Ejercicios Resueltos de Álgebra Lineal

Geometrı́a Vectorial

Óscar Salas H. y Félix Núñez V.

UCR

1 de marzo de 2022

Óscar Salas H. y Félix Núñez V. (UCR) Geometrı́a Vectorial 1 de marzo de 2022 1 / 17

 Ejercicio 1
Considere un triángulo de vértices A,B y C y sean D el punto medio del
segmento AB y E el punto medio del segmento AC , como se muestra en
la figura:

−→ 1 −→
Demuestre que DE = BC .
2

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 Demostración
−→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→
CB = AB − AC = 2AD − 2AE ⇒ 2 AD − AE = CB
−→ −→ −→ −→ −→ 1 −→
⇒ BC = 2 AE − AD = 2DE ⇒ DE = BC
2

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 Ejercicio 2
Determine el ángulo entre los vectores −
→
u = (1, −3, −2, 2) y
−
→
v = (−1, 2, 3, −4).

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 Ejercicio 2
Determine el ángulo entre los vectores −
→
u = (1, −3, −2, 2) y
−
→
v = (−1, 2, 3, −4).

Solución
Sea θ el ángulo entre −
→
u y− →v , entonces
−
→u · v−
→ (1, −3, −2, 2) · (−1, 2, 3, −4) −21
cos θ = − → −
→ = = √ √ =
k u kk v k k(1, −3, −2, 2)k k(−1, 2, 3, −4)k 3 2 30
−7
√
2 15
−7
 
⇒ θ = cos − 1 √ = 2.699 12 radianes o bien 154.64◦ .
2 15

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 Ejercicio 3
−→ −→
Sean a y b vectores no nulos en Rn . Demuestre que
− −
→ − −
→ −
→
→
a + b = a − b si y solo si −
→ →

a y b son ortogonales.

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 Ejercicio 3
−→ −→
Sean a y b vectores no nulos en Rn . Demuestre que
− −
→ − −
→ −
→
→
a + b = a − b si y solo si −
→ →

a y b son ortogonales.

Demostración
− −→ → − →
→a + b = −

a − b

→ − → 2 → − → 2
⇔ −a + b = −

a − b
−
→  → − →  → − →  → − →
⇔ − →
a + b · − a + b = − a − b · −

a − b
−
→ 2 −
→ −
→ −
→ 2 −
→ 2 −
→ −
→ −
→ 2
⇔ k a k +2 a · b + b = k a k −2 a · b + b
−→
⇔ 4−→
a · b =0
−
→
⇔−→a y b son ortogonales

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 Ejercicio 4
a. Pruebe que el teorema de Pitágoras es válido en Rn , es decir, que si
−
→
los vectores no nulos −
→
a y b representan catetos en un triángulo de
−→ 2 −
→ 2 −
→
R , entonces a − b = k a k + b si y solo si −
−→ −→ →

n 2
a y b son
ortogonales.
b. Demuestre también que la generalización del teorema de Pitágoras, es
decir, la Ley de Cosenos, es válida para triángulos de Rn , esto es,

− −
→ 2
−
→ 2
−
→
→a − b = k− →a k + b − 2 k− →

2
a k · b cos θ,

−
→
donde θ es el ángulo entre los vectores −
→
a y b.

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 Demostración
−

→ −
→ 2 −
→ 2
−
→ 2

a. a − b = k a k + b
−→  → − → −
→ 2
⇔ − a − b · −
→ a − b = k− →

2
a k + b
−→ −
→ 2
−
→ 2
⇔ k− →
a k − 2−a · b + b = k−
→ →

2 2
a k + b
−
→
⇔ −2− →a · b =0
−→
⇔− →a · b =0
−
→ −
→
⇔ a y b son ortogonales

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 Demostración
−
→
b. Recuerde que si θ es el ángulo entre los vectores − →a y b , entonces
−
→ −
→
a · b −
→ −
→ −
→
−
→

cos(θ ) = −
→ , de donde a · b = k a k b cos(θ ). Luego,
k−→

a k b
−

→ −
→ 2

−
→ −
→ − → −
→
a − b = a − b · a − b
−
→ − → 2
= k−→
a k − 2− →

2
a · b + b
−
→
−
→ 2
= k−→
a k − 2 k− →

2
a k b cos(θ ) + b
−
→ 2
−
−
→ −
→ →

2
= k a k + b − 2 k a k b cos(θ )

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 Ejercicio 5
Sean → −
− →
b vectores en Rn . Demuestre la desigualdad triangular, esto
a y− → −→
es, −
→
a + b ≤ k− →
a k + b .

Demostración
−
→ −
→
De la desigualdad de Cauchy-Schwarz se tiene que −
→a · b ≤ k−
→

a k b .
Luego, tenemos que
− −
→ 2 −
→  → − → −→ −→ 2
a + b = −
→ →
a + b · − a + b = k− →a k + 2−
→

2
a · b + b
−
→ −
→ 2
k−→a k + 2 k−
→
2
≤ a k b + b

Cauchy-Schwarz
−
→ 2
= k− →
 
a k+ b
→ − → −
2 → 2
⇒ − a + b ≤ k− →
 
a k+ b
−

→ −
→ −→
−
→

⇒ a + b ≤ k a k+ b

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 Ejercicio 6
Sean −→
u = (u1 , u2 , u3 ),−
→
v = (v1 , v2 , v3 ) y −
→
w = (w1 , w2 , w3 ) vectores de
R3 . Demuestre que (− →u ×−
→v )·−→w =− →u · (−
→v ×−
→
w ).

Demostración
     
 u2 u3  −  u1 u3  −
−
→ −
→ →  e2 +  u1 u2
→ −
→

( u × v ) =   e1 − 
 e3
v v v v  v1 v2
 2  3   1 3 
  

 u u   u u   u u 
=  2 3  , −  1 3  ,  1 2 
v2 v3 v1 v3 v1 v2
⇒ −
→ −
→ −
→
 ( u × v ) · w =   
 u2 u3 
 , −  u1 u3  ,  u1 u2  · (w1 , w2 , w3 )
   

 v2 v3   v1 v3   v1 v2 

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 Continua la Demostración
     
 u2 u3 
 w1 −  u1 u3
   u1 u2 
=   w2 + 
 v1 v2  w3

v2 v3   v1 v3 
(Observe que esta expresión es el desarrollo del determinante de la matriz
por
 la fila 1.) 
w1 w2 w3
 u1 u2 u3 
v1 v2 v3

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 w1 w2 w3   u1 u2 u3   u1 u2 u3 
 u1 u2 u3  f1=
 ,f2 
 w1 w2 w3  f2=
  ,f3  
=    
 v1 v2 v3 
 
 v1 v2 v3   v1 v2 v3   w1 w2 w3 
     
 v2 v3 
 u1 −  v1 v3  u2 +  v1 v2  u3
   
= 
 w2 w3   w1 w3   w1 w2 
     
 v2 v3   v1 v3   v1 v2 
,−
=  w1 w3   w1 w2  · (u1 , u2 , u3 )
 , 
 w2 w3 
      
 v2 v3  −  v1 v3  −  v1 v2  −
→ → → − →
=  w2 w3  e1 −  w1 w3  e2 +  w1 w2  e3 · u
   

= (−→
v ×− →
w )·−→u
= −
→ −
→ −
→
u ·( v × w )

∴ (−
→
u ×−
→
v )·−
→
w =−
→
u · (−
→
v ×−
→
w)

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 Ejercicio 7
Se sabe que el volumen del paralelepı́pedo generado por los tres vectores
−
→u = (u1 , u2 , u3 ),−
→
v = (v1 , v2 , v3 ) y −
→
w = (w1 , w2 , w3 ) vectores de R3
linealmente independientes (concepto que abordaremos más adelante) es
V = |(− →
u ×− →v )·− →
w |. Concluya
 de la demostración
 del ejercicio 6 que V
 w1 w2 w3 
 
es igual al valor absoluto de  u1 u2 u3 . Luego calcule el volumen
 v1 v2 v3 
del paralelepı́pedo generado por los vectores − →u = (1, 0, 2),
−
→ −
→
v = (−2, 0, 3) y w = (2, 2, 2).

Demostración
En la demostración del ejercicio 6 obtuvimos que:
 w1 w2 w3 
−
→ −
→ −
→
( u × v ) · w = 

u1 u2 u3 .
 v1 v2 v3 

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 Continua la demostración
Como V = |(− →
u ×−→
v )·−→w |, entonces V = ± (−
→
u ×−
→
v ) · −
→
w , por lo que
 w1 w2 w3 
 
el volumen V es igual al valor absoluto de  u1 u2 u3 .
 v1 v2 v3 

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 El volumen del paralelepı́pedo generado por los vectores (1, 0, 2),
(−2, 0, 3) y (2, 2, 2) es,

V = |(−
→
u ×−
→
v )·−
→
w |.

Acá,  
 2 2 2 
(−
→
u ×−
→
v )·−
→  
w =  1 0 2  = −14,
 −2 0 3 

por lo que V = |−14| = 14 ul 3 .

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 Ejercicio 8
Sean −→
u y− →
v vectores de R3 , θ es el ángulo entre los vectores −
→
u y−
→
v.
Demuestre que
k−
→
u ×−
→
v k = k−
→
u kk−
→
v k sin(θ )
Indicación: Utilice el resultado del ejercicio 6 y la propiedad h del teorema
5.14 del libro de texto, para verificar que

k−
→
u ×−
→
v k2 = k −
→
u k2 k −
→
v k2 − ( −
→
u ·−
→ 2
v)

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 Demostración
k−
→
u ×−→
v k2 = ( −
→
u ×−
→
v ) · (−
→
u ×−
→
v)
| {z }
−
→
w
−
Ejercicio 6
= →
u · [−
→
v × (−
→u ×−→v )] = −−→
u · [(−
→u ×− →
v )×−
→
v]
Prop h T.5.14 −
→
=  − u · [( −
→ −→ −→ −
→ −→ −
→
 u · v )v − ( v · v ) u ]

=−
→
u · k−
→vk −
2 →
u −−
→
u · (−
→ v )−
u ·−
→ →
v
| {z } | {z }
Escalar Escalar
= k−
→v k2 ( −
→
u ·−
→
u ) − (−
→
u ·−
→
v ) (−
→
u ·−
→
v)
| {z } | {z }
Escalar Escalar
k−
→v k2 k −
→ − (−
→
u ·−
→ 2
= u v k2 v)
| {z }
Escalar
∴ k−
→
u ×−
→
v k2 = k −
→
u k2 k −
→
v k2 − ( −
→
u ·−
→ 2
v) .

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 Demostración
Ahora vamos a demostrar el resultado: k− →
u ×−
→v k = k−
→
u kk−
→
v k sin(θ )
−
→
donde θ es el ángulo entre los vectores u y v . −
→
Por la sugerencia, tenemos que
k−
→u ×− →
v k2 = k −→u k2 k −→
v k2 − ( −→
u ·− → 2
v)
= k−→u k2 k −
→
v k2 − (k− →u k · k−→ 2
v k cos(θ ))
= k−→u k2 k −
→
v k2 − k −→u k2 · k −
→
v
k2 cos2 (θ )
−
→ −
→
= k u k2 k v k2 1 − cos2 (θ )
= k−→u k2 k −
→
v k2 sin2 (θ )
⇒ k u × v k2 = k −
−
→ −
→ →u k2 k −
→
v k2 sin2 (θ )
−
→ −
→ −→ −→
⇒ k u × v k = k u kk v kk sin(θ )k
Como 0 ≤ θ ≤ π, sin(θ ) es positivo, por ello, | sin(θ )| = sin(θ ), por lo
que k−→u ×− →
v k = k− →
u kk− →
v k sin(θ ).

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