SOBRE EL PROYECTO: DIRECTORIO:

En este nuevo proyecto arduino, verás  Marcos Cruz Jerónimo

cómo crear un brazo robótico contro-
lado por botones, se trata de un brazo  Manuel Martínez López
robótico de 3 grados de libertad y una
pinza al final además, verás cuales son  Pedro Luis Morales Crisostomo
los diferentes materiales empleados
 Carlos Daniel Vazquez Mateos
en su construcción,
Brazo robótico
los procesos del mismo mediante el có-
digo que encontrarás más adelante.
Motor paso a paso: Mediante impulsos NOMBRE DE LA PROFESORA:
eléctricos, es posible controlar el giro del
motor, el cual se efectúa de una forma Miriam Rosalía Zamudio Cruz
discreta.
Servomotores: motores de 5v con una
reductora, lo que permite un gran mane- Colegio de estudios científicos y tecno-
jo de su posición y una gran fuerza para lógicos del estado de Tabasco.
su reducido tamaño.
Protoboard: Tabla con orificios (pines) la Plantel 1
cual está conectada internamente y usa-
remos para realizar nuestras conexiones Dirección: Carretera. Aquiles Serdán,
para el proyecto. Villa Tepetitán Km. 1 , Macuspana ,
Palos de helado: Usaremos estos palos Tabasco
como estructura para dar forma a nues-
tra grúa. Modulo 4 Submodulo 1: Implementa
Cables con pines: Estos cables tienen circuitos con microcontroladores.
unos pines (macho o hembra) los cuales
nos permitirán hacer las conexiones en- Submodulo 2: Implementa circuitos en
tre los diferentes elementos ya mencio- plataformas modulare con microcon-
nados. troladores
 Objetivo: Implementación de un
brazo robótico empleando servomoto-
res, motor paso a paso y su controlador
con 3 grados de libertad para manejo
de posición, giro y fuerza . Mediante la
programación del microcontrolador en
plataforma Arduino.
JUSTIFICACION: Implementa sistemas
electrónicos con plataformas modula-
res con microcontroladores
COMPETENCIAS:
 Implementa sistemas electrónicos
con microcontrolador.
 Implementa sistemas electrónicos
con plataformas modulares con
microcontroladores.
CE9 Diseña modelos o prototipos para
para resolver problemas, satisfacer
necesidades o demostrar principios
científicos.
5.4 Construye hipótesis, diseña y aplica
modelos para probar su validez.
MICROCONTROLADORES:
Son circuitos programables, capaces
de ejecutar las ordenes grabadas en
su memoria. Están compuestos de
varios bloques funcionales que cum-
plen una tarea especifica.
PROGRAMA:
Un programa es un conjunto de pasos
lógicos escritos en un lenguaje de
programación que nos permite reali-
zar una tarea especifica. El programa
PLATAFORMAS: suele contar con un interfaz de usua-
rio, es decir, un medio visual median-
Una plataforma digital es un lugar de te el cual interactuamos con la aplica-
internet, portal o civercitio, que sirve ción. Algunos ejemplos son la calcula-
para almacenar diferentes tipos de dora, el navegador de internet, un
sistemas operativos y ejecutan pro- teclado en pantalla.
gramas y aplicaciones con diferentes
contenidos como imágenes , textos,
cálculos etc.