Guía única para el desarrollo del componente práctico del curso Robótica - 299011

Elmer fabiani Ramírez Sarabia

1073512785

Presentado a:

TITO MANUEL PIAMBA

2023
 Introducción

En este trabajo encontraremos la resolución de y la creación de robots por medio de softwares

especializados donde crearemos la programación para que estos realicen una función
determinada, también vamos a evidenciar las explicaciones por medio de videos del paso a paso
de lo hecho en la práctica.
1) Enlace a video con la construcción de un robot y con la generación de una trayectoria usando el
Robotics System Toolbox de Matlab y el Robotics Toolbox de Peter Corke

2) Enlace a video con el programa que permite realizar las tareas definidas para la aplicación de
robótica industrial.

https://www.loom.com/share/b75d4cb3ea4244c7a932d2dc4a786d18