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EXTENSIOMETRICA.
INTRODUCCION
El presente proyecto se enfoca en nuevos sistemas que facilitan la ingeniería civil en el momento de
la construcción y supervisión desde la construcción de una estructura. En la búsqueda de soluciones
a la necesidad de calcular deformaciones en el tiempo real y sin ser trasladado el material hasta un
laboratorio. Se desarrolla un conjunto de mecanismo tales como el puente de Wheatstone que se
conecta a una galga extensiométrica. Las galgas son necesarias ya que no es posible medir
directamente los esfuerzos al interior de una estructura y solo se puede inferir a través de la medida
de las deformaciones, su funcionamiento se basa en la propiedad de algunos materiales conductores
y semiconductores para los cuales su resistencia eléctrica cambia cuando se le somete a un esfuerzo
de tracción o compresión que los desforma. Así pues, con el uso de las galgas extensiométricas
debidamente conectadas a un puente de Wheatstone, se puede obtener una señal eléctrica que
describe cada una de las deformaciones que presenta los elementos estructurales ante un esfuerzo
dado, estos valores pueden ser trasladado a un equipo que almacene y exponga cada uno de los
datos recolectarlos.
Figura 1. (Ejemplo típico de la curva esfuerzo-deformación con sus elementos de estudio. Fuente:
Copyright 2018 por Álvarez, Diego. (2018). Mecánica de sólidos).
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Profesor : Hector Hugo Chinome Alba
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Kleckers (2018) afirma: Las galgas extenso métricas son conductores eléctricos firmemente unidos
a una película, siguiendo un patrón sinuoso. Cuando se tira de la película, esta, junto con los
conductores, se alarga. Cuando se contrae, se acorta. Estas variaciones alteran la resistencia de los
conductores eléctricos. A partir del cambio en esta magnitud, es posible determinar la deformación,
ya que la resistencia aumenta cuando hay extensión y se reduce cuando hay contracción. En
resumen, la galga extenso métrica basa su funcionamiento en el efecto piezorresistivo, lo que la
convierte en un elemento adecuado para la medición de deformaciones presentes en distintos
materiales de laboratorio sujetos a pruebas de esfuerzo como es el caso de las pruebas de resistencia
de cilindros de concreto ante su compresión. Haciendo uso de este dispositivo se puede medir la
deformación vertical 16 presente en cada instante de la prueba mediante el cálculo de cada uno de
los valores nominales en la resistencia de la galga, otro aspecto importante es el comportamiento
que tiene ante la compresión y tracción el cual es como el descrito en la figura.
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Figura 5.
RESUMEN
se desarrolla un conjunto de mecanismos, tales como el puente de Wheatstone que se conecta a una
galga extensiométrica, este último elemento adherido a una estructura en construcción o ya
construida, puede arrojar señales de deformación, que por ejemplo después de un tiempo de
funcionamiento de una carretera se pueda identificar las fallas que se produjeron en la carretera, que
es la pérdida de la capacidad operativa del elemento. Se trata de una discontinuidad en el material
originado por las fuerzas que actúan sobre él y que logran superar la resistencia del mismo, también
cuando se construye una estructura y la galga extensiométrica es adherida a una columna o
cualquier elemento a evaluar, esta muestra el comportamiento que está obteniendo el elemento
evaluado cuando se le aplica carga.
Para el desarrollo de todo el sistema, la galga extensiométrica genera información mediante señales
eléctricas y como se describe anteriormente esta se conecta a un puente de Wheatstone seguido de
este se conecta a un arduino, y todo este circuito arroja la información en el que se encuentran datos
de deformación y en qué momento ocurre la deformación para así enterarse de mejor manera en que
periodo exacto ocurre la mayor deformación, y en qué estado de la curva esfuerzo-deformación
queda la estructura evaluada.
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Tabla 2.
El campo de acción de las galgas extensiométricas es muy extenso, aunque su mayor aplicación la
encontramos en las industrias del diseño mecánico y estructural, en donde se es necesario el control
riguroso de la deformación sufrida (Concreto).
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DESARROLLO
Durante la realización de cada una de las pruebas de resistencia en probetas de concreto, la máquina de
compresión muestra una pantalla con la información del ensayo, que entre otros datos muestra la fuerza
aplicada en ese instante en kilo Newtons (kN), tal como se muestra en la figura 7.
Figura9. (Diagrama).
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CIRCUITOS
El puente se diseña para estar balanceado cuando la galga no ha sufrido variación alguna, en otras
palabras, el voltaje medido en los terminales de salida del puente es igual a cero. A medida que la
galga se deforma, el puente se desbalancea y el voltaje medido es proporcional a dicho cambio, que
a su vez es proporcional a la fuerza aplicada.
Una manera sencilla de comprobar la estabilidad del puente de Wheatstone es que cuando de mide
el voltaje existente en AB se debe observar en el multímetro el valor de cero como voltaje de salida
del puente.
Las galgas extensiométricas pueden ocupar una, dos o cuatro ramas del puente, como se observa en
la siguiente tabla. En el caso de utilizarse una o dos galgas, el resto de ramas del puente estarán
ocupadas por resistencias fijas de alta exactitud y estabilidad (resistencias de precisión).
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A partir de los dos prototipos desarrollados en la fase de pruebas de laboratorio, se generan sus
correspondientes diagramas esquemáticos, en los cuales se exponen los diferentes componentes y sus
características, como se observa en las figuras 25 y 26 la cantidad nominal de cada resistencia es
descrita, es necesario aclarar que la cantidad necesaria para el caso de RVariable es de 100 Ohmios,
además cada diseño discrepa en la estructura propia del puente de Wheatstone que cambia ante el uso
de una galga extensiométrica BF350-3AA80(23)M6-X de 350 ohmios a una BX120-30AA de 120
ohmios respectivamente.
1. 2. 3.
Figura Figura 11. (Diagrama esquemático para galga extensiométrica de 120 Ohmios).
Figura11. (Diagrama esquemático para galga extensiométrica de 350 Ohmios).
1. 2. 3.
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PROCEDIMIENTO
Se debe tener en cuenta que cada uno de los puntos R1, R2 y R3 requieren una resistencia nominal
cercana a los 350 ohmios ya que la galga extensiométrica ubicada en el punto Rx cuenta con ese
mismo valor, todo esto es necesario para cumplir con la ecuación del puente de Wheatstone donde:
𝑅2𝑅1=𝑅𝑥𝑅3R2R1=RxR3
𝑅1=𝑅2=𝑅3=𝑅𝑥R1=R2=R3=Rx
Ahora bien, debido a que no es posible adquirir resistencias comerciales de un valor idéntico al de
la galga se opta por usar dos resistencias en serie que sumadas brindan la misma cantidad resistiva,
por lo tanto, se usan 3 pares de resistencias de 150 y 200 ohmios ubicadas en cada rama del puente,
además se agregó una resistencia variable en el punto R2 la cual será modulada hasta obtener
valores aproximados o iguales en cada punto del puente.
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Por otro lado, la galga se añade a las placas de concreto de la carretera debido a que poseen unos
conductores de cobre los cuales son los encargados de medir las deformaciones debido a que, si el
concreto se dobla, la galga sufrida lo mismo por estar sobre el concreto, y eso estirada y compactada
el patrón conductor que tiene, y ese patrón a estar hecho por barras de cobre por los cuales
transcurre los electrones a una determinada área y longitud, por lo cual, si se le aplica una fuerza ese
conducto se estirada por lo cual su área sería más pequeña significando un menor paso de
electrones, es decir, una mayor resistencia.
En resumen:
En tanto al puente de Wheatstone es el puente más común y más simple utilizado para encontrar un
valor de resistencia, está conformado por cuatro resistencias en forma de rombo.
sabemos el valor de tres resistencias y la cuarta es desconocida el suministro está conectado en los
puntos A y D, y entre los puntos de C y D será la caída de voltaje. Entre los puntos A y B tenemos
dos divisores de voltaje, uno hecho con R1 y R2, y el otro hecho con R3 y la resistencia
desconocida. usando la forma del divisor de voltaje obtenemos que el voltaje en el punto C es.
𝑉𝑐=𝑅2𝑅2+𝑅1𝑉𝑖𝑛Vc=R2R2+R1V
𝑉𝑑=𝑅𝑥𝑅𝑥+𝑅3𝑉𝑖𝑛Vd=RxRx+R3Vin
𝑉𝐶−𝐷=𝑉𝐶−𝑉𝐷VC−D=VC−VD
𝑅2𝑅2+𝑅1𝑉𝑖𝑛R2R2+R1Vin
− 𝑅𝑥𝑅𝑥+𝑅3𝑉𝑖𝑛− RxRx+R3Vin
𝑉𝐶−𝐷=0VC−D=0
𝑉𝐶=0 𝑉𝐷=0VC=0 VD=0
𝑅2𝑅2+𝑅1𝑉𝑖𝑛= 𝑅𝑥𝑅𝑥+𝑅3𝑉𝑖𝑛R2R2+R1Vin= RxRx+R3Vin
𝑅2𝑅2+𝑅1= 𝑅𝑥𝑅𝑥+𝑅3R2R2+R1= RxRx+R3
𝑅2(𝑅𝑥+𝑅3)=𝑅𝑥(𝑅2+𝑅1)R2Rx+R3=RxR2+R1
𝑅2𝑅𝑥+𝑅2𝑅3=𝑅𝑥𝑅2+𝑅𝑥𝑅1R2Rx+R2R3=RxR2+RxR1
𝑅2𝑅3=𝑅𝑥𝑅2+𝑅𝑥𝑅1−𝑅2𝑅𝑥R2R3=RxR2+RxR1−R2Rx
𝑅2𝑅3=𝑅𝑥𝑅1R2R3=RxR1
𝑅𝑥=(𝑅2𝑅1)𝑅3Rx=R2R1R3
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Si en la resistencia desconocida se le conecta la galga extensiométrica, este sensor aumentara su
resistencia bajo fuerzas, pero en la practica el rango de una resistencia de carga extensiométrica es
de 30 ohmios hasta 3000 ohmios, pero para una fuerza dada el cambio de resistencia puede ser tan
solo una fracción del rango completo, por lo tanto, para medir una fracción de los cambios de
resistencias con alta precisión se utiliza la combinación del puente de Wheatstone.
El puente esta equilibrado por lo cual tenemos.
𝑉𝐶−𝐷=0VC−D=0
, aplicamos fuerza en la galga y la resistencia se hace más grande así que la caída del voltaje en el
medidor ahora es mayor, por lo cual el voltaje entre C y D ya no sería cero, obteniendo nuestras
medidas en voltaje para poder interpretarlos y analizarlos.
Prueba de laboratorio 2.
Objetivo.
Hallar la relación entre la señal en Milivoltios entregada por el software
desarrollado con la deformación real sufrida por la probeta de concreto.
Materiales empleados.
• Cilindro de concreto con h: 30 cm D: 15 cm y resistencia de 21 Mpa
• Máquina de compresión automax 5
• Máquina de medición de deformaciones HBM2325A
• Galga extensiometrica modelo BX120-30AA de 120 ohmios
• Lijas de 150, 320 y 400
• Pegamento de cianocrilato
• Alcohol isopropilico
• Gasa no tejida estéril
• Puente Wheatstone calibrado
• Arduino Uno R3
• Cable RS232
• Software de adquisición de datos de deformación y fuerza
• Computador
• Software de estadística avanzada Statgraphics
Procedimiento.
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Inicialmente se ubica el punto de fijación de la galga extensiométrica, el cual se lija
hasta obtener una superficie optima, luego se aplica una gota de pegamento de cianocrilato
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sobre la grilla del strain gage para adherirla en el cilindro de concreto, se espera 5 minutos
para su correcta fijación.
Se conecta la galga extensiométrica al puente de Wheatstone calibrado y los cables
correspondientes a la interconexión de este con el microcontrolador (Arduino Uno R3), el
cual, a su vez se conecta con el puerto USB de la computadora. Además, se conecta la
máquina de compresión Automax 5 mediante el cable RS232 al computador. Finalmente
se ubica la máquina HBM2325A con todos sus componentes de medición en la probeta.
Se inicia el software desarrollado y la máquina de compresión Automax 5, luego
durante la realización de la prueba, se graba un video que capture la deformación dada por
la máquina HBM2325A y el panel de información con la carga aplicada en cada instante
de tiempo, este proceso se realiza en 3 oportunidades de las cuales se obtienen un conjunto
de datos en los diferentes reportes de Excel, en cada uno de ellos se agrega una columna
que contiene los valores de deformación arrojados por la máquina HBM2325A
correspondientes a los valores de fuerza que pertenecen.
Posteriormente se inicia el software de estadística avanzada Statgraphics y se
ingresan los datos de cada una de las pruebas realizadas, con el objetivo de hallar una
ecuación que relacione la variable dependiente deformación real con las variables
independientes de fuerza en Kilo Newtons y la cantidad en Milivoltios entregadas en cada
una de las pruebas, es importante aclarar que la variable dependiente mencionada tiene
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directa relación con la deformación entrega por la máquina HBM2325A, para lo cual se
utiliza la opción de regresión múltiple que provee el programa. Luego de ingresar los
parámetros requeridos, el software estadístico Statgraphics (2019) arroja el siguiente
reporte:
Regresión Múltiple - Deformación real
• Variable dependiente. Deformación real (mm).
• Variables independientes. Fuerza (KN), Deformación (mV)
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Ahora bien, de cada uno de los reportes construidos se hallan las gráficas de módulo de elasticidad
calculadas en base a los datos recolectados en el software desarrollado y la máquina de medición de
deformaciones HBM2325A.
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Ensayo 2 𝞂 máximo: 2376.855288 KPa e HBM máximo: 0.000897 e software máximo: 0.0009444
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑦𝑜𝑢𝑛𝑔: 𝜎 /e
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CONCLUSIONES
Ahora bien, durante el estudio de la resistencia de los materiales que formarán parte de una
estructura, la medición de variables como las mencionadas y en especial la correspondiente a la
deformación requiere el transporte de los elementos de estudio para laboratorios, todo lo
anterior representa dificultades que pueden desencadenar errores durante la recopilación de
datos.
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