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DINÁMICA

Cinemática plana de un cuerpo rígido

SEMANA 04

Docente: Walter Zavaleta Neira

Logro

Al nalizar la sesión el estudiante entiende los

principios del movimiento plano de un cuerpo rígido y

determina velocidades y aceleraciones relativas

respecto a un marco de referencia trasladante y uno

rotatorio.

oír

Aplicación

or

MI

co

Punto

Contenido

Semana 07

1. Introducción

2. Traslación

3. Rotación

4. Movimiento plano general

1. Introducción

Qué es un cuerpo rígido?

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1. Introducción

Tipos de movimiento plano de un cuerpo rígido


1. Traslación

2. Rotación alrededor de un eje jo


r v

3. Movimiento plano general

Í
Ígor

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B j

TRASLACIO N

1. Introducción

Traslación

Todas las partículas del cuerpo describen trayectorias paralelas, moviéndose con la misma velocidad

y aceleración.

• Si la trayectoria que describe las distintas partículas están a lo largo de una línea recta, se

denomina traslación rectilínea,

• Si la trayectoria es a lo largo de una curva, el movimiento es de traslación curvilínea

1. Introducción

Traslación

Si la trayectoria que describe las distintas partículas están a lo largo de una línea recta, se denomina

traslación rectilínea,

Si la trayectoria es a lo largo de una curva, el movimiento es de traslación curvilínea


SOLO TRASLACION

CURVILINEA

A
A

a B
E

1. Introducción

Rotación alrededor de un eje

Todas las partículas del cuerpo giran en torno a un eje jo, describiendo arcos de circunferencia con

centro en el eje de giro. Todas las partículas se mueven excepto aquellas que están directamente en
el eje. Si el eje de giro pasa por el centro del cuerpo la rotación sera centroidal, de lo contrario, la

rotación será no centroidal

ESE

V.v

Vences

mi

Éi

ÉI

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un

1. Introducción

Movimiento plano general

Es un movimiento combinado de rotación y traslación.

La traslación se presenta en un plano de referencia y la rotación se produce respecto a un eje

perpendicular a dicho plano de referencia

RODADURA

hijitos
a pff

Ba

1. Introducción

Movimiento plano general

Es un movimiento combinado de rotación y traslación.

La traslación se presenta en un plano de referencia y la rotación se produce respecto a un eje


perpendicular a dicho plano de referencia

CA
MALIN
µ

TRASLACION

1. Introducción

2. Traslacion

ya

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Cte

3. Rotación alrededor de un eje jo

Cuándo un cuerpo gira alrededor de un eje jo, cualquier punto P localizado en el


se desplaza a lo largo de una trayectoria circular


Movimiento angular

Solamente las líneas o cuerpos experimenta
t movimiento angular

Velocidad angular

Wi

Aceleración angular

x Ü

l jf xdo xdo
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Aceleración angular constante
i

w x.EE an VW un


Gira

3. Rotación alrededor de un eje jo

Velocidad

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j

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3. Rotación alrededor de un eje jo

Aceleración


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aceleración

3. Rotación alrededor de un eje jo

La velocidad y la aceleración de un punto ubicado en un cuerpo rígido que está rotando

alrededor de un eje jo se puede determinar usando el siguiente procedimiento.


Movimiento de Cuerpos rígidos
Resumen

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Movimiento de Cuerpos rígidos
Resumen

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Movimiento de Cuerpos rígidos
Ejercicio 1
Una placa rectangular de 60 x 40 cm, se encuentra rotando alrededor del
punto O. Si en el instante mostrado tiene una velocidad angular de 3 rad/s y
una aceleración angular de 2rad/s^2, dirigidas ambas en sentido antihorario,

determinar la magnitud de la velocidad y de la aceleración del punto A.


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0,85 0,65 12,753,6J

iii

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FEDE0,3J

Ejercicio 2 Movimiento de Cuerpos rígidos


El ensamble que se muestra está compuesto por la varilla recta ABC qué
pasa por B y está soldada a la placa rectangular DEFH. El ensamble gira

alrededor del eje AC con una velocidad angular de 9 rad/seg y disminuye a


razón de 18rad/seg^2. Si el movimiento es en sentido contrario a las

manecillas del reloj cuando se observa desde C, determine la velocidad y

la aceleración de la esquina F.

TEÑÍ AXB.IE

ii ii

si ña
0,77850,44450,4445

I
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0,00.2
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Ejercicio 2 Movimiento de Cuerpos rígidos


El ensamble que se muestra en está compuesto por la varilla recta ABC
qué pasa por y está soldada a la placa rectangular DEFH. El ensamble gira
alrededor del eje AC con una velocidad angular de 9 rad/seg y disminuye a
razón de 18rad/seg^2. Si el movimiento es en sentido contrario a las
manecillas del reloj cuando se observa desde C, determine la velocidad y
III

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0,175 00,10
la aceleración de la esquina F.
Ixrf uiilo.se jt28ltkl44

# Cálculo de la velocidad:

xxr q8it2.8j b4k

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I 0,175 o 0,10 it i iF I
de I ifo.LD jf.citkf0,7 wxif 8 li 13,3J 11,4k

Finalmente
E

0,4J 1,4J 0,7k

# Cálculo de la aceleración :
E10,8itqjH.ciyt44it33j11,4k

0,175J10,10k
7i 4j 4kV
á I É
0 Íxrtwxv
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Ejercicio 3 á Ixr UXUE an war Movimiento de Cuerpos rígidos


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