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Casa

Machine learning en conducción

autónoma

La conducción autónoma se refiere a un vehículo completamente

autónomo que está controlado por un sistema de conducción
automático y no necesita la intervención de los conductores físicos.
Clasificados en múltiples niveles, desde totalmente controlados por
humanos hasta semiautónomos y totalmente autónomos, los vehículos
autónomos se encuentran actualmente en diferentes etapas
funcionales y experimentales. En los vehículos autónomos, los
algoritmos de aprendizaje automático (ML) recopilan datos de su
entorno a través de cámaras y sensores, interpretan esos datos y
toman decisiones sin intervención humana.
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ALGORITMOS DE APRENDIZAJE
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AUTOMÁTICO
AUTOMÁTICO
1. Algoritmos supervisados: use un conjunto de datos de entrenamiento para
aprender y seguir aprendiendo hastaVentas Chatuna etapa
alcanzar Obtener
deCotización
errores mínimos.
2. Algoritmos no supervisados: Aprende tratando de decodificar los datos
disponibles. Identifican patrones dentro de los datos o dividen los datos en
subgrupos según las similitudes entre ellos.
3. Algoritmos de refuerzo: se encuentran en algún lugar entre los dos
primeros, analizan los posibles resultados, toman una llamada basada en el
mejor y luego aprenden de él.

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APRENDIZAJE AUTOMÁTICO Y ADAS

Aunque los vehículos totalmente autónomos aún no han salido a la
carretera, los vehículos semiautónomos con sistemas avanzados de
asistencia a la conducción (ADAS) dependen en gran medida del
aprendizaje automático. La aplicación que ejecuta el sistema de
información y entretenimiento de un automóvil autónomo recibe
información de sensores (GPS, radar, lidar, sonar, etc.) y cámaras,
identifica los obstáculos y predice el próximo movimiento. Los
algoritmos de aprendizaje automático también pueden monitorear los
gestos del conductor, el reconocimiento de voz y la traducción de
idiomas e incorporarlos al sistema del automóvil. Realiza
principalmente cuatro tareas en un vehículo autónomo:

Detección de objetos
Identificación de objetos
Localización de objetos
Predicción de movimiento

ALGORITMOS DE MACHINE LEARNING PARA

VEHÍCULOS AUTÓNOMOS
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Algoritmo de regresión: Se estima la relación entre dos
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más variables y
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se comparan sus efectos. Se forma un modelo estadístico de la relación
i i l l i ió d bj ífi d d
 entre una imagen particular y la posición de un objeto específico dentro de
esa imagen con aspectos repetitivos de un entorno para una detección
rápida en línea a través del muestreo de imágenes.
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Algoritmo de reconocimiento de patrones o clasificación: el
reconocimiento de patrones en un conjunto de datos es importante para
clasificar los objetos. Aquí, los datos obtenidos a través de ADAS se filtran
mediante la detección de bordes de objetos y el ajuste de segmentos de
línea y arcos circulares a estos bordes, que luego se combinan para
obtener las características finales para reconocer un objeto.
Algoritmo de agrupamiento: se usa principalmente en casos de
imágenes poco claras o si hay dificultad para detectar y ubicar un objeto
debido a imágenes de baja resolución o falta de suficientes puntos de
datos. La agrupación en clústeres es buena para descubrir la estructura a
partir de puntos de datos en tales situaciones.
Algoritmo de matriz de decisiones: Utilizado principalmente para la toma
de decisiones y la determinación de movimientos de vehículos autónomos
(giros a la izquierda o a la derecha o la necesidad de frenar), este algoritmo
identifica, analiza y califica el rendimiento de las relaciones entre conjuntos
de valores e información.

LIMITACIONES DEL APRENDIZAJE AUTOMÁTICO

A pesar de todas las ventajas de los algoritmos de aprendizaje
automático en el ecosistema de conducción autónoma, es probable
que también tenga algunas limitaciones. Algunas de las lagunas que
podrían surgir en el camino de un sistema de aprendizaje automático
impecable son:

Demasiados requisitos para los datos.

Presencia de datos distorsionados
Necesidad de tiempo y recursos para verificar la autenticidad de los datos
Reemplazo del 100% de la inteligencia y el instinto humanos.

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By Turio
 Turio

Turio has over eight years of experience in software

development and is currently employed as a senior software
consultant at CIS. His responsibilities include project
development, deployment, requirement gathering,
troubleshooting, and client communication. He is proficient in
ASP.Net C# and HTML5 Knockout, as well as WCF, SQL,
and WCF databases.

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