UNIDAD DOCENTE 1

Introducción y cinemática

Tema 2

Descripción del campo fluido

2.1 Sistemas de referencia. Velocidad. Punto de vista de Lagrange y Euler.

La Cinemática es la parte de la Mecánica de Fluidos que describe el movimiento sin
entrar en consideraciones sobre cómo se produce. El primer paso para analizar el
movimiento de un fluido es establecer el sistema de referencia respecto al que vamos a
describirlo. El sistema podrá ser inercial, o no inercial (en este caso tendremos que
considerar fuerzas de inercia) y según el tipo de coordenadas utilizadas podrá ser
cartesiano, cilíndrico, esférico, etc.

ϕ
Z

z z r
Y
x r
X y θ θ
Coordenadas Coordenadas Coordenadas
cartesianas cilíndricas esféricas

Una vez elegido el sistema de referencia cada punto del espacio estará definido por
sus coordenadas. La principal variable fluida, la velocidad, 𝑣𝑣⃗, será un campo función de
la posición y el tiempo, y como cualquier vector, podrá descomponerse en cada punto
según el triedro ortogonal local, que solo en el caso cartesiano tiene fijas sus direcciones
en el espacio.
𝑣𝑣⃗
𝑒𝑒𝑧𝑧
���⃗ ϕ ���⃗
𝑒𝑒𝑟𝑟
Coordenadas 𝑒𝑒𝜃𝜃
����⃗ 𝑒𝑒𝜃𝜃
����⃗
Coordenadas
r 𝑣𝑣⃗
cilíndricas 𝑒𝑒𝑟𝑟
���⃗ esféricas 𝑒𝑒𝜑𝜑
����⃗
z
r
θ θ
Vector velocidad
Vector velocidad y triedro local
y triedro local

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La descripción del movimiento del fluido puede adoptar dos puntos de vista:
En primer lugar podemos considerar una
partícula fluida que en el instante inicial t=to está
situada en el punto 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 y posteriormente seguir su
evolución con el tiempo. De esta forma, en el
instante t la posición 𝑥𝑥⃗ de la partícula dependerá del
tiempo y de su posición inicial: 𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗(𝑥𝑥
����⃗,
𝑜𝑜 𝑡𝑡).

Este es el punto de vista de Lagrange, apropiado

para seguir la historia de las magnitudes fluidas
asociadas a la partícula fluida en su movimiento.
Sin embargo, en general, en Mecánica de Fluidos es más apropiado, excepto para
algunos casos particulares, especificar el campo fluido en puntos fijos del espacio en
distintos instantes. En este caso las coordenadas 𝑥𝑥⃗ y el tiempo t son variables
independientes, y la información del campo fluido no está ligada a cada partícula fluida
en particular. Este es el punto de vista de Euler.
La velocidad macroscópica del fluido en un
punto y en un instante es la que tiene la partícula
fluida centrada, en ese instante, en dicho punto.
Con el punto de vista de Euler la velocidad 𝑣𝑣⃗(𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡),
es una magnitud fluida primaria o principal que
debe determinarse en cada punto y en cada instante
con ayuda de las ecuaciones que gobiernan el
movimiento. Bajo el punto de vista de Lagrange la
posición de la partícula fluida 𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗(𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝑡𝑡) es la
variable principal y la velocidad se obtiene a
posteriori por derivación:
𝜕𝜕[𝑥𝑥⃗(𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 ,𝑡𝑡)]
𝑣𝑣⃗(𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝑡𝑡) = , (2.1)
𝜕𝜕𝜕𝜕

donde 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 es el parámetro que identifica la posición inicial de la partícula fluida.

En lo que sigue, si no se indica lo contrario, adoptaremos el punto de vista de Euler.
- Repasa los distintos sistemas de referencia, escribiendo las expresiones que permiten
obtener las coordenadas de un punto genérico en uno de ellos cuando se tienen en otro.
Son seis: cartesiana a cilíndricas, cilíndricas a esféricas, esféricas a cartesianas y las tres
inversas.
- ¿Qué punto de vista se debiera elegir para describir el movimiento de las partículas
contaminadas que salen de una chimenea industrial? ¿Y para analizar las fuerzas
aerodinámica sobre un automóvil?

2.2 Movimientos estacionarios y uniformes.

Se dice que un movimiento es estacionario (o permanente) cuando las magnitudes
fluidas no cambian con el tiempo. En particular, en un movimiento estacionario la
velocidad sería

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𝑣𝑣⃗ = 𝑣𝑣⃗(𝑥𝑥⃗) (2.2)

Un movimiento puede ser estacionario en un sistema de referencia y no serlo en otro.
Por ejemplo, el movimiento del aire alrededor de un avión en vuelo horizontal, con
velocidad constante y en atmósfera en calma, es estacionario en ejes ligados al avión;
sin embargo sería no estacionario en ejes ligados a tierra, ya que la velocidad del aire en
un punto cercano a donde pasa el avión primero aumentaría cuando el avión se acerca y
decrecería cuando este ha pasado.
Se dice que el movimiento es uniforme cuando las magnitudes fluidas son las
mismas, en cada instante, para todos los puntos del campo fluido, de forma que
𝑣𝑣⃗ = 𝑣𝑣⃗(𝑡𝑡) (2.3)
El concepto de uniformidad puede restringirse a una zona limitada del campo fluido,
a una sección o a una línea.
- Una serie de globos sondas registran la velocidad del viento en varias alturas en
función del tiempo. Da ejemplos de lo que sería el campo de velocidades medido con
las siguientes características:
a) estacionario y uniforme
b) estacionario y no uniforme
c) no estacionario pero uniforme
d) no estacionario y no uniforme

2.3 Trayectorias, sendas y líneas de traza.

Trayectoria
La trayectoria de una partícula fluida es la posición, en función del tiempo, de dicha
partícula fluida.
La trayectoria es la variable primaria cuando se adopta el punto de vista de Lagrange.
Cuando se adopta el punto de vista de Euler se obtiene a partir del campo de
velocidades integrando un sistema de ecuaciones diferenciales, en coordenadas
cartesianas es:
 dx1 
 dt = v1 ( x , t )
 dx 
= v2 ( x , t )
𝑑𝑑𝑥𝑥⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑣𝑣⃗(𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡) o también 
2
(2.4)
 dt
 dx3 = v3 ( x, t )
 dt
Es necesario resolver este sistema que también se puede expresar de la forma:
dx1 dx2 dx3
dt =  =  =  (2.5)
v1 ( x , t ) v2 ( x , t ) v3 ( x , t )

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Si el sistema de referencia no es el de coordenadas cartesianas (ver nota), esta

expresión toma la forma
ℎ1 𝑑𝑑𝑥𝑥1 ℎ2 𝑑𝑑𝑥𝑥2 ℎ3 𝑑𝑑𝑥𝑥3
𝑑𝑑𝑑𝑑 = = =
𝑣𝑣1 (𝑥𝑥⃗,𝑡𝑡) 𝑣𝑣2 (𝑥𝑥⃗,𝑡𝑡) 𝑣𝑣3 (𝑥𝑥⃗ ,𝑡𝑡)
Las tres constantes de integración pueden elegirse como las coordenadas iniciales de
la partícula 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , con lo que la solución puede escribirse en la forma,
𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗𝑇𝑇 [𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝑡𝑡] (2.6)

NOTA: Los factores de escala h1, h2 y h3 y las coordenadas x1 , x2 y x3 en los casos

más corrientes son,

����⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑 = (ℎ1 𝑑𝑑𝑥𝑥1 , ℎ2 𝑑𝑑𝑥𝑥2 , ℎ3 𝑑𝑑𝑥𝑥3 )

𝑑𝑑𝑠𝑠 2 = (ℎ1 𝑑𝑑𝑥𝑥1 )2 + (ℎ2 𝑑𝑑𝑥𝑥2 )2 + (ℎ3 𝑑𝑑𝑥𝑥3 )2

h3·dx3
h2·dx2

h1·dx1
a) Movimiento bidimensional plano.
a.1) Coordenadas cartesianas,
x1 ≡ x, x2 ≡ y , (x3 ≡ z ) ; h1 = h2 = h3 = 1
a.2) Coordenadas polares,
x1 ≡ r, x2 ≡ θ, (x3 = z ); h1 = h3 = 1, h2 = r
b) Movimiento tridimensional.
b.1) Coordenadas cilíndricas,
x1 ≡ z, x2 ≡ r , x3 = θ ; h1 = h2 = 1, h3 = r
b.2) Coordenadas esféricas, (colatitud)
x1 ≡ r, x2 ≡ φ, x3 = θ ; h1 = 1, h2 = r, h3 = r senφ

z
r
r
θ θ
Coordenadas
Coordenadas
cilíndricas
esféricas

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Sendas
Las sendas (pathlines) son los lugares geométricos en el espacio que han recorrido
las partículas fluidas, pero sin la ley horaria, es decir sin identificar donde ha estado la
partícula en cada instante. Se obtienen eliminando el tiempo de las ecuaciones de las
trayectorias. En un espacio tridimensional la senda que pasa por un punto ����⃗ 𝑥𝑥0 necesita
dos funciones implícitas para definirla.
𝑥𝑥1 = 𝑥𝑥1𝑇𝑇 (𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝑡𝑡)
𝐹𝐹(𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 ) = 0
𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗𝑇𝑇 [𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝑡𝑡] ⇒ �𝑥𝑥2 = 𝑥𝑥2𝑇𝑇 (𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝑡𝑡) ⇒�
𝐺𝐺(𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝑥𝑥2 , 𝑥𝑥3 ) = 0
𝑥𝑥3 = 𝑥𝑥3𝑇𝑇 (𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝑡𝑡)
También podría entenderse que las ecuaciones de las trayectorias son también las de
las sendas en forma paramétrica cuando se utiliza el tiempo como parámetro.
Líneas de traza
Supongamos que en un punto 𝑥𝑥⃗𝑃𝑃 de un fluido se introduce un colorante que marca a
las partículas fluidas que pasan por dicho punto de un cierto color. Estas partículas se
mueven con el fluido y aguas abajo del punto 𝑥𝑥⃗𝑃𝑃 , en un instante t posterior, veremos una
línea coloreada. Esta línea representa la línea de traza que parte del punto 𝑥𝑥⃗𝑃𝑃 .
Por lo tanto, la línea de traza (streakline) en un instante dado t es la formada por las
partículas fluidas que en instantes anteriores τ ≤ t han pasado por un punto dado 𝑥𝑥⃗𝑃𝑃 .

τ línea de traza

trayectoria de la partícula que en

t=0 estaba en xo y en t=τ en xp

Si las trayectorias están dadas por 𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗𝑇𝑇 [𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝑡𝑡], y si τ es el instante en que van
pasando las distintas partículas por 𝑥𝑥⃗𝑃𝑃 , τ será tal que 0 ≤ τ ≤ t . La posición inicial de las
partículas que en el instante τ pasan por 𝑥𝑥⃗𝑃𝑃 se obtiene a partir de la ecuación de las
trayectorias,
𝑥𝑥⃗𝑃𝑃 = 𝑥𝑥⃗𝑇𝑇 (𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝜏𝜏) ⇒ 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 = 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 (𝑥𝑥⃗𝑃𝑃 , 𝜏𝜏) , (2.7)
y las líneas de traza estarán dadas por la ecuación,
𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗𝑇𝑇 [𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 (𝑥𝑥⃗𝑃𝑃 , 𝜏𝜏), 𝑡𝑡] ≡ 𝑓𝑓⃗(𝑥𝑥⃗𝑃𝑃 , 𝑡𝑡, 𝜏𝜏), (2.8)
válida para t ≥ τ y donde τ es el parámetro que nos indica y señala la partícula que
ocupó la posición 𝑥𝑥⃗𝑃𝑃 en el instante τ, anterior al momento presente t, en que estamos
expresando la línea de traza.
Se puede eliminar el parámetro τ y dejar las ecuaciones de la línea de traza en forma
𝐹𝐹1 (𝑥𝑥⃗, 𝑥𝑥⃗𝑃𝑃 , 𝑡𝑡) = 0 𝑥𝑥 = 𝑓𝑓1 (𝑥𝑥3 , 𝑥𝑥⃗𝑃𝑃 , 𝑡𝑡)
implícita � o explícita � 1
𝐹𝐹2 (𝑥𝑥⃗, 𝑥𝑥⃗𝑃𝑃 , 𝑡𝑡) = 0 𝑥𝑥2 = 𝑓𝑓2 (𝑥𝑥3 , 𝑥𝑥⃗𝑃𝑃 , 𝑡𝑡)

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- Una vez comprendidas las definiciones presentadas, intenta hacer los apartados a), b),
y c) del problema 1 de la colección.

2.4 Líneas, superficies y volúmenes fluidos.

A partir del concepto de trayectoria de una partícula fluida se pueden derivar otras
ideas de interés: línea fluida, superficie fluida y volumen fluido. Serán especialmente
interesante para aplicar principios generales de la Mecánica y la Termodinámica, y para
la descripción del flujo con el punto de vista de Lagrange.

Línea fluida.
Los puntos del fluido que inicialmente formaban una línea continua cualquiera,
pasado un cierto tiempo y debido a la continuidad del campo de velocidades, seguirán
formando una línea continua. A ese conjunto de partículas fluidas que evolucionan
manteniéndose como línea continua se le denomina línea fluida (timeline). Si 𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 (𝜆𝜆)
es la ecuación paramétrica de la línea en el instante inicial, la ecuación paramétrica de la
línea en cualquier otro instante es,
𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗𝑇𝑇 [𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 (𝜆𝜆), 𝑡𝑡] (2.9)
siendo 𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗𝑇𝑇 [𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝑡𝑡] la ecuación de las trayectorias.

�⃗𝑜𝑜 (𝜆𝜆)
𝑥𝑥
�⃗ = 𝑥𝑥
𝑥𝑥 �⃗𝑇𝑇 [𝑥𝑥
�⃗𝑜𝑜 (𝜆𝜆), 𝑡𝑡]

Una línea fluida inicialmente cerrada, permanecerá cerrada por continuidad.

Superficie fluida.
Análogamente, los puntos del fluido que inicialmente forman una superficie
continua, posteriormente seguirán formando una superficie continua, aunque diferente.
A esa superficie formada por partículas fluidas que evolucionan manteniéndose como
tal superficie, la llamaremos superficie fluida. Si 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 = 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 (𝛼𝛼, 𝛽𝛽) es la ecuación
paramétrica de la superficie inicial, la superficie fluida tendrá por ecuación general,
𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗𝑇𝑇 [𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 (𝛼𝛼, 𝛽𝛽), 𝑡𝑡] (2.10)

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𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗𝑇𝑇 [𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 (𝛼𝛼, 𝛽𝛽), 𝑡𝑡]

𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 = 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 (𝛼𝛼, 𝛽𝛽)

Si de las tres ecuaciones anteriores, pues son tres componentes eliminamos los dos
parámetros α y β, obtendremos una ecuación implícita en la forma 𝑓𝑓𝑆𝑆𝑆𝑆 (𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡) = 0 .
En el anexo se introduce el concepto de velocidad normal
ds f
vn = =− t (2.11)
dt ∇f

a una superficie cualquiera 𝑓𝑓(𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡) = 0 y se deduce la ecuación que debe cumplir una
superficie para que sea superficie fluida:
 ∂f
v ⋅ ∇f + =0 (2.12)
∂t

Volumen fluido.
Si inicialmente la superficie fluida es cerrada, permanecerá cerrada. El fluido
encerrado por esta superficie se mantiene siempre en su interior y constituye lo que se
llama volumen fluido.

- Asegúrate que has entendido bien los conceptos y busca ejemplos de líneas,
superficies y volúmenes que sean “fluidos” y de otras definiciones que no lo sean.

- Intenta hacer los apartados b), d) e) y f) del problema 5.

2.5 Líneas, superficies y tubos de corriente

A partir del concepto de campo de velocidades en un instante dado, se pueden
generar otros conceptos de gran utilidad para describir el flujo con el punto de vista de
Euler.
Líneas de corriente.
Para un instante dado, se definen las líneas de corriente (streamline)como el lugar
geométrico de los puntos cuya tangente es paralela a la velocidad local del fluido. Las
ecuaciones que determinan las líneas de corriente en coordenadas cartesianas son,

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dx1 dx2 dx3

 =  =  . (2.12)
v1(x,t) v2(x,t) v3(x,t)
En estas ecuaciones el tiempo actúa como un parámetro.

La integración del sistema anterior proporciona,

𝑓𝑓1 (𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡, 𝐶𝐶1 , 𝐶𝐶2 ) = 0 ; 𝑓𝑓2 (𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡, 𝐶𝐶1 , 𝐶𝐶2 ) = 0 , (2.13)
donde C1 y C2 son constantes de integración (en general funciones del tiempo) que nos
indican la existencia de una doble infinidad de líneas de corriente en cada instante. Para
identificar, en el instante t, la línea de corriente que pasa por un punto 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , determinamos
las constantes C1 y C2 del sistema de ecuaciones anterior con 𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 ,
𝑓𝑓1 (𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝑡𝑡, 𝐶𝐶1 , 𝐶𝐶2 ) = 0 ; 𝑓𝑓2 (𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝑡𝑡, 𝐶𝐶1 , 𝐶𝐶2 ) = 0 , (2.14)
lo que en definitiva permite escribir,
𝑥𝑥1 = 𝑥𝑥1𝑐𝑐 (𝑥𝑥3 , 𝑡𝑡, 𝑥𝑥⃗0 ) ; 𝑥𝑥2 = 𝑥𝑥2𝑐𝑐 (𝑥𝑥3 , 𝑡𝑡, 𝑥𝑥⃗0 ) , (2.15)
o en forma implícita 𝑓𝑓1 (𝑥𝑥⃗, 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝑡𝑡) = 0 ; 𝑓𝑓2 (𝑥𝑥⃗, 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 , 𝑡𝑡) = 0 (2.16)
al menos formalmente, lo que representa la ecuación de la línea de corriente que pasa
por 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 en el instante t.

Superficie de corriente.
Dada una línea en el espacio, 𝑥𝑥⃗ = 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 (𝜆𝜆), las líneas de corriente que se apoyan en ella
forman una superficie llamada superficie de corriente, que tiene por ecuación:
𝑥𝑥1 = 𝑥𝑥1𝑐𝑐 [𝑥𝑥3 , 𝑡𝑡, 𝑥𝑥⃗0 (𝜆𝜆)] ; 𝑥𝑥2 = 𝑥𝑥2𝑐𝑐 [𝑥𝑥3 , 𝑡𝑡, 𝑥𝑥⃗0 (𝜆𝜆)] . (2.17)

Tubo de corriente.
Si la línea de partida es cerrada se obtiene un tubo de corriente. La velocidad es en
cada punto de la superficie lateral tangente a la misma. En cambio atraviesa cualquier
sección transversal del tubo.

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Las líneas de corriente, las sendas y las líneas de traza coinciden cuando el
movimiento es estacionario. Las sendas y las líneas de corriente también coinciden en
un movimiento no estacionario cuando el cociente entre las componentes de la
velocidad no depende del tiempo.
vi
≠ f (t )
vj

- Trata de entender bien estos tres conceptos, distinguiendo claramente las líneas y
superficies “fluidas” y de “corriente”.
- Busca ejemplos de tubos y superficies de corriente.
- Trata de hacer la pregunta d) del problema 1, y el problema 2.
- Una vez obtenidas las expresiones de las líneas de corriente, ¿qué pasa si se modifica
el instante t considerado?, ¿qué papel juega el tiempo?
- Intenta completar el problema 5.

2.6 Puntos de remanso, manantiales y sumideros.

En general sólo es posible tener una línea de corriente que pase por un mismo punto,
como consecuencia de la propia definición de línea de corriente. Si en un punto se
cortasen dos o más líneas de corriente implicaría que en ese punto la velocidad no es
única. Por lo tanto, si esto ocurre es porque la velocidad es cero o infinita.
Puntos de velocidad nula son los puntos de remanso, que se obtienen del sistema de
ecuaciones:
𝑣𝑣⃗(𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡) = 0 (2.18)
Los puntos de velocidad infinita donde se cortan infinitas líneas de corriente son los
manantiales y sumideros.

Por simetría se puede deducir el campo de velocidad que producen a una distancia r
del punto.
- En el plano bidimensional con un sistema de coordenadas en polares, la velocidad será
Q
vr = , (2.19)
2 πr

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con Q el caudal (L2T-1: por unidad de profundidad en la tercera dimensión) que se

genera en el manantial (Q > 0) o que desaparece en el sumidero (Q < 0) .
- En el espacio tridimensional con un sistema de coordenadas esféricas, la velocidad es
Q
vr = (2.20)
4 πr 2
donde Q es el caudal (L3T-1) que se genera en el manantial (Q > 0) o que desaparece en
el sumidero (Q < 0) .
- Entendiendo que estos puntos singulares son simplificaciones idealizadas de elementos
reales, busca ejemplos de flujos parecidos a un manantial, a un sumidero o a un punto
de remanso, ¿qué pasa con el valor de la velocidad cuando nos acercamos mucho al
punto singular considerado?, ¿hasta dónde vale la simplificación?
- Trata de hacer el problema 6, salvo lo relativo a la función de corriente que se verá
más adelante.

2.7 Derivada sustancial de una magnitud fluida. Aceleración.

  
Bajo el punto de vista de Lagrange, x = xT ( xo , t ) es la posición de una partícula

fluida en el instante t que en el instante t=0 estaba en xo . Una magnitud fluida intensiva
φ ligada a esa partícula fluida, en el instante t, tendrá el valor,

φ = φ ( xo , t ) (2.21)
y su variación con el tiempo estar dada por,

∂ [φ( xo , t )]
. (2.22)
∂t

Sin embargo, desde el punto de vista de Euler φ = φ ( x , t ) , y por lo tanto ∂φ ∂ t no es
toda la variación temporal que sufre la magnitud fluida φ, asociada a la partícula fluida

que en el instante t está en la posición x , debido a que la partícula está en esa posición
sólo en ese particular instante. Al cabo del tiempo ∆ t la partícula ocupa la posición
   
x + ∆x = x + v (x ,t)∆t , con lo que en realidad,
  
dφ  φ( x + v ∆t, t + ∆t ) − φ( x , t ) 
= . (2.23)
d t lim 
∆t →0  ∆t 
 
Si en el numerador sumamos y restamos φ( x + v ∆t, t ) , podemos separar dos
sumandos:
      
 φ( x + v ∆t, t + ∆t ) − φ( x + v ∆t , t ) φ( x + v ∆t, t ) − φ( x , t ) 
lim  +  (2.24)
∆t →0  ∆t ∆t
El primer sumando representa la variación que sufre la magnitud fluida intensiva φ
en puntos fijos del espacio al cabo del tiempo, por esto se llama derivada local. El
segundo es consecuencia del cambio sufrido por φ al cambiar la partícula fluida de

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posición a causa del movimiento (convección), por lo que se llama derivada convectiva.
Si hacemos el límite obtenemos por tanto que:
dφ ∂φ 
= + v ⋅ ∇φ (2.25)
d t ∂t
Al operador,
∂ ( ) 
+ v ⋅ ∇ ( ) , (2.26)
∂t
se le llama derivada sustancial, o derivada siguiendo a la partícula fluida, y se
representa por D() Dt si queremos no confundirla con la derivada ordinaria.
Tenemos por lo tanto, que para una variable fluida escalar 1 cualquiera la derivada
sustancial es
D ( ) ∂ ( ) 
= + v ⋅ ∇ ( ) . (2.27)
Dt ∂t

Cuando la magnitud fluida intensiva es la velocidad v (x ,t) , la derivada sustancial de

v es la aceleración de la partícula fluida,
 
 Dv ∂ v  
a= = + v ⋅ ∇v , (2.28)
Dt ∂ t
expresión únicamente válida en coordenadas cartesianas. Para un sistema de
coordenadas generalizado la aceleración se puede escribir en la forma (ver nota al pie),
 
 Dv ∂ v  v2   
a= = + ∇  − v ∧ (∇ ∧ v ) . (2.29)
Dt ∂ t 2
Bajo el punto de vista de Lagrange,

 ∂ [v (xo ,t)]
a(xo ,t) = . (2.30)
∂t
Cuando el sistema de referencia no es inercial, para obtener la aceleración absoluta
hemos de añadir a la relativa, calculada anteriormente, la aceleración del sistema de

referencia as ,

  dΩ      
a s = ao + ∧ x + Ω ∧ (Ω ∧ x ) + 2Ω ∧ v , (2.31)
dt
 
donde ao es la aceleración del origen del sistema de referencia y Ω la velocidad
angular.

1
La derivada siguiendo a la partícula de una variable vectorial tiene una expresión más compleja
 
DA ∂A 1   
=
Dt ∂t 2
[( )   
(
  
) (  
) (

+ ∇ v ⋅ A − A ∧ (∇ ∧ v ) − v ∧ ∇ ∧ A − ∇ v ∧ A + v ∇ ⋅ A − A(∇ ⋅ v ) ) ]

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- Repasa la deducción de la ecuación (2.26) y pon ejemplos de situaciones con estos

dos efectos.
- Para los campos de velocidades de los problemas 1 y 2, determina los campos de la
aceleración local, de la aceleración convectiva y la aceleración sustancial.
- Obtén el campo de aceleración sustancial (de la partícula) utilizando el punto de vista
de Euler con las expresiones de las trayectorias obtenidas en el problema 1. ¿Coinciden
con el obtenido antes?

Problemas recomendados para este tema: 1, 2, 3, 5, 7, 14 y 26.

Bibliografía básica recomendada del tema 2

CRESPO, cap. 7.1 a 7.7 (pp. 90-97)
FOX y McDONALD, 2.2 (pp. 21 a 26) y 5.3.1 (pp. 231 a 236)
GERHART et al., 3.3.4 (pp. 150 a 153)
SHAMES, 4.1 a 4.3 (pp. 107 a 113)
WHITE, 1.5 (pp. 13 a 15), 1.9 (pp. 37 a 42) y 4.1 ( pp. 219-221)

Otra bibliografía
BARRERO y PÉREZ-SABORID, cap. 3.1 (pp. 39 a 44)
BATCHELOR, 2.1 (pp. 71 y 72)
BRUN et al, 2.7 a 2.10 (pp. 27 a 33)
ÇENGEL y CIMBALA, cap. 1.4 y 1.5 (9-16), 4.1 y 4.2 (pp 136-150)
FERNÁNDEZ FERIA, cap. 3.1 a 3.5 (pp. 39-43)
HERNÁNDEZ KRAHE, 2.1 a 2.4 (pp. II/3 a 9), 2.7 (pp. II/19 a 21).
LIÑÁN et al., Lec. 2.1 a 2.7
LÓPEZ PEÑA, cap. 5.1 a 5.3 (pp. 59-67)
POTTER y WIGGERT, 3.2.1 a 3.2.3 (pp. 78 a 84)

ANEXO

Velocidad normal de avance de una superficie y ecuación de

una superficie fluida
dt
Sea 𝑓𝑓(𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡) = 0 la ecuación de una superficie que cambia con
el tiempo, pero que en general no es una superficie fluida. Si se
quiere que al modificar un 𝑑𝑑𝑥𝑥⃗ y un dt del punto e instante 𝑑𝑑𝑥𝑥⃗
iniciales, el punto resultante siga perteneciendo a dicha
superficie, se ha de elegir estos incrementos de modo que,

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 ∂f
df ≡ dx ⋅ ∇f + dt = 0 , (2.32)
∂t

si se elige dx en la dirección de la normal a la superficie tenemos
  ∇f
dx = n ds = ds , (2.33)
∇f

Si sustituimos (2.33) en (2.32), teniendo en cuenta que ∇𝑓𝑓 · ∇𝑓𝑓 = |∇𝑓𝑓|2 , se

puede obtener que para seguir en la superficie el incremento temporal deberá ser
∇f
dt = − ds , (2.34)
ft
con lo cual la velocidad normal de avance de la superficie es,
ds f
vn = =− t . (2.35)
dt ∇f
Si la superficie es fluida, la velocidad normal de avance es, por definición,

  v ⋅ ∇f
vn = v ⋅ n = . (2.36)
∇f
y por lo tanto la ecuación diferencial,
 ∂f
v ⋅ ∇f + =0. (2.37)
∂t
es la ecuación diferencial que debe cumplir una superficie fluida.
- Relaciona esta pregunta con los conceptos de plano diferencial de una función de
varias variables.
y t2
- Comprueba si la superficie dada por la ecuación f ≡ e = 0 , podría ser una
x
superficie fluida en los campos de velocidades del problema 1 y del problema 2.

UD1 – Tema 2. Descripción del campo fluido.

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