Desafío 1: Toma de datos

ELABORADO POR:
CARNÉ APELLIDOS/NOMBRES G.L
PN190445 Pérez Navarrete, Vanessa Michelle 05L
GF180269 Guzman Flores, Omar Andre 05L
MO180166 Mira Ortiz, Eduardo Antonio 05L

Docente: Ing. Angel Moreno

Grupo: 05L

Facultad de Ingeniería / Escuela de Ingeniería Electrónica

Soyapango, 10 de Junio de 2023

Desafío 1
Parte I. Dada una planta, dibujar la respuesta escalón y a partir de ella determinar los parámetros
del sistema: tiempo de establecimiento, tiempo de subida, error de estado estable, tiempo pico (si
aplica) y sobreimpulso (si aplica).

Tiempo de retardo: 2.4s

Tiempo de subida: 5.6s

Tiempo pico: 6.4s

Tiempo de asentamiento: 9.2s

Tolerancia (5%): 12.8mV

Sobreelongación: 0%

Error en estado estable:

s R(s )
e ss =lim
s→0 1+G (s)

0.256 V 1
Despejando G (s) de: 1− =
2.12 V 1+ G(s )

G(s)=7.281 2

s(2.12 V )
e ss =lim
s→0 1+7.2812
s(2.12 V )
e ss =lim
s→0 1+7.2812
e ss =0
Tg: 4.08s

Tu: 0.24s

Parte II. Con la gráfica de la respuesta escalón obtenida en la parte I, determinar las constantes de
un controlador PID utilizando la técnica de Ziegler-Nichols

0.256 V
Ks= =0.12
2.12 V
1.2 Tg 1.2 ( 4.08 )
Kp= = =170
Tu∗Ks ( 0.24 ) ( 0.12 )

Ki=2Tu=2 ( 0.24 ) =0.48

Kd =0.5 Tu=0.5 ( 0.24 )=0.12