Management Criteria for Distribution Feeders with

Distributed Generation
Clarissa Nallely Acosta Campas
Programa de Graduados e Investigación en
Ingeniería Eléctrica
Instituto Tecnológico de Morelia/TecNM
Morelia, México
cnacostac@gmail.com
Manuel Madrigal Martínez
Programa de Graduados e Investigación en
Ingeniería Eléctrica
Instituto Tecnológico de Morelia/TecNM
Morelia, México
manuel.mm@morelia.tecnm.mx
Hector Francisco Ruíz Paredes
Programa de Graduados e Investigación en
Ingeniería Eléctrica
Instituto Tecnológico de Morelia/TecNM
Morelia, México
hector.rp@morelia.tecnm.mx

Abstract— The massive integration of distributed generation
systems requires a more suitable management strategy of the
distribution network to get the best operation profile. The
performance of the management strategy will depend on the
adopted criteria. Some of the most popular and traditional criteria
are monitoring the voltage regulation, thermal issues, and the
unbalance voltage rate. This paper compares the management
strategy performance using the traditional method and an
alternative criterion based on the monitoring of energy losses. This
kind of study is employed to assess the hosting capacity of
distribution feeders.
Keywords—Active power curtailment, energy losses, thermal
issues, voltage regulation issues, unbalance voltage issues, hosting
capacity.
I. INTRODUCCIÓN
Actualmente, la integración de la generación distribuida
(GD) a las redes generales de distribución (RGD) es cada vez
más notable, especialmente la de los sistemas fotovoltaicos
(SFV). En México, durante el año 2019 se registró que la
capacidad total de GD instalada en las RGD era de 975 MW y
se prevé que para el año 2023 la capacidad sea de 3201 MW [1].
Los alimentadores con GD pueden ser afectados en su
operación cuando el porcentaje de penetración de GD (GDp%)
excede ciertos niveles de generación, por ejemplo, esto puede
ocasionar que los flujos de potencia vayan en sentido contrario,
es decir, que van en reversa (desde el cliente hacia el
alimentador). Algunos de los efectos negativos provocados por
los flujos de potencia en reversa son: problemas de regulación
de tensión (RT), sobrecarga en alimentadores y transformadores,
incremento de pérdidas eléctricas, aportación de corrientes de
falla y bajo factor de potencia [2, 3]. Cuando alguno de estos
efectos provoca el incumplimiento de los estándares de
operación del alimentador, como pueden ser, regulación de
tensión, sobrecarga o desequilibrio de tensión (DT), se dice que
alimentador, o bien, de la capacidad neta en kW de GD instalada
entre la capacidad del alimentador y/o subestación eléctrica.
Entre las estrategias más comunes se tiene a la puesta en
funcionamiento de transformadores con cambio de derivación
bajo carga (OLTC, en inglés) o el refuerzo de alimentadores. Sin
embargo, ambas opciones son bastante costosas y en ocasiones
pueden llegar a ser insuficientes [4]. Otra alternativa, es la de
pasar una red de distribución de un estado pasivo a uno activo.
Las redes activas o también llamadas redes inteligentes, son
capaces de mantenerse reguladas gracias al control
implementado sobre sus diferentes elementos. Por ejemplo,
algunos convertidores de potencia tienen la capacidad de regular
su salida de potencia en un rango específico. Esta característica
hace posible regular la generación de uno o un conjunto de
convertidores de potencia al mismo tiempo. Esto permitiría al
centro de control de la red de distribución (CCRD) reducir o
aumentar el flujo de potencia generado por la GD y, por lo tanto,
se podrían controlar los efectos negativos de la GD en el
alimentador. Sin embargo, esto requiere de una infraestructura
de comunicación y monitoreo entre el CCRD y los clientes. Ya
que esto, permitiría conocer el estado operativo del alimentador
y basado en ello, el CCRD pueda tomar acciones de control más
efectivas, ya sea de manera automática o semi automática. En
[5], [6] y [7] se analiza el uso de enlaces Wifi y/o redes celulares
como infraestructuras de comunicación entre los clientes y el
CCRD. Los estudios mostraron que ambas opciones tienen un
buen costo/beneficio y que además son altamente escalables.
En la Fig. 1 se muestra un ejemplo de una red de distribución
activa. Dónde a través del flujo de información entre el cliente y
el CCRD se toman acciones de control sobre los SFV.
Alimentador

el alimentador ha alcanzado la capacidad de alojamiento de GD Subestación

CCRD eléctrica
máxima (Hosting Capacity HC, en inglés) y no se podrá
conectar más GD. De aquí surge la necesidad de emplear Flujo de potencia Flujo de potencia Monitoreo Comunicación Acción de Flujo de
del suministro del cliente control información
estrategias para la gestión de la GD y sus efectos sobre el
Fig. 1. Red de distribución activa.
alimentador. Esto permitiría la conexión de más clientes con
GD, pero sin rebasar ciertos criterios de operación. Las acciones de control se basan en el monitoreo de los
parámetros del alimentador. Por ejemplo, si en un alimentador
La capacidad de alojamiento puede estar en función del
existen condiciones de sobrecorriente, las acciones de control
número de clientes con GD entre el total de clientes del
deben realizarse en torno a reducir el exceso de corriente.

XXX-X-XXXX-XXXX-X/XX/$XX.00 ©20XX IEEE

También, si en un alimentador, se tienen problemas de más confiables. Las estadísticas mexicanas [1] reportaron que
regulación de tensión, las acciones deben controlar mejor la en las redes de distribución, los sistemas de GD se distribuyen
tensión e incluso en alimentadores con alto porcentaje de de acuerdo a la TABLA I.
pérdidas (% de pérdidas), el control tiene que encargarse de TABLA I. C APACIDADES DE LA GD INSTALADAS CON SUS RESPECTIVAS
reducirlas. En este sentido, los alcances del control pueden ser PROPORCIONES
diferentes en un mismo alimentador dependiendo de que Capacidad en kW 1 5 10 30 50 100 250 500
parámetro se desee controlar. Proporción en % 2 48 39 7 1 1 1 1

En este artículo se utilizan los parámetros de regulación de
tensión, sobrecorriente de alimentadores, desequilibrio de
tensión y pérdidas eléctricas, como los parámetros a controlar
en un alimentador de distribución con GD conectada. Se realiza
una evaluación de los alcances del control con respecto al
parámetro utilizado. El control se encargará de reducir o
incrementar la generación de los SFV según se requiera, en este
sentido se considera que los SFV utilizan un convertidor
inteligente el cual puede recibir órdenes por parte del CCRD y
así gestionar la generación de energía.
Para estimar la capacidad de alojamiento se emplearon las
mismas capacidades en la GD, pero con diferentes
proporciones. El procedimiento para realizar la estimación de
la capacidad de alojamiento se muestra en la Fig. 3. El cual
consta de llevar un registro de todas las simulaciones realizadas
y al final, por medio del análisis y clasificación de toda la
información obtenida, se determina la capacidad de
alojamiento.
Generar los
casos de MC

Evaluar los casos con

II. METODOLOGÍA flujos de potencia y
monitorear las tensiones,
El objetivo de la gestión de la GD es principalmente, la de corrientes, pérdidas, etc.
incrementar la capacidad de alojamiento del alimentador. Lo
cual es posible a través de la gestión de los sistemas de GD y
del monitoreo de los diferentes parámetros de la red. De esta
manera se da oportunidad de tener suministro propio a la mayor ¿Alguna restricción se Sí
infringió?
cantidad de clientes posible. En la Fig. 2 se ilustra este
Evaluar el
concepto. siguiente caso
Curva de operación sin control Se guarda el
Curva de operación con control porcentaje de
No
penetración
Operación inaceptable
desempeño
Índice de

Índice límite
Operación aceptable GDp% adicional ¿Se terminaron de evaluar
No
debido al aumento todos los casos?
de HC

GDp% Sí
Integración de GD HC alcanzado HC mejorado
sin control con control Determinar el HC
Fig. 2. Incremento de la capacidad de alojamiento. Fig. 3.Diagrama de flujo para estimar la capacidad de alojamiento.
El índice de desempeño puede hacer que la capacidad de El procedimiento para estimar la capacidad del alojamiento
alojamiento adopte diferentes valores. Este índice se aplica de es el mismo independientemente del índice de desempeño y/o
acuerdo con los requerimientos técnicos y estándares estrategias de gestión empleadas. El valor final de la capacidad
utilizados. Por ejemplo, en los sistemas del UK se emplea el EN de alojamiento permite determinar si la estrategia de gestión
50160 que evalúa el cumplimiento de la regulación de tensión resulta ser efectiva o no.
y con ello se puede estimar la capacidad de alojamiento. En
otros sistemas, la sobrecarga de alimentadores puede ser B. Selección de los índices de desempeño
técnicamente más relevante que la regulación de tensión u otras La selección de parámetros va a depender de los estándares
afecciones y por ello, se toma como el principal índice de utilizados en el país o región que se realicen los estudios. Como
desempeño. Sin embargo, todos los índices señalados en los ejemplo, en este trabajo se utilizan estándares mexicanos [8, 9]
estándares deben ser evaluados por igual, pero en diferente para evaluar la regulación de tensión, sobrecorriente,
prioridad. desequilibrio de tensión del alimentador y [10] para evaluar las
A. Estimación de la capacidad de alojamiento de GD pérdidas eléctricas. En la TABLA II se proporcionan los valores
de referencia utilizados para el estudio.
En este artículo, la capacidad de alojamiento se estima por
TABLA II. VALORES DE REFERENCIA UTILIZADOS
medio de simulaciones de Monte-Carlo (MC). Se proponen Tensión Aceptable Resolución de Cumplimiento de
cientos de escenarios aleatorios y se propone una distribución (p.u.) Datos Mediciones por Cliente
estadística de la generación en el alimentador. Esto quiere decir, Entre 1.05-0.93
10 minutos 95%
que las diferentes capacidades de SFV que normalmente se
encuentran en el alimentador, se distribuyen entre el 100% de Desbalance de
<2%, 10 minutos 95%
tensión
los clientes conectados. En este sentido, las simulaciones se Corriente Máxima en el Alimentador: 80% de su capacidad
restringen a situaciones más reales y proporcionan resultados Pérdidas Eléctricas Recomendadas: <10% de la demanda total
 Se pueden proponer otros valores de referencia dado que
estos pueden variar de una región a otra.
C. Criterios para el control y gestión del alimentador
Se emplean dos criterios para el control del alimentador. El
primero está basado en la combinación de las restricciones de
RT, sobrecorriente y DT. El segundo se enfoca en las pérdidas
eléctricas del alimentador. Los parámetros son monitoreados
constantemente y a partir de su valor se ejecutan las acciones de
control que constan de reducir o incrementar la potencia de
salida en los convertidores de potencia de los SFV.
1) Control por restricciones de RT, DT y sobrecorriente
del alimentador: en este criterio la generación se incrementa o
reduce según se infringan o se cumplan con las restricciones de
tensión y de corriente del alimentador. Tal como se operan los
sistemas de potencia en alta tensión, la generación se reduce
cuando cualquiera de las restricciones operativas no se cumpla
y se incrementa o mantiene siempre y cuando ninguna
restricciones sea infringida. En este sentido, este criterio de
control es más tradicional, como se muestra en la Fig. 4. Estas
restricciones son importantes porque pueden provocar estragos
en la operación del alimentador, por ejemplo, el funcionamiento
inadecuado de las cargas, o bien, la operación incorrecta de
esquemas de protección.
Se monitorea la tensión y
corriente del alimentador
Sí el o los parámetros
> muestra que la eficiencia del alimentador va a disminuir al ir
Sí valores de referencia No
Se reduce la generación
Se mantiene o aumenta la
generación de todos los
de todos los SFV
SFV
En cambio, cuando hay GD la 𝐷𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎𝑛𝑒𝑡𝑎 será igual a la
potencia neta de la carga ( 𝑃𝐶𝑛𝑒𝑡𝑎 ) menos la potencia neta
generada (𝑃𝐺𝑛𝑒𝑡𝑎 ). Lo cual se expresa en (4).
𝐷𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑃𝐶𝑛𝑒𝑡𝑎 − 𝑃𝐺𝑛𝑒𝑡𝑎 (4)
En este contexto, hay tres escenarios de la 𝐷𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎𝑛𝑒𝑡𝑎 y
se enlistan a continuación:
1. Que 𝑃𝐶𝑛𝑒𝑡𝑎 > 𝑃𝐺𝑛𝑒𝑡𝑎 .
2. Que 𝑃𝐶𝑛𝑒𝑡𝑎 ≅ 𝑃𝐺𝑛𝑒𝑡𝑎 .
3. Que 𝑃𝐶𝑛𝑒𝑡𝑎 < 𝑃𝐺𝑛𝑒𝑡𝑎 .
En los escenarios, la potencia en la subestación eléctrica
tendrá diferentes comportamientos. En el primero, la
subestación estará importando energía hacia los clientes, en el
segundo la subestación no estará suministrando energía o esta
será mínima y en el tercero la subestación exportará energía
hacia el sistema de potencia. El cambio de un estado a otro va a
depender del balance neto de potencia en el alimentador, pero
sobre todo de la penetración de GD en el alimentador. Sí la
penetración es considerable y se tienen condiciones de
generación máxima y carga mínima, los estragos en el
alimentador pueden ser severos.
En este sentido, las pérdidas y la eficiencia del alimentador
también van a ser diferentes. En la Fig. 5 se muestra un ejemplo
de la eficiencia del alimentador IEEE de 123 buses con GD que
una capacidad de alojamiento del 29%. Para calcular la
capacidad de alojamiento en el alimentador IEEE de 123 buses
se consideraron las estadísticas de la TABLA III. En la Fig. 5
se observa la tendencia de la eficiencia conforme se aumenta la
penetración de GD del alimentador. De manera general, se
aumentando la GD, llegará a un mínimo y si se sigue
aumentando la penetración de GD, la eficiencia irá aumentando
nuevamente.
100

Fig. 4. Control de reducción o aumento de generación basado en la regulación 80

Escenario 1 Escenario 3
de tensión y corriente del alimentador. 𝑃𝐶𝑛𝑒𝑡𝑎 > 𝑃𝐺𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑃𝐶𝑛𝑒𝑡𝑎 < 𝑃𝐺𝑛𝑒𝑡𝑎
Eficiencia en %

60
2) Control por pérdidas eléctricas del alimentador: 40
Escenario 2
𝑃𝐶𝑛𝑒𝑡𝑎 ≅ 𝑃𝐺𝑛𝑒𝑡𝑎
usualmente se consideran como un índice de eficiencia del
sistema y por ello la compañía de suminstro monitorea 20 HC = 29%

constantemente las pérdidas eléctricas del alimentador y se 0

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
toman acciones con el fin de mantenerlas al mínimo. Penetración de GD en %
Eficiencia
El porcentaje de pérdidas según [10] se estima de acuerdo a Fig. 5. Ejemplo de la eficiencia en un alimentador.
(1),
TABLA III. C APACIDADES DE SFV UTILIZADAS PARA EL ESTUDIO
Pérdidas del sistema Capacidad en kW 1 5 10 30 50 100 250 500
% de pérdidas = × 100 (1) Proporción en % 3 11 25 49 9 1 1 1
Demanda total
y así mismo, la eficiencia del sistema se estima como en (2). En este caso, la eficiencia mínima del alimentador es de 0%
y se alcanza, cuando la penetración es de aproximadamente
Eficiencia = 100 − % de pérdidas (2) 26%. Esto se debe a que la demanda de la carga es igual o muy
No obstante, en sistemas con GD, este índice no siempre similar a la potencia generada, es decir, 𝐷𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎𝑛𝑒𝑡𝑎 ≅ 0.
refleja la eficiencia real de un alimentador. En un alimentador Después la eficiencia incrementa a medida que la penetración de
sin generación, la demanda total del alimentador es igual a la GD aumenta.
demanda neta de los clientes (𝐷𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎𝑛𝑒𝑡𝑎 ) más las pérdidas
por intercambio de potencia (𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟 ) entre el cliente y En la Fig. 6 se muestra la eficiencia con respecto a la energía
el suministro, tal como se expresa en (3). medida en la subestación del mismo alimentador. Dónde se
muestra que la eficiencia mínima se alcanza cuando la energía
Demanda total = 𝐷𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎𝑛𝑒𝑡𝑎 + 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟 (3) del alimentador es cercana a cero. Cuando la energía comienza
a exportase la eficiencia se incrementa. Es importante mencionar
que en este alimentador se alcanza la capacidad de alojamiento clientes del alimentador (HC en %), la capacidad de SFV
cuando la energía comienza a exportarse (𝑃𝐶𝑛𝑒𝑡𝑎 < 𝑃𝐺𝑛𝑒𝑡𝑎 ). instalada en términos de la capacidad de la subestación (SE, en
Esto ocurre cuando la penetración es de aproximadamente 28%, %) y la energía medida en la subestación eléctrica en kWh
que es muy cercano al valor de la capacidad de alojamiento de (Energía en kWh). En este alimentador, el HC inicial es del 29%
29%. que equivale a 27 clientes con SFV instalado, la capacidad
100 instalada es de 13.1% de la capacidad de la subestación que
90
80 equivale a 655 kW y se midieron 929 kWh importados por la
subestación hacia el alimentador. Al aplicar un control basado
Eficiencia en %

70 Se importa Se exporta
60 energía energía en la RT, DT y corriente, se logra incrementar el HC hasta un
50
40 valor de 71% que son 65 clientes con SFV instalados, la
30 Energía capacidad de SFV instalada es de 29.43% de la capacidad de la
20 mínima subestación que equivalen a 1471.5 kW y se registraron 5923
10
0 kWh exportados desde el alimentador a la subestación. Cuando
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30 se aplica el control basado en el porcentaje de pérdidas, se logra
Energía en MWh el mismo incremento de HC y por tanto la misma capacidad
Eficiencia
Fig. 6. Energía medida en la subestación eléctrica VS las pérdidas eléctricas instalada de SFV. Sin embargo, se obtuvo menos energía
del alimentador. exportada por la subestación.
Aplicando el concepto de incremento de capacidad de TABLA IV. C APACIDAD DE ALOJAMIENTO INICIAL Y LOGRADAS POR LOS
CRITERIOS DE CONTROL
alojamiento de la Fig. 2, el monitoreo de pérdidas tiene el
Criterio HC (%) SE (%) Energía (kWh)
objetivo de desplazar el momento dónde la eficiencia del Inicial 29 13.1 929 (importados)
alimentador alcanza su valor mínimo. Esto puede lograrse RT, DT, corriente 71 29.43 5923 (exportados)
haciendo que el balance de potencia del alimentador sea lo más Pérdidas 71 29.43 5025 (exportados)
cercano a cero posible, ya que en un alimentador con GD esto se
reflejaría directamente en el aumento del porcentaje de las Los resultados de la TABLA IV también se pueden
pérdidas y por ende en la disminución eficiencia. En este visualizar en la Fig. 8. Donde se muestra que el valor mínimo de
contexto, este criterio de control tendrá como objetivo evitar que la eficiencia difiere de un criterio de control a otro. Esto se debe
el porcentaje de pérdidas se disminuya tan abruptamente cuando a que cada control puede posponer o aplazar ciertos eventos.
100
𝑃𝐶𝑛𝑒𝑡𝑎 > 𝑃𝐺𝑛𝑒𝑡𝑎 , y que cuando 𝑃𝐶𝑛𝑒𝑡𝑎 ≅ 𝑃𝐺𝑛𝑒𝑡𝑎 o 𝑃𝐶𝑛𝑒𝑡𝑎 < 90
𝑃𝐺𝑛𝑒𝑡𝑎 se mantengan similares al 100%. La lógica empleada se 80
Eficiencia en %

70
muestra en la Fig. 7. 60
Se monitorea el porcentaje de 50
pérdidas del alimentador 40
30
20
26% a 28% 36% a 40% 41% a 47%
10
0
% de pérdidas < 90% 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Sí No Penetración de GD en %
Control: RT, DT y Control: Pérdidas Sin control
corriente

Se reduce la generación
Se mantiene o aumenta la Fig. 8. Eficiencia del alimentador VS la penetración de GD.
generación de todos los
de todos los SFV
SFV En la Fig. 9 se muestra la eficiencia del alimentador
Fig. 7. Control de reducción o aumento de generación basado en las pérdidas del respecto a la energía medida en la subestación. Dónde se señala
alimentador.
la energía medida con cada criterio. Inicialmente en la
Los estudios serán aplicados en el alimentador IEEE de 123 subestación se importaron 0.929 MWh con una eficiencia del
buses. El cual cuenta con un total 91 clientes, opera bajo 75%. Mientras que en el control por RT, DT y corriente, se
condiciones de carga desbalanceada, la subestación tiene una lograron exportar 5.923 MWh y en el control por pérdidas
capacidad de 5 MVA, la carga total conectada es igual a 4 MVA fueron 5.025 MWh.
100
(que es 80% de su capacidad nominal), el alimentador cuenta 90
con 118 secciones de líneas trifásicas, bifásicas y monofásicas. 80
Eficiencia en %

70 % de pérdidas: RT, DT y corriente:

Se utilizan las estadísticas de la TABLA III para realizar 60
Inicial:
5.025 MWh 5.923 MWh
0.929 MWh
estudios. 50
40
III. RESULTADOS 30
Energía Energía
En esta sección se muestra la capacidad de alojamiento 20
importada exportada
10
alcanzada por ambos criterios de control. Se muestra la 0
eficiencia con respecto a la penetración de SFV y la energía -10 -5 0 5 10 15 20 25 30
Energía en MWh
medida en la subestación. Control: RT, DT y Control: Pérdidas Sin control
corriente
A. Capacidad de alojamiento lograda Fig. 9. Eficiencia del alimentador VS la energía medida en la subestación.
Por cada criterio control empleado, en la TABLA IV se
muestra la capacidad de alojamiento en porcentaje del total de
 Aunque ambos controles logran el mismo incremento de
HC, sus comportamientos son diferentes. Por ejemplo, en el
control por pérdidas se puede posponer el momento en que la
subestación pasa de exportar e importar energía, mientras que
con el control por RT, DT y corriente, se puede obtener más
energía del alimentador.
El comportamiento de cada criterio puede proporcionar
ventajas, las cuales resultan ser cruciales para inclinarse por
algún criterio en particular. Por ejemplo, si el operador del
alimentador está interesado en aprovechar la mayor cantidad de
energía generada, este puede adoptar o proponer un criterio que
proporcione esa característica.
En este sentido, la gestión de los alimentadores con GD
debe realizarse con el fin de lograr la mejor y más conveniente
operación del alimentador.
IV. CONCLUSIONES
Los controles empleados para la gestión de la GD lograron
incrementar la capacidad de alojamiento del alimentador
estudiado. Un control con restricciones de pérdidas puede
posponer el momento en que la energía se empieza a exportar.
También el criterio de pérdidas puede ayudar a mantener un
perfil de pérdidas y/o hacer que su incremento o disminución
sea más controlado. Los controles con criterios conservadores
como el control por RT, DT y corriente, pueden emplearse
como referencia para evaluar el desempeño de otros crterios.
Los controles deben ser estudiados para evaluar su desempeño
en torno a incrementar la capacidad de alojamiento y el
aprovechamiento de otras ventajas resultantes, como puede ser,
obtener la mayor o menor cantidad de energía del alimentador
o pérdidas más controladas. Así las características propias de
cada control pueden ser aprovechadas por el alimentador en la
medida que el operador lo decida, lo mas relevante que nos
enseñan los estudios, es que una vez que se empiecen a operar
los SFV desde un centro de control, entonces se podrá tener una
mejor gestión de los alimentadores de las redes de distribución
y una mayor penetración de la GD.
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Eléctricas de Generación Distribuida.” 2020.
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Microgrids,” IEEE Trans. Smart Grid, vol. 4, no. 1, pp. 321–331, 2013.
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características y límites de las perturbaciones de los parámetros de la
energía eléctrica.” p. 43, 2012.
[9] Secretaría de Energía (SENER), “ACUERDO por el que se emite el
Manual de Interconexión de Centrales de Generación con Capacidad
menor a 0.5 MW,” pp. 1–22, 2018.
[10] E. E. Parra, V. Borrero, and R. Céspedes, “Manual latinoamericano y del
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