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ÁREA DE TECNOLOGÍA
1. Análisis lineal....................................................................................................
2. Análisis no lineal..............................................................................................
3. Métodos numéricos..........................................................................................
4. Diferencias finitas,............................................................................................
5. Elementos finitos,...........................................................................................
6. Modelos constitutivos....................................................................................
7. Bibliografía......................................................................................................
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1. Análisis lineal
Material homogéneo
Material isótropo y continuo
Material elástico
Deformaciones infinitesimales
La hipótesis de pequeños desplazamientos nos permite definir las componentes del vector
desplazamiento como funciones de las coordenadas de un punto (x,y,z), sin distinguir entre el
estado anterior o posterior a la aplicación de las fuerzas.
Para este tipo de análisis solo es necesario definir el módulo de elasticidad y el coeficiente de
Poisson para formular la ley de Hooke.
2. Análisis no lineal
No linealidad geométrica
Como es un proceso iterativo demanda mucho tiempo y capacidad, por lo que obligatoriamente se
requieren de programas de computación que utilizan muchos algoritmos para buscar la solución
dependiendo de lo que se necesite. Esto es el pushover. Hay algoritmos como el Newthon
Rapshon, el Runge Kutta, que son métodos que tratan de seguir la no linealidad, pero al mismo
tiempo linealizando el problema. El análisis no lineal puede estar en el rango elástico (se cumple la
ley de hooke) o puede estar en el rango inelástico
Los materiales como el concreto y el acero de refuerzo son altamente no lineales como se muestra
en las curvas esfuerzo deformación, el concreto es lineal hasta aproximadamente 70% del fc′ y el
acero de refuerzo hasta el límite de fluencia obviamente, cuando se diseñaba con el método de
esfuerzos admisibles se limitaba el comportamiento del material en el rango lineal, pero hoy en día
al diseñar con el método de resistencia ultima se permite la incursión en el rango no lineal de los
elementos de concreto armado a pesar de que las solicitaciones se obtienen de un análisis elástico
lineal.
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El termino plástico o inelástico es usualmente usado para hacer referencia a las deformaciones
permanentes que un material experimenta cuando este se descarga y ya no se cumple la ley de
Hooke.
En resumen el termino no lineal hace referencia a que la curva esfuerzo deformación para el
caso de no linealidad del material o la curva fuerza desplazamiento en el caso de no linealidad
geométrica no es una línea o recta, sin embargo un análisis puede ser no lineal debido a grandes
desplazamientos pero mantenerse elástico.
3. Métodos numéricos
Un método numérico es una serie de pasos (procedimiento) que se plantean para obtener una
solución aproximada de un problema. Para lograr este objetivo, se utilizan cálculos puramente
aritméticos y lógicos.
Anteriormente comentábamos que los métodos numéricos son algoritmos utilizados para resolver
operaciones matemáticas complejas mediante el uso de un programa informático, siendo varias las
razones para utilizar métodos numéricos en vez de métodos de resolución analíticos, sin embargo,
las podemos resumir en dos razones fundamentales:
Resolver problemas muy complejos, en los cuales no se puede hallar una solución
analítica.
Resolver problemas con gran cantidad de cálculos, que harían casi imposible su resolución
manual.
soluciones incorrectas, ya que no se tiene una idea clara de lo que el software está haciendo con
los datos.
Para implementar un método numérico es fundamental escribir todos los pasos en un algoritmo, y
luego, llevar dicho algoritmo a cálculos matemáticos en un programa informático que pueda ser
reutilizable para crear una simulación eficiente. Para llevar esto a cabo, es necesario tener
una metodología para desarrollar la simulación que requerimos, mediante el uso del método
numérico.
Expresiones matemáticas complejas requieren el uso de métodos numéricos para una respuesta
aproximada. I
Podemos decir entonces, que el análisis numérico se encarga de realizar un análisis de los
algoritmos numéricos con la finalidad de controlar el error asociado por la aproximación
matemática, y obtener un resultado muy aproximado a la solución exacta del problema a estudiar.
Integración numérica.
Ecuaciones diferenciales.
Asimismo, la secuencia compleja de diferentes tipos de procesos químicos se facilita con el uso de
los métodos numéricos. En futuros artículos, describiremos métodos numéricos específicos para
resolver problemas de ingeniería.
4. Diferencias finitas,
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El primer paso para la aplicación del método es definir el dominio donde ha de calcularse el valor
de la función incógnita a resolverse. Dicho dominio, que en este caso particular será
unidimensional, se discretiza en un número variable de puntos formando una malla. Estos puntos
son llamados nodos. La aplicación del método de diferencias finitas sobre el dominio dará como
resultado conocer el valor de la función incógnita en cada uno de esos nodos. El número y
disposición de los nodos depende de la exactitud que se desea en las soluciones. El método
aproxima a la función incógnita en cada nodo por su desarrollo en serie de Taylor. El número de
términos del desarrollo, que se tendrán en cuenta, será el suficiente para que junto con las
condiciones de contorno y las condiciones iniciales sea posible eliminar las derivadas y obtener, de
este modo, una ecuación que nos permita conocer el valor de la función en cada nodo. Dicha
ecuación, como se verá más adelante, relaciona el valor de la función en un nodo con el valor de la
función en los nodos adyacentes. El proceso anterior se repite para cada uno de los nodos,
obteniéndose un sistema de ecuaciones cuya solución conduce a la obtención de la solución
aproximada que se está buscando. La solución del sistema de ecuaciones es un proceso iterativo
que puede resolverse utilizando diferentes métodos. La aplicación de un método u otro y el número
de iteraciones que consideraremos influirán en el resultado final.
Para obtener la solución numérica de una ecuación diferencial en derivadas parciales utilizando el
MDF se debe, como primer paso, discretizar el dominio. Para ello, el dominio continuo del
problema en estudio es reemplazado por una malla. Las intersecciones de las líneas que
constituyen la malla son denominadas nodos y es en donde se calcula la solución numérica de la
ecuación diferencial parcial.
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Así, por ejemplo, para discretizar el dominio D(x,t) de un problema de propagación unidimensional
se deberán definir los tamaños de paso tanto temporal como espacial. Estos tamaños de paso son
determinados por medio de las expresiones:
donde Nx y Nt son dos números enteros positivos, L es la longitud del dominio espacial y tf indica
el tiempo final en que se estudia el problema en cuestión. La división del dominio espacial en Nx+1
partes iguales de ancho hx, y del dominio temporal en Nt+1 partes iguales de “ancho” ht, da como
resultado la discretización del dominio al trazar líneas verticales y horizontales a través de los
puntos de coordenadas (xi; tj), donde:
El próximo paso para la resolución numérica de una ecuación diferencial parcial utilizando el MDF
es el reemplazo de las derivadas continuas de la ecuación diferencial por las expresiones
equivalentes en diferencias finitas. Esto se logra utilizando el desarrollo en serie de Taylor de la
variable dependiente alrededor de un punto particular de la malla. Para ello, la variable
dependiente en un nodo de la malla es indicada utilizando como subíndice y superíndice los
índices que se utilizan para denotar dicho nodo. Así, por ejemplo, la función T(x, t) en el nodo (i;j)
es expresada de la siguiente manera:
cuando ht → 0. Como se puede observar, el término residual Rm+1 depende de htm+1, por lo
tanto, cuando ht → 0, el error tenderá a cero como htm+1. En consecuencia, el orden de
truncamiento de la serie de Taylor para aproximar Tij+1 es m+1. Esto es indicado con el símbolo
O(htm+1). Si se despeja la derivada parcial de primer orden de la función T con respecto al tiempo
resulta:
Donde
Una aproximación en diferencias finitas para la derivada temporal de primer orden se obtiene
despreciando el término de error:
Para poder obtener una aproximación en diferencias finitas para la derivada parcial de segundo
orden de la función T con respecto al espacio, es necesario escribir el desarrollo en serie de Taylor
de T de orden tres en (xi; tj). Evaluando dicho desarrollo en (xi-1; tj) y en (xi+1; tj) se obtiene:
La solución en diferencias finitas de una ecuación diferencial parcial se obtiene al reemplazar cada
una de las derivadas parciales exactas en la ecuación diferencial por su correspondiente
aproximación en diferencias finitas. De esta manera, es posible discretizar la ecuación diferencial
parcial. Al aplicar la ecuación discretizada en cada punto de la malla se obtiene un sistema de
ecuaciones denominado sistema de ecuaciones de diferencias finitas. El proceso de aproximación
requiere de la selección de un método adecuado para obtener la solución del sistema de
ecuaciones algebraicas planteado. Una vez resuelto el sistema de ecuaciones de diferencias
finitas se obtiene el valor de la función en los nodos de la malla, es decir, que al emplear el método
de diferencias finitas se obtiene una solución aproximada discreta.
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5. Elementos finitos,
Introducción
Los métodos tradicionales de cálculo normalmente solo se pueden aplicar a estructuras articuladas
y reticuladas (Discretas). En estructuras más complejas como estructuras continuas es necesario
aplicar métodos aproximados como el Método de Elementos Finitos MEF (FEM)
- Conceptos de Elasticidad.
- Conceptos Energéticos.
- Conceptos Matemáticos.
Vector de Esfuerzos
Ecuaciones de Equilibrio
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Estas últimas 3 ecuaciones representan las ecuaciones de equilibrio del paralelepípedo elemental
Los softwares de simulación computacional están evolucionando y mejorando los análisis con base
en el método, promoviendo la mejora de selección de tipos y generación de malla de elementos,
las técnicas de modelado, criterios de aceptación, los errores y la presentación de los resultados,
permitiendo la utilización más fácil de las herramientas. Por lo tanto, el conocimiento de los
fundamentos del método es necesario para que juntamente con el dominio del software se
desarrollen las mejores prácticas para la aplicación de este poderoso recurso en el desarrollo y
evaluación de productos y proyectos.
Es posible con las tecnologías actuales hacer integraciones con los softwares utilizados en el
desarrollo de representación geométrica – conocidos como CAD (Computer-Aided Design) – con
los sistemas basados en el Método dos Elementos Finitos – llamados de CAE (Computer-Aided
Engineering). Esa integración permite lograr los mejores resultados con un análisis más eficiente y
ágil.
6. Modelos constitutivos
Son formulaciones matemáticas que relacionan las cargas aplicadas a una masa de suelo
y la deformación consecuente de la misma. Los modelos constitutivos abarcan Ios criterios
de falla y agregan parámetros que permiten determinar las deformaciones del elemento.
Modelo de Mohr-Coulomb
Modelo de reblandecimiento (Soft Soil Model)
Modelo de rigidización (Hardening Soil Model)
A continuación, se pasan a estudiar estos modelos desde un punto de vista teórico exponiéndose
el marco en el que se desarrollan.
Modelo de Mohr-Coulomb
La valía de este modelo radica en la rapidez de cálculo, pues para cada terreno involucrado en el
problema basta con la determinación de cinco parámetros:
Por lo tanto, la ecuación que describe la envolvente de rotura de acuerdo a las teorías de Mohr-
Coulomb tiene la siguiente expresión:
𝜏 = 𝑐 + 𝜎 · tan 𝜑
El módulo de elasticidad es una propiedad que depende del estado tensional en el que se
encuentre el terreno, pues su evolución tiene un aspecto similar al mostrado en la Figura 2.3. Por
ello a la hora de considerar la adopción de un valor u otro se debe sopesar la profundidad o la
carga a la que se encontrará sometido el estrato que se pretende modelar y en función de dicha
actuar seleccionar el valor adecuado de este parámetro.
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En el Apartado 2.3 se darán distintas formas a través de las cuales se puede obtener un módulo
de elasticidad que pueda ser empleado en las labores de modelación en función de la información
de campo y laboratorio que esté disponible en función de la situación.
Figura 2.3.- Variación del módulo de elasticidad con respecto a la tensión y ejemplo de dos
módulos de elasticidad posibles.
B) Coeficiente de Poisson (ν)
Este parámetro representa la variación de volumen con respecto a la carga a la que está sometido
el terreno. De manera que, si no existe cambio de volumen, como ocurre en los casos en los que
se modela el comportamiento a corto plazo de un suelo arcilloso, el coeficiente de Poisson
adquiere el valor 0,5. Mientras que si lo que se está modelando es un suelo arenoso o granular,
entonces el coeficiente de Poisson está asociado al estado de densificación del suelo, oscilando
sus valores habituales entre 0,25 para un suelo granular poco denso, hasta 0,35 para el caso de
una arena densa.
Este parámetro es uno de los indicadores de la resistencia intrínseca del material y está
directamente ligado con el ángulo de inclinación (en grados sexagesimales) de la envolvente de
rotura del criterio de Mohr-Coulomb, como ya se pudo ver en la Figura 2.1. El ángulo de
rozamiento interno está ligado al estado de densificación del suelo, de manera que cuanto mayor
es la densidad, mayor es el ángulo de rozamiento interno. En el Apartado 2.3 se expondrán
distintas formas de poder estimar este parámetro en función del suelo que se esté modelando.
D) Cohesión (c)
Este parámetro también está íntimamente ligado a la resistencia intrínseca del material, como
ocurría con el anterior. Sin embargo, su valor no sólo está relacionado con el estado de densidad
del suelo sino también con posibles uniones químicas y físicas entre las partículas. El valor de la
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cohesión representa una unión física, química o físico-química entre las partículas que forman el
suelo. De manera que un suelo en un estado de densidad alto mostrará una ligera cohesión, pues
al ser sometido a corte provocará un aumento de la resistencia que debe ser movilizado para
vencer la posición de trabazón en la que se encuentran las partículas del suelo, con respecto al
rozamiento que se puede movilizar entre ellas. Un esquema de esta situación se muestra en la
Figura 2.4.
Figura 2.4.- Esquema del movimiento de corte de un suelo particulado en estado denso,
produciendo un efecto resistente de cohesión.
Por otro lado, un suelo que tenga una ligera cementación entre sus partículas, como puede ser el
caso de un conglomerado, tendrá una resistencia adicional al ángulo de rozamiento interno, pues
esa cementación actúa como un ligante que une a las partículas y las impide separarse.
Analizando la génesis de las arcillas, se puede pensar que al someterse a procesos de
consolidación (provocando su consecuente sobreconsolidación hasta una cierta presión de
sobreconsolidación) se provoca no sólo una densificación sino también una unión química entre
las hojas de arcilla por su naturaleza polar. Esta unión físico-química produce la aparición de la
cohesión adicionalmente al ángulo de rozamiento interno del material. De todos estos
razonamientos se deriva que un suelo normalmente consolidado no tendrá un valor significativo de
la cohesión, pues su estado natural de densidad será bajo y no habrá ocurrido ningún proceso
físico-químico que haya podido inducir una unión entre sus partículas. En el Apartado 2.3 se
mostrarán distintos procedimientos de análisis para la obtención del parámetro de cohesión de un
suelo, dependiendo de la información de campo y/o laboratorio de la que se disponga.
7. Bibliografía
Lara Romero, L., Chavez Aliaga, Z., & Castañeda Vergara, J. (2019). El metodo de los diferencias finitas .
Obtenido de
https://static.upao.info/descargas/7785b78834b257ebc32c5fdbbbeb51844110d47e0c1b76210732
97f7054588f8feabedcf65f22243e1c94da5fd1fdf63312e1c80f31ef101692d7a1e07e3ba49/el-
mEtodo-de-diferencias-finitas.pdf
https://www.ingenieriaquimicareviews.com/2020/10/metodos-numericos.html
https://www.libreriaingeniero.com/2021/11/que-son-y-para-que-sirven-los-metodos-numericos.html
https://www.esss.co/es/blog/metodo-de-los-elementos-finitos-que-es/