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Sólido Rígido - 2P
Sólido Rígido - 2P
1 Traslación Pura
pconstante
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0 VI Va
iv
todos los Puntos del
GIT YET cuerpo tienen la misma
Velocidad aceleración
y
ÑBIA en cualquier instante
2 Rotación alrededor de un Eje Fijo
como corona
angular del cuerpo
O es positiva sentido antihorario
iii
es en
O es negativa en sentido horario
En el SI se mide en O radianes
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Ecuaciones de Cinemática Rotacional
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Momento Neto
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Cantidad de Movimiento Angular
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Momento de una Fuerza o Torque
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Teorema de los Ejes paralelos
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obtenemos integrales
y Da el menor
momento de inercia
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I Icm MD
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O CM D es la distancia entre los
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D ejes
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