Alumno: Cristian Araya

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 Se compone de 3 trenes epicicloidales . La
primera corona, el segundo porta satélites
y la tercera corona están fijamente unidos
entre sí. Además, hay un segundo y tercer
piñón central fijamente unidos entre sí.

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Tren
 Se compone de 2 trenes epicicloidales
con un piñón central común. El porta
satélites de un tren, la corona del otro y el
árbol primario están fijamente unidos
entre sí.

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Simp
epic
Tren
 Se compone de 2 trenes epicicloidales con un porta
satélites común. El porta satélites lleva dos juegos de
satélites posee sólo una corona, que comprende los
satélites cortos. Mediante la corona tiene lugar
siempre la salida de fuerza.

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