Mecánica y Mecanismos 1

TP N°2 - GUÍA DE RESOLUCIÓN

1. Selección  del rodete, determinación de potencia entregada en eje y ANPA req

Para el modelo de bomba propuesto, cuyas curvas características (ver documento adjunto
“curvas_bomba”) han sido obtenidas en banco de prueba para el bombeo de agua a 20°C a
una velocidad n de 1200 rpm, se ingresa con los datos conocidos (altura total de bomba Hb
y caudal Q), y se selecciona el diámetro de rodete necesario, determinando la potencia en-
tregada en eje (N [kW]) y ANPA requerida (ver adjunto “curvas_bomba_ejemplo”).

105  pd  pa 
Hb   H e  H pcd  H pca
 .g
Donde:
ANPAreq = altura neta positiva de aspiración requerida
[m]
Hb = altura total de la bomba [m]
Pa = presión de aspiración [bar]
Pd = presión de descarga [bar]
He = altura estática [m]
Hpca = pérdida de carga – trama aspiración [m]
Hpcd = pérdida de carga – trama descarga [m]
ρ = densidad [kg/m3]
g = gravedad [m/s2]

2. Verificación de ANPA requerida

Con el objetivo de evitar el fenómeno de cavitación, el cual reduce el rendimiento o capaci-

dad de empuje, se debe verificar si la ANPA disponible en la instalación es superior a la
requerida, considerando una altura adicional de 0.5 m como valor de seguridad.

105  pa  pv 
ANPAd  H a  H pa  H pv  H ga  H pca   H ga  H pca  ANPAreq  0.5 m
 .g
Donde:
ANPAd = altura neta positiva de aspiración disponible [m]
Pv = presión de vapor [bar]
Hga = altura geométrica de aspiración [m] - (bomba debajo nivel ==> Hga ⨁)

3. Pre-dimensionamiento resistente

Ante la ausencia de datos del árbol de transmisión, se debe obtener un diámetro inicial uti-
lizando el pre-dimensionamiento resistente ante el esfuerzo tangencial generado por el mo-
mento torsor aplicado por el motor.

N 1000 N 106 M
M  =  W  t
t n 2 n / 60 min 98066
adm
 Mecánica y Mecanismos 2

Acero inoxidable   adm  800 kg / cm 2

  r4
 J 
4
Sección circular alma llena barra   
W   r
3

 4

J 

 re4  ri 4 
 4
Sección circular hueca  tubo   
W  J
 re
Donde:
Mt = momento torsor [Nm]
W = módulo resistente [cm3]
τadm = tensión admisible a corte [kg/cm2]
J = momento de inercia [cm4]

4. Verificación por rigidez

Para evitar los problemas típicos enunciados en la consigna general del subproyecto, tales como el
incremento de la presión de contacto en los apoyos, rotura de sellos, cambios en la tolerancia de
montaje de componentes y desgaste generalizado prematuro, se debe limitar la deflexión dinámica
del segmento en voladizo. Existe una expresión para tipificar la rigidez ante la flexión denominado
coeficiente de esbeltez o factor de flexibilidad. Si su valor en menor a 2, se asegura el cumplimiento
del valor admisible máximo de deflexión.

l3 l3
ke   klim (eje macizo) o ke   klim (eje hueco)
4 e4  i4
Donde:
ke = coeficiente de esbeltez
l = longitud del voladizo [mm o in]
 = diámetro árbol o eje (en voladizo) [mm o in]
klim = 2 (unidades del SI) / 60 (unidades inglesas)

5. Determinación de la velocidad crítica

La velocidad crítica es igual a la primera frecuencia natural del sistema, y mediante la apli-
cación de la fórmula de Rayleigh, es posible obtenerla. La velocidad crítica obtenida por el
método de Rayleigh es de magnitud teórica, por lo tanto, debe afectarse por un coeficiente
(80%) de manera de determinar la velocidad crítica real. Por otro lado, y debido que el
fenómeno de resonancia no es un instantáneo, sino que se manifiesta gradualmente confor-
me se ingresa en las adyacencias de la velocidad crítica, se define un rango de seguridad,
prohibido, tomando el 20% en más y en menos respecto de la velocidad critica real.

g  mi yi
c 
m y i
2
i
 Mecánica y Mecanismos 3

Donde:
ωc = velocidad
elocidad crítica teórica [[1/s]
ωcr = velocidad
elocidad crítica real [1/s]
 20% ωcr = rango de velocidad crítica

 Cálculo de deflexión estática yi

Para utilizar la fórmula de Rayleigh es necesario calcular la deflexión estática bajo la ac-
a
ción del peso propio del sistema rotatorio (árbol y rodete)
rodete),, subdividiendo la viga (árbol) en
segmentos cuyo peso individual se encuentra aplicado en el baricentro virtual del segmento.
segmento
El peso del árbol es considerado como una carga uniformemente distribuida q, q y el peso del
rodete como una fuerza puntual Pr aplicada en el extremo del voladizo.

Carga puntual en extremo del voladizo

x1 Pr l2 2 2 l 1 Pl12l2
y( x1 ) 
6 EI l1

x1  l1   x1  1
3
 ymax   est 
9 3 EJ
xP
y( x1 )  2 r  2l1l2  3l2 x2  x22 
6 EI

Carga uniformemente distribuida

qx1
y( x1 ) 
24l1 EI

l14  2l12 x12  lx13  2l22l12  2l22 x12 
qx2
y( x2 ) 
24 EI

4l22l1  l13  6l22 x2  4l2 x22  x23 
Del
el análisis estático se deduce que las deflexiones debidas a cada estado de cargas se com-co
pensan parcialmente, sin embargo, cuando el eje se encuentra en movimiento de rotación
dispuesto en dirección vertical, las deflexiones laterales pueden ocurrir en fas
fase,
e, por lo tanto,
deben sumarse los efectos producidos por ambas cargas.
 Mecánica y Mecanismos 4

De tabla de barras circulares (alma llena) o tubos, se determina el peso por unidad de longi-
long
tud, es decir, la carga q. Para el caso del rodete, el peso (masa) Pr se determinará utilizando
el siguiente gráfico [4]] elaborado con datos experimentales, el cual reúne el peso (masa) de
diversos rodetes de referencia en función del diámetro. Debido que los rodetes utilizados en
la medición son del tipo semi
semi-abierto, y considerando
nsiderando que el mayor porcentaje en el peso
(masa) se encuentra dado por los discos del rodete, se adiciona un 30% (conservador) al
valor extraído del gráfico.
Pr  1.3 Pcurva [ kg ]

Considerando el tramo donde ocurren las deflexiones máximas, te

tenemos:

1 Pl12l2 60 g 9 3EJg
Velocidad crítica (carga puntual)  est 
arga puntual  ncp   [rpm]
9 3 EJ 2  est Pl12l2

60 g  mi yi
Velocidad crítica (carga distribuida uniforme) ncq  [ rpm]
2 m y i
2
i

Donde:

qx1
yi  y( x1 ) 
24l1 EI
 
l14  2l12 x12  lx13  2l22l12  2l22 x12 ; con x1  0 : l1 : l1 ;

  1 cm (sugerido)
ql1  l 
mi   ql1 /  1  1
 n° subdivisiones   l1 
 Mecánica y Mecanismos 5

1 1 1 ncp2 ncq2
Velocidad crítica total  2  2  nct  [rpm]
2
nct ncp ncq ncp2  ncq2

 Redimensionamiento árbol

Si la velocidad de funcionamiento se encuentra comprendida dentro del intervalo prohibido

(  20% ωcr) se procede a redimensionar el diámetro (comercial) del árbol, definiendo el
rango de velocidades críticas por debajo o sobre la velocidad de operación.

6. Resumen de etapas del procedimiento

A. Con caudal y altura total de bomba, seleccionar: diámetro de rodete y, con una recta
vertical desde la intersección del caudal/altura, determinar potencia entregada y
ANPA requerida (considerar siempre curvas de mismo estilo).

B. Verificación de ANPA disponible vs ANPA requerida. En este proyecto, y para to-

dos los temas grupales, se cumplirá la condición para evitar la cavitación ya que el
objetivo del subproyecto es el cálculo de la velocidad crítica. No obstante, se incor-
pora dicha verificación en el procedimiento global con la finalidad de subrayar los
pasos que deben ser realizados en la práctica real.

C. Determinación del diámetro inicial del árbol a partir del módulo resistente obtenido
para el momento torsor aplicado (en función de la potencia y velocidad de rotación).

D. Verificación del coeficiente de esbeltez o factor de flexibilidad.

E. Cálculo de velocidad crítica debida a carga puntual.

F. Ídem para carga uniformemente distribuida mediante fórmula de Rayleigh.

G. Determinación de velocidad crítica total, real e intervalo de seguridad.

H. Comparación de velocidad de operación con el intervalo de velocidades críticas.

Redimensionamiento en caso de no presentar verificación.

7. Referencias bibliográficas

[1] P. Girdhar, O. Moniz “Practical Centrifugal Pumps”, Newnes Editorial, 2005.

[2] J.E. Shigley, C.R. Mischke, T.H. Brown Jr. “Standard Handbook of Machine Design”,
Third Edition, McGraw Hill, 2004.

[3] AISC Steel Construction Manual “Shears, Moments and Deflections Table”, Four-
teenth Edition, Fourth Printing, February 2015.

[4] C. Xu, R.S. Amano “Empirical Design Considerations for Industrial Centrifugal Com-
pressors”, International Journal of Rotating Machinery, 2012.