8.

1 Antiderivadas e integrales indefinidas 161

df
4. La integral indefinida de la función derivada (x) es la familia de las funciones
dx
f (x) + c, con c ∈ R, es decir
Z 
df
(x)dx (y) = {f (y) + c, c ∈ R} . (8.3)
dx

Debido a (8.3) se dice que el cálculo de la integral indefinida de una función es

la operación inversa (o recı́proca) de la operación de derivación.
R
Notación: Denotaremos con g(x)dx no a la familia (8.2) de antiderivadas de g
sino a una antiderivada (es decir,aZalgún elemento
 de (8.2)) y para no sobrecargar
la notación, en lugar de escribir g(x)dx (x) = h(x) escribiremos simplemente
Z
g(x)dx = h(x). Usando este convenio, escribiremos (8.3) en la forma
Z
df
(x)dx = f (x) + c.
dx

Nota Importante:
Para determinar unı́vocamente una de las funciones primitivas o antiderivadas a que
da lugar la integral indefinida de una función, basta fijar el valor de esa primitiva en
un punto. En este caso la constante queda determinada y, por lo tanto, la función
primitiva que se buscaba.

Ejemplo 8.1 Determinemos la antiderivada f (x) de la función g(x) = 3x2 + x tal

que f (1) = 3.
En este caso, la antiderivada f (x) es un elemento de la integral indefinida
Z  
2 3 1 2
f (x) ∈ (3x + x)dx = x + x + c ,
2

y para fijar el valor de c que corresponde al elemento f (x) de esa familia tal que
f (1) = 3, la constante c deberá ser tal que

3
f (1) = + c = 3,
2
es decir,
3
c=
2
y
1 3
f (x) = x3 + x2 + . ⊳
2 2
A continuación presentamos la integral indefinida de algunas funciones elemen-
tales g(x).
162 La integral indefinida
Z
Función g(x) Integral indefinida g(x)dx

a ax + c
1 1
a0 + a1 x + · · · + an xn a0 x + a1 x2 + · · · + an xn+1 + c
2 n+1
m n m+n
(x + b) n b ∈ R, m, n enteros (x + b) n + c
m+n
1
sen(bx) b∈R − cos(bx) + c
b
1
cos(bx) b∈R sen(bx) + c
b

1
Ejemplo 8.2 La función g(x) : R \ {0} → R con g(x) = tiene por integral
x
indefinida en (−∞, 0) (o en (0, ∞)) a las funciones
Z
1
dx = ln |x| + c. ⊳
x

Ejemplo 8.3 La integral indefinida de g(x) = |3x − 5|, es la familia de funciones

Z
|3x − 5|dx = f (x) + c,

donde 
 3 2 5
5x − x
 si x <
2 3
f (x) =
 3 x2 − 5x + 25 si x ≥ 5 .


2 3 3
La antiderivada o función primitiva h(x) de g(x) = |3x − 5| en R tal que h(1) = 2,
es 
 3 2 3 5
5x − x −
 si x <
2 2 3
h(x) =
 3
 x2 − 5x +
 41 5 ⊳
si x ≥ .
2 6 3

8.2 Métodos de integración

Dado que los procesos de derivación y de cálculo de la integral indefinida son opera-
ciones inversas, cada regla o fórmula de derivación da lugar a una regla o método
para el cálculo de la integral indefinida de funciones continuas. A estos métodos se
les conoce como métodos de integración.
8.2 Métodos de integración 163

Antes de desarrollar los métodos de integración inducidos por las reglas de

derivación para productos y composición de funciones que merecen una atención
detallada, enunciamos primeramente un par de propiedades que son consecuencia
directa de las reglas de derivación (5.7) y (5.5), respectivamente.

1. Si c ∈ R y f es una función que tiene antiderivada, entonces la función cf

tiene antiderivada y Z Z
cf (x)dx = c f (x)dx.

2. Si f y g son dos funciones que tienen antiderivada entonces la función f + g

tiene antiderivada y
Z Z Z
(f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx.

8.2.1 Integración por partes

La fórmula de Leibniz para la derivación de un producto de funciones (fórmula
(5.6) da lugar al llamado método de integración por partes,1 que presentamos a
continuación.

Proposición 8.1 (Integración por partes) Sean p(x) y q(x) funciones de-
rivables. Entonces
Z Z
dq dp
p(x) (x)dx = p(x)q(x) − (x) q(x)dx + c.
dx dx

Demostración. Derivando el producto (pq)(x) = p(x)q(x), tenemos

d(pq) dq dp
(x) = p(x) (x) + q(x) (x).
dx dx dx
Entonces,
Z Z
dq dp
p(x)q(x) = p(x) (x) + q(x) (x) + c,
dx dx
de donde se sigue el resultado.

Nota Importante:
El método de integración por partes se aplica al cálculo de la integral indefinida de
productos de dos funciones cuando la integral indefinida de una de ellas es conocida.
En tal caso, el método reduce el problema al cálculo de la integral indefinida de otro
producto de funciones que en muchos casos es más fácil de resolver.
1
Este método fue desarrollado por Brook Taylor.
164 La integral indefinida

Ejemplo 8.4 Calculemos la integral indefinida de las funciones

1. g(x) = x sen x,
2. g(x) = cos2 x,
3. g(x) = eax cos bx con a 6= 0 y b 6= 0.

dq
1. Haciendo p(x) = x y q(x) = − cos x, tenemos x sen x = p(x) (x) y aplicando
dx
la fórmula de integración por partes, se obtiene
Z Z
d
(x sen x)dx = (p(x) q(x)dx
dx
Z
= −x cos x + cos xdx
= −x cos x + sen x + c.

dq
2. Haciendo p(x) = cos x y q(x) = sen x, se tiene cos2 x = p(x) (x) y aplicando
dx
la fórmula de integración por partes obtenemos
Z Z
d sen x
cos2 xdx = cos x dx
dx
Z
= cos x sen x + sen2 xdx =
Z
= cos x sen x + (1 − cos2 x)dx,

de donde Z
1
cos2 xdx = (cos x sen x + x) + c.
2

1
3. Haciendo p(x) = eax y q(x) = sen bx, y aplicando la fórmula de integración
b
por partes, se tiene
Z Z   Z
ax dq 1 ax a
e cos bxdx = p(x) (x) dx = e sen bx − eax sen bxdx. (8.4)
dx b b
R
Calculando ahora eax sen bxdx, aplicando nuevamente el método de inte-
gración por partes y haciendo

1
u(x) = eax y v(x) = − cos bx,
b
tenemos
Z Z Z
dv 1 a
eax sen bxdx = u(x) (x)dx = − eax cos bx + eax cos bxdx. (8.5)
dx b b
8.2 Métodos de integración 165

Sustituyendo (8.5) en (8.4),

Z  Z 
ax 1 ax a 1 ax a ax
e cos bxdx = e sen bx − − e cos bx + e cos bxdx ,
b b b b

y agrupando términos, se tiene

 Z
a2 1 a
1+ 2 eax cos bxdx = eax sen bx + 2 (eax cos bx).
b b b

Finalmente,
Z  
ax eax
e cos bx = 2 b sen bx + a cos bx + c. ⊳
a + b2

8.2.2 Integración por sustitución

La regla de la cadena o de derivación de una composición de funciones da lugar al
método de integración por sustitución, que a continuación presentamos.

Proposición 8.2 (Integración por sustitución) Si g(x) y h(y) son deri-

vables y f (y) es una antiderivada de h(y), entonces
Z   Z 
dg
h(g(x)) (x) dx = h(y)dy ◦ g(x) = f (g(x)) + c.
dx

Demostración. Efectivamente, si derivamos la función f (g(x)) + c usando la regla

de la cadena y consideramos que
Z
h(y)dy = f (y) + c para y ∈ I,

obtendremos

d df dg dg
(f (g(x)) + c) = (g(x)) · (x) = h(g(x)) (x),
dx dy dx dx

lo que prueba la fórmula de integración por sustitución.

Nota Importante:
El método de integración por sustitución también se puede escribir en la forma
Z Z 
dg

h(y)dy = h(g(x)) (x) dx ◦ (g −1 (y))
dx
166 La integral indefinida

donde se supone que g(x) es una función monótona. En este caso, cuando se pre-
senta el problema de calcular la integral indefinida de una función de la forma
dg
h(g(x)) (x), se hace la sustitución formal, o simbólica,
dx
dg
y = g(x), dy = (x)dx,
dx
para escribir directamente
Z   Z 
dg
h(g(x)) dx = h(y)dy ◦ g(x),
dx
Z
y reducir ası́ el cálculo a la integral h(y)dy.

Ejemplo 8.5 Para calcular la integral indefinida de la función

h(x) = (x + 1) sen(x2 + 2x),

observamos la presencia de la composición de la función sen y con la función g(x) =

(x2 + 2x). Luego, haciendo la sustitución

y = x2 + 2x, dy = (2x + 2)dx,

podemos escribir
Z Z Z 
1 dg 1
h(x)dx = dx =
sen(g(x)) sen ydy ◦ (g(x)) =
2 dx 2
1 1
= − cos(g(x)) + c = − cos(x2 + 2x) + c,
2 2
ya que la función − cos y es una antiderivada de sen y. ⊳
R
Ejemplo 8.6 La integral indefinida sen x cosm xdx se obtiene haciendo la susti-
tución
y = cos x, dy = − sen xdx,

y escribiendo
Z Z 
m m
sen x cos xdx = − y dy ◦ (g(x))
 
y m+1
= − ◦ (cos x)
m+1
1
=− cosm+1 x + c. ⊳
m+1
8.2 Métodos de integración 167

Ejemplo 8.7 La función f (x) tal que

df
(x) = arcsen(x) y f (0) = 2
dx
se determina aplicando primero el método de integración por partes en la forma
Z Z Z  
dx d arcsen x
(arcsen x)dx = (arcsen x) dx = x arcsen x − x dx =
dx dx
Z
x
= x arcsen x − √ dx
1 − x2
y calculando la integral indefinida del último término mediante la sustitución

y = 1 − x2 , dy = −2xdx,

para obtener
Z  Z 
x 1 1
√ dx = − √ dy ◦ (1 − x2 ) =
1 − x2 2 y
p
= − 1 − x2 + c.

Luego, la integral indefinida de arcsen(x) es

Z p
(arcsen x)dx = x arcsen x + 1 − x2 + c.

Finalmente, tomando la constante c = 1 tendremos la solución de la ecuación dife-

rencial p
f (x) = xarcsen x + 1 − x2 + 1.

Nota Importante:
Si f (x) es una primitiva de g(x) y z(x) es una primitiva de f (x) entonces

d2 z
(x) = g(x).
dx2
Lo anterior muestra cómo determinar, mediante el cálculo reiterado de integrales
indefinidas, las funciones que tienen como segunda derivada una función previamente
dada.

Ejemplo 8.8 El cálculo de la función z(x) tal que

d2 z dz
2
(x) = x + sen x con z(0) = 1 y (0) = 1,
dx dx
se obtiene encontrando primeramente la integral indefinida de g(x) = x + sen x,
Z
1
g(x)dx = x2 − cos x + c
2