TEMAS DE DISENO Y MANTENCION DE REVESTIMIENTOSLas plantas de molienda SAG se disefian con pocos equipos de gran capacidad de Procesamiento. Su ventaja reside en que con pocos equipos se reemplaza a una baterfa enorme de equipos tradicionales de molienda de barras y bolas. A su vez, esta caracteristica convierte a los molinos SAG en los ejemplos casi ideales de equipos cziticos, cuyo funcionamiento continuo y estable es un requisito indispensable para asegurar la rentabilidad de las operaciones de procesamiento de minerales. Como se describiré més adelante, gran parte del tiempo detenido de Ios molinos SAG es imputable a la mantencién del revestimiento interior de este equipo. Un adecuado disefio, una operacién de reemplazo bien planificada, una operacin congruente con el disefio son factores clave para lograr buenos resultados. 6.1 REVESTIMIENTOS DE MOLINOS SEMIAUTOGENOS, ‘FUNCIONES DEL REVESTIMIENTO La funcién mas general del revestimiento es proteger la estructura del molino contra el desgaste. Sin embargo, cada componente del revestimiento presenta ademés tareas especificas. Los revestimientos del manto juegan un rol clave. Ademas de proteger la estructura del molino del desgaste, sirven de medio de transferencia de energia al interior del molino y modulan el movimiento de la carga y la distribucién espacial y energética de eventos de impacto. Los revestimientos de las tapas tienen un balance diferente de funciones, Mientras en la tapa de alimentacion la protecci6n contra el desgaste tiene el rol preponderante, en la tapa de descarga la presencia de las parrillas agrega los objetivos de retencién de medios de molienda, clasificacién del producto y control del nivel de Ilenado y transporte de masa. COMPONENTES DEL REVESTIMIENTO En general, la geometria del revestimiento del manto y las tapas debe presentar untelieve significativo. Aunque en molienda convencional hasta no hace mucho atin era posible encontrar molinos con revestimiento liso, en la actualidad existe un consenso casi undnime en que la presencia de relieve ofrece ventajas tanto en la longitud de la vida titil como en la eficiencia de la transferencia de energia para la mayoria de las aplicaciones. eesFIGURA 6- 1.- VISTA GENERAL DE LOS COMPONENTES DEL REVESTIMIENTO1 Los disefios conducentes a generar relieve son numerosos, Haciendo un recuento genérico desde la molienda convencional en adelante, se pueden identificar los siguientes: Placa y barra elevadora integradas en una sola pieza placa con barra elevadora independiente sobrepuesta + Publicada en www.talleres.cl 2 Fotografia tomada en Highland Yay Cope. $ Esquema publicado en www talleres.c. 2: nesCombinaciones de barzas | Jevantadoras y revestimientos antidesgaste fabricados en polimero. Una variante es el ‘uso de insertos metélicos. piezas provistas de una, dos 0 tres ondulaciones cufias parciales 0 completas, cuya superficie superior inclinada genera un resalte y/o depresién. 4 Catalogo Trelleborg de revestimientos de molinos. 5 Patente 36,411 otorgada a Svedala Skega en Chile. SGentileza de David Dunn, idem 117:placas pobladas de resaltes. puntuales redondeados, de tamafio algo mayor que los medios de molienda (disefio Henricot)* placas provistas de ades, las que segin su tamafio pueden prover de macrorrugosidad o constituir levantadores inversos. pparrillas de acero flexible en las que se alojan en forma permanente medios de molienda ofreciendo una cierta rugosidad que constituye resalte y/o depresin, Este diseno es comin en Sudafrica sistemas con magnetos instalados a intervalos regulares, que forman ondulaciones con material fino adherido proveniente del mineral o agregado ex profeso y scrap de bolas. ‘Rose, HE. y Sullivan, RIMLE. "A Treatise om the internal mechanic of al, tube and rod mills", Constable, London, 1958, * Patente USA 5,472,148 Envirotech sobre revestimientos de caucho con insertos metilicos. lott, P. "FAG/SAG Milling in South Arion Reasons for widespread use of Manganese Stee Grid Type Liners, Proc. ofthe International Conference on Autogenous and Semiautogenous Grinding Technology", Vancouver, Canada, 69 Oct, 11996, Vol.3. 11 Catélogo Trelleborg de revestimientos magnéticos |__2 esEee En la mayoria de estos disefios, la componente uniforme ejerce solo la funcién de proteccién contra el desgaste, mientras que los resaltes y depresiones, cualquiera sea su geometria, determinan la transferencia de energia, y modulan el movimiento de la carga y swaccién de molienda, En a prictica de molienda semiautégena, lo que tiene actualmente relevancia son los dos primeros tipos de diseno presentados. Sin embargo, no hay razén a priori para excluir otros disefios, mas alla de los materiales utilizados o los resultados obtenidos. MATERIALES USADOS EN REVESTIMIENTOS: Una discusién de este tema excede el espacio disponible, siendo ademas muchos detalles relevantes materia de conocimiento propietario de los diversos productores. Por esta razén haremos sélo una breve enumeracién de los materiales genéricos més utilizados. Los materiales mas frecuentemente utilizados en la fabricacién de revestimientos de molinos son a) Aceros al cromo-molibdeno de carbono medio: Se utilizan en aplicaciones de elevado impacto, tales como revestimientos de molinos semiaut6genos y molinos de bolas de gran tamafio. La dureza proporcionada al material se encuentra normalmente entre 320 y 360 Brinell. b) Fundiciones blancas de alto cromo: En aquellas zonas de grandes molinos donde el impacto es limitado nulo, y en molinos mas pequefios, se aplican con éxito varios tipos de fierro fundido, aleado con cromo, molibdeno y cobre principalmente. Estas aleaciones alcanzan durezas y resistencias al desgaste mayores que los aceros, por contener una mayor proporcién de carburos en su microestructura. Su desventaja es la limitada resistencia al impacto que presentan. Sin embargo, el mayor control metaliirgico del proceso de fundicién ha mejorado notablemente la tenacidad y confiabilidad de las fundiciones blancas. ©) Elastémeros : El caucho y sus derivados naturales y sintéticos presentan excelentes Propiedades de desgaste debido a su gran capacidad de deformacién y disipacién de energia. Los molinos de bolas convencionales son revestidos en su mayoria con revestimientos de goma. Son més livianos, faciles de reemplazar, reducen Ia emision actistica y presentan excelente resistencia al desgaste. En la molienda semiautogena | eena encuentran atin limitada aplicacién porque la goma resiste mal el exceso de defermacin causado por las partfculas de mayor tamafio. Sin embargo, nuevos disefios mixtos metal-goma estén intentando abrirse paso en estas aplicaciones. 6.2 EL PROBLEMA DE DISENO. METODO PARA LA EVALUACION GLOBAL DE UN DISENO El disefto del revestimiento debe ser tal de maximizar el beneficio econémico obtenido durante su vida util. El primer paso es identificar las variables de costo- beneficio que se ven afectadas por cambios en el disefio. Para el andlisis deben tenerse en cuenta al menos los siguientes factores : a) el valor del revestimiento mismo. Este costo es normalmente proporcional a la cantidad de material utilizado, cuyo valor tiene un precio mas o menos estable. b) el tiempo de detencién para reemplazo, que se traduce en pérdida de produccién. ©) la capacidad de proceso del molino, que varia con el perfil del revestimiento y con el tamanio de la cdmara de molienda, Sin duda hay otros factores que influyen. Los més obvios son el consumo de energia y el consumo de acero, que varian con el estado del revestimiento, manteniendo el testo de las condiciones fijas. Sin embargo, por ahora no se conocen relaciones cuantitativas de validez general que permitan incorporar estos factores al anvlisis. El ctiterio de comparacién es el valor de la produccién que puede alcanzarse en un ciclo de vida del revestimiento, al cual hay que sustraer en rigor ol costo de acero tespectivo, Sin embargo, los andlisis muestran que en condiciones normales, la variacion del consumo de acero de revestimiento por unidad de material procesado es minima, por lo que su incidencia como variable de disefio es muy limitada. CALCULO DEL VOLUMEN OPTIMO DE MATERIAL En una primera fase, el problema es determinar la cantidad de material que debe utilizarse en levantadores y placas. La masa del revestimiento es un compromiso entre la vida atil y la reducci6n del volumen de la cémara de molienda. Un mayor grosor de Placa eleva la vida «til, pero reduce el espacio disponible para la carga, perjudicando la capacidad. Para analizar en forma cuantitativa esta relacion se necesita conocer ol estamafio de la camara de molienda en funcién de las dimensiones de la placa a lo largo de la vida util. Numerosos datos de planta indican que el desgaste de placa se puede describir mediante una relacién lineal con el tiempo (0 el tonelaje). En ese caso, el didmetro interno excluyendo levantadores varia con el tiempo segiin la relacién: D(t)= Dy =e -w,t) donde D es el diémetro interno del molino en el tiempo f, Do es el didmetro interno sin revestimiento, co es el espesor inicial, up es la velocidad de desgaste de placa y f es el tiempo. La vida ttil T; de la placa esta dada entonces por donde ¢y es el espesor residual. Siguiendo el mismo razonamiento, es posible calcular también la seccién ocupada por los levantadores. Si el molino tiene | corridas de levantadores de drea A: que se desgastan a una velocidad uniforme 1, el area total ocupada por los Ievantadores a lo largo del tiempo e A=I(4-ws) La vida util T; del levantador esta dada por A-A, Wr donde Ay es el érea residual. La capacidad de proceso C en funcién del tamafio del molino no es una funcién que tenga un valor tinico para un tamaiio dado, debido a que depende de numerosos factores adicionales. Sin embargo, para efectos de estimacién, asumiremos que se puede expresar como una funcién de la forma C(N= KD) donde k y m son parametros de ajuste. El valor de n seria 2 si la capacidad fuera proporcional al tamaiio de la camara de molienda. Sin embargo, la capacidad depende mis bien de la energia disponible en el molino, y segtin ello n debiera estar en torno a 25. La capacidad varia también con la moliendabilidad del mineral, la velocidad de eses operaciOn, el disefio y estado de desgaste de levantadores, la carga de bolas, Ia abertura de parillas,etc,, de modo que en un molino industrial el valor de k y n debe calcularse a Partir de un andlisis estadistico multivariable de datos de operacién. {a capacidad promedio del molino durante un ciclo de vida de una placa (o un levantador integral) esta dada por z Jewar T,+T, conde Tr es el tiempo requerido para reemplazar placas gastadas. Si se grafica las ‘elaciones anteriores en funcién del espesor inicial de placa, utilizando valores tipicos Para un molino semiautogeno de 36 (ver Tabla 6 - 1) revestido de piezas integrales se obtiene la Figura 6 - 1. Se observa que existe un maximo de la capacidad media de produccion que varia con el espesor inicial y el tiempo de detenci6n. La altura de lifter varia en consonancia con el espesor de placa. El efecto es pequefio, pero dada la magnitud de las producciones involucradas, resulta significativo. TABLA 6 - 1.- VALORES UTILIZADOS PARA EL CALCULOEN LA FIGURA 6 -1 Didmetro del molino, ft 36 Velocidad de desgaste placa, pm/h 88 Espesor final, mm 20 Numero de corridas 72 Velocidad de desgaste levantador, um/h 256 Tiempo total de recambio rev.integrales, 2 horas K 28 N 25 ‘Ancho medio de lifter, mm 240 TT BERRY101 100. Capacidad 100 ves Soot ois OM Oa ose Espesor placa, m FIGURA 6 - 1.- VARIACION DE LA CAPACIDAD PROMEDIO CON EL ESPESOR DE LA PLACA, PARA DOS DURACIONES DE DETENCION PARA RECAMBIO (LINEA DELGADA ES MENOS TIEMPO). En base a lo expuesto més arriba, y lo planteado al analizar el movimiento de carga, la seleccién del perfil debe optimizar los efectos en la cinética de molienda; en forma asociada en el consumo de potencia y, finalmente, en el desgaste. Si la seleccién se hiciera exclusivamente desde el punto de vista de la duracién, lo légico seria usar un Angulo més bajo y darle mayor altura al levantador. Si se tiene la posibilidad de influir en el disefio de los agujeros en la carcaza, estos debieran ir algo mas espaciados para permitir piezas més anchas. Sin embargo, si se compara el impacto econémico de aumentar la vida atil con respecto a mejoras en la capacidad del molino, es claro que el cziterio principal debe ser el aumento de capacidad de proceso. En la Figura 6 - 2 se ha graficado el beneficio anual de mejoras en ambos factores para un molino SAG tipico. Se puede ver que aumentar la vida util del revestimiento en un 40% vale lo mismo que un 2% de aumento de capacidad. En ese contexto, un 0.5% de mejora por volumen éptimo es equivalente a un 10% de aumento de vida util. _% aumento de vida vitil ‘Ssaumento capacidad FIGURA 6 - 2.- BENEFICIO DE AUMENTOS EN LA CAPACIDAD Y EN LA VIDA UTIL DE REVESTIMIENTOS Los datos cinéticos disponibles de efecto del perfil de lifter son todos obtenidos en configuraciones de molienda convencional, y por lo tanto deben examinarse con cuidado. El impacto sobre el revestimiento en molienda convencional s6lo causa dafos. En molienda SAG podria resultar parcialmente beneficioso en la fractura de particulas mayores. Sin embargo, es dificil discriminar tales particulas de la carga de bolas, la que puede causar falla prematura del revestimiento y autodestruirse restando capacidad al molino en forma relevante. No hay atin suficiente informacién como para disefar en forma optimizada. Lo que puede decirse es que vale la pena ensayar configuraciones con angulo de ataque un tanto menor, de modo de verificar en la practica si el mejor comportamiento de desgaste va acompafiado de mejoras en la capacidad y eficiencia de molienda. 6.3 ESTUDIO DE PERFIL DE REVESTIMIENTO PARA MOLINO SEMIAUTOGENO El estudio de un perfil pasa por examinar el comportamiento del disefio en uso para determinar su comportamiento de desgaste, y segin ello proponer un nuevo disefio. |_v\ so EsANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL PERFIL ACTUAL, El primer paso es obtener los datos del perfil utilizado en el presente. Por ejemplo, consideremos un diseo de angulo de ataque de 83°, y altura de 223 mm (@proximadamente 9 pulgadas). Con esos parametros, las trayectorias de cafda en el rango de velocidades del molino semiautogeno aparecen en la Figura 6 - 3. Como referencia para evaluar el significado de las curvas, se ha dibujado también una linea recta que representa en forma simplificada la posicién de la carga en esos diagramas. En la realidad, el pie debiera estar un poco més arriba. Sin embargo, se ha considerado un Ienado cercano al maximo permisible, que compensa lo anterior. Cuando el levantador esté nuevo, se observa que por encima del 70% de la velocidad critica hay impacto sobre el revestimiento. En la Figura 6 - 4 se han graficado las posiciones de impacto en funcién de la velocidad para el disefio "actual", nuevo y gastado. Se ve que cuando est gastado al nivel de altura de un didmetro de bola, se requiere de velocidades por sobre el 75% de la critica para lograr trayectorias cercanas al pie de la carga. ‘DISENO PARA REDUCIR IMPACTO DIRECTO Para reducir el impacto directo al revestimiento se debe reducir el angulo de ataque de los levantadores. La seleccién del valor mas adecuado de este angulo depende del rango de velocidad de operacién del molino, del rango de fluctuacién normal del lenado, y del comportamiento de desgaste de los levantadores, que define la variacién en las dimensiones criticas del levantador: altura y angulo de ataque Con respecto a la velocidad, supongamos que el molino permite ser operado entre 63 y 80% de la velocidad critica. La operacién a mayor velocidad eleva el consumo de energia y la capacidad del molino, El nuevo disefio del levantador debe permitir que el molino pueda operar a mayor velocidad desde el comienzo, sin riesgo de impacto. Sin embargo, debe mantenerse una reserva para compensar la pérdida de perfil por el desgaste y permitir un cierto espacio de maniobra al operador. Teniendo en cuenta estos criterios, en la Figura 6 - 4 se han graficado las. posiciones de impacto para varias combinaciones de altura y angulo de ataque de levantadores. La posicién del pie es dependiente de la velocidad y del nivel de lenado, eey su rango normal de variaciGn se ha estimado entre las posiciones 220 y 235° (angulo medido ubicando el 0 en la mitad de la trayectoria de ascenso, 90° en la posicién - superior, etc.) Un Angulo de ataque de 60° y una altura de 229 mm (9”) dan trayectotias que no alcanzan a impactar al revestimiento, pero se requiere operar cerca de la maxima velocidad para alcanzar un levante adecuado, lo que no es bueno. Si se considera que durante su vida util el levantador reduce su angulo de ataque de 5 a 10°, este disefio no. tendria levante suficiente al final. El perfil de 65°/229 mm tiene un rango de caida de bolas muy apropiado cuando esté nuevo. Por debajo de 76% de la velocidad critica, las bolas caen sobre la carga, incluso cuando el volumen de la carga es bajo. A 80% de la velocidad critica, la trayectoria de caida es muy adecuada si el molino esta suficientemente Ileno. Sin embargo, al desgastarse el perfil, se requeriria operar cerca de la maxima velocidad para alcanzar trayectorias adecuadas. El perfil de 70°/229 mm genera trayectorias tales que por sobre 78% de la velocidad critica hay impacto incluso cuando el molino esté a 35% de lenado volumétrico. Por debajo de 73% de la velocidad critica no hay impacto directo en ningéin caso. En la practica, esto significa que cuando el levantador esta nuevo, puede operarse avelocidades entre 73 y 78% de la critica segiin el llenado del molino. Los demas valores graficados muestran el efecto de variar la altura del levantador. El cambio de punto de impacto al disminuir la altura a la mitad con el uso es de aproximadamente 5° (una corrida de levantadores). En cambio, 5° de variacién del Angulo de ataque: generan aproximadamente 10° de cambio (2 corridas). Teniendo en cuenta que la duracién del levantador esta definida por la variacién de altura del mismo, ésta se puede aumentar en forma considerable compensando con disminuciones del angulo de ataque. Fl limite de aplicacién de este ctiterio es el aumento de peso del revestimiento. El desgaste medido en levantadores en uso indica que el éngulo inicial de 83° en Ja cara de ataque se reduce a unos 72° hacia el término de su vida wif. La altura al momento de sacarlos de servicio es de unos 130 mm aproximadamente. Segiin lo observado en el laboratorio, la variacién del Angulo de ataque es menor para éngulos de ataque menores, rac pt sos vat pt ate |En funcién de todos los elementos antes enunciados, se estima adecuado un perfil intermedio entre 70 y 65°, es decir, de 68°. Por otra parte, un aumento de 1 pulgada de altura es muy poco significative en las trayectorias para esos angulos, pero si puede elevar la vida util en un 20 a 25% al menos. Se asume que el Angulo de ataque disminuiré unos 4 a 6° hacia el término de la vida ttil de las piezas. La Figura 6 - 5 muestra comparativamente las trayectorias de levantadores nuevos y gastados para el disefio "actual" y el propuesto. La Figura 6 - 6 muestra la trayectoria de bolas para el caso més extremo de levantador de prucba ya gastado. Se observa que conserva un rango de maniobra relevante para el operador. Este andlisis ilustra el proceso de seleccién de perfil considerando las trayectorias de bolas en interaccién con el revestimiento.dWaIDOTA V1 8d NOIONAE Na “(€7z/€8) IVALDV, ONESIG 1d SHIOAVINVATT NA SVI0d FA SVMMOLIAAVUL ~€ - 9 VENOLT‘Comportamiento de angulos entre 60 y 70° osicién de impacto, ° oe 6 & © Rm eR we Fraccién de la velocidad critica, % FIGURA 6 - 4.- ALTERNATIVAS DE DISENO DE PARAMETROS: POSICIONES DE IMPACTO PARA LEVANTADORES DE 60, 65 Y 70 GRADOS, Y 229 MM DE ALTURA. SE GRAFICA ADEMAS LA LINEA (CORRESPONDIENTE A 68° Y 255 MM. = 183223, 2172130 + 188,255 164.130 Posicion de impacto, ° a6 & fb a nh & mw @ Fraccién de la velocidad crtca FIGURA 6 - 5. POSICION DE IMPACTO ESTIMADA PARA LEVANTADORES "ACTUALES" Y PROPUESTOS, NUEVOS Y DESGASTADOS. esDianetra Moline ew ro Bola + 125 twa} | 550.0 % Uolocidad Critica 90 % 275.0 Roce Estiticn —¢ 0.20 0.0 Roce Dinéwico + 0.19 Angulo de Lifter: 19° fe Mitura de Lifter: 130 (nal 550.0 iat ~850.0 275.000 275,0 550.0 Rodado + 20° Daatiza + 64 Uuslos 64° Inpacto = 217° % Nivel de LLenado + 98 % FIGURA 6 - 6.- TRAYECTORIA DE BOLAS CON LEVANTADOR DE PRUEBA GASTADO A 80% DE LA VELOCIDAD CRITIC. PERFIL DELA CARA SUPERIOR Una mejora simple y efectiva es redistribuir el material, tal que la cara plana superior sea reemplazada por una que corresponda a la forma que al poco tiempo toma el levantador. La esquina superior es una zona que se desgasta muy répido, por lo que es més util utilizar ese material aumentando la altura del levantador. 64 MANTENCION Y OPERACION COMO FUNCIONES INTEGRADAS® El argumento central en esta seccién es que la principal causa de detencién es la mantencién de revestimientos. Una operacién agresiva hacia el molino, bajo la éptica de producir lo mas posible "ahora" aumentando la velocidad, golpeando los revestimientos, tiene como resultado hacer mas frecuentes y largas las mantenciones, reduciendo el resultado global de la planta. Usar los revestimientos hasta que estén lisos tampoco es ' Material extractado de Zumaeta, J. "Control de Desgaste de Revestimientos del Molino SAG de Planta Colén, Codeleo-Chile, Division El Teniente", Memoria de Ing. Civil Metalirgico, Univ. Técnica Federico Santa Maria, 1995, 130-conveniente, debido a que el molino produce menos bajo esas circunstancias. Disefar los revestimientos pensando slo en el desgaste tampoco es adecuado, porque se perjucica el movimiento de carga. Los revestimientos deben ser gestionados desde una perspectiva integrada de operaci6n y mantenimiento. DISPONIBILIDAD Y UTILIZACION DEL MOLINO SAG Los datos guardados en la bitécora de operacién de planta permiten calcular la disponibilidad y la utilizacién del molino SAG. Para realizar este célculo, se elabora una base de datos de las detenciones del molino SAG, clasificando las catsas en categorias definidas. Esta clasificacion puede ser perfeccionada, distinguiendo categorias que afectan la disponibilidad y categorias que afectan la utilizacién del molino SAG. En el primer caso, la detencién del molino es una necesidad del mismo molino; en el segundo caso, el molino podria seguir funcionando si no se hubiese producido algin otro problema externo que determina su detencisn, La tabla siguiente es un ejemplo de estadistica de horas detenidas de un molino SAG, en un lapso de nueve meses.= #@8€8|=| | Tabla 6-1: Ejemplo de Estadistica de horas detenidas de un molino SAG, clasificados por causa de detencién. Dispontbildad Ualzacion TMANTENCION [itmoline SAG SELaa] 6134] 2555|1 Teoreas chute MECANICA, [is Ramee Bas] _199[ Ta PLANINCADA ee 05| 003} am BMANTENCION [2 otwosmec imprevisos | O33] Oil) ODI 22 coneas chat wal sa] 22 ‘MECANICA i moline SAG TT] 6ST] _658|TS Hamers Hae] W725) 10.09 IMPREVISTA, [Zt Boma aden SAG 359i] 258) — 109 [2S eaeras cclonse SAG 375 [26 sistema librcacinSAG | 2a. [27 canara agua plants a] 035 [28 compresores ory] oa Sistema de eniriamients | 058) 005 0 s ELECTRICS ‘Tarantencion planificada | 159] 018] O73 fla clecidad Ba] aD ‘Zaaniendlon imprevisla | 8277} 938] 37] ‘Taantencion planifcada | 183] 021] Ona E [INSTRUMENTACION Daantenconimprevis | 6855] 1005] —é1a| Bcalibrecoa Tai] _19i] O79) [ST avlioscanerne ToT] ero] a [S2atollosconeas y chums | To87i] 1595] 93 [53 deters Hotacion T24| _a80 053 [5a ots “mar] rae) 0m [55 banderas wal sai] 204 FALTA DEMINERAT| [ea acano mineral Tae] aaa] O14 [62 ots Tes] 299] 7a 7FALTADEAGUA ai [7 tala aga Bas] i809) Tos sVARIOS TT epecicar or) _ 05a 2 dias eins 05) 987) THORAS TOTALES DETENIDO mae La misma informacién contenida en la tabla anterior puede ser presentada de una forma que facilita el anélisis, en la herramienta conocida como el gréfico de Pareto. Basicamente este gréfico es un ordenamiento de las causas identificadas del problema segiin la importancia de cada causa, partiendo por la de mayor efecto. De esta forma se puede enfocar los esfuerzos a resolver primero la causa que produce el mayor impacto de mejoramiento. En la pagina siguiente se muestra el grafico de Pareto para las detenciones del molino SAG consignadas en la tabla previa. aee) Enel grafico de Pareto se istinguen las detenciones debidas a mantencién mecénica del molino como las causas claramente mas importantes. Esta mantencién es exclusivamente cambio o reparacién de los revestimientos del molino. En este grafico se presenta la informacién ligeramente modificada en relaci6n a la forma tradicional; las primeras cinco causas son las que disminuyen la disponibilidad del molino SAG, esto es, son problemas que impiden funcionar al molino mismo; las restantes causas son las que disminuyen la utilizacion del molino SAG, esto es, lo fuerzan a detenerse por razones ajenas al molino propiamente tal, el que podria seguir operando si no fuese porque algiin problema periférico determina su detencién. Finalmente, en el grafico de Pareto se puede indicar que si se mejora la disponibilidad del molino SAG de tal forma que el efecto de la mantencién mecénica del molino disminuya drasticamente, los préximos problemas a abordar son los que afectan la utilizacién del molino SAG; los candidatos mas evidentes aparecen indicados en el grafico y son: falta de agua, reparaciones imprevistas del harnero y atollos de correas y chute,el ouagoynenuas ourjou un ap woRUaIap ap soduray ap ojareg ap oayy18 ap oyduralg ~~ 9 vin Sry 3 | sro sera _—— el aes oe, ooh sem ee [] soso vnc aa ea elle aE SVS ONMIOW 73d S3NOIONaLaG Ja OLauVd 3d OO1IYUOa Pe 6.5 CICLO DE GESTION DE LOS REVESTIMIENTOS"* La gestion de revestimientos involucra una combinacién de numerosos factores. Desde un punto de vista de responsabilidades de gestion, involucra a personal de operaciones y mantenimiento de la planta, personal de abastecimiento de la empresa, al proveedor, al contratista de reemplazo de piezas, y eventualmente a asesores encargados de recolectar o analizar datos. Analizaremos brevemente las diversas etapas, para después extendernos especificamente sobre algunos puntos. Mejor Andlisis de esversos piesas materiales y Andlisis cstructaral del moling procesos ‘Mov. earga por elementos dicretot Semores istnce] Loaner | opecon Ps emp se Requorimientos revestiatestor | cae dea planta TL Ajustes en in Operacicn Procedimienton Base de conocimlente T = Resultados onion Procesamiento ‘ele T Bains €— NER Kaptan a Potencia eens ‘econsionesy eventos Cindtion Dengaste Movimiento de caren Befuerzor FIGURA 6 - 8.- ESQUEMA DEL CICLO DE VIDA DE LOS REVESTIMIENTOS. EVALUACION Y DISENO En el disefio inicial concurren diversos requerimientos y restricciones hacia un compromis¢ = Movimiento de la carga esperado + Restricciones del molino: velocidad fija o variable, distribucién de agujeros de sujecién. 1 A partir de material extractado de Zumaeta, J. "Control de Desgaste de Revestimientos del Molino SAG de Planta Colin, Codelco-Chile, Divisién El Teniente". Memoria de Ing. Civil Metalirgico, Univ. Técnica Federico Santa Maria, 1995, ae= Duracién o vida itil esperada - Tiempo de recambio de piezas = Restricciones del proceso de fabricacion - Precio y tiempo de entrega Por esta raz6n, el disefio siempre es un acuerdo entre el personal de operaciones, mantenimiento y el proveedor. FABRICACION Este Ambito queda integramente entregado al proveedor, el cual debe cumplir con requerimientos de plazos de entrega, control dimensional y propiedades del material. REEMPLAZO E INSTALACION En esta etapa es critica la planificacién, desde la disponibilidad de todas las piezas requeridas, el buen estado de las méquinas y herramientas necesarias, y el entrenamiento del personal que realiza las tareas. Esta tarea es frecuentemente realizada por contratistas, cuyo desempefio depende en gran medida de la capacidad de alcanzar tuna baja rotacién de personal y conservar el know-how de coordinacién. En esta etapa puede perderse mucho tiempo en extraer piezas sobredeformadas por exceso de impacto o en instalar piezas defectuosas dimensionalmente. El recurso al oxicorte para ajustes de diltima hora suele tener como consectencia la formacion de zonas fragiles en Ia zona del calentamiento, que se traducen en fracturas durante la operaci6n. OPERACION En esta etapa se concentran todos los criterios derivados del analisis del movimiento de carga para obtener el maximo de energia disponible para molienda con un minimo de deterioro del revestimiento. Aqui es importante la recopilacién de datos de perfiles de desgaste, de resultados de operacién, de estado de la superficie del material MONITOREO DEL ESTADO DEL REVESTIMIENTO Uno de los temas importantes es el monitoreo del estado del revestimiento durante la operacién. Se practica para verificar la integridad, detectar oportunamente situaciones anémalas, y planificar las fechas de detenci6n. Es importante destacar la necesidad de respetar las fechas previstas para el reemplazo de revestimientos. Fl retardo de la mantencién, generalmente justificado por cumplit metas de produccién, tiene muchas veces como consecuencia el generar dafios de mucho mayor magnitud, en forma de LsMs #83| detenciones forzadas por falla de piezas, menores vidas itiles de otros componentes que no reciben la proteccin debida de elementos sobredesgastados, y ademés, dificultades y alargamientos de las faenas de recambio. El uso de sensores de alarma de bajo espesor permite reducir detenciones para inspeccién y detectar oportunamente fallas. Sin embargo, este es s6lo un primer paso. De lo discutido anteriormente, se desprende la utilidad de sensar el avance del perfil del revestimiento y no s6lo de su altura. Esto permite hacer proyecciones sobre la velocidad limite para evitar el impacto, y detectar a través del perfil si el revestimiento esté siendo sometido a dicho impacto directo. Los perfiles de desgaste permiten ademés realimentar el disefio, por cuanto constituyen la evaluacién concreta del grado de éxito alcanzado en minimizar el desgaste HIGHLAND VALLEY COPPER SAG SHELL LINER PROFILES Pin Profiling Gauge XXX SHELL LINING! FIGURA 6 - 9.- MEDICION DE PERFILES DE DESGASTE EN HIGHLAND VALLEY REQUERIMIENTOS DE COORDINACION EN LA GESTION Para describir las necesidades de coordinacién, la organizacién puede tener diferentes grados de complejidad y jerarquizacién, pero en general puede simplificarse suponiendo Ia existencia de dos actores: la Alta Direccién y el Responsable de la Gestion. Asimismo, los participantes convocados pueden tenercomplejidad y jerarquizacin, pero pueden ser adecuadamente descritos por dos actores; el Ejecutivo Externo y el Responsable de Ejecucién en Terreno. Entre estos distintos actores se requiere coordinacin, para que la gestién de revestimientos pueda efectivamente cumplir con sus objetivos. Para que el ciclo de los revestimientos funcione establemente, la coordinacién debe ser permanente. A continuacién se presenta un detalle de requerimientos de coordinacién entre los distintos actores identificados precedentemente, para el funcionamiento estable del ciclo de los revestimientos. Para el tiempo de cambio de revestimientos se han identificado las siguientes variables: a) la efectividad de la fuerza de trabajo en las maniobras de cambio. la que a su vez esta controlada por la historia personal de los operarios y por las variables sociales del equipo de trabajo. b) la gestion de adquisicion de las piezas nuevas, la que esté condicionada por las especificaciones de materiales, las especificaciones de forma y dimensiones y las especificaciones de tiempos y plazos. ¢) los métodos de trabajo usados en la faena de cambio de piezas, los que quedan definidos por la secuencia de actividades y los procedimientos de ejecucién de las actividades. d) la disponibilidad de maquinaria y equipo auxiliar, que queda definida por una politica de mecanizacion de las faenas de cambio y por la practica de mantencién del equipamiento existente para estas actividades. Para la vida ttil de los revestimientos se han identificado las siguientes variables: a) las condiciones de operacién del molino SAG, en particular el nivel de carga, la velocidad de giro y el pH de la carga. b) los materiales del revestimiento, que quedan determinados por la combinaci6n de la fabricacién y la manipulacién previa a la instalacion. ¢) la calidad del trabajo de instalacién, que queda condicionada por el entrenamiento del personal que la realiza y la calidad de la supervisién que recibe en terreno. d) la dinémica del movimiento de la carga al interior del molino; esta variable es frontera de investigacién y, por lo tanto, no es controlable. Las que se reconocen como acciones de coordinacién necesarias, se indican en las tablas siguientes. a]“eer” won onron's soups op usu geen, opus souou ose ee 9 ‘ounainusansa wpsesunedsa | somcossonauen | muoneseuisss | ~ sasvzad sa o1gH¥o sea enon op upnlenbae op U9 obsencp szon cioppeonees | aoaysn what NOIDVNIGYOOD A SOLNAINTAANOAA A SVALLAIIDSAC SADLALVIN |____sepenned naa] owen ounces sswpenpre zen] ve eesuaden, sonouneses 9p ep upreayes ep 18149129 u1s09| micaiomady| savocmmra enosy| _ epeigueseses ‘ep amoo ewes op ood so ‘sp oop mpeton | evepunscoua | ‘ino ‘OuNaMLsaA ‘eveurew op wosenduen | _upseovaes uopwns aa svzad our ciaon 9 uopeedo Soo UPPED a PEED go7un vain6.6 DETERMINACION DE FECHAS DE REEMPLAZO. VARIABLES Y SUS IMPLICANCIAS En un trabajo publicado en la reunién de Vancouver de 1996, Highland Valley Copper Present6 un estudio del efecto del estado del revestimiento sobre la capacidad de tratamiento del molino SAG. De ese estudio se desprende que la capacidad empieza a mermar mucho antes de que se gaste completamente el molino. Si se compara el costo de reemplazar revestimientos en forma anticipada con el costo de pérdida de produccién asociado al menor rendimiento de levante, se ve claramente que el 6ptimo se encuentra mucho antes del término de la vida util posible del revestimiento. FIGURA 6 - 10.- DETERMINACION DE PUNTO OPTIMO DE REEMPLAZO DE LEVANTADORES El calculo puede hacerse considerando por un lado el valor de la masa de acero que se pierde al retirar las piezas en forma anticipada, sumado al mayor costo de la operacion de reemplazo, que al ser més frecuente, aumenta el porcentaje del tiempo total que representa, es decir, su costo debe ser absorbido por menos horas de operacién. La segunda curva se obtiene de evaluar los tonelajes medios obtenidos a lo largo de la vida util del revestimiento, que al disminuir, representan una pérdida creciente que se considera costo. eresA = =—Sts—i 6.7 ANALISIS DE LA OPERACION DE RECAMBIO. SECUENCIAS DE ACTIVIDADES Y TIEMPOS INVOLUCRADOS La faena de cambio de los revestimientos gastados por unos nuevos se compone de muchas pequefias actividades que se realizan secuencialmente, cada una de las cuales puede demorarse mas de lo esperado y contribuir asf al aumento del tiempo detenido, El tema puede ser analizado si se considera por separado la preparacién previa y la secuencia de operaciones durante la detencién. La preparacion previa tiene dos componentes importantes en la Planta: la disponibilidad de todos los materiales en el momento del cambio y la preparacién de los equipos auxiliares de las maniobras del cambio para tenerlos totalmente disponibles durante la detencién. Adicionalmente, esta preparacién previa también tiene componentes importantes para los contratistas externos, bésicamente el entrenamiento de su personal. Durante el cambio de revestimientos la secuencia de operaciones incluye sacar la pieza gastada, retirar Ia pieza desprendida hacia el exterior del molino, introducir la pieza nueva hacia el interior del molino y finalmente colocarla en posicion y asegurarla con los pernos de sujecién. Cada parte de esta secuencia es susceptible de sufrir atrasos que aumentan el tiempo detenido del molino. El problema de minimizar el tiempo ocupado en cada una de estas operaciones es basicamente un problema de métodos de trabajo. Por ejemplo, se ha podido observar descoordinaciones entre los operarios de cuadrillas de contratista externo, como la del relato siguiente: los que estén operando en el interior del molino colocan una pieza nueva en posicién, colocan los pernos y los afirman con barretillas para que sus compafieros, fuera del molino, les coloquen la golilla y 1a tuerca; pero, los que estan trabajando en el exterior del molino se demoran en Ia colocacién, porque no sabfan en cual zona del molino se estaban colocando las piezas nuevas. Se agrega a estos problemas de descoordinactén, el que la duracién del tumo usada para el cambio suele ser de 10 0 12 horas. Esto implica que los operarios hacia el final del turno ya estén sumamente cansados, Io que los limita para desempefiar bien su labor; en esta condicién es cuando aumentan los riesgos de colocaci6n defectuosa de piezas. Los métodos de trabajo no slo involucran Ja comunicacién y coordinacién de los operarios, sino también procedimientos de accién adecuados para cada operacion de la secuencia. Por ojemplo, se ha detectado tres actividades que son fuentes de retrasos importantes. La primera es la operacién de soltar los pemos, sobre todo cuando la tuerca requiere extenso golpeteo manual para salir. La segunda es la operacién de 14:So afirmar las piezas nuevas en la maquina lainera, que a veces demanda un tiempo considerable en ser colocada en posicién, La tercera es la maniobra de inching del molino, que en algunos casos se debe hacer varias veces durante el cambio. En las proximas paginas se muestra en forma de Carta Gantt un ejemplo de andlisis de operaciones de recambio, que sirve de pauta para la confeccién de un plan especifico para una instalaci6n. Finalmente, se presenta un diagrama de Ishikawa de causales de retraso en el recambio. eT; 3 fe i F i .45-PPR EEPEFPEEE FEE ET FEEFFP PEP IEs DIAGRAMA DE CAUSA-EFECTO PARA EL AUMENTO DEL TIEMPO DE CAMBIO DE PIEZASS Niro dea Melos Ceausl de <—— Capsstacin Calder Praises de Fagen Stinror cusmio >| No dienes pee sohacpermos. “————> Dieta Sima pises cxbazode =< ——> a emo en susie de waking Sequidsd, > Bloc Ween 1 Material extractado de Zumacta, J, ‘Control de Desgaste de Revestimientos de! Molino SAG de Planta Colén, Codeleo-Chile, Divison El Teniente’, Memoria de Ing. Civil Metalirgico, Univ. Técnica Federico Santa Maria, 1995. LE