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Argel Jorge-Diaz Douglas - Galarcio Luis-Sandoval Johan
Argel Jorge-Diaz Douglas - Galarcio Luis-Sandoval Johan
E f i c i e n c i a t ér m i c a e n s o l d a d u r a d e l a a l e a c i ó n A A 6 0 6 1 - T 6 p o r
arc o el éc t r i c o i n d i r ec t o m o d i f i c ad o y d i g i t al i zac i ó n d e s eñ al es d e
i n t e n s i d a d d e c o r r i e n t e (• )
R.R. Ambriz*, G. Barrera*, R. García* y V.H. López*
Res um en En el presente trabajo de investigación, se presentan los resultados de la eficiencia térmica en la soldadura de una
aleación de aluminio 6061-T6 por medio de la técnica de arco eléctrico indirecto modificado (AEIM) [1]. Los valo-
res se encuentran en un rango de 90-94 % dependiendo de la temperatura de precalentamiento y fueron obtenidos a
través de un balance térmico que considera a la energía aportada por el arco eléctrico, la cantidad de masa fundida de
los perfiles de soldadura obtenidos y las variables operativas en el proceso de unión, poniendo especial atención en los
datos recogidos en el proceso de digitalización para la intensidad de corriente del arco eléctrico. También se em-
plearon algunos parámetros adimensionales para determinar el grado de aproximación de la porción del baño fundi-
do, el ancho de la zona afectada por el calor (ZAC) y sus correspondientes aproximaciones con los resultados expe-
rimentales.
T h e r m a l e f f i c i e n c y o n w e l d i n g o f A A 6 0 6 1 -T 6 a l l o y b y m o d i f i e d i n d i r e c t
el ec t r i c arc an d c u r r en t s i g n al s d i g i t al i zat i o n
A b s t r ac t The results of the thermal efficiency on welding by modified indirect electric arc technique (MIEA) [1] of the 6061-
T6 aluminum alloy are presented. These values are in a range of 90 to 94 %, which depend of the preheating employed.
Thermal efficiency was obtained by means of a balance energy which considers the heat input, the amount of melted
mass of the welding profiles, and welding parameters during the joining, especially of the arc current data acquisition.
Also, some dimensionless parameters were employed in order to determine the approximation grade of the melted pool,
the heat affected zone (HAZ), and their corresponding values with the experimental results.
(•) Trabajo recibido el día 26 de diciembre de 2007 y aceptado en su forma final el día 14 de enero de 2009.
* Instituto de Investigaciones Metalúrgicas, Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, Apdo. Post 888, Morelia, Mich., México. C.P.
58000. ricraf74@gmail.com.
245
R.R. AMBRIZ, G. BARRERA, R. GARCÍA* Y V.H. LÓPEZ
12.7 mm
térmica de uniones soldadas empleando la técnica
AEIM [1 y 3]. Esta técnica de soldadura emplea un pro-
ceso semiautomático de soldadura de arco eléctrico,
gas de protección y material de aporte (GMAW por
sus siglas en ingles), en una aleación Al-Si-Mg (6061-
T6). Como es conocido, el proceso de soldadura Fi g u r a 1. Preparación de junta por AEIM.
GMAW utiliza una fuente de energía de potencial
constante, por lo cual esta variable no representa un Figure 1. Joint preparation for MIEA.
factor considerable y puede controlarse fácilmente
al igual que la velocidad de avance. Sin embargo, la
intensidad de corriente aplicada durante la soldadu- aporte fue un electrodo de alto contenido de silicio
ra, si tiene un efecto importante ya que esta depende (ER4043) con un diámetro de 1,2 mm, el cual fue
de la velocidad de alimentación del material de apor- alimentado a 228 mm s–1, con un desplazamiento del
te, de la separación de la boquilla de contacto con cabezal de 3.6 mm s–1. El gas de protección fue ar-
la pieza de trabajo y del gas de protección. Estos fac- gón al 100 % con un flujo constante de 23,6 l×min–1,
tores conducen a que los niveles de intensidad de co- mientras que la boquilla de contacto con respecto a
rriente sean distintos y, por lo tanto, la transferencia las piezas de trabajo se mantuvo a 20 mm.
de metal pueda darse por transferencia globular, spray Previamente a la soldadura, las placas se precalenta-
o cortocircuito[4], provocando discontinuidades poco ron a 50, 100 y 150 °C.
relevantes, como una mala apariencia (salpicaduras)
o defectos importantes que disminuyen las propie-
dades mecánicas de las uniones (socavados, falta de
fusión y/o penetración). Por tal razón, la medición y
2.2. Med ic ió n d e in t en s id ad d e c o r r i en t e
digitalización de señales de intensidad de corriente
durante la soldadura en tiempo real es fundamental La medición de intensidad de corriente se llevó a ca-
para obtener información acerca de los cambios de bo con un sensor de efecto Hall. La salida del sensor
esta variable y, con ello, determinar de forma más se da en mV y el rango de operación del transductor
precisa y cuantificada la cantidad de calor aportado, va de 0 a 600 Amperios de CD. La relación de volta-
su relación con la masa de material fundido y, por je con respecto a la intensidad de corriente es de 1
tanto, su eficiencia térmica. mV= 1 A. El sensor se ubicó, directamente, a la sali-
También se abordan algunos aspectos sobre las da del polo negativo de la máquina de soldar.
condiciones mecánicas y microestructurales, que han La señal se digitalizó por medio de una tarjeta de
sido expuestas en trabajos anteriores en soldadura adquisición de datos, DAQ, con conexión a puerto
por AEIM [1, 3 y 5] y su relación con las mediciones de USB-2. Se estableció una velocidad de muestreo de
intensidad de corriente y la eficiencia térmica cal- 100 lecturas por segundo (conversión de analógico
culada por medio de un balance térmico. a digital de 100 Hz). Para la fase de adquisición de
datos, se utilizaron programas elaborados en lengua-
je de programación gráfico G, mejor conocido como
“Instrumentación Virtual” (LabVIEW 8.2), bajo am-
2. DESA RROL L O EXPERIMENTA L biente del sistema operativo Windows XP.
Se diseñó un dispositivo para identificar el inicio
2.1. So l d ad u r a de la medición de intensidad de corriente en las pla-
cas a soldar, después de que el arco eléctrico había
Se prepararon placas de aluminio 6061-T6 de 12,7 sido estabilizado por medio de extensiones en las pla-
mm de espesor por 170,0 mm de longitud y 68,0 mm cas a soldar. Este dispositivo consta de un par de lá-
de ancho, empleando el tipo de junta que se presen- minas de cobre muy delgadas ubicadas al inicio y al fi-
ta en la figura 1, la cual permite la aplicación de un nal de las placas a soldar, y se colocó una tercera lá-
solo cordón de soldadura (AEIM)[1 y 5]. Estas placas se mina en el cabezal de la máquina. Las laminas inicial
soldaron a través de una máquina semiautomática y final, en las placas a soldar, se conectaron al nega-
de corriente directa con una capacidad de 300 A, tivo de una fuente de potencial constante de 1.5 V,
que emplea el proceso de soldadura GMAW. Se uti- mientras que la lámina en el cabezal, se conecto al
lizó corriente continua electrodo positivo (CDEP), positivo de la misma fuente. A su vez, la fuente de
con un potencial constante de 24 V. El material de voltaje se conectó, en paralelo, al canal 1 de la
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EFICIENCIA TÉRMICA EN SOLDADURA DE LA ALEACIÓN AA6061-T6 POR ARCO ELÉCTRICO INDIRECTO MODIFICADO Y DIGITALIZACIÓN DE SEÑALES DE INTENSIDAD DE CORRIENTE
THERMAL EFFICIENCY ON WELDING OF AA6061-T6 ALLOY BY MODIFIED INDIRECT ELECTRIC ARC AND CURRENT SIGNALS DIGITALIZATION
1.5 V Difusor
A la PC
Tarjeta
Láminas de Cu
Figure 3. Welding profiles, a) MIEA 50 °C, b) MIEA 100 °C and c) MIEA 150 °C.
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R.R. AMBRIZ, G. BARRERA, R. GARCÍA* Y V.H. LÓPEZ
conjunto con las dimensiones de la zona afectada por corriente, de acuerdo con el inicio y final del circui-
el calor (ZAC), medidas por este mismo medio. to de la figura 2, se llevo a cabo por medio de un pro-
Posteriormente, se aplicaron algunas expresiones ma- grama elaborado en LabVIEW™, a partir del cual es
temáticas adimensionales que relacionan al ancho posible obtener los gráficos de las señales originales
de la ZAC en función de las propiedades termofísicas y filtradas. La figura 4, presenta un ejemplo del proce-
de la aleación y se compararon con las mediciones sado de las señales obtenidas para la soldadura de la
reales de los perfiles. aleación 6061-T6 a 50 ºC de precalentamiento, en
el cual se observan los gráficos correspondientes a la
señal original, rango o límite de la señal original, la
2.4. B al an c e t ér m i c o señal corregida y finalmente la señal filtrada.
Obsérvense los picos de intensidad de corriente
Se realizó un balance térmico de las uniones por que se presentan en el grafico de la señal original du-
AEIM en la aleación 6061-T6, para determinar la rante el proceso de soldadura, los cuales se dan por
eficiencia térmica, en función de la porción de vo- un espacio de tiempo muy corto (tomando en consi-
lumen fundido de material base y de aporte en la jun- deración a la velocidad de muestreo de 100 muestras
ta soldada, considerando la cantidad de energía su- por segundo, se trata de un tiempo de 1/100 s), sin
ministrada por el arco eléctrico y aplicando ecuacio- embargo la mayoría de los datos se encuentran den-
nes matemáticas fundamentales, como la ley de tro de un rango de 215 y 240 A.
Fourier para el flujo de calor por conducción en las La intensidad de corriente del arco eléctrico en
placas soldadas y la ecuación para la variación de la el proceso de soldadura GMAW depende, principal-
energía con respecto de la temperatura. mente, de la velocidad de alimentación del material
de aporte (electrodo), el cual es alimentado por un
dispositivo mecánico que tiene la función de desen-
rollar al mismo a través del paso de éste por un sis-
3. RESULTA DOS
tema de rodillos, por lo cual existe una alta probabi-
lidad de tener variaciones en la velocidad de alimen-
3.1. In t en s i d ad d e c o r r i en t e d el ar c o tación que ocasionan inestabilidad del arco eléctrico
el éc t r i c o por periodos cortos y sobresaltos en las mediciones
de intensidad de corriente. Estas ligeras variaciones
El procesado de la información a partir del rango de son detectables debido a la alta velocidad con la cual
datos reales obtenidos en la medición de intensidad de se adquieren los datos.
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EFICIENCIA TÉRMICA EN SOLDADURA DE LA ALEACIÓN AA6061-T6 POR ARCO ELÉCTRICO INDIRECTO MODIFICADO Y DIGITALIZACIÓN DE SEÑALES DE INTENSIDAD DE CORRIENTE
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Partiendo de la señal original se determina, en- por un filtrado tipo medio para un rango determina-
tonces, el promedio, la desviación estándar y la mo- do de los valores de entrada y, así se obtuvo, final-
da para los datos adquiridos. En virtud de que las va- mente, la señal filtrada (Fig. 4). La tabla I, presenta
riaciones de intensidad de corriente, detectadas a lo los valores de medición de intensidad de corriente.
largo del proceso de soldadura, resultan ser no rele- El grafico de medición de intensidad de corrien-
vantes, debido a que no se presentaron discontinui- te se presenta en la figura 6 y, en él, se aprecia que,
dades (defectos) importantes atribuibles a éstas, en prácticamente, no existe una variación importante
las juntas soldadas (Fig. 5), se tomó la determinación con respecto de la temperatura de precalentamien-
de corregir a la señal original. El algoritmo para lle- to, lo que era de esperar debido a que, ésta, no de-
var a cabo la corrección consistió en dos fases: en pende de la temperatura de las placas a soldar. Aquí,
una primera, los valores que sobrepasaron un deter- hay que destacar que la señal de intensidad de co-
minado rango preestablecido entre 200 y 250 A, se rriente cuando la temperatura de precalentamiento
llevaron al valor promedio calculado de la señal ori- fue de 150 °C se encuentra ligeramente por arriba
ginal. En la segunda fase, la señal corregida se pasó de las otras dos, lo que significó una mayor cantidad
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Pr ec al en t am i en t o (°C) In t en s i d ad d e Co r r i en t e (A )
Pr o m ed i o Mo d a Des v i ac i ó n Es t .
225
AEIM 50°C
3.2. Per f i l es m ac r o es t r u c t u r al es y b añ o
200 AEIM 100°C
AEIM 150°C
f u n d i d o d e s o l d ad u r a
150 mm 12,7 mm
El volumen del baño fundido, es un indicativo im-
175
Placas Al 60 61-T6 portante ya que, en función de la cantidad de mate-
rial fundido, se puede determinar si las condiciones
bajo las cuales se realizan las soldaduras son capaces
150
0 10 20 30 40
de llenar el espacio de la preparación de junta (Fig. 1),
el cual tiene un volumen de 168,8 mm3, consideran-
Tiempo, s
do un espesor de 3,6 mm, correspondiente a un se-
gundo de avance del cabezal.
Fi g u r a 6. Grafico de intensidad de corriente pa-
La figura 7, muestra los perfiles en tres dimensio-
ra 6061-T6 a lo largo de las placas soldadas.
nes de las porciones fundidas después del proceso de
soldadura. Tanto el perfil, el área de la sección transver-
Figure 6. Current graph for 6061-T6 along of the
sal, el perímetro, dimensiones de la ZAC y el volumen
welded plates.
fundido en función de la velocidad de desplazamiento,
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THERMAL EFFICIENCY ON WELDING OF AA6061-T6 ALLOY BY MODIFIED INDIRECT ELECTRIC ARC AND CURRENT SIGNALS DIGITALIZATION
1
sentadas anteriormente, los resultados experimenta- qv
n=
m
les en cuanto a dimensiones fueron analizados y com- 1 4 2
(H c H 0 )
m
parados con algunos cálculos teóricos, mediante
relaciones matemáticas adimensionales [6]. Estas T T0
relaciones están representadas en la figura 8 [7], por =
medio de las siguientes expresiones: Tc T 0 m
0.1
m 1
3
8
Vol = 3
qv v
n= 2 qv (2)
n = 4 2 (H c
qv H )
H0 ) 0.01
0.1 2 1 10 100
n= 4 (H n n 2 3
4
n = = T2 cT 0 0
2
c
(Hqv H )
0
=
12
3 3 ( ´) 4 ( ´)
4 TT(Hqv TcT0 H 0 )
n = = T2c T 0 (3) Fi g u r a 8. Parámetros adimensionales de ope-
4= Tc(Hqv T0 H )
ración, de distancia, ancho 1 ny/ sección transversal.
n = TT2 Tc30 0 ´= ln
4 = (8H c H 0 )c 0 2 ´
Vol T =c T 3 30 Figure 8. Dimensionless parameters of operation,
T 8v T
Vol= = 8 33 0 distance, width, and transversal2 section.
Vol==TTc v3TT300 (4) v
2 8 v 1 = A
n Tc T 0 2 4 2
3Vol =2 v33( 3 ´) 2 4( ´) 3
3
=
n 2 8
= 12 3Vol n = 3(33 ´)2 4( ´)3
= 12 3 Vol =2 83v( ´) 4( ´) v
12 n1 vn3 / 2 3 m = ym (8)
= 3´= ln 3( ´) 4( ´) 2
12 n1
2
n /´ 2 (5)
3´= 12 ln
3
= 2 3( ´) 4 ( ´) La tabla III, presenta el significado de los símbo-
12 ´= n2ln n / ´ 2 3 Tf
= 3 21 3n( ´/2´) 4( ´) los empleados en ∆H ∫T i p dT +anteriores.
C
las=ecuaciones ∆H f Tomando
12 ´= ln v
12 = A en consideración la eficiencia térmica del proceso de
1 4nv /´2
2
= A soldadura GMAW reportado por H. B. Smart [8] como
´=1 ln v 2 2
(6)
2 A 4n /´
1 T f ∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T
´=1 = ln 22 una ηVIprimera
= ∫ p Caproximación,
dT + ∆H f + aplicando
k 2 + las2 ecuaciones
+ 2
2 A 4v v´
1 = (2) y (3) y por medio de las ∂x
relaciones ∂y ∂z
adimensionales
de operación y de temperatura n / θ, (Fig. 8), se deter-
i
m = y m4 2
2 T
v v
m1 = A ym 2 v2 2
ym 4v 2 minó el volumen del baño fundido2 de soldadura y la
m = (7)
1 = A 2v2 Cp = a + bT + cT
4 relación con el ancho de la ZAC a una temperatura
m f = ym
T
∆H = ∫T C p dT2v+ ∆H f de referencia, correspondiente a la transformación
fi
∆H = ∫Tmf C = pydT m + ∆H f C = 31.751− 8.7807673×10 −12 −2
T
∆H = ∫ iC=pydT 2+v ∆H f
T p
Tf m
TTi f m
2 ∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T
ηVI = T∫fTCapbdT ∆H
l a I+I=. ∆H C p+
∫Mediciones dTk + ∆H experimentales para las geometrías de las juntas soldadas
Ti f
Tf
∂ 2T2 + f
∂ 2 2 + 2 2
T ∂ T ρQ
ηVI = T∫f i C p dT
T
−1
}
245-255, 2009, ISSN: 0034-8570,
ρQM
+ eISSN: 1988-4222, doi: 10.3989/revmetalm.0772 251
{[
ηVI = 31.751 Al T (TL − Ti ) + Acero
TL L−T TP
8.78 × B 10
TL L
( ]
−BTamb
}
TL − Ti ) + ∆H f
−1
M
+
2 kAl AT T L− T + kAceroAB T −L T
G. CIFUENTES, C. VARGAS Y J. SIMPSON
Table III. Symbols employed for the dimensionless relations and equations
Sím b o l o Def i n i c i ó n y Un i d ad es
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Tab l a IV. Volumen del baño fundido de Un aspecto a considerar, al momento de estable-
soldadura cer las variables operativas para la realización de las
soldaduras, es el efecto que tendrá el calor aportado
Table IV. Volume of the weld pool melted sobre el ancho de la ZAC transformada, debido a los
cambios microestructurales de la aleación 6061-T6
ξ´´×1 Γ×1
Tem p . cuando, esta, se somete a gradientes térmicos por en-
103 103 Vo l (m m 3) cima de la temperatura de envejecimiento artificial,
Pr ec . (ºC)
que producen un descenso drástico en propiedades
50 153,2 11,45 467,91 mecánicas de las uniones soldadas[5 y 9], motivado por
100 154,0 11,92 487,11 la formación de una zona de baja dureza y la tenden-
cia al agrietamiento por licuación que se ocasiona
150 158,0 13,24 541,06
por la difusión de elementos de bajo punto de fusión
hacia la ZAC [10–12].
Tales cambios microestructurales son atribuidos a
Tab l a V. Área de la sección transversal del la transformación de los precipitados incoherentes,
baño fundido y ancho de la ZAC β´´, en los coherentes, β´, de acuerdo con la secuen-
cia de precipitación establecida por Dutta y Allen[13].
Table V. Transversal section area of the melted Uno de los objetivos de este trabajo de investigación
pool and HAZ width es observar los resultados experimentales y teóricos
para los anchos de la ZAC, con la intención de que
Λ1×103 Ψm×103 A (m m 2) y m (m m )
Tem p . estos puedan ser tomados como referencia y relacio-
Pr ec . (°C) nados con las propiedades mecánicas obtenidas en
las uniones por AEIM.
50 48,30 250 57,30 8,61
100 51,25 270 60,80 9,30
150 60,00 290 71,18 9,98 3.3. Ef i c i en c i a t ér m i c a en l as u n i o n es
p o r A EIM
Obsérvese que el volumen del baño fundido siem- La energía generada por el arco eléctrico en los pro-
pre es mayor al espacio vacío por llenar, aspecto que cesos de soldadura se aprovecha de dos formas: una,
beneficia para la aplicación de una sola pasada de que es la energía necesaria para fundir al metal de apor-
soldadura, además de que el aprovechamiento de la te y al metal base y, otra, que es la energía que se disi-
energía que es perdida por radiación y convección pa por conducción a través del material soldado. En
en la soldadura, cuando el arco se encuentra expues- el caso de las soldaduras por AEIM, la forma en la cual
to a la atmósfera (soldadura por pasos múltiples), fa- se disipa el calor por conducción es en dos dimensio-
vorece también al proceso por AEIM ocasionando nes (Fig. 10), debido a que estas son de penetración
que, finalmente, se obtenga una cantidad de masa completa y de una sola pasada de soldadura.
fundida considerable (Fig. 3 y Tabla IV) y, por lo tan- DuPont y Marder[2], establecieron un esquema pa-
to, el proceso de soldadura tienda a ser más eficiente. ra el balance de energía con el fin de determinar la
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2
n 2 3
=
12
3 ( ) 4( ´)
3 ´
1 n/
R.R. AMBRIZ, G. BARRERA, R. GARCÍA* Y V.H. LÓPEZ ´= ln qv
n= 2 ´
4 2 (H c H 0 )
{[ ( )]
ηVI = 31.751(TL −Ti ) + 8.78 ×10−12 TL−1 −Ti −1 + ∆H f } ρQM +
(15)
Fi g u r a 11. Energía suministrada durante la sol- TL − TP TL − Tamb
dadura en AEIM. 2kAl AT L + kAceroAB L
T B
Figure 11. Input energy during the MIEA welding.
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