Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Gers
GERS S.A.
INGENIEROS CONSULTORES
1
AUTOMATIZACIN DE
SUBESTACIONES
Y CENTROS DE CONTROL
ALTERNATIVAS PARA AUTOMATIZAR
SISTEMAS DE DISTRIBUCIN
1. RESUMEN
En este artculo se dan pautas para
facilitar la automatizacin de sistemas de
distribucin, de manera tal que el proceso
sea gradual, efectivo y optimizando
recursos. El enfoque se ha centrado en la
importancia de la reconfiguracin de
alimentadores, sobre lo cual se hace un
sencillo recuento terico en la parte inicial
del artculo. La metodologa se ilustra con
dos circuitos de distribucin que pueden
ser reconfigurados y posteriormente
usando un sistema de distribucin de 3
alimentadores.
2. INTRODUCCIN
Las altas exigencias en la calidad del
servicio de energa obligan cada vez ms a
las empresas de energa a disponer de
sistemas ms flexibles y seguros que
garanticen la menor interrupcin posible en
el fluido elctrico. Para lograr este objetivo
la automatizacin de los sistemas de
distribucin es prcticamente
indispensable y ha producido excelentes
resultados en las empresas de energa
que la han implementado. En la actualidad
se estn haciendo importantes esfuerzos
en hardware y software y en sistemas de
comunicacin para automatizar los
sistemas de distribucin a gran escala, los
cuales normalmente incluyen entre sus
funciones la reconfiguracin de los
alimentadores o circuitos de distribucin.
Un Sistema Automatizado de Distribucin -
SAD- es una combinacin de sistemas
automatizados que le permite a una
empresa de energa, planear, coordinar,
operar y controlar algunos o todos los
componentes de su sistema elctrico, en
tiempo real o fuera de lnea. Los
principales elementos que componen un
Sistema Automtico de Distribucin
pueden clasificarse as:
Equipos de Maniobra (Reconectadores,
Seccionalizadores y Seccionadores)
Sistema de Control Supervisado y
Adquisicin de Datos (SCADA).
Sistema de comunicacin.
Hardware instalado en centros de
control.
Paquetes de aplicacin (Software).
La infraestructura constituida por los
elementos mencionados puede ser
costosa, pero tiene la ventaja de permitir
normalmente una inversin por etapas que
representan desde el comienzo una muy
alta relacin beneficio/costo. Por esto la
mayora de pases desarrollados y algunos
de los que estn en va de desarrollo han
implementado, en muchos casos de
manera parcial al menos, Sistemas
Automatizados de Distribucin.
El software para implementar la
Automatizacin de Sistemas de
Distribucin se conoce comnmente como
DMS (DISTRIBUTION MANAGEMENT
SYSTEMS) y puede estar conformado por
una amplia cantidad de aplicaciones, entre
las cuales las ms comunes son:
Anlisis de flujo de carga y cortocircuito
Control de voltaje y potencia reactiva en
alimentadores
Reconfiguracin de alimentadores o
circuitos de distribucin
Monitoreo de armnicos
ALTERNATIVAS PARA AUTOMATIZAR SISTEMAS DE DISTRIBUCIN Juan M. Gers
GERS S.A.
INGENIEROS CONSULTORES
2
Restablecimiento del servicio
Gestin de carga en transformadores
(TLM)
Gestin de carga del consumidor (Load
Side Managment)
Gestin de llamadas para reportar fallas
del servicio (Trouble Call Management)
Lectura remota de contadores
Aqu se hace nfasis en una tcnica para
la reconfiguracin de alimentadores o
circuitos de distribucin que corresponde a
la tercera de las aplicaciones mencionadas
anteriormente y que consiste bsicamente
en la transferencia de cargas desde
alimentadores muy cargados hacia
alimentadores con cargas relativamente
menores, con lo cual no slo se busca
controlar el nivel de carga en los
alimentadores involucrados en la
operacin, sino tambin mejorar los
perfiles de voltaje a lo largo de ellos y
reducir las prdidas de potencia totales.
Es conocido que el mximo nivel de
prdidas en un sistema elctrico no debe
ser mayor a un 10% y que idealmente
debe estar entre un 6 y 8%. En los pases
en vas de desarrollo es comn que este
valor sea superior a un 20%. Por lo tanto,
cualquier esfuerzo destinado a la
reduccin de las prdidas es generalmente
justificable, especialmente si se tiene en
cuenta que algunos bancos
internacionales condicionan sus crditos a
los ndices de prdidas existentes.
3. RECONFIGURACIN DE
ALIMENTADORES
3.1 IDEAS GENERALES
La reconfiguracin de alimentadores
consiste en la modificacin topolgica de
los diferentes alimentadores que
componen un sistema de distribucin y se
hace para mejorar el desempeo del
sistema y la calidad del servicio que se
presta.
La reconfiguracin de alimentadores se
hace normalmente partiendo del sistema
existente, pero se da libertad al analista de
modificar los puntos o nodos de conexin,
de modo tal que se puedan ajustar
esencialmente los niveles de cargabilidad
de los circuitos. Un anlisis de
reconfiguracin de alimentadores puede
conllevar a la modificacin misma de los
recorridos de los circuitos y de sus puntos
de alimentacin, lo cual no es muy
deseable en la mayora de los casos por
los altos costos que esto implica.
Por lo tanto, la reconfiguracin de
alimentadores se efecta normalmente
abriendo y/o cerrando dos tipos de
switches o dispositivos de corte existentes
en el sistema de distribucin: de enlace o
frontera y de seccionamiento. Un
alimentador completo, o parte de un
alimentador, puede servirse desde otro
alimentador cerrando switche de enlace
que los una, y abriendo un switche de
seccionamiento apropiado, para mantener
la estructura radial.
Se plantea como funcin objeto de la
reconfiguracin de alimentadores la
reduccin de las prdidas de potencia en
los alimentadores de distribucin, para lo
cual debe en primera instancia definirse el
mejor cubrimiento de cada alimentador y
las fronteras ms adecuadas que debe
tener con alimentadores vecinos. En
segunda instancia se deben definir las
posiciones apropiadas de los dispositivos
de cortes de seccionamiento y de frontera,
que garanticen el menor valor posible de
prdidas, sin que se violen los dems
parmetros de operacin que el sistema
tenga definidos. Debe tenerse presente
que bajo la conceptualizacin anterior,
ALTERNATIVAS PARA AUTOMATIZAR SISTEMAS DE DISTRIBUCIN Juan M. Gers
GERS S.A.
INGENIEROS CONSULTORES
3
cualquier operacin de reconfiguracin
debe ir acompaada de una maniobra
doble de cierre de dispositivos de corte de
frontera y apertura de dispositivos de corte
de seccionamiento, para evitar que los
circuitos de distribucin queden operando
en anillo.
La reconfiguracin de los alimentadores de
distribucin puede usarse como una
herramienta de planeamiento y de control
en tiempo real. Modificando
peridicamente la estructura radial de los
alimentadores de distribucin, a travs del
cambio de estado (abierto/cerrado) de los
dispositivos de corte para transferir cargas
de un alimentador a otro, pueden
mejorarse significativamente las
condiciones de operacin del sistema
completo. Cada alimentador en un sistema
de distribucin tiene una mezcla diferente
de cargas de tipo comercial, residencial e
industrial, y es claro que la forma en que
vara la carga, durante el ciclo diario, para
esos tipos de carga, no es la misma. La
reconfiguracin de alimentadores permite
por lo tanto, transferir cargas desde
alimentadores o transformadores muy
cargados hacia alimentadores o
transformadores con cargas relativamente
menores. Tales transferencias son
efectivas no slo en trminos de alterar el
nivel de carga en los alimentadores que se
conmutan, sino tambin en el
mejoramiento de los perfiles de voltaje a lo
largo de los alimentadores y en la
reduccin de las prdidas de potencia
totales del sistema.
3.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En el contexto de la reduccin de prdidas,
el problema es el de identificar los
switches o dispositivos de corte de enlace
y seccionamiento que deben cerrarse y
abrirse, respectivamente, para lograr una
mxima reduccin en las prdidas.
Conceptualmente, determinar si el nuevo
sistema obtenido a travs de la
reconfiguracin de alimentadores incurrir
en menores prdidas, puede ser un asunto
sencillo. El cambio en las prdidas puede
calcularse fcilmente a partir de los
resultados de dos estudios de flujo de
carga que simulen las configuraciones del
sistema antes y despus de la
reconfiguracin de los alimentadores.
Sin embargo, an para un sistema de
distribucin de tamao moderado, el
nmero de opciones de conmutacin es
tan grande que conduce a muchos
estudios de flujo de carga para todas las
opciones posibles, hacindose no slo
extremadamente ineficiente, desde el
punto de vista computacional, sino tambin
imprctico como estrategia de
reconfiguracin en tiempo real.
3.3 ILUSTRACIN
Para ilustrar la situacin, se plantean en la
Figura No. 1 dos circuitos de distribucin
que pueden ser reconfigurados. Para el
efecto las ramas que disponen de switches
susceptibles de ser operados se indican
con asterisco. En la primera parte se
muestra la base de datos en donde se han
ingresado aleatoriamente las ramas.
Luego se indican las configuraciones
iniciales de los dos circuitos y finalmente
las configuraciones finales despus de
haberse producido la reconfiguracin,
mediante la operacin cierre-apertura de
los switches asociados a las ramas con
asterisco. Ntese que a los nodos del
primer alimentador se les asignaron
nmeros y a los del segundo letras, para
ilustrar el hecho de que los cdigos
pueden ser libres. Esta tcnica de
identificacin es la usada en la
reconfiguracin de alimentadores en este
ALTERNATIVAS PARA AUTOMATIZAR SISTEMAS DE DISTRIBUCIN Juan M. Gers
GERS S.A.
INGENIEROS CONSULTORES
4
trabajo, y su fundamentacin se indica en
la referencia (1).
4. MTODOS PARA
RECONFIGURACIN DE
ALIMENTADORES
Fundamentalmente hay dos tendencias
principales para definir la reconfiguracin
de alimentadores: la programacin lineal y
los mtodos heursticos (2).
4.1 PROGRAMACIN LINEAL
En este mtodo se plantea el problema o
similar al del algoritmo de transporte y por
lo tanto requiere de una funcin lnea
objetivo, la cual es difcil en este caso
teniendo en cuenta que las prdidas se
expresan como una funcin de I
2
R, por lo
cual los costos individuales no son
funciones independientes.
La funcin objetivo para solucionar el
problema se plantea de la siguiente
manera:
m
i
ij
n
j
ij
X C
1 1
Que tiene las siguiente restricciones:
i
m
i
ij
n
j
a X
1 1
j
m
i
ij
n
j
b X
1 1
ALTERNATIVAS PARA AUTOMATIZAR SISTEMAS DE DISTRIBUCIN Juan M. Gers
GERS S.A.
INGENIEROS CONSULTORES
5
8
7
2
3
9 6
5
4
1 A
B
E
G H
F
J
I
D
C
K
*
*
1.- Base de datos 2.- Configuracin Inicial 3.- Circuitos Reconfigurados
i) Circuito Nmeros Se cierra 4 - I
NE NR Se abre 2 - 3
C K 1 2 i) Circuito Nmeros
7 8 2 3 1 2
B K 2 7 2 7
2 7 3 6 7 9
H I 3 4 7 8
6 3 3 5
E B 7 9 ii) Circuitos Letras
5 3 7 8 A B
F J B E
1 2 ii) Circuito Letras B K
9 7 A B B J
B J B E K C
3 4 B K K D
ON * 3 2 B J J I
K D K C J F
A B K D I 4
I G J I I H
I J J F I G
OFF * 4 I I G 4 3
I H 3 5
3 6
NOTA: NE: Nodo de Envo
NR: Nodo de Recibo
La lnea indica la trayectoria
de la carga conectada al nodo
5 para llegar a la fuente
Figura N 1 Disposicin de dos alimentadores a ser reconfigurados
Donde:
ALTERNATIVAS PARA AUTOMATIZAR SISTEMAS DE DISTRIBUCIN Juan M. Gers
GERS S.A.
INGENIEROS CONSULTORES
6
a
i
: Cantidad de potencia que
suministra la fuente i
b
j
: Cantidad de potencia que
demanda la carga en el punto j
C
ij
: Factor de costo
X
ij
: Potencia suministrada del nodo i al
nodo j
n : Nmero de fuentes
m : Nmero de puntos de carga
El mtodo es adecuado para
actividades de planeacin pero a la
presente no se utiliza en aplicaciones
de tiempo real.
4.2 MTODOS HEURSTICOS
Los mtodos heursticos se han dividido
fundamentalmente en dos grandes grupos:
4.2.1 Flujo de carga ptimo
Este mtodo es muy dispendioso ya que
se requiere muchas corridas de flujo de
carga y se requiere minimizar la funcin
I
2
R. El mtodo puede producir una
situacin en donde aunque se reduzcan
las prdidas no necesariamente se logra la
configuracin ptima.
4.2.2 Formulacin de Civanlar
Es un mtodo confiable y supremamente
rpido puesto que disminuye
ostensiblemente la cantidad de flujos de
carga que deben ser corridos. Por lo tanto,
se ha convertido en el mtodo mas
utilizado para la reconfiguracin de
alimentadores.
El mtodo de Civanlar et al (3) plantea la
alta posibilidad de obtener ahorros de
prdidas cuando se transfieren cargas de
un nodo B a un nodo A siempre y cuando
el voltaje del nodo A sea mayor. Este
mtodo se ha utilizado tambin en
diferentes investigaciones y por lo tanto en
el prximo punto se desarrolla su
conceptualizacin.
5. FORMULACIN DEL MTODO
CIVANLAR
La cantidad en la cual cambian las
prdidas como resultado de la
transferencia de un grupo de cargas del
Alimentador II al Alimentador I puede
estimarse a partir de la ecuacin siguiente:
( ) P I E E R I
i
i D
m n lazo i
i D
j
(
,
\
,
(
+
Re
*
2
2
Donde
D grupo de nodos desconectados del
Alimentador II y conectados al
Alimentador I.
m nodo de enlace del Alimentador I al
cual se conectarn las cargas que
provienen del Alimentador II.
n nodo de enlace del Alimentador II
que ser conectado al nodo m a
travs de un dispositivo de corte de
enlace.
I
i
corriente compleja en el nodo i
R
lazo
resistencia en serie del camino que
conecta los dos nodos de las
subestaciones del Alimentador I y del
Alimentador II a travs del cierre del
dispositivo de corte de enlace
especificado (ver el ejemplo que se
da ms abajo)
E
m
componente de E= R
NODO
I
NODO
correspondiente al nodo m. R
NODO
es
la matriz de resistencia de nodos
del Alimentador I, antes de la
transferencia de carga, que se
calcula usando el nodo de la
subestacin como referencia. I
NODO
ALTERNATIVAS PARA AUTOMATIZAR SISTEMAS DE DISTRIBUCIN Juan M. Gers
GERS S.A.
INGENIEROS CONSULTORES
7
es el vector de corrientes de nodo
para el Alimentador I.
E
n
similar a E
m
pero definido para el
nodo n del Alimentador II.
Re{.} operador de parte real.