Notas de análisis estructural

con aplicaciones en Aeronáutica

Luis Felipe Camacho Huante

3 de marzo de 2019
 Índice general

1 Tópicos básicos 1
1. Resultantes de esfuerzos y estado de esfuerzos 2
1.1. Vector de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Relación entre las resultantes de esfuerzos y el vector de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Sistemas estructurales de elementos unidimensionales y de pared delgada 7

2. Sistemas estructurales 8
2.1. Indeterminación estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Indeterminación cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3. Armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.1. Supuestos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3. Viga cónica bajo carga centrı́fuga 11

4. Dimensiones de la sección transversal para un valor de deflexión máxima 13

5. Viga de material flexible 15

6. Análisis del comportamiento de la deflexión para dos cargas distribuidas 17

7. Viga con momento distribuido aplicado 19

8. Viga con apoyo elástico intermedio 21

9. Par de vigas idénticas y paralelas conectadas por dos resortes análogos 23

10.Viga vertical entre dos vigas paralelas idénticas 27

i
 1
Tópicos básicos

1
1 Resultantes de esfuerzos y estado de esfuerzos

Las fuerzas internas se desarrollan dentro de un cuerpo debido a la ac- τ1,2 (x′2 , x′3 ) y τ1,3 (x′2 , x′3 ) son fuerzas que actúan en el plano normal al
ción de las cargas externas a las que está sometido; cuando el cuerpo es eje x′1 (primer subı́ndice) y paralelas a los ejes x′2 y x′3 respectivamente
cortado o seccionado, las fuerzas internas se revelan distribuidas sobre to- (segundo subı́ndice).
da la sección transversal, es decir, las fuerzas internas son fuerzas de área Cada fuerza interna tiene una equivalente puntual (o resultante) con la
o superficie. Con el fin de esclarecer la representación de las fuerzas inter- misma dirección (ver Figura 1.2) y de magnitud:
nas, la Figura 1.1 muestra fragmentos de ellas actuando sobre la sección
transversal, en la cual se ha establecido un sistema local de coordenadas
Z
con origen en el punto C.1 R1 = σ1 (x′2 , x′3 ) dA (1.1a)
A
Z
R2 = τ1,2 (x′2 , x′3 ) dA (1.1b)
τ1,2 (x′2 , x′3 ) σ1 (x′2 , x′3 )
A
Z
x′2 R3 = τ1,3 (x′2 , x′3 ) dA (1.1c)
x′1 A
C b

x′3
R1
x2
x1 R2 b
b

τ1,3 (x′2 , x′3 ) C b

x3
b
b

Figura 1.1: Fuerzas internas sobre la sección transversal.

x2
Las fuerzas internas en la Figura 1.1 están representadas como funciones x1
b
R3
del sistema local, tienen unidades de presión y su dirección es indicada por
los subı́ndices, de manera que: σ1 (x′2 , x′3 ) actúa en dirección del eje x′1 y x3

1 basi 1000.tex Figura 1.2: Equivalentes puntuales de las fuerzas internas.

2
 En el cálculo de las equivalentes puntuales, A representa al área de la τ1,2 (x′2 , x′3 ) dA
sección transversal; de forma general, los centros de fuerza de R1 , R2 y σ1 (x′2 , x′3 ) dA
R3 no coinciden en coordenadas; sin embargo, es posible trasladarlas a (o dA
representarlas en) un punto común ubicado sobre la sección transversal, se x′3
elige el punto C y este es habitualmente el centro ponderado del módulo de τ1,3 (x′2 , x′3 ) dA
elasticidad (weigthed-modulus centroid). La traslación se efectúa mediante b

C
un sistema estáticamente equivalente que consiste en un vector de fuerza x′2
F y uno de momento M cuyas componentes se nombran resultantes de
esfuerzos (ver Figura 1.3) x2
  b
x1
N1 
F = V2 x3
x′2 V3
 
′ Figura 1.4: Esquema para determinar las resultantes de esfuerzo sobre C.
 
x1 M 1 
C b

M = M2
x′3 M3
 
La Figura 1.4 muestra el modo en que actúan los diferenciales de las
x2 fuerzas N1 , V2 y V3 sobre dA. Para la determinación de los momentos
x1 torsor y flectores igualmente se establecen los diferenciales de momentos
b
alrededor de los tres ejes de coordenadas locales generados por los dife-
x3 renciales de las fuerzas normal y cortantes siendo x′2 y x′3 los brazos de
palanca.
Figura 1.3: Sistema local en el punto C con las resultantes de esfuerzos. Las ecuaciones (1.3) corresponden a los elementos estructurales que tie-
nen un eje longitudinal recto (como vigas rectas) en los cuales se pueden
Las resultantes de esfuerzos son: N1 , la fuerza normal; V2 y V3 , las fuer- ubicar los sistemas coordenados global y local de forma que los ejes x1 y
zas cortantes; M1 , el momento torsor y M2 y M3 , los momentos flectores. x′1 sean colineales y los pares x2 y x′2 y x3 y x′3 sean paralelos; en conse-
Su determinación se realiza a partir del esquema la Figura 1.4 y los mo- cuencia, es posible determinar las resultantes de esfuerzos como funciones
delos matemáticos son: de x1 .
Z Z
N1 = σ1′ (x′2 , x′3 ) dA (1.2a) N1 (x1 ) = σ1 (x1 , x2 , x3 ) dA (1.3a)
A
Z ZA
′
V2 = τ1,2 (x′2 , x′3 ) dA (1.2b) V2 (x1 ) = τ1,2 (x1 , x2 , x3 ) dA (1.3b)
A A
Z Z
′
V3 = τ1,3 (x′2 , x′3 ) dA (1.2c) V3 (x1 ) = τ1,3 (x1 , x2 , x3 ) dA (1.3c)
A A
Z   Z  
M1 = −x′3 τ1,2
′
(x′2 , x′3 ) + x′2 τ1,3
′
(x′2 , x′3 ) dA (1.2d) M1 (x1 ) = −x3 τ1,2 (x1 , x2 , x3 ) + x2 τ1,3 (x1 , x2 , x3 ) dA (1.3d)
A A
Z Z
M2 = x′3 σ1′ (x′2 , x′3 ) dA (1.2e) M2 (x1 ) = x3 σ1 (x1 , x2 , x3 ) dA (1.3e)
A A
Z Z
M3 = −x′2 σ1′ (x′2 , x′3 ) dA (1.2f) M3 (x1 ) = −x2 σ1 (x1 , x2 , x3 ) dA (1.3f)
A A

3
 Sin embargo, en elementos estructurales como una viga curva, el eje La existencia del lı́mite (1.4a) es la asunción o supuesto fundamental de
coordenado local x′1 será tangente en cualquier punto al eje longitudinal, la mecánica del medio continuo; la consideración de Mi ≈ 0 se fundamen-
por lo se vuelve altamente compleja la determinación de las resultantes de ta en que al disminuir el tamaño del área disminuyen las magnitudes de
esfuerzos en términos de x1 ; en tales casos puede ser más simple emplear las componentes de Fi al igual que los brazos de palanca, convirtiendo a
otro tipo de coordenadas (polares, cilı́ndricas o esféricas) para establecer las magnitudes de Mi en cantidades diferenciales de segundo orden des-
las resultantes de esfuerzos como funciones. preciables. La fuerza total que actúa en el diferencial de área, puesto que
el lı́mite existe, es:
dFi = τi dAi (1.5)
1.1. Vector de esfuerzos Las componentes del vector de esfuerzos (1.6) se nombran como: σi1
es el esfuerzo normal y τi1,2 y τi1,3 son los esfuerzos cortantes, de igual
El estado de esfuerzos en un cuerpo sólido es una medida de la intensidad manera los subı́ndices indican las direcciones.
de las fuerzas que actúan dentro de él. En el sólido de la Figura 1.1 se  
selecciona para el análisis solo una parte del área de la sección transversal  σi1 
nombrada como Ai ; al igual que en la determinación de las resultantes de τi = τi1,2 (1.6)
τi1,3
 
esfuerzos, es posible definir un vector de fuerza Fi y uno de momento Mi
referenciados a un punto especı́fico dentro de Ai (sobre el cual se establece Se dice que el vector (1.6) es de esfuerzos en un punto porque dA1
un sistema coordenado local) que resuman el efecto de la acción de las idealiza (o representa) a un punto cualquiera de la sección transversal y
fuerzas internas solo en Ai (ver Figura 1.5) su concepto se puede generalizar para cualquier ubicación sobre la sección
transversal en el sistema local de coordenadas:
dFi (x′2 , x′3 )
τi (x′2 , x′3 ) = (1.7a)
dA
′ ′
 i
dFi1 (x′2 , x′3 )
  
Fi M σ (x
 i1 2 3  , x )
i 1 
τi (x′ , x′ ) = dFi (x′ , x′ ) (1.7b)
 1,2 2′ 3′  dAi  2 ′2 ′3 
b
τi1,3 (x2 , x3 ) dFi3 (x2 , x3 )

x2 Ai Las expresiones (1.7) representan la función de campo vectorial de es-

x1 fuerzos referenciada all sistema local de coordenadas y el resultado al eva-
b
luarla es el vector de esfuerzos en cualquier punto sobre la sección trans-
x3 versal; la Figura 1.6 muestra un fragmento de la función (1.7) actuando
sobre la sección transversal.
Figura 1.5: Vectores de fuerza y momento sobre Ai . Para los elementos estructurales en los cuales los ejes x1 y x′1 sean coli-
neales y el otro par de ejes paralelo a sus homólogos, la función de campo
Cuando el tamaño de Ai se reduce, las magnitudes de Fi y Mi también vectorial de esfuerzos se puede formular en términos de x1 , x2 y x3 , ex-
disminuyen; sı́ se llega al punto de que el área disminuye hasta ser un presiones (1.8). En otros casos también es posible utilizar otro tipo de
diferencial de la sección transversal (Ai → 0) la magnitud de Mi se asume coordenadas.
como cero (Mi ≈ 0) y queda definido el vector de esfuerzos como: dFi (x1 , x2 , x3 )
τi (x1 , x2 , x3 ) = (1.8a)
dAi
Fi    
τi = lı́m (1.4a)  σi1 (x1 , x2 , x3 )  dF (x , x , x )
Ai →0 Ai 1  i1 1 2 3 
τi (x1 , x2 , x3 ) = dFi (x1 , x2 , x3 ) (1.8b)
dFi  1,2  dAi  2
τi1,3 (x1 , x2 , x3 ) dFi3 (x1 , x2 , x3 )

τi = (1.4b)
dAi

4
 τ (x′2 , x′3 ) actúan en cada dirección, en otras palabras, son idénticos a los argumentos
de las integrales (1.2). A partir de lo anterior, es posible expresar las
resultantes de esfuerzos en términos de las componentes del vector de
esfuerzos.
Z
N1 = σ1 (x′2 , x′3 ) dA (1.11a)
A
Z
x2 V2 = τ1,2 (x′2 , x′3 ) dA (1.11b)
b
x1 A
Z
x3 V3 = τ1,3 (x′2 , x′3 ) dA (1.11c)
A
Z
Figura 1.6: τ (x′2 , x′3 ) sobre la sección transversal. M1 = (−x′3 τ1,2 (x′2 , x′3 ) + x′2 τ1,3 (x′2 , x′3 )) dA (1.11d)
A
Z
M2 = x′3 σ1 (x′2 , x′3 ) dA (1.11e)
1.2. Relación entre las resultantes de esfuer- Z A

zos y el vector de esfuerzos M3 = −x′2 σ1 (x′2 , x′3 ) dA (1.11f)

A
A partir del vector de esfuerzos es posible establecer las igualdades (1.9).
En los casos donde aplique, las resultantes de esfuerzos (1.11) se pueden
escribir como:
dFi1 (x′2 , x′3 ) = σi1 (x′2 , x′3 ) dAi (1.9a) Z
dFi2 (x′2 , x′3 ) = τi1,2 (x′2 , x′3 ) dAi (1.9b) N1 (x1 ) = σ1 (x1 , x2 , x3 ) dA (1.12a)
ZA
dFi3 (x′2 , x′3 ) = τi1,3 (x′2 , x′3 ) dAi (1.9c)
V2 (x1 ) = τ1,2 (x1 , x2 , x3 ) dA (1.12b)
Los lados derechos de las igualdades (1.9) representan las fuerzas pun- Z A

tuales, en la direcciones x′1 , x′2 y x′3 respectivamente, que actúan en dAi . V3 (x1 ) = τ1,3 (x1 , x2 , x3 ) dA (1.12c)
Si la sección transversal está dividida en n áreas (con n → ∞) y se suman Z A
las fuerzas puntuales que actúan en cada una de ellas para cada direc-
M1 (x1 ) = (−x3 τ1,2 (x1 , x2 , x3 ) + x2 τ1,3 (x1 , x2 , x3 )) dA (1.12d)
ción particular, se obtienen las fuerzas puntuales totales sobre la sección A
transversal en cada dirección particular. Z
M2 (x1 ) = x3 σ1 (x1 , x2 , x3 ) dA (1.12e)
n
X A
F1 = σi1 (x′2 , x′3 ) dAi (1.10a) Z
i=1 M3 (x1 ) = −x2 σ1 (x1 , x2 , x3 ) dA (1.12f)
n A
X
F2 = τi1,2 (x′2 , x′3 ) dAi (1.10b)
i=1 Referencias
n
Bauchau, O. & Craig, J. (2009). Structural Analysis, with applications
X
F3 = τi1,3 (x′2 , x′3 ) dAi (1.10c)
i=1
to aerospace structures. (pp. 3-11, 187, 188). New York, United States
of America: Springer.
Por las condiciones establecidas, los argumentos de las sumas (1.10)
representan también los diferenciales de las fuerzas puntuales totales que Gross, D., Werner, H., Schröder, J., Wall, W. & Bonet, J. (2011).

5
Stress. Engineering Mechanics 2, Mechanics of Materials. (pp. 47-
50). Heidelberg, Germany: Springer.
Ugural, A. & Fenster, S. (2012). Analysis of Stress. Advanced Mecha-
nics of Materials and Applied Elasticity. (pp. 30-38). Massachusetts,
United States of America: Pearson Education.

6
 2
Sistemas estructurales de elementos
unidimensionales y de pared delgada

7
2
2.1. Indeterminación estática
Una estructura es estáticamente determinada sı́ todas las reacciones y
las resultantes de esfuerzo de cada elemento pueden ser calculadas solo
con las condiciones de equilibro estático.
Una estructura es estáticamente indeterminada sı́ el total de reacciones
o de resultantes de esfuerzo no pueden ser calculadas únicamente con las
condiciones de equilibro estático. Una estructura puede ser estáticamente
indeterminada debido a reacciones o miembros redundantes. Una reacción
o un miembro redundante son aquellos que no son esenciales para satis-
facer los requerimientos mı́nimos de estabilidad y equilibro estático. Los
miembros cuyas resultantes de esfuerzo sean cero no necesariamente son
redundantes.
El grado de indeterminación estática (ID ) es igual al número de variables
desconocidas (reacciones o resultantes de esfuerzo) en exceso respecto a las
ecuaciones de equilibrio estático disponibles para analizar el problema.
2.2. Indeterminación cinemática
El número de componentes independientes de desplazamientos, de tras-
lación o de rotación, de los nodos de un sistema estructural se llama grado
de indeterminación cinemática o número de grados de libertad. Deforma
general, en sistemas estructurales espaciales (3D) cada nodo tiene 6 gra-
dos de libertad mientras que en estructuras planas (2D) un nodo tienen 3
grados de libertad. Se denominan componentes de desplazamiento debido
a que el movimiento de un nodo es descompuesto o formulado en términos
8
Sistemas estructurales
de traslaciones en las direcciones y rotaciones alrededor de los ejes coor-
denados; de manera común, se omite el término componentes usando solo
la palabra desplazamientos.
Debido a la manera en que se idealizan las conexiones de los elementos,
a las deformaciones desestimadas o la configuración de las cargas externas
aplicadas se condicionan los desplazamientos de los nodos de una estruc-
tura. Por ejemplo, en una armadura plana los nodos tendrán solo dos
desplazamientos de traslación mientas que los nodos de una viga que ex-
perimenta únicamente flexión en un plano poseen un desplazamiento de
traslación y uno de rotación.
El número de grados de libertad se determina multiplicando el número
de nodos por los posibles desplazamientos y restando el número de reac-
ciones provistas por los soportes. Es importante hacer énfasis que las reac-
ciones idealizadas como fuerzas puntuales se oponen a los desplazamientos
de traslación mientras que las idealizadas como momentos puntuales se
oponen a desplazamientos de rotación.
Referencias
Ghali, A. & Neville, A. (2017). Introduction to the analysis of stati-
cally indeterminate structures. Structural Analysis, a unified classical
and matrix approach. (pp. 96 - 100). Colorado, United States of Ame-
rica: CRC Press.
McKenzie, W. (2014). Structural analysis and design. Examples in
Structural Analysis. (pp. 18 - 22). Colorado, United States of America:
CRC Press.
2.3. Armadura
Una armadura (truss o pin - jointed frame) es un sistema en dos o tres
dimensiones cuyos elementos están conectados mediante articulaciones o
pasadores en las juntas o nodos. Las vigas o los miembros en las armaduras
son nombrados como barras y su arreglo es tal que forman una serie de
unidades triangulares (2D) o tetraédricas (3D) estables.
Las barras experimentan rotaciones relativas libres respecto a otros
miembros, es decir, en una junta los extremos de cada miembro son libres
de rotar independientemente de, y sin restricciones por, los otros miembros
concurrentes a la misma junta. La Figura 2.1 muestra las conexiones real
e idealizada.
ejes centroidales
barras
placa de refuerzo
b b
articulación
(a) (b)
Figura 2.1: Conexión de una armadura (a) real y (b) idealizada.
2.3.1. Supuestos fundamentales
Las conexiones o uniones de los elementos se idealizan como articu-
laciones y se denominan nodos o juntas, las conexiones no poseen
rigidez rotacional y no trasmiten momentos. La Figura 2.1(a) mues-
tra una conexión real en donde los elementos pueden estar soldados,
atornillados o remachados entre sı́ o a una placa de refuerzo (gusset
plate).
Las cargas aplicadas y las reacciones en los soportes consisten en
fuerzas puntuales aplicadas en los nodos.
Los elementos de las armaduras son rectos y sus ejes centroidales son
concurrentes en los nodos (ver Figura 2.1).
9
Los desplazamientos son pequeños en comparación con las longitudes
de los miembros de la armadura.
Como consecuencia de los tres primeros supuestos, los miembros de la
armadura están sujetos únicamente a cargas axiales y nunca a fuerzas
cortantes o momentos flectores, también es despreciado el pandeo en los
elementos en compresión. En este sentido, los nodos pueden experimentar
2 o 3 desplazamientos en armaduras planas o tridimensionales respectiva-
mente; además, los soportes son idealizados como articulaciones o móviles.
El último supuesto implica que la geometrı́a no deformada de una ar-
madura es utilizada para escribir las ecuaciones de equilibrio sin errores
significativos. Si los elementos son flexibles y esbeltos, las ecuaciones de
equilibrio deben ser reescritas para la configuración deformada.
La Figura 2.2 muestra una conexión de una armadura en la cual los
ejes centroidales de los elementos no son concurrentes en un punto; esta
situación provoca la existencia del momento Q30 = d1 F2 en la junta, donde
d1 es la excentricidad y F2 es la fuerza en la barra no concurrente. Para
contrarrestar el efecto, se desarrollan momentos en sentido opuesto a Q30
en los extremos de todos los elementos que confluyen en el nodo, la suma
de los momentos en los extremos de las barras es −Q30 . Los momentos
en los extremos hacen preponderantes a los esfuerzos secundarios por los
momentos flectores y fuerzas cortantes generados en los elementos.
Q30
b
F2
d1
b
Figura 2.2: Conexión con excentricidad de ejes centroidales.
El peso propio distribuido a lo largo de cada elemento, las cargas aplica-
das puntuales o distribuidas en zonas intermedias y el tipo de sujeciones de
las barras en las juntas provocan la presencia de resultantes de esfuerzo y
esfuerzos adicionales denominados secundarios. El peso propio o las cargas
intermedias pueden ser consideradas en el análisis del sistema estructural
sustituyéndolos por cargas equivalentes puntuales aplicadas en los nodos,
estas últimas se determinan considerando al elemento simplemente apoya-
do en los extremos y computando las reacciones, que se convierten en las
cargas puntuales aplicadas en los nodos.
Las resultantes de esfuerzo y esfuerzos calculados respetando los su-
puestos fundamentales se llaman primarios. Si las resultantes de esfuerzo
o esfuerzos secundarios son significativos o generan perceptibles deforma-
ciones, el análisis como armadura ideal se vuelve inexacto y debe analizarse
a las estructura como un marco.

Referencias
Laible, J. (1988). Análisis clásico de armaduras Análisis Estructural.
(pp. 123 - 159). Distrito Federal, México: McGraw Hill.
Ranzi, G. & Gilbert, R. (2015). Structural Analysis, principles, met-
hods and modelling. (pp. 6, 7, 86 -134). Colorado, United States of
America: CRC Press.

10
3 La pala de un helicóptero tiene una longitud L y rota con una
Viga cónica bajo carga centrı́fuga

La función 3.1 define la variación lineal del área de la sección transversal

velocidad angular Ω alrededor del eje x2 . La pala es de material de la pala del helicóptero.
homogéneo y el área de la sección transversal se reduce lineal-  x1 
mente desde A0 en la raı́z hasta A20 en la punta provocando que A (x1 ) = A0 1 − (3.1)
la vista superior de la pala sea un trapecio (ver Figura 3.1). 2L
Debido a la carga centrı́fuga asociada a la rotación, la pala es Para el análisis se considera a la pala empotrada del lado izquierdo y
sujeta a una carga axial distribuida p1 (x1 ) = ρA (x1 ) Ω2 x1 , donde al eje x1 alineado con el eje que une los centroides de las secciones trans-
ρ es la densidad del material y A (x1 ) es la función que define versales; es innecesario determinar las reacciones en el empotre ni dibujar
la variación del área de la sección transversal a lo largo de la el diagrama de cuerpo libre. Para la solución se emplean los modelos ma-
viga. Determinar y construir las gráficas de las funciones N1 (x1 ), temáticos más simples para una viga que experimenta solo carga axial y
σ1 (x1 ) y u1 (x1 ). Considerar al elemento estructural dentro de la las condiciones de frontera son: N1 (L) = 0 y u1 (0) = 0.
teorı́a de Euler - Bernoulli y despreciar los efectos de las cargas
aerodinámicas.1 ρΩ2 A0 L2  x1 3
  x 2 
1
N1 (x1 ) = −3 +2 (3.2a)
6 L L
x1 3
"
2 #
− 3 xL1 + 2


ρΩ2 L2 L
x2 x1 σ1 (x1 ) = − x1 (3.2b)
3 L −2

ρΩ2 L3  x1 3
  x 2 x 
A0 1 1
2 u1 (x1 ) = − 2 −3 −12
A0 p1 (x1 ) 18E L L L
   (3.2c)
 1  x1 
− 12 ln 1 −
x3 2 L 
L
Las funciones (3.2) describen el comportamiento de la pala y sus gráficas
Figura 3.1: Vista superior de la pala del helicóptero. se muestran en las Figuras 3.2, 3.3 y 3.4. Las funciones (3.2a) y (3.2b)
son crecientes en el intervalo [0, 1) y la abscisa del máximo de la función
(3.2b) se calcula resolviendo σ1′ (x1 ) = 0 y posteriormente se sustituye la
1 unid 1500.tex raı́z obtenida en (3.2b) para obtener a la ordenada.

11
 x1


x1

u1 L
N1 L
0.3ρΩ2 L3
E
2 2
0.4ρΩ A0 L

0.3ρΩ2 A0 L2 0.2ρΩ2 L3
E

0.2ρΩ2 A0 L2

0.1ρΩ2 L3
E

0.1ρΩ2 A0 L2

b
x1
b
x1 L
L 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Figura 3.4: Desplazamiento.

Figura 3.2: Fuerza normal.

x1

Referencia
σ1 L
Bauchau, O. & Craig, J. (2009). Euler - Bernoulli beam theory. Struc-
2 2
tural Analysis, with applications to aerospace structures. (pp. 184,
0.4ρΩ L

185). New York, United States of America: Springer.
0.1936, 0.3496ρΩ2 L2
b

0.3ρΩ2 L2

0.2ρΩ2 L2

0.1ρΩ2 L2

b
x1
L
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Figura 3.3: Esfuerzo normal.

12
4 Dimensiones de la sección transversal para un valor de

Determinar el valor de la constante a, que define las dimen-

deflexión máxima

x2
p20 L3
siones de la sección transversal de la viga de la Figura 4.1, en
M{1} 3
términos de p20 , E, L y del valor positivo de la deflexión máxima
u2 max . Considerar al elemento estructural dentro de la teorı́a de x1
Euler - Bernoulli.1
R{1} 3L L R{2}
2a 4 4

a
Figura 4.2: Diagrama de cuerpo libre.
2a p20 x12

a
a p20 L3
EI3 = cte R{1} + R{2} − =0 (4.1a)
x2 3
p2 L 4
M{1} + R{2} (L) − 0 =0 (4.1b)
4
x3 x1
L
p20 x13
V2 (x1 ) = − + R{1} (4.2a)
Figura 4.1: Viga con carga distribuida y su sección transversal. 3
p20 x14
M3 (x1 ) = − + R{1} x1 − M{1} (4.2b)
La Figura 4.2 muestra el diagrama de cuerpo libre donde la carga dis- 12
tribuida fue sustituida por su equivalente puntual y los apoyos por las p2 x 5 R{1} x12
EI3 u′2 (x1 ) = − 0 1 + − M{1} x1 (4.2c)
reacciones. Las ecuaciones de equilibrio estático son las expresiones (4.1). 60 2
p2 x 6 R{1} x13 M{1} x12
EI3 u2 (x1 ) = − 0 1 + − (4.2d)
1 unid 2250.tex 360 6 2

13
 Las igualdades (4.2) son las funciones caracterı́sticas de la viga en térmi- Referencia
nos de la carga y las reacciones. Cuando se sustituye la condición de fron-
Gross, D., Ehlers, W., Wriggers, P., Schröder, J. & Müller, R. (2017).
tera u2 (L) = 0 se obtiene la ecuación (4.3), que en conjunto con las ecua-
Bending of Beams. Engineering Mechanics of Materials - Formulas
ciones (4.1) forma un sistema para determinar las reacciones en términos
and Problems, Engineering Mechanics 2. (p. 69). Berlin, Germany:
de la carga, igualdades (4.4).
Springer.
R{1} L p2 L 4
− M{1} = 0 (4.3)
3 180

7p20 L3
R{1} = (4.4a)
60
13p20 L3
R{2} = (4.4b)
60
p20 L4
M{1} = (4.4c)
30
Las expresiones (4.5) son las funciones caracterı́sticas de la viga en térmi-
nos de p20 .
p2 L 3
   
x1 3
V2 (x1 ) = − 0 20 −7 (4.5a)
60 L
p2 L 4
   
x1 4 x 
1
M3 (x1 ) = − 0 5 −7 +2 (4.5b)
60 L L
p2 L 5
    x 
x1 5  x 2
1 1
u′2 (x1 ) = − 0 2 −7 +4 (4.5c)
120EI3 L L L
p2 L6  x1 6
  x 3  x 2 
1 1
u2 (x1 ) = − 0 −7 +6 (4.5d)
360EI3 L L L
La deflexión máxima sucede en xL1 ≈ 0.611335763057881, valor obtenido
al resolver la ecuación u′2 (x1 ) = 0; posteriormente se sustituye dicho valor
en (4.5d), se iguala a (4.5d) con −u2 max y se despeja a I3 . A u2 max le
antecede un signo negativo debido a que en las condiciones del problema
se estableció como un valor positivo y toda la viga se desplaza (flexiona)
por debajo del eje x1 .
p20 L6
I3 ≈ 0.001641277313180 (4.6)
Eu2 max
El momento de inercia I3 de la sección transversal es 10a4 , se sustituye
en la expresión (4.6) y se resuelve para a.
s
p2 L 6
a ≈ 4 0.000164127731318 0 (4.7)
Eu2 max

14
5 La viga de la Figura 5.1 esta hecha de un material flexible,
Viga de material flexible

se omite del diagrama la parte de la viga apoyada sobre la superficie y la

lineal y elástico con rigidez a la flexión EI3 constante y sin carga carga en esa sección porque no influyen en la resolución del problema.
es colineal con el eje x1 . Si originalmente está a una distancia
vertical d desde una superficie, determinar la longitud b que se x2
apoya sobre la superficie cuando está sometida a una carga uni- p20 (L − b) M{B}
formemente distribuida p20 que es lo suficientemente grande para
causar el efecto que se muestra en la Figura 5.1. Considerar al x1
elemento estructural dentro de la teorı́a de Euler - Bernoulli.1
A
B
R{A} R{B}
x2 L−b
p20
Figura 5.2: Diagrama de cuerpo libre.
x3 x1
d Las funciones de fuerza cortante y momento flector son:

B

A V2 (x1 ) = R{A} − p20 x1 (5.1a)
b
p20 x12
L M3 (x1 ) = R{A} x1 − (5.1b)
2

Figura 5.1: Viga de material flexible deformada. El problema es resuelto por el método de momento de área sabiendo que
las tangentes en los puntos A y B son horizontales, se deben cumplir
las igualdades (5.2)
La Figura 5.2 muestra el diagrama de cuerpo libre con la viga recta
(como se presenta tradicionalmente); a fin de facilitar el estudio se volteó el θA/B = 0 (5.2a)
problema dejando al empotre del lado derecho. Para el análisis estructural,
se considera que la superficie solo ofrece una reacción vertical R{A} en el tA/B = −d (5.2b)
primer punto de contacto con la viga y la rotación es nula en esa posición;
El resultado de la distancia entre ambas tangentes es negativo debido a
1 unid 2300.tex que la tangente extendida desde el punto
B está por arriba de la tangente

15
en el punto
A . Las ecuaciones (5.3) y (5.4) son el procedimiento para
determinar R{A} y d.

θA/B = 0 (5.3a)
L−b 
p20 x12

1
Z
0= R{A} x1 − dx1 (5.3b)
EI3 0 2
p20 (L − b)
R{A} = (5.3c)
3

tA/B = −d (5.4a)
L−b
p2 x 2
 
1
Z
−d = x1 R{A} x1 − 0 1 dx1 (5.4b)
EI3 0 2
s
72dEI3
b=L− 4 (5.4c)
p20

Referencias
Hibbeler, R. (2017). Deflection of Beams and Shafts. Mechanics of
Materials. (p. 659). New Jersey, United States of America: Pearson
Education.
Volmir, A. (1986). Problemas de olimpiadas estudiantiles. Problemas
de resistencia de materiales. (pp. 223, 424). Moscú, Unión de Repúbli-
cas Socialistas Soviéticas: Mir Moscú.

16
6 p
Análisis del comportamiento de la deflexión para dos

Sea k = p220 la relación de las magnitudes extremas de las cargas

1
cargas distribuidas

x2
p21 L
distribuidas aplicadas a la viga de la Figura 6.1. Determinar p20 L 2
los intervalos de k para que la función de la deflexión tome:
x3 x1
solo valores positivos o solo negativos o ambos. Considerar al
elemento estructural dentro de la teorı́a de Euler - Bernoulli.1
(3p20 −p21 )L (3p20 −2p21 )L
6 6
p21 L L L
x2 EI3 = cte 2 6 3

p20
Figura 6.2: Diagrama de cuerpo libre.
x3 x1
L función es tirada en dirección positiva del mismo eje.
p20 L h  x1  i p L   x 2 
Figura 6.1: Viga con dos cargas distribuidas. 21 1
V2 (x1 ) = − 2 −1 + 3 −1 (6.1a)
2 L 6 L
p2 L2  x1 2 x1 p2 L2  x1 3 x1
   
Que la función de la deflexión tome solo valores positivos significa que M3 (x1 ) = − 0 − + 1 − (6.1b)
está toda por arriba del eje x1 y solo negativos cuando está toda por 2 L L 6 L L
p2 L3  x1 3
  x 2 
debajo de dicho eje, que tome ambos valores significa que intercepta al 1
u′2 (x1 ) = − 0 4 −6 +1
menos una vez al eje x1 en el intervalo (0, L). La Figura 6.2 muestra el 24EI3 L L
diagrama de cuerpo libre en el cual se sustituyeron las cargas distribuidas  (6.1c)
p21 L3
  x 4  x 2
1 1
por sus equivalentes puntuales y se exhiben los valores de las reacciones. + 15 − 30 +7
360EI3 L L
La constante que interviene en el comportamiento de la deflexión es k.
p2 L4  x1 4
  x 3 x 
1 1
En términos simples, entre más grande sea p20 respecto a p21 la función u2 (x1 ) = − 0 −2 +
es empujada hacia la dirección negativa del eje x2 ; en caso contrario, la 24EI3 L L L
p21 L4
  
x1 5  x 3  x   (6.1d)
1 1
+ 3 − 10 +7
1 unid 2350.tex 360EI3 L L L

17
 Las expresiones (6.1) son las funciones caracterı́sticas de la viga mientras x1 , cuanto menor es k los cambios en la forma son imperceptibles; cuando
que (6.2) es la función de la deflexión en términos de p21 y k. p20 > p21 y k > 0.53333333 la función es totalmente llevada por debajo
del eje x1 , para valores de k ≥ 1 la función no percibe cambio alguno en
p21 L4
  
x1 5  x 4
1
 x 3
1 su forma. La razón de la no percepción de cambios en las formas de la
u2 (x1 ) = 3 − 15k + (30k − 10)
360EI3 L L L función es que una carga se vuelve altamente preponderante respecto a la
 x   (6.2) otra, es decir, la carga de menor valor pierde influencia en la deflexión.
1
+ (−15k + 7)
L > clear all
La función (6.2) tiene dos raı́ces conocidas, xL1 = 0 y en xL1 = 1, surgidas > clc
de las condiciones de frontera. La determinación de los intervalos de k se > format long
logra calculando qué valores toma para producir que las tres raı́ces restan- > a3=1;
tes de la función (6.2) estén en el intervalo (0, 1). La Figura 6.3 muestra
> for k1=0:0.00000001:1
las gráficas de la función de la deflexión para los distintos intervalos de k;
se concluye que solo existe una intersección en el intervalo (0, 1) > k2=[3,-15*k1,(30*k1-10),0,(-15*k1+7),0];
> k3=roots(k2);
x1


u2 L > a1=0;
> for i=1:5
0.0008p2 L4
EI3
1
> a2=round(k3(i,1),4);
> if a2>0 && a2<1
0.0004p2 L4
> k3(i,2)=1;
1
EI3
> else
> k3(i,2)=0;
b
x1 > end
L
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 > a1=a1+k3(i,2);
> end
0.0004p2 L4
− EI3
1
> if a1>0
> k5(a3,1)=k1;
0.0008p2 L4
b k : (0, 0.46666667) > a3=a3+1;
− 1
EI3
b k : [0.46666667, 0.53333333] > end
> end
b k : (0.53333333, 1)
> [a4,a5]=size(k5);
> k5(1,1)
Figura 6.3: Función de la deflexión para los intervalos de k.
> k5(a4,1)
El código de MATLAB para determinar los valores de k se muestra al
final de este párrafo. Solo se buscan valores para k en el intervalo (0, 1); la Autor
razón es que p20 y p21 son siempre positivos y se cumple con que sı́ k → 0
Luis Felipe Camacho Huante.
entonces p21 ≫ p20 y la función es completamente jalada por arriba del eje

18
7 Determinar las reacciones en los apoyos, definir las funciones y
Viga con momento distribuido aplicado

x2
q30 L
construir las gráficas de la fuerza cortante y el momento flector 4
y determinar los extremos de la función del momento flector
para la viga de la Figura 7.1. Considerar al elemento estructural x3 x1
dentro de la teorı́a de Euler - Bernoulli.1
q30 q30
4 4
q30 L 2L
x2 3 3

Figura 7.2: Diagrama de cuerpo libre.

x3 x1
L L
2 2
Las expresiones (7.2) corresponden a la fuerza cortante y momento flec-
tor, el segundo subı́ndice indica si pertenecen a la primera o a la segunda
Figura 7.1: Viga con momento distribuido.
sección.

La Figura 7.2 muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga, se ha V21 (x1 ) = C1 (7.2a)
sustituido el momento distribuido por su equivalente puntual y ésta actúa
q3 x 2
en el centroide del área que esboza la carga aplicada; además, se muestran M31 (x1 ) = C1 x1 + 0 1 + C2 (7.2b)
L
los valores de las dos reacciones verticales.
V22 (x1 ) = C3 (7.2c)
Se divide a la viga en dos secciones: 0 ≤ x1 < L2 y L2 ≤ x1 < L. La
ecuación diferencial (7.1) relaciona al momento flector, la fuerza cortante M32 (x1 ) = C3 x1 + C4 (7.2d)
2q x
y el momento distribuido aplicado q3 (x1 ); en este caso q3 (x1 ) = − 3L0 1 .
Las condiciones de continuidad y frontera para

el cálculo
de las cons-
tantes de las expresiones anteriores son: V21 L2 = V22 L2 , M31 L2 =


dM3 (x1 )
− V2 (x1 ) + q3 (x1 ) = 0 (7.1) M32 L2 , M31 (0) = 0 y M32 (L) = 0.


dx1
Las funciones de la fuerza cortante y el momento flector de ambas sec-
1 unid 2400.tex ciones son:

19
 q3
V21 (x1 ) = − 0 (7.3a)
  4 
q3 L x1 2 x1
M31 (x1 ) = 0 4 − (7.3b)
4 L L
q3
V22 (x1 ) = − 0 (7.3c)
4
q3 L x1
h i
M32 (x1 ) = − 0 −1 (7.3d)
4 L
Las Figuras 7.3 y 7.4 muestran las gráficas de las funciones de la fuerza
cortante y del momento flector. La abscisa del primer extremo de la fun-
ción del momento flector se encuentra resolviendo M3′ 1 (x1 ) = 0 y poste-
riormente se sustituye la raı́z obtenida en la función (7.3b) para calcular la M3 x1


L
ordenada; el segundo extremo está en la intersección de las funciones (7.3b)
y (7.3d) debido a que la primera es creciente en el intervalo 0.125L, L2 ,


0.15q30 L
la segunda decreciente para L2 , L y hay continuidad en x1 = L2 .




0.5, 0.125q30 L
0.125q30 L b

x1


V2 L
0.1q30 L
b
x1
L
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.075q30 L

−0.05q30
0.05q30 L

−0.1q30
0.025q30 L

−0.15q30 b
x1
L
b
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0


−0.025q30 L 0.125, −0.015625q30 L
−0.2q30

−0.25q30 Figura 7.4: Momento flector.

−0.3q30

Figura 7.3: Fuerza cortante.

Referencia
Volmir, A. (1986). Tensiones en vigas y estructuras sometidas a fle-
xión. Problemas de resistencia de materiales. (p. 75). Moscú, Unión
de Repúblicas Socialistas Soviéticas: Mir Moscú.

20
8 La Figura 8.1 muestra una viga continua de longitud L con
Viga con apoyo elástico intermedio

calcularon con las condiciones de frontera: u2 (0) = 0 y u2 (L) = 0.

dos apoyos rı́gidos en los extremos y uno elástico intermedio.  E0 
Determinar a) las funciones de fuerza cortante, momento flec- p20 L h  x1  i Dx
1
V2 (x1 ) = − 2 − 1 + Fs − (1 − α) + −α (8.1a)
tor, rotación y deflexión y b) la capacidad de asiento ǫ del apoyo 2 L L
elástico para que el momento flector en x = αL sea cero. Consi- p2 L2  x1 2 x1
 
derar al elemento estructural y al apoyo elástico dentro de las M3 (x1 ) = − 0 −
2 L L
teorı́as de Euler - Bernoulli y Hooke respectivamente.1  x  Dx E1  (8.1b)
1 1
+Fs L − (1 − α) + −α
x2 L L
p2 L3  x1 3
  x 2 
EI3 = cte 1
p20 EI3 u′2 (x1 ) = − 0 4 −6 +1
24 L L
(8.1c)
Fs L2
  x 2 D x E2 
x3 x1 1 1
b
b

+ − (1 − α) + − α + α (1 − α) (2 − α)
b

b
b

b
k 2 L L
b

p20 L3  x1 4
b
  x 3 x 
1 1
αL EI3 u2 (x1 ) = − −2 +
24 L L L
L
Fs L2
  x 3 D x E3
1 1
+ − (1 − α) + −α (8.1d)
6 L L
Figura 8.1: Vigas paralelas unidas por resortes. x 
1
+ α (1 − α) (2 − α)
L
En la Figura 8.2 se presenta el diagrama de cuerpo libre donde se sustitu-
yeron los apoyos por las reacciones y la carga distribuida por la equivalente El valor de la fuerza de restitución se computa a partir de Fs =
puntual, se considera que α es un número real en el intervalo 0 ≤ α < 1. −ku2 (αL), en la expresión 8.2 se sustituyó a k = kL
3

EI3 , constante de rigidez

El apoyo elástico se idealizó como un resorte e inicialmente se supone en adimensional del resorte.
compresión. Las funciones 8.1 describen a la viga en términos de p20 y Fs , " #
las constantes de integración de las funciones de rotación y deflexión se p20 L α4 − 2α3 + α
Fs = (8.2)
1 unid
8 3
+ α2 (1 − α)2
2450.tex k

21
 x2 Primero se resuelve la ecuación M3 (αL) = 0 para k y el resultado (8.4)
p20 L para ǫ sustituyendo k y k.
x3 x1 12
k= (8.4)
−3α4 + 6α3 − 4α2 + α
p20 L p20 L
− (1 − α) Fs Fs − αFs −3α4 + 6α3 − 4α2 + α L3


2 αL 2
ǫ= (8.5)
L 12EI3

Figura 8.2: Diagrama de cuerpo libre. Referencia

Volmir, A. (1986). Desplazamientos en vigas y estructuras sometidas
a) Las funciones (8.3) esbozan el comportamiento de la viga en términos a flexión. Problemas de resistencia de materiales. (p. 107). Moscú,
de p20 , α y k. Unión de Repúblicas Socialistas Soviéticas: Mir Moscú.
  
p2 L x1
V2 (x1 ) = − 0 8 −4
8 L
(8.3a)
α4 − 2α3 + α
 Dx E0  
1
− 3 2 − (1 − α) + − α
+ α2 (1 − α) L
k
p2 L 2
  x1 2  x1 
M3 (x1 ) = − 0 4 −4
8 L L
4
α − 2α + α3
 x  Dx E1   (8.3b)
1 1
− 3 2 − (1 − α) + − α
+ α2 (1 − α) L L
k
p2 L 3
  x 3  x 2
1 1
EI3 u′2 (x1 ) = − 0 8 − 12 +2
48 L L
α4 − 2α3 + α
  x 2 Dx E2
1 1
− 3 2 − 3 (1 − α) +3 −α (8.3c)
+ α2 (1 − α) L L
k

+ 3α (1 − α) (2 − α)

p2 L 4
  
x1 4  x 3
1
x 
1
EI3 u2 (x1 ) = − 0 2 −4 +2
48 L L L
α4 − 2α3 + α
  x 3 D x E3
1 1
−3 2 − (1 − α) + −α (8.3d)
+ α2 (1 − α) L L
k
 x  
1
+ 3α (1 − α) (2 − α)
L

a) La capacidad de asiento ǫ de un apoyo elástico es igual al recı́proco

de la constante de rigidez cuando el apoyo es idealizado como un resorte.

22
9 Par de vigas idénticas y paralelas conectadas por dos

La Figura 9.1 muestra un sistema compuesto por dos vigas

resortes análogos

valor de fuerza. La longitud d, la separación entre las vigas horizontales,

horizontales simplemente apoyadas de igual rigidez a la flexión es también la longitud de ambos resortes no excitados.
EI3 conectadas mediante dos resortes elásticos de idénticas cons-
tantes k. Determinar las funciones y construir las gráficas de las x2
deflexiones de ambas vigas. Considerar a ambos elementos es- p20 L
tructurales y los resortes dentro de las teorı́as de Euler - Ber- 1
noulli y Hooke respectivamente.1
x2 p20 L
Fs Fs p20 L
EI3 = cte 2 − Fs d 2 − Fs
p20 Fs Fs
1
x3 x1
b b
b b
b b
2
b

b
b
k d b

b
b
k
Fs Fs
b b

x3 x1
b b

αL αL
αL αL 2 L L
2 2
L
Figura 9.2: Diagramas de cuerpo libre.
Figura 9.1: Vigas paralelas unidas por resortes.
Las funciones (9.1) y (9.2) son las deflexiones de los elementos estruc-
La Figura 9.2 muestra los diagramas de cuerpo libre, se han sustituido
turales 1 y 2 respectivamente; α un número real en el intervalo (0, 0.5)
la carga distribuida y los resortes por la equivalente puntual y las fuerzas
de restitución Fs respectivamente; inicialmente las fuerzas de restitución
Fs L3  x1 3 D x1
 E3 D x E3
en los resortes se consideran actuando en dirección negativa del eje x2 de 1
u21 (x1 ) = − −α − − (1 − α) −
forma que Fs = kx2 . El sistema es simétrico respecto a una lı́nea vertical 6EI3 L L L
 x   p L4   x 3  x 4  x   (9.1)
en x1 = 0.5L, por lo tanto, ambos resortes se reemplazaron con el mismo 1 2 1 1 1
3α (1 − α) − 0 2 − − +d
1 unid 2500.tex L 24EI3 L L L

23
 Fs L3  x1 3 D x1
 E3
u22 (x1 ) = − − −α − rigidez adimencional crece desmesuradamente el valor de Fs tiende a un
6EI3 L L valor constante, siendo ese el valor tope que puede alcanzar para esta
(9.2)
Dx
1
E3 x  
1 configuración; en términos estadı́sticos, cuanto más grande sea la constante
− (1 − α) − 3α (1 − α) de rigidez adimensional la función de la deflexión de la viga 1 tiende a
L L
ser platicúrtica (ver Figura 9.3)
La función (9.1) tiene como último término +d para referenciarla al Las funciones (9.5) son las deflexiones de las vigas una vez que se ha
sistema global. Debido a la simetrı́a, Fs se determina analizando única- sustituido a Fs y son mostradas en la gráfica de la Figura 9.3.
mente al resorte ubicado en xL1 = α. La longitud que el resorte se alarga (" #
(o se comprime) es x2 = u21 (αL) − u22 (αL) − d, por lo que la fuerza de p0 L 4 α4 + α − 2α3  x 3 D x
1 1
E3
u21 (x1 ) = 3 − − α
restitución se calcula como: 48EI3 + 3α2 − 4α4 L L
k
( Dx E3 x    x 4
Fs L3  3 −
1
− (1 − α) − 3α (1 − α)
1
+2
1
(9.5a)
α − 3α2 (1 − α)

Fs = k L L L
6EI3 )
 x 3 x 
p2 L 4  3 1 1

− 0 2α − α4 − α + d

(9.3a) −4 +2 +d
24EI3 L L
) " #
Fs L3  3 p20 L4 α4 + α − 2α3  x 3 D x E3
 
2 1 1
u22 (x1 ) = − − − α

− − α − 3α (1 − α) − [d]
6EI3 48EI3 3 + 3α2 − 4α4 L L
k (9.5b)
Dx E3 x  
Fs k  2  p2 Lk  4
−
1
− (1 − α) − 3α (1 − α)
1
3α (1 − α) − α3 + 0 α + α − 2α3

Fs = − (9.3b) L L
3 24
p20 L α4 + α − 2α3
 
Fs = h i (9.3c) Sin importar el valor de α, las formas de las funciones (9.5a) y (9.5b)
8 k3 + 3α2 − 4α4 no cambian; sin embargo, se destaca que la mayor distancia entre las vigas
deformadas se presenta cuando k → 0 y la menor cuando k → ∞.
En las expresiones (9.3b) y (9.3c) el término EIkL 3
se intercambió por Por la simetrı́a, los máximos de las funciones (9.5a) y (9.5b) están en
3 x1
k, la rigidez adimensional. Debe resaltarse que la distancia d, que separa L = 0.5. Empero, existe un valor de α para cada k que minimiza y
máximiza las deflexiones de los elementos 1 y 2 respectivamente en el
originalmente a las vigas, no aparece en la fuerza de restitución. Fs siem-
punto medio de las vigas; el valor se determina resolviendo la ecuación.
pre es positivo para cualesquiera valor de α, lo que confirma los sentidos
(9.6) para α.
supuestos en la Figura 9.2. Las expresiones (9.4) muestran la respuesta de
Fs para valores extremos de k. " #
d α4 + α − 2α3 h 3 3
i
3 2 − 4α4
0.5 − (0.5 − α) − 3α (1 − α) (0.5) = 0 (9.6)
lı́m Fs = 0 (9.4a) dα + 3α
k
k→0
p20 L α3 − 2α2 + 1
 
La ecuación (9.6) resulta de evaluar las funciones (9.5a) y (9.5b) en
lı́m Fs = (9.4b)
k→∞ 8 [3α − 4α3 ] x = 0.5L y posteriormente derivarlas respecto de α; los productos de
aplicar el procedimiento anterior a ambas funciones de la deflexión son los
La expresión (9.4a) manifiesta que cuando el valor de k es muy pequeño mismos y se representan solo por (9.6).
la fuerza de restitución es ı́nfima perdiendo su efecto sobre las deflexiones La solución algebraica de (9.6) es un proceso altamente complejo, de
de las vigas, es decir, el desplazamiento vertical de la viga superior está modo que se recomienda utilizar un software como GeoGebra para encon-
prácticamente solo condicionado por p20 mientras que la deflexión de la trar las raı́ces de la derivada o los extremos de la función del producto
viga inferior es despreciable. La igualdad (9.4b) muestra que cuando la resultante de las expresiones entre los corchetes; cabe mencionar que los

24
 x1


x1


u2i L u21 L

d
k→0
u
1
0<k<∞
u
2 α = 0.1
k→∞ α = 0.26145842914816586
α = 0.4
x1 b
x1
b
L L
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Figura 9.3: Funciones de deflexiones para un α cualesquiera. Figura 9.4: Comportamiento de la viga 1 para k = 100.

resultados pueden variar por la manera en que el software aproxima los inferior; el mismo fenómeno se presenta para cada par k, α de la Tabla
valores y la capacidad del ordenador. La Tabla 9.12 muestra distintas apro- 9.1.
ximaciones de α para diversos valores de k; se utilizó la aproximación de
extremos. Referencia
Bauchau, O. & Craig, J. (2009). Euler - Bernoulli beam theory. Struc-
Tabla 9.1: Valores aproximados de α. tural Analysis, with applications to aerospace structures. (p. 216). New
York, United States of America: Springer.
k α
10 0.40704171487301
100 0.261458426949343
1000 0.15072350607155
10000 0.084889735918181
100000 0.047613338442097

Las Figuras 9.4 y 9.5 muestran el comportamiento de los elementos 1

y 2 para k = 100 y α = 0.26145842914816586. Se observa que el valor
especı́fico usado de la rigidez adimensional y el de α de la segunda fila de
la Tabla 9.1 minimiza la deflexión de la viga superior y maximiza la de la
2 Obtenida con GeoGebra 5 en MacBook Pro 2017

25
 x1


u22 L

α = 0.1
α = 0.26145842914816586
α = 0.4
b
x1
L
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Figura 9.5: Comportamiento de la viga 2 para k = 100.

26
10 Viga vertical entre dos vigas paralelas idénticas

Dos vigas paralelas de longitud L y rigidez a la flexión EI3 cons-
tante están separadas una distancia L′ y alineadas y empotradas
en el lado derecho. Una viga con rigidez axial E2 A2 constante de
longitud L′ + d es ajustada a la fuerza entre las dos paralelas a
una distancia αL desde el extremo izquierdo (ver Figura 10.1).
Determinar a) la fuerza que actúa sobre la viga vertical y b) la
separación entre los extremos libres de las vigas horizontales una
vez que fue introducido el elemento vertical. Considerar a los ele-
mentos estructurales dentro de la teorı́a de Euler - Bernoulli y
despreciar el pandeo del elemento vertical.1
Se considera que α es un número real en el intervalo 0 ≤ α < 1. La
Figura 10.2 muestra los diagramas de cuerpo libre donde se observan las
fuerzas sobre cada elemento estructural; la fuerza Fb , que es de compresión
para la viga vertical, es de igual magnitud a las fuerzas que actúan sobre las
vigas horizontales. Se prescinde de las reacciones para las vigas horizontales
porque el problema se analiza en la sección 0 ≤ x1 < L.
Fb M{1}

L′ +d x2 Fb
R{1} L′
2 1 2

L′ +d x2 L′ x3 b x1
2 1 2

L′ +d d ≪ L′ 3 L′
x3 b x1 2 Fb M{3} 2
2
L′ +d d ≪ L′ 3 L′
2 2
2 Fb
αL R{3}
L
L

Figura 10.2: Diagramas de cuerpo libre.

Figura 10.1: Vigas horizontales empotradas y viga vertical.
1 unid 2600.tex En la Figura 10.2 se observa que el problema es simétrico respecto al

27
eje x1 de manera que es suficiente con analizar solo por arriba de dicho es:
eje considerando también que el punto medio del elemento estructural 2
dL3 2
no experimenta desplazamiento vertical, es decir, solo percibe una dismi- 2u21 (0) = 3EI3(L′ +d) 3
(1 − α) (2 + α) + L′ (10.4)
nución de su longitud pero no una traslación sobre el eje x2 . E 2 A2 + 2L3 (1 − α)
Dx E0
1
V21 (x1 ) = Fb −α (10.1a) Referencia
L
Dx E1
M31 (x1 ) = Fb L
1
−α (10.1b) Gross, D., Ehlers, W., Wriggers, P., Schröder, J. & Müller, R. (2017).
L Bending of Beams. Engineering Mechanics of Materials - Formulas
Fb L2 D x1
 E2 
′ 2 and Problems, Engineering Mechanics 2. (p. 92). Berlin, Germany:
u21 (x1 ) = − α − (1 − α) (10.1c)
2EI3 L Springer.
3 D

Fb L x1 E 3
u21 (x1 ) = −α
6EI3 L
 x    L′ (10.1d)
2 1
+ (1 − α) −3 + (2 + α) +
L 2

El grupo (10.1) modela el comportamiento del elemento estructural 1 ;

las constantes de integración fueron obtenidas a partir de las condiciones
de frontera por el empotre: u21 (L) = 0∗ y u′21 (L) = 0. La primera de las
condiciones (∗) refiere que no existe desplazamiento vertical en x1 = L
respecto del propio eje longitudinal de la viga 1 ; a pesar de ello, la la
′
función (10.1d) tiene como último miembro + L2 con el fin de referenciarla
al sistema de coordenadas global.
La igualdad (10.2) es la posición final del extremo superior de la viga
′
2 , de igual manera que se hizo con la función (10.1d), se suma L 2+d para
corresponderla con el sistema de coordenadas global.

Fb (L′ + d) L′ + d
u22 = − + (10.2)
2E2 A2 2

a) La fuerza que actúa en la viga vertical se computa igualando las

posiciones del extremo superior del elemento estructural 2 y la del punto
donde actúa Fb en la viga 1 , ambas posiciones medidas en el sistema
global de coordenadas; el resultado es la igualdad (10.3b).

Fb (L′ + d) L′ + d Fb L3 3 L′
− + = (1 − α) + (10.3a)
2E2 A2 2 3EI3 2
d
Fb = (L′ +d) 2L3 (1−α)3 (10.3b)
E 2 A2 + 3EI3

b) La nueva separación entre los extremos libres de las vigas paralelas

28