TAREA 11

Nombre: Julián Amaguaña

Fecha: 25/4/2023

Curso: 1ero BGU.

1.- Realizar un resumen sobre los elementos electrónicos y mecánicos necesarios para la construcción
de un robot evasor de obstáculos.
Para la construcción de un robot seguidor de luz se requieren los siguientes elementos electrónicos y
mecánicos:

Motores DC: son necesarios para el movimiento del robot y deben ser controlados mediante un puente
H para permitir el movimiento en ambas direcciones.

Sensores de distancia: se utilizan para detectar obstáculos en el camino del robot. Los sensores pueden
ser de ultrasonidos, infrarrojos o láser, y su salida se utiliza para ajustar la velocidad y la dirección del
robot, en este caso se usó uno de ultrasonido.

Microcontrolador: es necesario para el control del robot y se utiliza para recibir las señales de los
sensores y controlar la velocidad y dirección de los motores. Uno de los microcontroladores más
utilizados en la construcción de robots es el Arduino.

Llantas: son necesarias para el movimiento del robot y se deben adaptar a los motores utilizados

Chasis: se utiliza para sostener todos los componentes y proporcionar un soporte estable para los
motores y sensores.

Batería: es necesaria para alimentar los componentes electrónicos del robot.

2.- .Consultar sobre tres aplicaciones del robot evasor de obstáculos.

1. Vigilancia y seguridad: los robots evasores de obstáculos se pueden utilizar para patrullar áreas
de alta seguridad, como instalaciones militares o industriales. Los robots pueden detectar
obstáculos en su camino y evitarlos, mientras que sus cámaras y sensores pueden transmitir
imágenes en tiempo real a los operadores.
2. Limpieza y mantenimiento: los robots evasores de obstáculos se pueden utilizar para limpiar y
mantener grandes instalaciones, como fábricas o almacenes. Los robots pueden moverse por los
pasillos y detectar obstáculos, evitándolos mientras limpian o realizan tareas de mantenimiento.
3. Exploración de terrenos peligrosos: los robots evasores de obstáculos se pueden utilizar para
explorar terrenos peligrosos, como áreas con altos niveles de radiación o con peligro de
explosión. Los robots pueden detectar obstáculos y evitarlos, mientras que sus cámaras y
sensores pueden transmitir imágenes y datos en tiempo real a los operadores.