Circuito 12C Modelado de Sistema Físicos

Control digital agalógica

É
Eléctrico www.I.io Eio

L EÉ

Simples

Rl l VIRI Q cu V

Er L r complejo
ornato

MAN 1 dificultad
Y

alambre
a
decobre
1
exactitud

Modelado 1 Dibujar un diagrama circuito

simular

2 leyes físicas ecuaciones

perímetro

3 Validación delmodelo matemático

Dinámico Ecuaciones diferenciales

01

O D

Voltaje

Fricción

Interruptor
Circuito RC

09

a
a
µ a
Circotarga

E
b b Circuito
deIegargas

Carga

Resistencia Va RI iltt da dt
O
ftp.d Cdve

Capacitancia Q _CU

dtRitf

iVclt E EzIr va E

Orden 1ero

normalizar

djfc atrzv.se Ez t
no homogénea

Solución µ homogénea

particular

Solución homogénea

djffH rtvcH

ODYE.am

trafat

Levan fdva.IT

Invent C a
Eat C 1

Anka lat te VE rte VI

tira

Van z C

Solución
o
particular Ucp A D etc

dtfqf trzvcp.EE A Ezra AIguna

Solución Completa Ve CH Ucp

Va ke trate Uct

condicionales

Velo KC F E K TE k

Ve HEE p é Cu
EP

E e z

iel C e

ie

Iie

U RI

Constante de tiempo C ta Re
IEEE

Sustituir Ve ir a I en t

RÉ

vi El 1 e f Ele e
g Ei


El

no

puje

REESE

can
Tarja_M

Etapa de Descarga cu

I.gr

RCdtfz vc o df rzve 0

ja

veré E

Ef tlo

Valor ke k vo
ie.cl
OVa

vii

e cu e casi

µ eI

Vo

µ
 MÍ

T pequeña

modelo metamático

grande Carga descarga

Etapa de

larga

Etapa de

Descarga

tsf.arwmiti

sqaftgia.iqviajes ÍÍg EIIa.it

ftp

te

a.org

a ascaroar

tren 1 SÍ

Voltaic

del
Capacitor

Corriente del

Capacitor

Circuito RL

09 Interruptor

ja
a
1
R
Circuito de EJE

E
b
3L b Circuito deDescarga

a Carga

Valet Ritt LEÍ

Vi

riltt LE.ie DÉ Iiltt Efw.figIa

Suponer E 0 condo inicial illo O

htt 1
tb

Et

VIH E e v
Constante de

te

b Descarga

RC Velo Va


till R

malla Ur 14 0

b condición inicial ii 6 Io
a

VE Ritt V L dÍa

Sustituir RICH t l O

Etc Eta

htt Io C Ulf RI c

ir
Io

A IT

Etapa

de

Carga

Etapa

de

Descarga

Corriente

en el

Inductor

Voltaje

el
en

Inductor

SI

RC Etapa larga C Circuito abierto

RL larga L Cortocircuito

parüirigierto i

1 Kel A si se
a
R b
d Vb

Va

ca vaso

Circuitoabia

ÉI

Mellie
permanente

se
I Cortocircuito

R R O

ftp.z.iq

Circuito RLC

mm EN entrada

Vela salida
Ji

modelado

Url f Rift

VIH L dije
Serie

ir ii ie

E
cdva.IS
oieltf
Vrtv Ve

ci
tldid

Rilt iVc

ErcdYzltt

Vela E

normalización

2doorden

Veta 441 LleveLA EL f

no homogénea

de a

Transformada
de Is
ddt

Laplace
s Fls

ED

I sifts

DÉ taft

s Fls

se Ers Ez feas

ESTE Vals Els

HAITI

función de transferencia de un RLC

Simulación

Crit

amortiguad

Sobre

amortiguado

Sob

amortiguado

No

amortiguado

Impedancia

Para un elemento pasivo (R, C, L) de dos terminales en el dominio del tiempo y sus
variables son V(t) y i(t), la impedancia de ese elemento se define como la relación de la
transformada del Voltaje y de la corriente en el dominio de la frecuencia.

aplace Fourier

H Ils y

1ps Z impedancia

Vete
4 es

5 O jw

Resistor vltt riltt VLD RICD

zr.ws ICs
Rzr R

Capacitor icltt cfzv.lt Iclstcsvels

Xp
Z Ze ste Cris

lnduc torviltt.lt iilHIsVils7 LsIds

2i Ls z Ls Cr
Divisor de Voltaje

Un circuito con una fuente de Voltaje y n resistencias

conectadas en serie

Mr UFivriturat turn
11 1 y VE ilritrzt.IR
Up Ve
i r
rniiihi

n.ie
Ejemplo Obtener la función de Transferencia Hls
t.cl siguiente circuito RLC

vitFIIyev Vo
Recordar

es
quetllst
el Voltaje de Salida
Y.it
o de
interés
Vi es el Voltaje de Entrada

Volst Vels
its Vols F Vila
1 yo
zri ZL

T ZCHH.IE
zIzTE rFs ÉI
 tH ell

Ejemplo Encontrar las corrientes I Ir e I y los

Voltajes en las resistencias R y R2 en este
circuito que tiene
entradacosenoida
ena.RS
R2
W es la frecuencia radial
Is a we f Ernst
f Ir 4 Cz t es la frencuencia lineal
mm E Hz f Eq Hz
q 4 aisedguIdo

iH2Ocoslwtow _6OCra4s3f _9 SSCHzJ

vi 1Er R 50 eI Ra
C 20Gt la 40Gt
Le 30Gt 35 Cmt
 Es 12
Vi 20
FIFI ir Lcr I Ia Iso
V 7 54 Za É LUK
Vr tvritvzu vze.io
2en 2
Ur tuza Vzla Vzla O
su
Ir

MI ReIatthiritaI 20
Ritz Zeitz 2 Iz Zi Ia O

retrae Ir 44 Ir 20
Rat start Slr Iz 54 Ir O

nl 1
Laplace a Fourier
free radial
µ Suponer
SI O
j
W
que 0 0

w
3_
60Cra
 nl
iii Y

ii iii
3
f L
A
Ir 1.4967 t
23.962J 10
1.4887 24.0043 103 LA
C 18.791 102.2 xo A

tango f coslwtlfi Acoslwtt.fi

Wii

pull Vcf
de fase
LA
 Im

Über
Núm comp at bi

Mayn TE
Ángulo tan 4
3
Ir 24.0071 10 86.49
3
Ir 24.1102 10 86.46
6
Iz 103.93 10 4 100.4166

pq De Ir 0.0735 t I 198 j V
3
Vez Rr Is 9396 5.1109J y 10 v

Vr
Una
1 2

Toys
486.902
NO
3 4 100.41660 Ü
Simulación e Interpretación

MF

VRH oa.ro

Vr Hl

Vi It

O
un ique
Impedancia Señales senoidal es
frecuencia

EN 60 no 601000fradlos
Hmrdanciasdisf.rs as
f
µ
W O
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