Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

Departamento de Obras Civiles

Guı́a de Ejercicios No 5 - Respuesta de Sistemas de 1 Grado de Libertad

Sometidos a Fuerzas Generales - Parte 2
Problema 1 Un sistema de 1 grado de libertad de masa m = 100 [kg], rigidez k = 1.6 × 105 [N/m] y razón de amorti-
guamiento respecto del valor crı́tico d = 20 % es sometido a la fuerza de la figura. Determine la respuesta estacionaria del
sistema y calcule un lı́mite superior aproximado para la amplitud de desplazamiento estacionaria.

F (t) [kN]
10

t [s]
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Problema 2 Un sistema de 1 grado de libertad de masa m = 100 [kg], rigidez k = 1.6 × 105 [N/m] y razón de amorti-
guamiento respecto del valor crı́tico d = 20 % es sometido a la fuerza de la figura. Determine la respuesta estacionaria del
sistema y calcule un lı́mite superior aproximado para la amplitud de desplazamiento estacionaria.

F (t) [kN]
10

t [s]
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

Problema 3 El marco de la figura está compuesto por una viga muy rı́gida (tanto en dirección axial como en flexión) de
masa m = 1000 [kg] y 2 columnas axialmente indeformables. Dichas columnas poseen módulo de Young E = 2 × 1011 [Pa]
y segundo momento de área I = 900 [cm4 ]. La razón de amortiguamiento respecto del valor crı́tico del sistema es d = 5 %.
La estructura es sometida a la fuerza periódica de la figura. Determine:
(a) La representación mediante serie de Fourier de la fuerza. Considere solo el término constante, un término asociado al
seno y uno al coseno.
(b) La respuesta estacionaria de la estructura considerando todos los términos deducidos en el paso anterior.
(c) De acuerdo a los cálculos de los pasos previos, ¿cuál es el valor máximo del desplazamiento (estacionario)?

m x(t)
F (t)
E, I
3 [m]

5 [m]

Figura 1: Problema 3
F (t) [kN]

10

t [s]
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2

Figura 2: Problema 3

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Problema 4 Considere el sistema masa-resorte de 1 grado de libertad de la figura. Dicho sistema no posee amortigua-
miento, su rigidez es k y su perı́odo natura es Tn . El sistema se ve sometido a la fuerza periódica F (t) de la figura. Se
solicita determinar lo siguiente.

(a) La representación en serie de Fourier de la fuerza.

(b) La respuesta estacionaria del sistema. Exprese sus resultados en términos de los parámetros del problema descritos en
el enunciado y figuras.
(c) ¿Existe la posibilidad que la solución determinada en el punto anterior se indefina? ¿Para qué valores? ¿Por qué sucede
esto?

x(t)
k
F (t)

Figura 3: Problema 4

F (t)
p0

t
T0 /2 T0 3T0 /2 2T0 5T0 /2 3T0

Figura 4: Problema 4

Problema 5 Calcule la transformada de Fourier de la función impulso de un sistema de 1 grado de libertad de masa m,
rigidez k y una razón de amortiguamiento respecto del crı́tico d = 0 %.

Problema 6 Calcule la transformada de Fourier de la función impulso de un sistema de 1 grado de libertad de masa m,
rigidez k y una razón de amortiguamiento respecto del crı́tico d.

Problema 7 Considere la ecuación de movimiento de un sistema de 1 grado de libertad con condiciones iniciales de
desplazamiento y velocidad x(0) y ẋ(0), respectivamente.

ẍ(t) + 2dωn ẋ(t) + ωn2 x(t) = f (t)

En esta ecuación, ωn es la frecuencia natural, d la razón de amortiguamiento respecto del valor crı́tico
R ∞y f (t) la fuerza
normalizada por la masa (es decir, f (t) = F (t)/m). Si la transformada de Fourier del desplazamiento es −∞ x(t)e−iωt dt =
X(ω) (donde ω denota frecuencia), calcule lo siguiente.
(a) La transformada de Fourier de la velocidad ẋ(t) en función de X(ω), ω y x(0).

(b) La transformada de Fourier de la aceleración ẍ(t) en función de X(ω), ω, x(0) y ẋ(0).

(c) La respuesta del sistema X(ω) como función ω, ωn , d, x(0), ẋ(0) y la transformada de Fourier de la señal f (t) (que
se denota como F (ω)).

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Soluciones
1. Se consideran 10 términos de la serie de Fourier.

n an [kN] bn [kN] a∗n [m] b∗n [m] φn [rad]

0 · 5.000 · 0.031 ·
1 6.366 0.000 8.030e-02 0.000e+00 0.687
2 0.000 0.000 0.000e+00 0.000e+00 2.737
3 2.122 0.000 2.853e-03 0.000e+00 2.937
4 0.000 0.000 0.000e+00 0.000e+00 3.001
5 1.273 0.000 5.486e-04 0.000e+00 3.033
6 0.000 0.000 0.000e+00 0.000e+00 3.053
7 0.909 0.000 1.939e-04 0.000e+00 3.066
8 0.000 0.000 0.000e+00 0.000e+00 3.076
9 0.707 0.000 9.014e-05 0.000e+00 3.084
10 0.000 0.000 0.000e+00 0.000e+00 3.090

Nota: los ángulos de fase fueron calculados utilizando la función atan2 de Matlab.

Un lı́mite superior aproximado para la amplitud de desplazamiento estacionaria puede ser obtenido de la siguiente
manera.
10
X
xmáx < ||b∗0 || + ||a∗n || = 0.115 [m]
n=1

Note que este lı́mite es conservador puesto que se ignoran los ángulos de fase.

2. Se consideran 10 términos de la serie de Fourier.

n an [kN] bn [kN] a∗n [m] b∗n [m] φn [rad]

0 · 3.333 · 0.021 ·
1 3.949 -2.280 3.267e-02 -1.886e-02 0.281
2 -0.987 -0.570 -1.435e-02 -8.286e-03 1.798
3 0.000 0.000 0.000e+00 0.000e+00 2.737
4 0.247 -0.142 4.421e-04 -2.553e-04 2.899
5 -0.158 -0.091 -1.660e-04 -9.584e-05 2.965
6 0.000 0.000 0.000e+00 0.000e+00 3.001
7 0.081 -0.047 4.023e-05 -2.323e-05 3.024
8 -0.062 -0.036 -2.319e-05 -1.339e-05 3.041
9 0.000 0.000 0.000e+00 0.000e+00 3.053
10 0.039 -0.023 9.313e-06 -5.377e-06 3.062

Nota: los ángulos de fase fueron calculados utilizando la función atan2 de Matlab.

Un lı́mite superior aproximado para la amplitud de desplazamiento estacionaria puede ser obtenido de la siguiente
manera.
10 p
X
xmáx < ||b∗0 || + (a∗n )2 + (b∗n )2 = 0.076 [m]
n=1

Note que este lı́mite es conservador. Mediante la raı́z se considera el desfase entre las señales seno y coseno que tienen
la misma frecuencia nω0 ; no obstante, al sumar directamente amplitudes asociadas a frecuencias distintas (es decir,
amplitudes asociadas a coeficientes n distintos), se ignoran los ángulos de fase.

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3. (a) F (t) = 3.33 + 2.76 cos(20πt/3) + 4.77 sin(20πt/3) [kN].

(b) x(t) = 0.002 + 0.002 cos(20πt/3 − 0.0072) + 0.004 sin(20πt/3 − 0.0072) [m].

(c) 0.007 [m]. Nota: para calcular este valor, no es correcto sumar directamente las amplitudes de las señales seno y
coseno de la pregunta anterior. Es necesario tomar en cuenta el desfase entre las señales.
p0 p0
4. (a) b0 = 2 , bn = 0, an = πn (1 − cos(nπ)).
p0 P 2p0 T02
(b) x(t) = 2k + n=1,3,5,... πkn T02 −n2 Tn2 sin(2πnt/T0 ).

(c) Sı́, puede ocurrir en caso que T0 = (2i − 1)Tn , i = 1, 2, . . . dado que una de las componentes armónicas de la fuerza
iguaları́a a la frecuencia de la estructura.

5.
1 1
H(ω) =
m ωn2 − ω 2
6.
1 1
H(ω) =
m ωn2 − ω 2 + 2diωωn
R∞
7. (a) −∞ ẋ(t)e−iωt dt = iωX(ω) − x(0).
R∞
(b) −∞ ẍ(t)e−iωt dt = −ω 2 X(ω) − iωx(0) − ẋ(0).
1
(c) X(ω) = H(ω)(F (ω) − C(ω)), donde H(ω) = 2 −ω 2 +2diωω
ωn n
y C(ω) = −iωx(0) − ẋ(0) − 2dωn x(0).

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