 𝑈0 2 0,0592
𝜏 = 𝐶𝑓 (𝑥) con 𝐶𝑓 (𝑥) =
2 𝑅𝑒(𝑥)1/5
0,370
Aunque hay una corrección para 𝑅𝑒 > 107 : 𝐶𝑓 (𝑥) = 2,584
𝐿𝑜𝑔(𝑅𝑒(𝑥))
Luego la fuerza de corte por unidad de ancho que se ejerce sobre una cara de la placa de longitud L es:
10
𝐿
𝜌 𝑈0 2 𝐿 𝜌 𝑈0 2 0,0592 𝐿 1 𝜌 𝑈0 2 0,0592 ⋅ 8
𝐹 = ∫ 𝜏0 𝑑𝑥 = ∫ 𝐶𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝐿
0 2 0 2 𝑈0 1/5 0 𝑥 1/5 2 𝑈
(𝜐) √ 0𝐿
𝜐
𝜌 𝑈0 2
⟹ 𝐹 = 𝐶𝐷 𝐿
2
4) Resistencia Dinámica
Cuando el escurrimiento ocurre alrededor de una superficie lisa y plana paralela al mismo, el fluido
ejerce como resultado directo de la acción viscosa una fuerza de resistencia al avance sobre esa
superficie. Se conoce a esta fuerza de fricción o rozamiento como Resistencia de Superficie, y vale:
𝜌 𝑈0 2
𝐹𝑅 = 𝐶𝐷 Ω𝑓
2
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CAPÍTULO IX: ESCURRIMIENTO LAMINAR H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
Consideramos el escurrimiento de un
caudal Q = 𝑐𝑡𝑒 de un líquido de viscosidad
𝜇, a lo largo de un conducto de sección
transversal Ω = 𝑐𝑡𝑒. Por el principio de
Newton-Mayer, la velocidad de los
filamentos inmediatos al contorno debe ser
necesariamente nula y aumenta a medida
que se acercan al eje del conducto.
a. Desarrollo:
Como en este caso la aceleración es nula, el equilibrio de las fuerzas intervinientes deberá
establecerse entre las debidas a las presiones motrices y las debidas a la viscosidad. Para ello
consideramos un cilindro del líquido que escurre de radio variable 𝑟 ∈ [0; 𝐷/2 ] y de sección variable
𝜔 = 𝜋 𝑟 2 . Luego se deberá cumplir que las fuerzas que tienden a acelerar el cilindro (fuerzas activas)
deberán ser opuestas a las fuerzas resistivas, que tienden a desacelerar el cilindro:
𝑃1 𝑒 𝑃2
⟺ 𝑧1 + = 𝑧2 + 𝑒 ⟺ 𝛾 𝑧1 + 𝑃1 𝑒 = 𝛾 𝑧2 + 𝑃2 𝑒
𝛾 𝛾
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CAPÍTULO IX: ESCURRIMIENTO LAMINAR H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
𝑑𝑉
𝐹𝑅𝑒𝑎𝑐𝑡 = 𝐹𝜇 = 𝜏 2 𝜋 𝑟 ∆𝑙1−2 = 𝜇 2 𝜋 𝑟 ∆𝑙1−2
𝑑𝑟
𝑑𝑉 ∆𝑃𝑚1−2 𝑟
⟹ ∆𝑃𝑚1−2 𝜋 𝑟 2 = −𝜇 2 𝜋 𝑟 ∆𝑙1−2 ⟺ 𝑑𝑉 = − 𝑑𝑟
𝑑𝑟 2 𝜇 ∆𝑙1−2
∆𝑃𝑚 1−2
Recordando que la pendiente de la línea piezométrica puede escribirse: 𝑗 = 𝑗 ∗ =
𝛾 ∆𝑙1−2
𝛾 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑜 𝛾 𝑟2 𝛾
⟹ 𝑑𝑉 = − 𝑗 𝑟 𝑑𝑟 → 𝑉=− 𝑗 +𝐴=− 𝑗 𝑟2 + 𝐴
2𝜇 2𝜇 2 4𝜇
𝐷
De Newton-Mayer surge la condición que: 𝑉 (𝑟 = 2 ) = 0
𝛾 𝐷 2 𝛾 𝐷 2 𝛾 𝐷2
⟹ 𝑉=− 𝑗 ( ) +𝐴=0 ⟺ 𝐴= 𝑗 ( ) = 𝑗
4𝜇 2 4𝜇 2 4𝜇 4
𝛾 𝐷2
⟹ 𝑉= 𝑗 ( − 𝑟2)
4𝜇 4
I) Gasto
𝐷⁄ 𝐷⁄
2 𝛾 𝐷2 𝛾 2 𝐷2
⟹ 𝑄=∫ 𝑗 ( − 𝑟 2 ) 2𝜋 𝑟 𝑑𝑟 = 𝑗 𝜋∫ ( − 𝑟 2 ) 𝑟 𝑑𝑟
0 4𝜇 4 2𝜇 0 4
𝐷⁄
𝛾 𝐷2 𝑟2 𝑟4 2 𝛾 𝐷2 𝐷2 1 1 𝐷4 𝛾 1
𝑄= 𝑗 𝜋[ − ] = 𝑗 𝜋[ − ]= 𝑗 𝜋 𝐷4
2𝜇 4 2 4 0 2𝜇 4 4 2 4 16 2𝜇 64
1
𝑄= 𝛾 𝑗 𝜋𝐷 4
128 𝜇
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CAPÍTULO IX: ESCURRIMIENTO LAMINAR H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
1 4
128 𝜇 𝛾 𝑗 𝜋𝐷 𝛾
𝑈= ⟹ 𝑈= 𝑗 𝐷2
𝐷 2 32 𝜇
𝜋 (2 )
𝛾 32 𝜇
𝑈= 𝑗 𝐷2 ⟹ 𝑗 = 𝑗∗ = 𝑈
32 𝜇 𝛾 𝐷2
Luego podemos expresar esta ecuación en función del número de Reynolds ( 𝑅𝑒 = 𝑈𝐷⁄𝜐 ), para lo
cual multiplico y divido por 2𝑈
32 𝜇 2𝑈 32 ⋅ 2 𝜇 1 𝑈 2 64 1 𝑈 2
𝑗∗ = 𝑈 ⋅ = ( ) =
𝜌 𝑔 𝐷2 2𝑈 𝐷 ⏟𝜌 𝑈𝐷 2𝑔 𝑅𝑒 𝐷 2𝑔
1⁄𝑅𝑒
Si llamo:
64 ∗
1 𝑈2
𝑓= ⟹ 𝑗 =𝑓
𝑅𝑒 𝐷 2𝑔
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CAPÍTULO X: MÁQUINAS HIDRÁULICAS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
Una máquina es un elemento que transforma energía. Las máquinas hidráulicas pertenecen al
grupo de las máquinas de fluido, que son aquellas en que el fluido o bien proporciona la energía que
absorbe la máquina o bien es el receptor de la energía que la misma restituye. Definimos como
máquina hidráulica a aquella en la que el fluido en su paso a través de la máquina no cambia su masa
específica.
Se define como máquina motora o generador a aquellas máquinas hidráulicas que reciben energía
hidráulica y la transforman en energía mecánica. Son las denominadas Turbinas Hidráulicas y
aprovechan el salto hidráulico generado por obras civiles. Un esquema genérico de la implementación
de una turbina es el siguiente:
𝐽𝑒
∆𝐽1𝑇
𝑈1 2 ⁄2𝑔 𝐻𝑇
𝐻𝑈
1
∆𝐽𝑇2
𝐷1
𝑇
𝑈2 2 ⁄2𝑔 ≡ 𝐽𝑒 2
𝐷2
2
Donde se han supuesto dos reservorios a una diferencia de altura topográfica 𝐻𝑇 conectados a
través de una tubería de diámetro 𝐷1 = 𝐷2 = 𝑐𝑡𝑒, y con una turbina 𝑇. Se han graficado las líneas de
energía, suponiendo una pérdida por embocadura 𝐽𝑒 en el punto 1, y pérdidas ∆𝐽1𝑇 en el tramo 1-T y
∆𝐽𝑇2 en el tramo 2-T. Se observa que al ser 𝐷 = 𝑐𝑡𝑒 por la ecuación de continuidad y la ecuación de
Bernoulli se desprende que las líneas piezométricas y las de energía tendrán la misma pendiente.
Luego se deduce:
Donde 𝑈2 2 ⁄2𝑔 no es más que la pérdida por embocadura en el punto 2, por lo que resulta:
𝐻𝑈 = 𝐻𝑇 − ∑ ∆𝐽
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CAPÍTULO X: MÁQUINAS HIDRÁULICAS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
Luego para evaluar la potencia que puede aprovechar una turbina por la que pasa un gasto 𝑄,
tendremos que la Potencia Hidráulica está definida como:
𝑁ℎ = 𝛾 𝑄 𝐻𝑈
Y la Potencia Mecánica en el eje, al considerar pérdidas mecánicas por frotamiento de los elementos
rotantes dela máquina, será:
𝑁𝑚 = 𝜂 𝛾 𝑄 𝐻𝑈 = 𝜂 𝑁ℎ 𝜼: 𝑹𝒆𝒏𝒅𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐
b. Máquinas operadoras
∆𝐽𝐵2
𝑈2 2 ⁄2𝑔 ≡ 𝐽𝑒 2
𝐻𝑚
𝐻𝑇
𝐽𝑒 1
∆𝐽1𝐵 𝐷2
𝐵
1
𝐷1
Se indican dos reservorios a una diferencia de altura topográfica 𝐻𝑇 conectados mediante una
tubería de diámetro 𝐷1 = 𝐷2 = 𝑐𝑡𝑒 en la que se encuentra una bomba 𝐵, y que cumple la función de
dar la energía 𝐻𝑚 que necesita el líquido para poder pasar de un reservorio al otro. En el tramo 1-B
tendremos la pérdida por embocadura (en el punto 1) 𝐽𝑒 1 y la pérdida por frotamiento ∆𝐽1𝐵 . Como la
tubería tiene sección constante, la línea piezométrica será recta, y la línea de energía (en el tramo B-2
será paralela a ésta, separada una distancia 𝑈2 2 ⁄2𝑔. De la figura se deduce que:
𝐻𝑚 = 𝐻𝑇 + ∑ ∆𝐽
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CAPÍTULO X: MÁQUINAS HIDRÁULICAS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
Donde 𝐻𝑚 es la altura manométrica de la bomba, la que debe ser igual a la suma de la altura
topográfica (𝐻𝑇 ) y las alturas de las perdidas.
Para pasar a la potencia necesaria para elevar en 𝐻𝑚 a un determinado gasto 𝑄, multiplicamos por
𝛾 𝑄 y obtenemos entonces:
𝑁ℎ = 𝛾 𝑄 𝐻𝑚
𝛾 𝑄 𝐻𝑚 𝑁ℎ
𝑁𝑒 = =
𝜂 𝜂
c. Máquinas transformadoras
Es el caso de máquinas que transforman un tipo de energía hidráulica en otro tipo de energía
hidráulica, tal como energía cinética a potencial, o viceversa. Unos ejemplos de máquinas
transformadoras son el ariete hidráulico y el inyector hidráulico (o bomba de vacío).
Estas máquinas transforman energía mecánica en hidráulica a través de una bomba en el árbol
motor que se acopla con una turbina unida al árbol de comando. En el caso de acoplamiento la
potencia se transmite a la misma velocidad, si esta fuera distinta tendríamos un convertidor de cuplas.
∆𝑃 ∆𝑈 2
𝐻 = ∆𝑧 + +
𝛾 2𝑔
Por lo que esta clasificación se basa en la utilización o no de los términos de esta ecuación.
a. Máquinas de peso
La rueda de canjilones puede ser motora si se aprovecha la diferencia de altura para hacerla girar, u
operadora si se le da una altura z al líquido (se lo eleva) mediante el giro impuesto de la rueda.
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CAPÍTULO X: MÁQUINAS HIDRÁULICAS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
b. Máquinas de presión
Las máquinas motoras consistirán en esencia, de un cilindro en cuyo interior se desplaza un pistón
unido a un vástago que se prolonga hasta el exterior capaz de transmitir la energía cedida por la
presión que ejerce el líquido sobre el pistón.
Las máquinas operadoras transforman la energía entregada al vástago en presión del líquido,
elevando de esta manera al volumen del líquido contenido en el cilindro, a la altura correspondiente a
la presión determinada por el esfuerzo ejercido sobre el vástago.
La medida de la reacción, la definiremos como grado de reacción (𝜌𝑟 ) y se mide como la proporción
entre la energía de presión y la energía total.
a. Tangencial:
b. Radial
La dirección de la corriente es perpendicular al eje de rotación. (Ej.: T./B. Francis, Bomb. Radiales.)
c. Mixta
La dirección de la corriente es inclinada con respecto al eje de rotación. (Ej.: Turbinas Francis
rápidas y bombas de flujo mixto)
d. Axiales
La dirección de la corriente es paralela al eje del rotor (T./B. Hélice y Kaplan)
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CAPÍTULO X: MÁQUINAS HIDRÁULICAS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
b. Distribuidor:
c. Rotor:
𝐴 = 𝜌𝑄(𝑤𝑖 − 𝑤𝑓 ) + ∑ ⃗⃗⃗
𝐹𝑒 donde ∑ ⃗⃗⃗
𝐹𝑒 = 𝐹𝑃 + 𝐹𝑚 + 𝐹𝜇
𝑤2 = 𝐾𝑤1
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CAPÍTULO X: MÁQUINAS HIDRÁULICAS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
Inclusive las fuerzas debidas a la presión, son nulas ya que se trata de la presión atmosférica.
También se desprecian las fuerzas de masa, por tratarse de una cantidad de líquido muy pequeña
frente a la acción dinámica debida a la energía cinética. De esta manera la acción resulta:
Luego el valor máximo de la acción dinámica (|𝐴| = √𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 ) se dará para 𝐾 = 1 y 𝜃 = 180°
Si en el caso anterior la placa fuese móvil, con velocidad 𝑢, y el chorro incide con velocidad absoluta
𝑐1 y sale con velocidad absoluta 𝑐2 ; luego la velocidad relativa del chorro respecto de la placa será:
𝑤1 = 𝑐1 − 𝑢 ; 𝑤2 = 𝐾𝑤1 = 𝐾(𝑐1 − 𝑢)
Hay que tener en cuenta que en este caso que el caudal que efectivamente incide en la placa no es
𝑄 = Ω 𝑐1 sino que será un caudal 𝑄 ′ dado por:
Ω=𝑄⁄𝑐1 𝑄
𝑄 ′ = Ω 𝑤1 → 𝑄′ = (𝑐 − 𝑢)
𝑐1 1
(𝑐1 − 𝑢)2
𝐴𝑥 = 𝜌𝑄′(𝑤1 𝑥 − 𝑤2 𝑥 ) = 𝜌𝑄 (1 − 𝐾 cos(𝜃))
𝑐1
(𝑐1 − 𝑢)2
𝐴𝑦 = 𝜌𝑄′ (𝑤1 𝑦 − 𝑤2 𝑦 ) = −𝜌𝑄 𝐾 sen(𝜃)
{ 𝑐1
𝐴𝑦 = 0 Eje de
rotación
Para estudiar la componente en x, podemos estudiar la mitad
superior (o inferior) de modo que se debe tomar solo la mitad del caudal, es decir 𝑄/2. Luego este
resulta ser el mismo problema que el caso anterior, con la salvedad que se debe usar 𝑄/2 en vez de
𝑄 ′ /2 ya que el total del caudal es aprovechado por la presencia de las demás placas:
𝐴𝑥 𝑄
= 𝜌 (𝑐1 − 𝑢)(1 − 𝐾 cos(𝜃)) ⟹ 𝐴𝑥 = 𝜌𝑄 (𝑐1 − 𝑢)(1 − 𝐾 cos(𝜃))
2 2
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CAPÍTULO X: MÁQUINAS HIDRÁULICAS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
a. Potencia
𝑑𝑁𝑒 𝑑 𝑐1
= 𝜌𝑄 (1 − 𝐾 cos(𝜃)) (𝑐1 − 𝑢)𝑢 = 0 ⟺ 𝑐1 − 2𝑢 = 0 ⟺ 𝑢=
𝑑𝑢 𝑑𝑢 2
b. Rendimiento
El rendimiento de la rueda estará dado por el cociente entre la potencia a entregar y la potencia del
𝑐1
chorro. Este último será 𝜌𝑄 2
𝑑𝜂 (1 − 𝐾 cos(𝜃)) 𝑑 𝑐1
= 𝑐1 (𝑐 − 𝑢)𝑢 = 0 ⟺ 𝑐1 − 2𝑢 = 0 ⟺ 𝑢=
𝑑𝑢 𝑑𝑢 1 2
2
𝒄𝟏
Es decir que a 𝒖 = 𝟐
se obtendrá tanto potencia máxima como rendimiento máximo.
I) Generalidades
En definitiva lo que importa determinar es la potencia, por lo que solo interesa considerar las
componentes de la acción perpendicular al radio, es decir aquellas que producen momento respecto al
eje. Las fuerzas provenientes de las diferencias de presión entre la entrada y salida del rotor darán
resultantes que pasan por el eje de rotación, no dando por lo tanto, momento alguno.
Al entrar al rotor, el agua tendrá una velocidad absoluta 𝑐1 𝑖 , (tangente a su trayectoria) con
componente relativa al rotor 𝑤1 𝑖 y de arrastre 𝑢1 𝑖 . En la salida tendremos la velocidad absoluta de
salida 𝑐2 𝑖 con sus componentes 𝑤2 𝑖 y 𝑢1 𝑖 relativa y de arrastre respectivamente. Los subíndices 𝑖
indican la variación de estos términos por alrededor del rotor en la entrada y en la salida.
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CAPÍTULO X: MÁQUINAS HIDRÁULICAS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
Distribuidor
𝜔 r1i
Rotor
r2i
Las distancias al centro son 𝑟1 𝑖 y 𝑟2 𝑖 , también variables en el caso más general. El momento
diferencial originado por un elemento de caudal 𝑑𝑄será la componente tangencial a la fuerza debida a
la acción dinámica multiplicada por el brazo de palanca (los 𝑟 correspondientes):
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑜
𝑑ℳ = 𝜌 𝑑𝑄 [𝐶𝑢1 𝑖 𝑟1 𝑖 − 𝐶𝑢2 𝑖 𝑟2 𝑖 ] → ℳ = ∫ 𝜌 [(𝐶𝑢1 𝑟1 )𝑖 − (𝐶𝑢2 𝑟2 )𝑖 ]𝑑𝑄
Luego si 𝜌 = 𝑐𝑡𝑒 queda la integral de lo que está entre corchetes. Si el escurrimiento cumplimenta la
ley del torbellino potencial (teoría general de los movimientos con potencial de velocidad) se tiene que
el producto de las velocidades tangenciales (𝐶𝑢) por los radios (𝑟) se mantiene constante para todo 𝑖:
𝑁 = ℳ 𝜔 = 𝜌 𝑄 [𝐶𝑢1 𝑟1 𝜔 − 𝐶𝑢2 𝑟2 𝜔]
𝑁 = 𝜌 𝑄 [𝐶𝑢1 𝑢1 − 𝐶𝑢2 𝑢2 ]
Y si escribimos este resultado en función de la altura útil 𝐻𝑢 (para turbinas), la potencia resulta:
𝛾=𝜌𝑔
𝑁 = 𝜂 𝛾 𝑄 𝐻𝑢 = 𝜌 𝑄 [𝐶𝑢1 𝑢1 − 𝐶𝑢2 𝑢1 ] → 𝜂 𝑔 𝐻𝑢 = [𝐶𝑢1 𝑢1 − 𝐶𝑢2 𝑢2 ]
𝛾 𝑄 𝐻𝑚 𝛾=𝜌𝑔 𝐻𝑚
𝑁= = 𝜌 𝑄 [𝐶𝑢1 𝑢1 − 𝐶𝑢2 𝑢1 ] → 𝑔 = [𝐶𝑢1 𝑢1 − 𝐶𝑢2 𝑢2 ]
𝜂 𝜂
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CAPÍTULO X: MÁQUINAS HIDRÁULICAS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
5) Números Específicos:
I) Generalidades
Las ecuaciones de Euler para bombas y turbinas, expresadas en escalas (considerando 𝑒𝜂 = 1) serán:
𝑒𝑔 𝑒𝐻 = 𝑒𝑉 2 ⟺ 𝑒𝑉 = 𝑒𝑔 1/2 𝑒𝐻 1/2
𝑒𝑉 2
𝑒ℱ = 1 = ⟺ 𝑒𝑉 2 = 𝑒𝑔 𝑒𝕃
𝑒𝑔 𝑒𝕃
Es decir que la escala de energías resulta igual a la escala de longitudes. Se observa además que:
𝑒𝑉 = 𝑒𝑤 = 𝑒𝑐 = 𝑒𝑢 = 𝑒𝐻 1/2 = 𝑒𝕃1/2
Siendo las primeras 4 las escalas de velocidad (𝑤: relativa, 𝑐: absoluta, 𝑢: de arrastre).
En las máquinas la velocidad tangencial de arrastre será, en función del número de revoluciones n:
1
𝜋𝐷𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑠
−1
1 𝑛𝑃 𝐷𝑀 𝐻𝑃 2
𝑢= → 𝑒𝑢 = 𝑒𝐷 𝑒𝑛 ⟺ 𝑒𝑢 𝑒𝐷 = 𝑒𝑛 ⟹ 𝑒𝑛 = 𝑒𝐻 2 𝑒𝐷 −1 ⟶ = ( )
60 𝑛𝑀 𝐷𝑃 𝐻𝑀
𝐷
Si estudiamos dos estados de una misma máquina, resulta que 𝐷1 = 1, por lo que:
2
1
𝑛1 𝐻1 2 𝐻1 𝑛1 2
=( ) ó =( )
𝑛2 𝐻2 𝐻2 𝑛2
El gasto que entra al rotor por el distribuidor de (altura B) será la velocidad ortogonal (𝐶𝑚) a la
sección: Ω = 𝜋 𝐷 𝐵
⟹ Q = Ω 𝐶𝑚 = 𝜋 𝐷 𝐵𝐶𝑚
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CAPÍTULO X: MÁQUINAS HIDRÁULICAS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
𝐷𝑃
Para dos estados de una misma máquina, que obviamente es semejante a si misma: =1
𝐷𝑀
1
𝑄1 𝐻1 2 𝑛1
=( ) =
𝑄2 𝐻2 𝑛2
Si consideramos el mismo líquido en modelo o y prototipo (𝑒𝛾 = 1), y además asumimos que: 𝑒𝜂 = 1
1
𝑄𝑃 𝐷𝑃 2 𝐻𝑃 2 3
𝑁𝑃 𝑄𝑃 𝐻𝑃 =(
𝑄𝑀 𝐷𝑀
) (
𝐻𝑀
)
𝑁𝑃 𝐷𝑃 2 𝐻𝑃 2
⟹ 𝑒𝑁 = 𝑒𝑄 𝑒𝐻 ⟶ = → =( ) ( )
𝑁𝑀 𝑄𝑀 𝐻𝑀 𝑁𝑀 𝐷𝑀 𝐻𝑀
1 1 1
𝑄𝑃 𝐷𝑃 2 𝐻𝑃 2 𝐷𝑃 𝑄𝑃 2 𝐻𝑀 4
=( ) ( ) ⟺ =( ) ( )
𝑄𝑀 𝐷𝑀 𝐻𝑀 𝐷𝑀 𝑄𝑀 𝐻𝑃
1 1 1 1 1 3
𝑛𝑃 𝐷𝑀 𝐻𝑃 2 𝑛𝑃 𝑄𝑀 2 𝐻𝑃 4 𝐻𝑃 2 𝑄𝑀 2 𝐻𝑃 4
= ( ) ⟹ =( ) ( ) ( ) =( ) ( )
𝑛𝑀 𝐷𝑃 𝐻𝑀 𝑛𝑀 𝑄𝑃 𝐻𝑀 𝐻𝑀 𝑄𝑃 𝐻𝑀
Luego si separamos los términos del prototipo y del modelo, obtenemos el número específico 𝑛𝑠𝑞 :
𝑛𝑃 𝑄𝑃 1/2 𝑛𝑀 𝑄𝑀 1/2
= = 𝑛𝑠𝑞 = 𝑐𝑡𝑒
𝐻𝑃 3/4 𝐻𝑀 3/4
Finalmente en general será:
𝑛𝑄1/2
= 𝑛𝑠𝑞
𝐻 3/4
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CAPÍTULO X: MÁQUINAS HIDRÁULICAS H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
3 1 1
𝑁𝑃 𝐷𝑃 2 𝐻𝑃 2 𝐷𝑃 𝑁𝑃 2 𝐻𝑀 4
=( ) ( ) ⟺ =( ) ( )
𝑁𝑀 𝐷𝑀 𝐻𝑀 𝐷𝑀 𝑁𝑀 𝐻𝑃
Luego si separamos los términos del prototipo y del modelo, obtenemos el número específico 𝑛𝑠 :
𝑛𝑃 𝑁𝑃 1/2 𝑛𝑀 𝑁𝑀 1/2
= = 𝑛𝑠 = 𝑐𝑡𝑒
𝐻𝑃 3/4 𝐻𝑀 3/4
Finalmente en general será:
𝑛𝑁1/2
= 𝑛𝑠
𝐻 3/4
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CAPÍTULO XI: MEDIOS PERMEABLES H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
6) Definiciones Previas:
a. Medio permeable:
b. Porosidad:
Se expresa en cuantitativamente por la relación entre el volumen que ocupan los intersticios y el
volumen total del macizo. En el caso de que el volumen de los intersticios esté ocupado por agua, se
dice que la roca está saturada y en ese caso la porosidad equivale a la capacidad de retención de agua
con respecto al volumen total del macizo considerado.
c. Rendimiento específico:
El rendimiento específico del material granular es la cantidad de agua que puede obtenerse de un
medio permeable.
d. Permeabilidad:
La permeabilidad del macizo está vinculada a la capacidad de desplazamiento del agua. Las rocas
que poseen intersticios aislados, pueden estar saturados de agua pero no son permeables. El valor de
la permeabilidad puede variar entre límites muy amplios según la porosidad y la forma y dimensiones
de los intersticios.
Darcy condujo los primeros estudios experimentales de escurrimiento (laminar) de agua en medios
arenosos, estableciendo la expresión de la velocidad de filtración (𝑉𝑓 ):
𝑉𝑓 = 𝐾𝑃 𝑗
Δℎ [Δℎ] 𝕃
Dónde: 𝑗= Δ𝑙
: gradiente hidráulico [𝑗] = [Δ𝑙]
=𝕃=1
𝕃
𝐾𝑃 : Permeabilidad o velocidad de filtración [𝐾𝑃 ] = 𝕋
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CAPÍTULO XI: MEDIOS PERMEABLES H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
8) Aguas subterráneas:
a. Acuícludo:
b. Acuífugo:
c. Acuífero:
- Freático o Libre: Existe una superficie libre y real del agua encerrada, que está en
contacto con el aire y la presión atmosférica. Esta superficie se denomina capa freática e
indica que por debajo de dicha capa el acuífero está saturado. Es el caso de un acuífero
que se encuentra limitado inferiormente por un acuífugo.
- Artesiano o Confinado: El agua está sometida a una presión superior a la atmosférica, y ocupa
totalmente los poros o huecos de la formación geológica, saturándola completamente. Es el
caso de un acuífero que se encuentra entre dos acuífugos.
-
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CAPÍTULO XI: MEDIOS PERMEABLES H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
II) Pozos
a. Pozo artesiano:
𝑆0
𝐻
ℎ
ℎ0
𝑏 𝑟𝑃
Acuífero
𝑉𝑟
𝑅𝑖 𝑟
𝑑ℎ 𝑑ℎ
𝑉𝑟 = 𝐾𝑃 𝑗𝑟 con 𝑗𝑟 = ⟹ 𝑉𝑟 = 𝐾𝑃
𝑑𝑟 𝑑𝑟
Q 𝑟
ℎ − ℎ0 = 𝐿𝑛 ( )
2 𝜋 𝑏 𝐾𝑃 𝑟𝑝
Sin embargo esta ecuación trae un error ya que indica que para 𝑟 = ∞ resulta ℎ = ∞. Se la debe
ajustar en cambio, para que cumpla que para el Radio de Influencia del pozo (𝑅𝑖 ), ℎ sea 𝐻
Q 𝑅𝑖 2 𝜋 𝑏 𝐾𝑃
𝑆0 = 𝐻 − ℎ0 = 𝐿𝑛 ( ) ⟺ 𝑄= 𝑆
2 𝜋 𝑏 𝐾𝑃 𝑟𝑝 𝑅𝑖 0
𝐿𝑛 ( 𝑟 )
𝑝
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CAPÍTULO XI: MEDIOS PERMEABLES H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
𝑆0
𝐻
ℎ
ℎ0
𝑟𝑃
Acuífero
𝑉𝑟
𝑅𝑖 𝑟
Suponemos un acuífero libre limitado en su parte inferior por un acuífugo de extensión indefinida.
El agua se encuentra quieta, por lo que tiene una carga piezométrica de valor 𝐻. Se le practica un pozo
de radio 𝑟𝑃 , con el objetivo de extraer un caudal de agua 𝑄, y al realizar la operación, la carga
piezométrica desciende (en el pozo) en 𝑆0 hasta alcanzar el valor ℎ0 , y la línea de carga tomará la
forma indicada en la figura. Para un radio genérico 𝑟, la carga tendrá altura ℎ, y la velocidad de
filtración será 𝑉𝑟 , que según Darcy vale:
𝑑ℎ 𝑑ℎ
𝑉𝑟 = 𝐾𝑃 𝑗𝑟 con 𝑗𝑟 = ⟹ 𝑉𝑟 = 𝐾𝑃
𝑑𝑟 𝛥𝑟
Si admitimos que para depresiones pequeñas podemos suponer que el movimiento de filtración
ocurre según líneas horizontales, y que por consiguiente las superficies equipotenciales son cilindros
de eje vertical coincidente con el eje del pozo, y sección recta circular, podemos pensar en una
velocidad de filtración uniforme de modo que: 𝑉𝑟 = 𝑄/Ω𝑟 donde Ω𝑟 = 2 𝜋 𝑟 𝑏 es el área del cilindro
concéntrico con el pozo, de radio variable r y altura h. Igualando a la ecuación anterior:
𝐻 𝑅𝑖
𝑑ℎ Q Q 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑜 Q 𝑑𝑟
𝐾𝑃 = ⟺ ℎ 𝑑ℎ = 𝑑𝑟 → ∫ ℎ 𝑑ℎ = ∫
𝑑𝑟 2 𝜋 𝑟 ℎ 2 𝜋 𝑟 𝐾𝑃 ℎ0 2 𝜋 𝑏 𝐾𝑃 𝑟𝑝 𝑟
1 2 Q 𝑅𝑖 Q 𝑅𝑖
(𝐻 − ℎ0 2 ) = 𝐿𝑛 ( ) ⟺ (𝐻 2 − ℎ0 2 ) = 𝐿𝑛 ( )
2 2 𝜋 𝐾𝑃 𝑟𝑝 𝜋 𝐾𝑃 𝑟𝑝
Donde se tomó que a 𝑅𝑖 (radio de influencia del pozo), se debe cumplir ℎ = 𝐻. Luego se puede
escribir esta ecuación en función de la depresión 𝑆0 :
Q 𝑅𝑖
(𝐻 2 − ℎ0 2 ) = (𝐻
⏟ − ℎ0 ) (𝐻 + ℎ0 ) = 𝐿𝑛 ( )
𝜋 𝐾𝑃 𝑟𝑝
𝑆0
Q 𝑅𝑖 𝜋 𝐾𝑃
𝑆0 = 𝐿𝑛 ( ) ⟺ 𝑄= 𝑆 (𝐻 + ℎ0 )
𝜋 𝐾𝑃 (𝐻 + ℎ0 ) 𝑟𝑝 𝑅 0
𝐿𝑛 ( 𝑟 𝑖 )
𝑝
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CAPÍTULO XI: MEDIOS PERMEABLES H i d r á u l i c a G e n e r a l | 2° PARTE
c. Acuífero No Homogéneo:
- Paralelo:
𝑄1 = 𝐾𝑃 1 𝑗 𝑑1 ; 𝑄2 = 𝐾𝑃 2 𝑗 𝑑2 ; 𝑄 = 𝐾𝑒𝑞 𝑗(𝑑1 + 𝑑2 )
𝐾𝑃 1 𝑑1 𝑄1 Luego como 𝑄 = 𝑄1 + 𝑄2
⟹ 𝑄 = 𝑄1 + 𝑄2 = 𝐾𝑒𝑞 𝑗(𝑑1 + 𝑑2 ) = 𝐾𝑃 1 𝑗 𝑑1 + 𝐾𝑃 2 𝑗 𝑑2
𝐾𝑃 2 𝑑2 𝑄2
𝐾𝑃 1 𝑑1 + 𝐾𝑃 2 𝑑2
⟺ 𝐾𝑒𝑞 =
(𝑑1 + 𝑑2 )
En el caso general:
∑ 𝐾𝑃 𝑖 𝑑𝑖
𝐾𝑒𝑞 =
∑ 𝑑𝑖
- Perpendicular:
∑ 𝑑𝑖
𝐾𝑒𝑞 = 𝐾
∑ 𝑃𝑖
𝑑𝑖
𝐾𝑃 1 𝑑1 𝑄1
𝐾𝑃 2 𝑑2 𝑄2
P á g i n a | 38
TABLAS
Diagrama de Rouse-Moody
UTN – FRBA - HIDRÁULICA GENERAL Y APLICADA Pág. 1 de 10
Tabla 1 Tabla 4
PREFIJOS PROPIEDADES FÍSICAS DEL
Prefijo Símbolo Factor Término AGUA
tera T 1012 un billón
109
Temperatura
giga G mil millones
volumétrica
Viscosidad
Viscosidad
Presión de
cinemática
elasticidad
Módulo de
Superficial
Densidad
Tensión
mega M 106 un millón
Vapor
kilo k 103 mil
hecto h 102 cien
deca da 10 diez
deci d 10-1 un décimo
centi c 10-2 un centésimo ρ µ ν K σ pv
mili m 10-3 un milésimo
ºC kg/m3 N.s/m2*10-3 m2/s*10-6 Pax107 N/m*10-2 Pa
micro µ 10-6 un millonésimo
nano n 10-9 un milmillonésimo 0 999,9 1,792 1,792 204 7,62 588
pico p 10-12 un billonésimo 1 999,9 1,732 1,732
2 1000,0 1,674 1,674
3 1000,0 1,619 1,619
Tabla 2
PROPIEDADES FÍSICAS DEL AIRE a 4
5
1000,0
1000,0
1,568
1,519
1,568
1,519 206 7,54 882
presión atmosférica 6 1000,0 1,473 1,473
Velocidad 7 999,9 1,429 1,429
Viscosidad Viscosidad del 8 999,9 1,387 1,387
Temperatura Densidad dinámica cinemática sonido 9 999,8 1,348 1,348
ρ µ ν c 10 999,7 1,310 1,310 211 7,48 1.176
3 2 -5 2 -5 11 999,6 1,274 1,274
ºC kg/m N.s/m x 10 m /s x 10 m/s
12 999,5 1,239 1,240
-30 1,452 1,56 1,08 312
13 999,4 1,206 1,207
-20 1,394 1,61 1,16 319
14 999,3 1,175 1,176
-10 1,342 1,67 1,24 325
15 999,1 1,145 1,146 214 7,41 1.666
0 1,292 1,72 1,33 331
16 999,0 1,116 1,117
10 1,247 1,76 1,42 337
17 998,8 1,088 1,089
20 1,204 1,81 1,51 343
18 998,6 1,060 1,061
30 1,164 1,86 1,60 349
19 998,4 1,034 1,036
40 1,127 1,91 1,69 355
20 998,2 1,009 1,011 220 7,36 2.447
50 1,092 1,95 1,79 360
21 998,0 0,984 0,986
60 1,060 2,00 1,89 366
22 997,8 0,961 0,963
70 1,030 2,05 1,99 371
23 997,6 0,938 0,940
80 1,000 2,09 2,09 377
24 997,5 0,916 0,918
90 0,973 2,13 2,19 382
25 997,1 0,895 0,898 222 7,26
100 0,946 2,17 2,30 387
26 996,8 0,875 0,878
200 0,746 2,57 3,45 436
27 996,5 0,855 0,858
300 0,616 2,93 4,75 480
28 996,3 0,836 0,839
29 996,0 0,818 0,821
PROPIEDADES FÍSICAS Tabla 3 30 995,7 0,800 0,803 223 7,18 4.297
35 994,1 0,723 0,727 224 7,10
APROXIMADAS DE LÍQUIDOS 40 992,2 0,656 0,661 227 7,01 7.400
45 990,2 0,599 0,605 229 6,92
COMUNES, a 20ºC y presión 50 988,1 0,549 0,556 230 6,82 12.220
atmosférica estándar 55 985,7 0,506 0,513 231 6,74
60 983,2 0,469 0,477 228 6,68 19.600
Módulo de 65 980,6 0,469 0,478 226 6,58
Densidad elasticidad Presión Tensión 70 977,8 0,406 0,415 225 6,50 30.700
Líquido relativa volumétrica de vapor Superficial
75 974,9 0,380 0,390 223 6,40
ρr Κ pv σ 80 971,8 0,357 0,367 221 6,30 46.400
GPa kPa N/m 85 968,6 0,336 0,347 217 6,20
Agua 1 2,07 2,45 0,074 90 965,3 0,317 0,328 216 6,12 68.200
Aceite crudo 0,85 - 0,93 --- --- 0,023-0,038 95 961,9 0,299 0,311 211 6,12
Aceite 0,85 - 0,88 --- --- 0,035-0,038 100 958,4 0,284 0,296 207 5,94 97.500
lubricante
Alcohol etílico 0,790 1,210 5,86 0,022
Benceno 0,880 1,030 10,00 0,029
Carboro,
teracloruro de 1,590 1,100 13,10 0,027
Mercurio 13,570 26,200 0,00 0,510
Querosén 0,810 --- --- 0,023-0,032
UTN – FRBA - HIDRÁULICA GENERAL Y APLICADA Pág. 2 de 10
Tabla 5
Tabla periódica de
Elementos
UTN – FRBA - HIDRÁULICA GENERAL Y APLICADA Pág. 3 de 10
Tabla 6
CUADRO SINTÉTICO DE UNIDADES
Magnitud Dimen Unidades Sistema – (Símbolo) Equivalencias entre la unidad del Si (Sistema
sión Internacional de Unidades) y otras unidades de
SI cgs Técnico variado uso
Tabla 6
CUADRO SINTÉTICO DE UNIDADES (cont.)
Magnitud Dimen Unidades Sistema – (Símbolo) Equivalencias entre la unidad del Si (Sistema
sión Internacional de Unidades) y otras unidades de
SI cgs Técnico variado uso
2 2
Peso M/L T newton por dina por kilogramo fuerza 1 N/m3 = 0,1 dina/cm3
específico metro cúbico centímetro por metro cúbico 0,101972 kgf/m3
(N/m3) cúbico (kgf/m3) -4
1,0101972x10 t/m
3
Tabla 7
Áreas, baricentros y momentos de inercia
Sección Área Distancia Momentos de inercia
baricéntrica
A b⋅ h h 3
ex b⋅ h
2 Ix
ey=b/2
12
b
x G x ey 3
h
2 h⋅ b
ex=h/2
Iy
12
y
b
h⋅ b1 + b2
b⋅h h 3 3 3
s s A ex b⋅ h
2 3 Ix Iy
36 12
h
x G x 3 3
b⋅ h b⋅ h
ex=h/3 Ib Is
b b 12 4
y
b1 b2
b
2 D 4
A π⋅ R ex π⋅ R
2 Ix Iy
I 4
R
x G x
D
ex
b⋅h h 3
ey A ex b⋅ h
2 2 Ix
x G x
48
h b
ey 3
ex 2 h⋅ b
Iy
y
48
b
R 3 2 a 5⋅ 3 4
ξ
η A ⋅a ex Ix Iy Iξ Iη ⋅a
ey 2 2 144
x G x
ey R
a
ex
a R⋅ 3
η ξ
R R
y
c b
y
c A
h ⋅ (a + b)
ex
h ( a + 2⋅ b )
⋅
Ix
h
3
⋅
(a2 + 4⋅ a⋅b + b2)
2 3 ( a + b)
36 a+b
x
h
G x
Iy
h ( 3 2
⋅ a + a ⋅ b + a⋅ b + b
2 3 )
ex
48
y
a
2 ex 0.424⋅ R 4
π⋅ R Ix ⋅
0.1098R
A
x R G x 2 4
ex
Iy 0.3927⋅ R
R R
y
UTN – FRBA - HIDRÁULICA GENERAL Y APLICADA Pág. 6 de 10
ey 2 ex 0.424⋅ R 4
R π⋅ R Ix 0.0549⋅ R
A ey 0.424⋅ R
ex
x G x 4 4
R Iy 0.1647⋅ R
A π⋅ a⋅ b 3
π⋅ a ⋅ b
b
Ix
x a G x
4
3
π⋅ b ⋅ a
Iy
y
4
Gráfico 1
VISCOSIDADES CINEMÁTICAS DE CIERTOS
GASES Y LÍQUIDOS. Los gases son a presión estándar
Temperatura, °C
1x10-28 1x10-3
8
6
GL
6
IC
ER
4 4
IN
A
3 3
HELIO
2 2
HIDRÓGENO
1x10-38 1x10-4
Viscosidad cinemática, pie²/s
4 4
3 AIRE-OXÍGENO
3
2 2
DIÓXIDO DE CARBONO
1x10-4 8 8
1x10-5
6 6
PETRÓLEO CRUDO, dr = 0,86
4 ALC
4
OH
3 OL
E TÍL
ICO
QU
ER
OS
E
3
N
2 2
1x10-5 8
BENCENO
TET
R ACL
1x10-6
8
ORU
R O DE
6
GAS
OLIN
A, d
CAR
BON
O
6
r = 0,6
8 AGUA
4 4
3 3
2 2
MERCURIO
1x10 -6 1x10-7
0 50 100 150 200 250
Temperatura, ºF
UTN – FRBA - HIDRÁULICA GENERAL Y APLICADA Pág. 7 de 10
Tabla 8
CANALES. ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DE SECCIONES (Fuente: Hidráulica de Canales Abiertos, Ven Te Chow)
Área Perímetro mojado Radio Hidráulico Ancho Superficial Profundidad Hidráulica Factor de Sección
A P R T D Z
Sección
T
y b .y
1.5
b .y b 2 .y b 2 .y b y b .y
b
Rectángulo
( b z .y ) .y 1.5
1
z z
1 y
( b z .y ) .y ( ( b z .y ) .y )
( b z .y ) .y b 2 .y . 1 z
2
2 b 2 .z .y b 2 .z .y
b b 2 .y . 1 z b 2 .z .y
Trapecio
T
z .y
1 1
y 2 . . 2.5
z z y 2
z .y 2 .y . 1 z
2
2 2 .z .y 2
zy
2. 1 z 2
Triángulo
T
θ . 1.5
sen d0 1. θ sen ( θ ) . 2 .( θ sen ( θ ) )
1. d0 1. sen ( θ ) . d0 .d 2.5
θ
y
d0
(θ sen ( θ ) ) .d 0
2
θ. 1 d0
2
ó 8
sen
θ 32
θ
0.5
0
8 2 4 θ
2 sen
2. y. d 0 y 2
Círculo
T
2
2. . 8 .y
2 2 .T .y 3 .A 2. 2. 1.5
y
T y T y 6 .T .y
3 2 2 2 y 3 9
3 T
* 3 .T 8 .y
*
Parábola
T
y 1.5
π 2 π 2 π 2
r r
π 2 2 .r ( b 2 .r) .y 2 .r 2 .r ( b 2 .r ) .y
2 .r ( b 2 .r ) .y (π 2 ) .r b 2 .y 2 b 2 .r 2 2
b 2 y
(π 2 ) .r b 2 .y b 2 .r
Rectángulo con esquinas b 2 .r
redondeadas (y>r)
T
1 1
2 2
2 .r .
y A A
z r z
T r . 1 T. 2 1 A
1 z .cot ( z) 1 z 1 z .cot ( z) 2 A.
4 .z z z z P 2 . z .( y r) r. 1 z T T
Triángulo con fondo T A
redondeado
T. 2 1. 2
P 1 x ln x 1 x
* Aproximación satisfactoria para el intervalo 0<x≤1, donde x=4.y/T. Cuando x>1, utilice la expresión exacta 2 x
UTN – FRBA - HIDRÁULICA GENERAL Y APLICADA Pág. 8 de 10
Gráfico 2
Diagrama de Moody Se puede utilizar indistintamente la Expresión de Colebrook-White:
1 ε 2,51
= −0,86 ⋅ ln +
f D ⋅ 3,7 ℜ ⋅ f
0,10
0,095 Flujo Zona Zona de Transición Flujo turbulento, tuberías rugosas
0,09 laminar crítica
0,085
0,08 0.06
0,075
0,07
0,065
0.04
0,06 0.03
0,055
0,05 0.02
0,048
0,046
0,044
0.015
0,042
0,04
0,038
0.01
0,036 0.008
Factor de 0,034
0.006 Rugosidad
fricción 0,032
64/Re relativa
0,03
f 0.004 ε/D
0,028
0,026
0,024 0.002
0,022
0,02 0.001
0,019 0.0008
0,018
0.0006
0,017
6 7 89 2 3 4 5 6 789 2
3 4 0,016 0.0004
10 10 0,015
Expresión de Colebrook-White
0,014 Zona de transición 0.0002
Rugosidad promedio de
tubos comerciales 0,013
Material(nuevo) e(mm) 0.0001
0,012
Vidrio 0,0003
Tubería estirada 0,0015 0,011 0.00005
Acero, hierro forjado 0,046
Hierro fundido asfaltado 0,12 0,01
Hierro galvanizado 0,15
Hierro fundido 0,26 Tubería totalmente lisa
Madera cepillada 0,18-0,9 0,009
Hormigón 0,3-3,0
Acero remachado 0,9-9,0 0,008
0.00001
3 4 5 6 789 2 3 4 5 6 789 2 3 4 5 6 7 89 2 3 4 5 6 7 89
5 6
10 10 107 108
Número de Reynolds: Re=V.D 0.000001 0.000005
ν
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Tabla 8
Factor k de pérdidas para distintos accesorios
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