UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

“LABORATORIO DE ESTRUCTURAS ANTISÍSMICAS”

ENSAYO DE PENDULO SIMPLE INVERTIDO

5to Año - IX Semestre

Docente
Ing. Fidel Daniel Copa Pineda
Integrantes

Cruz Huisa, Jhon Fernando

Enriquez Valencia, Wilson Javier

AREQUIPA – PERÚ
2023
 ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
3. MARCO TEÓRICO
3.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN
3.2 ASPECTOS TEÓRICOS
3.2.1 DINÁMICA ESTRUCTURAL
3.2.2 VIBRACIÓN
3.2.3 SISTEMAS DE 1 GDL Y EECUACIÓN DINÁMICA DEL MOVIMIENTO
3.2.4 PÉNDULO INVERTIDO
3.2.5 MÉTODO NEWMARK
4. EXPERIMENTO
5. ANÁLISIS DE DATOS
5.1 MASA, RIGIDEZ Y PERIODO DE VIBRACIÓN NATURAL
5.2 COMPARACIÓN DE LOS VALORES CALCULADOS
6. CONCLUSIONES
7. RECOMENDACIONES
1. INTRODUCCIÓN
Una de las ramas más importantes de la ingeniería civil es la ingeniería estructural, ya
que es ella la encargada de analizar, modelar, diseñar, proyectar y ejecutar las
edificaciones con mayor uso y albergue por la sociedad, como hospitales, escuelas,
universidades, centros comerciales, estadios, edificios y viviendas. En este punto
entendemos que tan importante es la ingeniería de estructuras, por lo tanto, es necesario
que todas las obras en nivel de diseño y modelación sean sometidas a pruebas para medir
su capacidad de resistir cargas, esfuerzo, deformaciones y deflexiones. Esto nos permite
saber qué tanto puede soportar nuestra estructura y que materiales y métodos
constructivos utilizar en su ejecución.

2. OBJETIVOS
● Definir qué es la dinámica estructural y su relación en la ingeniería civil.

● Identificar las propiedades dinámicas de un péndulo simple.

● Conocer exhaustivamente el procedimiento del desarrollo del ensayo de péndulo

invertido.

● Detallar el procedimiento de análisis de datos experimentales y obtener conclusiones

del ensayo.

3. MARCO TEÓRICO
3.1 DINÁMICA ESTRUCTURAL
La dinámica estructural es un tipo de análisis estructural que estudia el comportamiento
de una estructura sometida a cargas dinámicas. El análisis dinámico puede usarse para
encontrar desplazamientos dinámicos, historias de tiempo, y análisis modal.

3.2 VIBRACIÓN
La vibración es un movimiento oscilatorio en torno a un punto de referencia

3.2.1 SEGÚN EL NÚMERO DE GRADOS DE LIBERTAD

- Vibraciones de sistemas a un grado de libertad

- Vibraciones de sistemas de múltiples (dos o más) grados de libertad (finitos)
- Vibraciones de sistemas a infinitos grados de libertad o continuos

3.2.2 SEGÚN LAS CAUSAS QUE PRODUCEN EL MOVIMIENTO

- Vibraciones naturales o libres: producidas por un impulso inicial y luego el

sistema no recibe más energía del exterior. Estas vibraciones pueden ser no
amortiguadas (teóricamente continuarán al infinito) o amortiguadas
- Vibraciones sostenidas o forzadas: producidas en forma continua por la influencia
de una fuerza determinista (periódica) o aleatoria, exterior al sistema.
 3.2.3 SEGÚN LA FORMA DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL
MOVIMIENTO

- Vibraciones lineales: cuya ecuación diferencial del movimiento es lineal

- Vibraciones no lineales: gobernadas por ecuaciones diferenciales no lineales

3.3 SISTEMAS DE 1 GDL Y EECUACIÓN DINÁMICA DEL MOVIMIENTO

VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

Sistema de un grado de libertad: (a) fuerza aplicada p(t); (b) movimiento del
terreno

Ésta es la ecuación de movimiento que controla la deformación o el

desplazamiento u(t) sometida a una fuerza externa dinámica p(t). Las unidades de
masa son fuerza/aceleración

Ecuación Dinámica del Movimiento

VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA

Al dividir entre m resulta:

 Si se incluye el amortiguamiento viscoso, la ecuación diferencial que controla la
respuesta de los sistemas de 1GDL ante una fuerza armónica es:

DECAIMIENTO DEL MOVIMIENTO

Es la relación entre la variación en dos picos sucesivos de una vibración libre
amortiguada y su fracción de amortiguamiento.

Si ζ es pequeña, 1 − ζ 2 y esto da una ecuación aproximada:

3.4 PÉNDULO INVERTIDO
Las estructuras en forma de péndulo invertido son aquellas que tienen una sola columna
y sobre ella se tiene una losa con o sin viga descolgadas. El modelo de análisis lo
observamos en la siguiente figura, a la izquierda se indica la geometría de la estructura y
a la derecha los grados de libertad que se consideran para el análisis sísmico. El modelo
no considera deformación axial en la columna, para el ejemplo que se está presentando.

1
T=
2
( m q1 + J q 2 )
2 2

M=
[ m0 0J ]
 m 2 2
J= ( a +h )
12

3.5 MÉTODO NEWMARK

El método de Newmark es un de métodos de integración de paso simple para la solución
de problemas de dinámica estructural para cargas sísmicas. Dentro de las ecuaciones se
utilizan los parámetros β y γ, los cuales sirven para expresar la forma en que varía la
aceleración a través del tiempo. Para el desarrollo de una familia de métodos paso a paso
en el tiempo Newmark se basó en las siguientes ecuaciones
u̇i +1=u̇i + ⌊ (1−γ ) ü i+ γ üi +1 ⌋ ∆ t

ui +1=ui + u̇i ∆ t + ⌊ ( 12 −β )ü + β ü

i i+1 ⌋ ∆ t2

4. EXPERIMENTO
1. Se consiguió un perfil de triplay de una sección transversal de 1.5 cm de altura por 0.5
cm de base, con una longitud de 1.00 m, con un peso de 96 g.

2. Para la masa concentrada se usó un prisma rectangular de madera de largo 9.0 cm,
ancho 9.0 cm y con un espesor de 3.0 cm, con un peso de 310 g.

3. Se unió el péndulo con la masa con cola de carpintería.

4. Se simuló una base empotrada sujetando la parte inferior del péndulo con una prensa.

5. Se colocó una hoja graduada en un plano paralelo al sentido de la oscilación.

6. Se hizo la oscilación con una distancia inicial de 15 cm.

7. El péndulo simple invertido empezó a oscilar. Se hizo la simulación dos veces. Se

grabó el proceso.
 8. Los datos obtenidos fueron los siguientes:

Ciclos Tiempo (s)

22 36.2

21 35.8
5. ANÁLISIS DE DATOS
5.1 MASA, RIGIDEZ Y PERIODO DE VIBRACIÓN NATURAL

MASA
W
m=
g
0.310 kgf
m=
1 kgf /kg

m=0.310 kg

RIGIDEZ
3 EI
k= 3
L

3 3
b h (1.5 cm)(0.5 cm)
I= =
12 12

I =0.0156 cm4

Usaremos el módulo de elasticidad hallado en el primer informe:

N
E=11700
mm2

k=
(
3 119306.8
kgf
cm 2 )
( 0.0156 cm 4 )

( 100 cm )3

kgf
k =0.00 3871
cm
 kgf
k =0.3871
m

N
k =3.7961
m

PERIODO

T n=2 π
√ m
k

√
0.31 kg
T n=2 π
N
3.7961
m

√
0.31 kg
T n=2 π

3.7961
(
kg∗m
s
2 )
m

T n=1. 80 s

5.2 COMPARACIÓN DE LOS VALORES CALCULADOS

Ciclos Tiempo (s)

22 36.2

21 35.8

Tiempo promedio
T medido=
N ° de ciclos

36 s
T medido=
2 1.5

T medido=1.67 s

Por lo tanto, vemos que nuestro periodo calculado varía en un 7.2% con el periodo
medido.

¿A qué se debe la diferencia?

- Factores Externos (Viento, Humedad, Temperatura, Presión Atmosférica, etc.)
- Histéresis del material
- Impulso inicial (Fuerza inicial)
- Calibración del cronometro
- Errores sistemáticos y aleatorios
6. CONCLUSIONES
- Los periodos naturales de los sistemas obtenidos de forma experimental (siendo los
más reales) difieren en las calculadas teóricamente, en el péndulo de madera en un 8.6
%
- La madera estructural (triplay), presenta propiedades mecánicas únicas debido a su
estructura fibrosa, sentido de las fibras y del laminado, y porosidad. Estas
características influyen en su comportamiento elástico y deben tenerse en cuenta al
calcular el módulo de elasticidad.
- Las estimaciones realizadas son muy cercanas a los resultados obtenidos
manualmente empleando un cronómetro en laboratorio, por lo cual podemos decir que
es satisfactorio.

7. RECOMENDACIONES
- Se obtendrían mejores resultados si antes del ensayo se realiza la caracterización de
los materiales, para obtener un módulo de elasticidad real que permita mayor
exactitud en el cálculo.

- Se puede profundizar en el comportamiento dinámico de estos péndulos haciendo un

modelado matemático en softwares como SAP y ETABS. De esta manera
obtendremos mayores resultados con los cuales comparar el método numérico
aplicado en la elaboración del presente informe.