• FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS

E.A.P. DE ESTADISTICA
CÁLCULO II
2023-I

CLASE 4

• Mag. Jesús Rule Flores Cruz

 AGENDA
• Función vectorial de variable real.
• Operaciones.
• Límite y continuidad
• Derivada e integral.
• Movimientos velocidad y aceleración.
CILINDRO

Un cilindro es una superficie generada por una recta

que se mueve a lo largo de una curva plana dada,
permaneciendo siempre paralela a una recta fija que
no está en el plano de dicha curva. La recta que se
mueve, se llama generatriz del cilindro y la curva plana
se llama directriz del cilindro .

Si la generatriz de un cilindro es perpendicular al

plano de la directriz, el cilindro es llamado
cilindro recto y en caso contrario se dirá cilindro
oblicuo.
Supongamos que la directriz de un cilindro está en
el plano 𝑋𝑌. Luego, su ecuación es de la forma
𝑬 𝒙, 𝒚 = 𝟎, ∧ 𝑧 = 0.
Si 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 es un punto del cilindro cuya generatriz
tiene por directriz al vector 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y si
𝑃0 = 𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 0 es punto de intersección de la
directriz con la generatriz que pasa por
𝑃. Entonces:
𝑬 𝒙′ , 𝒚′ = 𝟎, 𝒛′ = 𝟎 … (𝜶)
Luego la ecuación de la recta que pasa por 𝑃 y 𝑃0
es:
𝒙 − 𝒙′ 𝒚 − 𝒚′ 𝒛 − 𝒛′
= = … . (𝜷)
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
De (𝛼) y (β), eliminando las variables 𝑥 ′ , 𝑦′ y 𝑧′ se
obtiene la ecuación del cilindro
SUPERFICIES CUADRÁTICAS

Una superficie cuadrática o simplemente cuádrica es la gráfica de una ecuación de

segundo grado en las variables 𝑥, 𝑦, 𝑧. Es decir es la gráfica de una ecuación de la
forma

𝑨𝒙𝟐 + 𝑩𝒚𝟐 + 𝑪𝒛𝟐 + 𝑫𝒙 + 𝑬𝒚 + 𝑭𝒛 + 𝑮 = 𝟎

Algunas superficies cilíndricas o superficies de revolución son ejemplos de

superficies cuádricas. En ésta sección se presentará algunas formas usuales de
las superficies cuadráticas cuyas ecuaciones están en su forma más simple
(forma canónica). Considerando que estamos en condiciones de discutir la
ecuación de una superficie, nos limitaremos a describir algunas propiedades de
estas superficies
1) ELIPSOIDE: La forma canónica de la ecuación del elipsoide con centro en el origen es:

𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
𝟐 + 𝟐 + 𝟐 = 𝟏,
𝒂 𝒃 𝒄
donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 son números reales positivos.
Los intervalos de variación de las variables 𝒙, 𝒚, 𝒛, son:
𝒙 ∈ −𝒂, 𝒂 , 𝒚 ∈ −𝒃, 𝒃 , 𝒛 ∈ −𝒄, 𝒄
Las trazas en los planos paralelos a los planos
coordenados son elipses o circunferencias.
(En los planos 𝑥 = ±𝑎 , 𝑦 = ±𝑏 , 𝑧 = ±𝑐 se reduce a un
punto).
Esta superficie es simétrica con respecto a los planos coordenados, a los ejes
coordenados y al origen de coordenadas.
Observación. –
Si 𝒂𝟐 = 𝒃𝟐 = 𝒄𝟐 la superficie es una esfera

𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
𝟐 + 𝟐 + 𝟐 = 𝟏, 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 = 𝑟 2
𝒂 𝒃 𝒄

La forma ordinaria de la ecuación del elipsoide con

centro 𝐶 ℎ, 𝑘, 𝑙 es:

(𝒙 − 𝒉)𝟐 (𝒚 − 𝒌)𝟐 (𝒛 − 𝒍)𝟐

𝟐
+ 𝟐
+ 𝟐
=𝟏
𝒂 𝒃 𝒄
2) HIPERBOLOIDE ELIPTICO DE UNA HOJA
La forma canónica de la ecuación del hiperboloide de
una hoja con centro en el origen es

𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐 Eje del hiperboloide elíptico

+ − =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐 de una hoja es el eje Z

donde 𝑎, 𝑏 y 𝑐 son números reales positivos

Las trazas en los planos paralelos a los planos 𝑋𝑍 e 𝑌𝑍

son hipérbolas. (en los planos 𝑦 = 𝑏, 𝑥 = 𝑎 son dos rectas
que se cortan).
Esta superficie es simétrica con respecto a los ejes
coordenados a los planos coordenados y al origen de
coordenadas
 Otras formas de la ecuación del hiperboloide elíptico de una hoja son:

𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
− + =𝟏 − 𝟐+ 𝟐+ 𝟐=𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐 𝒂 𝒃 𝒄

Observación . –

Trazas
𝒙𝟐 𝒚𝟐
Secciones paralelas al plano XY: Elipses + =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐
𝒚𝟐 𝒛𝟐
Secciones paralelas al plano YZ: Hipérbolas 𝟐 − =𝟏
𝒃 𝒄𝟐
𝒙𝟐 𝒛𝟐
Secciones paralelas al plano XZ: Hipérbolas 𝟐 − =𝟏
𝒂 𝒄𝟐
La forma ordinaria de la ecuación del hiperboloide elíptico de una hoja con centro en el
punto 𝐶(ℎ, 𝑘, 𝑙) es
(𝒙 − 𝒉)𝟐 (𝒚 − 𝒌)𝟐 𝒛−𝒍 𝟐
𝟐
+ 𝟐
− 𝟐
=𝟏
𝒂 𝒃 𝒄

3) HIPERBOLOIDE ELIPTICO DE DOS HOJAS

La forma canónica de la ecuación del
hiperboloide elíptico de dos hojas con
centro en el origen es

𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
− 𝟐− 𝟐+ 𝟐 =𝟏
𝒂 𝒃 𝒄

donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 son números reales positivos

El eje de este hiperboloide elíptico de dos hojas es el eje Z
Otras formas de la ecuación del hiperboloide elíptico de dos hojas son:

𝒙 𝟐
𝒚 𝟐
𝒛 𝟐 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
− − =𝟏 − 𝟐+ 𝟐− 𝟐 =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐 𝒂 𝒃 𝒄

donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 son números reales positivos

La forma ordinaria de la ecuación del hiperboloide elíptico de dos hojas con

centro en 𝐶(ℎ, 𝑘, 𝑙) es:
𝒙 − 𝒉 𝟐 (𝒚 − 𝒌)𝟐 (𝒛 − 𝒍)𝟐
− 𝟐 − 𝟐 + 𝟐 =𝟏
𝒂 𝒃 𝒄
4) PARABOLOIDE ELÍPTICO O CIRCULAR
La forma canónica de la ecuación del paraboloide
elíptico con vértice en el origen es:
𝒙𝟐 𝒚𝟐
+ = 𝒄𝒛
𝒂𝟐 𝒃𝟐
donde 𝑎, 𝑏 son números reales positivos y 𝑐 ≠ 0
Si 𝑐 < 0 el paraboloide se abre hacia abajo.
Si 𝑐 > 0 el paraboloide se abre hacia arriba
La forma ordinaria de la ecuación del paraboloide con
vértice en el punto 𝐶 ℎ, 𝑘, 𝑙 es
(𝒙 − 𝒉)𝟐 (𝒚 − 𝒌)𝟐 𝑽𝒆𝒓𝒕𝒊𝒄𝒆 = 𝟎, 𝟎, 𝟎 ; 𝒂, 𝒃 > 𝟎
+ = 𝒄(𝒛 − 𝒍)
𝒂𝟐 𝒃𝟐 Eje del paraboloide: eje z
Otras formas de ecuación del paraboloide elípticos son:

𝒚𝟐 𝒛𝟐 𝒙𝟐 𝒛 𝟐
+ = 𝒂𝒙 + = 𝒃𝒚
𝒃𝟐 𝒄𝟐 𝒂𝟐 𝒄𝟐
5) PARABOLOIDE HIPERBÓLICO O SILLA DE MONTAR
La forma canónica de la ecuación del paraboloide
hiperboloide con punto de silla en el origen de
coordenadas es
𝒚𝟐 𝒙𝟐
𝟐 − 𝟐 = 𝒄𝒛
𝒃 𝒂

donde 𝑎, 𝑏 son números reales positivos y 𝑐 ≠ 0

La forma ordinaria de la ecuación del paraboloide
hiperbólico con punto de silla en 𝑆(ℎ, 𝑘, 𝑙) es de la La figura, muestra cuando 𝑐 > 0
forma
𝑽𝒆𝒓𝒕𝒊𝒄𝒆 = 𝟎, 𝟎, 𝟎 ; 𝒂, 𝒃 > 𝟎
(𝒚−𝒌)𝟐 (𝒙−𝒉)𝟐
− = 𝒄(𝒛 − 𝒍)
𝒃𝟐 𝒂𝟐 Eje del paraboloide: eje z
Otras formas de ecuación del paraboloide hiperbólico son

𝒛𝟐 𝒙𝟐 𝒛𝟐 𝒚𝟐
− = 𝒃𝒚 − = 𝒂𝒙
𝒄𝟐 𝒂𝟐 𝒄𝟐 𝒃𝟐
6) CONO ELÍPTICO
La forma canónica de la ecuación del cono en el origen de coordenadas es

𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
𝟐
+ 𝟐= 𝟐
𝒂 𝒃 𝒄

donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 son números reales y positivos

𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 = 𝟎, 𝟎, 𝟎 ; 𝒂, 𝒃, 𝒄 > 𝟎

Eje del cono: eje z

La forma ordinaria de la ecuación del cono con vértice en el punto 𝑉(ℎ, 𝑘, 𝑙) es de la forma

(𝒙 − 𝒉)𝟐 (𝒚 − 𝒌)𝟐 (𝒛 − 𝒍)𝟐

𝟐
+ 𝟐
=
𝒂 𝒃 𝒄𝟐

Otros casos de la ecuación de un cono elíptico son.

𝒙𝟐 𝒛𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐 𝒚𝟐 𝒙𝟐
𝟐
+ 𝟐= 𝟐 𝟐
+ 𝟐= 𝟐
𝒂 𝒄 𝒃 𝒄 𝒃 𝒂
Ejercicio. – Cual de las siguientes ecuaciones son superficies cuádricas.

1 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝒛𝟐 = 𝟏 𝑅: Es una superficie cuadrática.

2 𝟐𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 = 𝒛 𝑅: Es una superficie cuadrática.

3 𝒙𝟐 − 𝟓𝒚𝟐 − 𝒙𝟐 𝒚 = 𝒛 𝑅: No es superficie cuadrática

𝒚
4 𝒙𝟐 − 𝟓𝒚𝟐 − =𝒛 𝑅: No es superficie cuadrática
𝒙
FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

Definición. – Una función 𝒇: 𝑰 ⟶ ℝ𝒏 cuyo dominio es un subconjunto de números reales

𝐼 ⊂ ℝ y cuyo rango es un subconjunto del espacio euclidiano ℝ𝑛 dada por la regla de
correspondencia
𝒇 𝒕 = 𝒇𝟏 𝒕 ; 𝒇𝟐 𝒕 ; … ; 𝒇𝒏 𝒕 ; 𝒕 ∈ ℝ. Representación gráfica para 𝒏 = 𝟑

se denomina función vectorial de variable

real.

Las 𝒏 funciones , 𝒇𝒊 ; 𝑰 ⟶ ℝ , 𝒊 = 𝟏, 𝟐, . . , 𝒏
son llamadas funciones coordenadas o
funciones componentes de 𝒇.
Nota. –
La función vectorial 𝒇 sirve para representar el movimiento de una partícula; el vector
𝒇 𝒕 = 𝒇𝟏 𝒕 , 𝒇𝟐 𝒕 , 𝒇𝟑 (𝒕) señala su posición en el instante 𝒕, en este caso la variable 𝒕
representa la variable temporal (tiempo).

Dominio y Rango de una función vectorial de variable real. –

Ԧ 𝐼 ⟶ ℝ𝑛 viene dado por:
El dominio y el rango de la función vectorial 𝑓:
𝑫𝒐𝒎 𝒇 = 𝒕 ∈ 𝑰Τ∃𝒚 ∈ ℝ𝒏 ∧ 𝒇 𝒕 = 𝒚
= 𝒕 ∈ 𝑰Τ∃𝒚 ∈ ℝ𝒏 ∧ 𝒇𝟏 𝒕 , 𝒇𝟐 𝒕 , 𝒇𝟑 𝒕 , … , 𝒇𝒏 𝒕 = (𝒚𝟏 , 𝒚𝟐 , 𝒚𝟑 , … , 𝒚𝒏 ) = 𝒚
= 𝒕 ∈ 𝑰Τ𝒇𝟏 𝒕 = 𝒚𝟏 ∧ 𝒇𝟐 𝒕 = 𝒚𝟐 ∧ 𝒇𝟑 𝒕 = 𝒚𝟑 ∧ … ∧ 𝒇𝒏 𝒕 = 𝒚𝒏
= 𝑫𝒐𝒎 𝒇𝟏 ∩ 𝑫𝒐𝒎 𝒇𝟐 ∩ 𝑫𝒐𝒎 𝒇𝟑 ∩ ⋯ ∩ 𝑫𝒐𝒎 𝒇𝒏
Es decir el dominio de una función vectorial está dado por la intersección de los dominios
de sus funciones componentes .
 𝑹𝒂𝒏 𝒇 = 𝒚 ∈ ℝ𝒏 Τ∃𝒕 ∈ 𝑰 ⊂ ℝ ∧ 𝒚 = 𝒇(𝒕)
Ejemplos. –
1) Determine el dominio de 𝒇 𝒕 = 𝟏 + 𝒕𝟐 , 𝒕, 𝒍𝒏𝒕
2) Si 𝒇 𝒕 = 𝒍𝒏𝒕, 𝒕 − 𝟏 halle el dominio de 𝒇
𝟏 𝒆𝒕
3) Hallar el dominio de la siguiente función vectorial 𝒇 𝒕 = , , 𝒍𝒏 𝟏−𝒕
𝒕+𝟐 𝟗−𝒕𝟐

Observación. –
Sea 𝒇: 𝑰 ⊂ ℝ ⟶ ℝ𝒏 una función vectorial talque 𝒇 𝒕 = 𝒇𝟏 𝒕 , 𝒇𝟐 𝒕 , 𝒇𝟑 (𝒕) , ∀𝒕 ∈ 𝑰, luego
esta regla de correspondencia puede escribirse en la forma
𝒙𝟏 = 𝒇𝟏 𝒕 ,
𝑪: ൞𝒙𝟐 = 𝒇𝟐 𝒕 , 𝒕∈𝑰
𝒙𝟑 = 𝒇𝟑 (𝒕)
Ejemplos. –
1) Determine el dominio de 𝒇 𝒕 = 𝟏 + 𝒕𝟐 , 𝒕, 𝒍𝒏𝒕

𝑓1 𝑡 = 𝟏 + 𝒕𝟐 ⇒ 𝑫𝒐𝒎𝒇𝟏 = 𝑹

𝑓𝟐 𝑡 = 𝑡 ⇒ 𝑫𝒐𝒎𝒇𝟐 = 𝟎, +∞

𝑓𝟑 𝑡 = 𝒍𝒏𝒕 ⇒ 𝑫𝒐𝒎𝒇𝟑 =]𝟎, +∞[

𝑫𝒐𝒎𝒇 𝒕 = 𝑫𝒐𝒎𝒇𝟏 ∩ 𝑫𝒐𝒎𝒇𝟐 ∩ 𝑫𝒐𝒎𝒇𝟑 =]𝟎, +∞[

 De este modo diremos que la curva 𝑪 está
parametrizada y que las ecuaciones son una
parametrización de la curva 𝑪.
Si de las ecuaciones paramétricas de la curva 𝒞
eliminamos el parámetro 𝑡 de tal manera que aparezcan
ecuaciones en términos 𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , … , 𝒙𝒏 dichas ecuaciones
reciben el nombre de ecuaciones cartesianas de la curva
𝒞.

Ejemplo. –
Trace la imagen de la función 𝒇 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝒕 , ∀𝒕 ≥ 𝟎
Ejercicio. –
Trace la imagen de la función 𝒇 𝒕 = (𝒕, 𝒕, 𝒕𝟐 )
• OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES

Definición .-
Sean 𝒇, 𝒈: ℝ ⟶ ℝ𝒏 funciones vectoriales con dominios 𝑫𝒐𝒎 𝒇 y 𝑫𝒐𝒎 𝒈
respectivamente y sea 𝝋: ℝ ⟶ ℝ una función real con dominio 𝑫𝒐𝒎(𝝋) .
Definimos las nuevas funciones 𝒇 + 𝒈, 𝒇 − 𝒈, 𝝋𝒇, y 𝒇. 𝒈 mediante las siguientes reglas
de correspondencia.
1) 𝒇 + 𝒈 𝒕 = 𝒇 𝒕 + 𝒈(𝒕) donde 𝑫𝒐𝒎(𝒇 + 𝒈) = 𝑫𝒐𝒎 𝒇 ∩ 𝑫𝒐𝒎 𝒈 .
2) 𝒇 − 𝒈 𝒕 = 𝒇 𝒕 − 𝒈 𝒕 donde 𝑫𝒐𝒎 𝒇 − 𝒈 = 𝑫𝒐𝒎 𝒇 ∩ 𝑫𝒐𝒎 𝒈
3) 𝝋𝒇 𝒕 = 𝝋 𝒕 𝒇 𝒕 donde 𝑫𝒐𝒎(𝝋𝒇) = 𝑫𝒐𝒎 𝝋 ∩ 𝑫𝒐𝒎 𝒇
𝟒) 𝒇. 𝒈 t = 𝒇 𝒕 . 𝒈(𝒕) donde 𝑫𝒐𝒎 𝒇. 𝒈 = 𝑫𝒐𝒎 𝒇 ∩ 𝑫𝒐𝒎 𝒈
5) Sean 𝒇, 𝒈: ℝ ⟶ ℝ𝟑 funciones vectoriales con dominios 𝑫𝒐𝒎 𝒇 y 𝑫𝒐𝒎 𝒈
respectivamente entonces la función producto vectorial 𝒇 × 𝒈 está dada por :
(𝒇 × 𝒈) 𝒕 = 𝒇 𝒕 × 𝒈(𝒕) donde 𝑫𝒐𝒎 𝒇 × 𝒈 = 𝑫𝒐𝒎 𝒇 ∩ 𝑫𝒐𝒎 𝒈
6) La función compuesta de 𝝋: ℝ ⟶ ℝ con 𝒇: ℝ ⟶ ℝ𝒏 esta dado por la regla de
correspondencia
𝒇 ∘ 𝝋 𝒕 = 𝒇 𝝋 𝒕 = 𝒇𝟏 (𝝋 𝒕 ), 𝒇𝟐 (𝝋 𝒕 ), … , 𝒇𝒏 (𝝋 𝒕 )

Ejemplo
𝟐 𝟑 𝒕𝟐 𝒕𝟑
1. Sean 𝒇 𝒕 = 𝒕 , 𝒕, 𝒕 , 𝒈 𝒕 = , , 𝒕 halle 𝒇. 𝒈 (𝟐) y 𝒇 × 𝒈 (𝟏).
𝟑 𝟒
𝒕𝟐 𝒕𝟑 𝒕𝟒 𝒕𝟒
2. 𝒇. 𝒈 𝒕 = 𝒕𝟐 , 𝒕, 𝒕𝟑 . , , 𝒕 = + + 𝒕𝟒
𝟑 𝟒 𝟑 𝟒

𝟐𝟒 𝟐𝟒 𝟒 𝟕𝟔
⇒ 𝒇. 𝒈 𝟐 = 𝟑
+ +
𝟒
𝟐 =
𝟑
𝟏 𝟏
𝒇 𝟏 = 𝟏, 𝟏, 𝟏 y 𝒈 𝟏 = , ,𝟏
𝟑 𝟒

𝒊 𝒋 𝒌
⇒ 𝒇 × 𝒈 (𝟏)= 𝟏 𝟏 𝟏 = (𝟑 , − 𝟑 , − 𝟏 )
𝟏 𝟏 𝟒 𝟒 𝟏𝟐
𝟏
𝟑 𝟒
 Ejemplo
𝟏
1. Sean 𝒇 𝒕 = 𝒕, 𝒆 𝒕 , 𝒕 , 𝒈 𝒕 = (−𝒕, 𝒍𝒏𝒕, 𝒕 − 𝟐) y 𝝋 𝒕 = 𝒕𝟐 , halle 𝒇. 𝒈 𝒕 , 𝒇 × 𝒈 (𝒕) y 𝝋𝒇 𝒕 .
• LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Sea 𝒇: 𝑰 ⟶ ℝ𝒏 con 𝐼 ⊂ ℝ, una función vectorial definida por: 𝒇 𝒕 = 𝒇𝟏 𝒕 , 𝒇𝟐 𝒕 , … , 𝒇𝒏 (𝒕) ,

∀𝒕 ∈ 𝑰.
Definición. –
Se dice que el vector 𝒄 = 𝒄𝟏 , 𝒄𝟐 , … , 𝒄𝒏 ∈ ℝ𝒏 es el límite de 𝒇 cuando 𝒕 se aproxima a 𝒕𝟎 ,
esto es.
𝐥𝐢𝐦 𝒇 𝒕 = 𝒍𝒊𝒎 𝒇𝟏 𝒕 , 𝒍𝒊𝒎 𝒇𝟐 𝒕 , … , 𝒍𝒊𝒎 𝒇𝒏 𝒕 = 𝒄𝟏 , 𝒄𝟐 , … , 𝒄𝒏 = 𝒄
𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎

Siempre y cuando 𝒍𝒊𝒎 𝒇𝒊 𝒕 = 𝒄𝒊 , 𝒊 = 𝟏, 𝟐, … , 𝒏 existen.

𝒕→𝒕𝟎

Es decir 𝒍𝒊𝒎 𝒇𝟏 𝒕 = 𝒄𝟏 , 𝒍𝒊𝒎 𝒇𝟐 𝒕 = 𝒄𝟐 , … , 𝒍𝒊𝒎 𝒇𝒏 𝒕 = 𝒄𝒏 existen

𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎

Ejemplo. –
𝟏−𝐜𝐨𝐬 𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒕 𝟏
1) Sea 𝒇 𝒕 = , , , calcular 𝐥𝐢𝐦𝒇 𝒕
𝒔𝒆𝒏𝒕 𝒕 𝒕+𝝅 𝒕→𝟎
Ejemplo. –
𝟏−𝐜𝐨𝐬 𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒕 𝟏
1) Sea 𝒇 𝒕 = , , , calcular 𝐥𝐢𝐦 𝒇 𝒕
𝒔𝒆𝒏𝒕 𝒕 𝒕+𝝅 𝒕→𝟎

𝟏−𝐜𝐨𝐬 𝒕 (𝟏−𝐜𝐨 𝐬 𝒕) (𝟏+𝐜𝐨 𝐬 𝒕) (𝟏−cos2 𝑡) 𝒔𝒆𝒏𝒕

𝐥𝐢𝐦 𝑓1 𝑡 = 𝐥𝐢𝐦 = 𝐥𝐢𝐦 = 𝐥𝐢𝐦 = 𝐥𝐢𝐦 =𝟎
𝒕→𝟎 𝒕→𝟎 𝒔𝒆𝒏𝒕 𝒕→𝟎 𝒔𝒆𝒏𝒕 (𝟏+𝐜𝐨 𝐬 𝒕) 𝒕→𝟎 (𝟏+𝐜𝐨 𝐬 𝒕)𝒔𝒆𝒏𝒕 𝒕→𝟎 (𝟏+𝐜𝐨 𝐬 𝒕)

𝒔𝒆𝒏𝒕
𝐥𝐢𝐦 𝑓𝟐 𝑡 = 𝐥𝐢𝐦 =1
𝒕→𝟎 𝒕→𝟎 𝒕

𝟏 𝟏
𝐥𝐢𝐦 𝑓𝟑 𝑡 = 𝐥𝐢𝐦 =
𝒕→𝟎 𝒕→𝟎 𝒕+𝜋 𝜋

𝟏
⇒ 𝐥𝐢𝐦 𝒇 𝒕 = (𝟎, 𝟏, )
𝒕→𝟎 𝜋
 𝝅 𝟓
𝒕𝒂𝒏 𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝒕−𝟏 𝒕−𝟏
2) Sea 𝒇 𝒕 = (𝟐 − 𝒕) 𝟐 , 𝟓 , , calcular 𝐥𝐢𝐦𝒇 𝒕
𝒕𝒂𝒏 𝒕−𝟏 𝒕−𝟏 𝒕→𝟏

Propiedades. –
Sean 𝒇, 𝒈: ℝ ⟶ ℝ𝒏 funciones vectoriales de variable real, talque 𝐥𝐢𝐦𝒇 𝒕 = 𝒂,
𝒕→𝒕𝟎
𝐥𝐢𝐦𝒈 𝒕 = 𝒃 y sea 𝝋: ℝ ⟶ ℝ una función real talque 𝐥𝐢𝐦𝝋 𝒕 = 𝜶 entonces se tiene:
𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎
1) 𝒍𝒊𝒎 𝒇 𝒕 + 𝒈(𝒕) = 𝐥𝐢𝐦𝒇 𝒕 + 𝐥𝐢𝐦𝒈 𝒕 = 𝒂 + 𝒃
𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎
2) 𝒍𝒊𝒎 𝒇 𝒕 − 𝒈(𝒕) = 𝐥𝐢𝐦𝒇 𝒕 − 𝐥𝐢𝐦𝒈 𝒕 = 𝒂 − 𝒃
𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎
3) 𝒍𝒊𝒎 𝝋(𝒕)𝒇 𝒕 = 𝐥𝐢𝐦𝝋 𝒕 𝐥𝐢𝐦𝒇 𝒕 = 𝜶𝒂
𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎
4) 𝒍𝒊𝒎 𝒇 𝒕 . 𝒈(𝒕) = 𝐥𝐢𝐦𝒇 𝒕 . 𝐥𝐢𝐦𝒈 𝒕 = 𝒂 . 𝒃
𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎
5) 𝒍𝒊𝒎 𝒇 𝒕 × 𝒈(𝒕) = 𝐥𝐢𝐦𝒇 𝒕 × 𝐥𝐢𝐦𝒈 𝒕 = 𝒂 × 𝒃 (solo en ℝ𝟑 )
𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎 𝒕→𝒕𝟎
• CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Definición. –
Una función vectorial 𝒇: 𝑰 ⟶ ℝ𝒏 , es continua en el punto 𝒕𝟎 ∈ 𝑰 si y solo si, las funciones
𝒇𝒊 : 𝑰 ⟶ ℝ son continuas en el punto 𝒕𝟎 ∈ 𝑰 , ∀𝒊: 𝟏, 𝟐, … , 𝒏.
Ejemplo. –
𝒔𝒆𝒏𝒕 𝐥𝐧(𝒕+𝟏) 𝒄𝒐𝒔𝒕−𝟏
1) Sea 𝒇 𝒕 = , , , analizar la continuidad de 𝒇 en el punto 𝒕𝟎 =𝟎
𝒕 𝟏−𝒕 𝒕
𝒆𝒕 −𝟏 𝒔𝒆𝒏𝒕
2) Sea 𝒇 𝒕 = , , 𝟏 , analizar la continuidad de 𝒇 en el punto 𝒕𝟎 = 𝟏
𝒕 𝒕
Propiedades
Sean 𝒇, 𝒈: 𝑰 ⟶ ℝ𝒏 funciones vectoriales continuas en el punto 𝑡 = 𝑡0 ∈ 𝐼, entonces se tiene:
1) 𝒇 + 𝒈 es continua en 𝒕𝟎 ∈ 𝑰,
2) 𝒇 − 𝒈 es continua en 𝒕𝟎 ∈ 𝑰,
3) 𝝀𝒇 es continua en 𝒕𝟎 ∈ 𝑰 , 𝝀 ∈ ℝ
 4) 𝒇 . 𝒈 es continua en 𝒕𝟎 ∈ 𝑰
5) 𝒇 × 𝒈 es continua en 𝒕𝟎 ∈ 𝑰 (solo en ℝ𝟑 )

Observación. –
Una función vectorial 𝒇: ℝ ⟶ ℝ𝒏 es continua en el conjunto 𝑰 ⊂ 𝑫𝒐𝒎(𝒇) si la función
coordenada 𝒇𝒊 es continua en cada uno de los puntos de 𝑰 para cada 𝑖 = 1,2, … 𝑛.
Ejemplo. –
𝒔𝒆𝒏𝒕 𝐥𝐧(𝒕+𝟏) 𝒄𝒐𝒔𝒕−𝟏
1) Sea 𝒇 𝒕 = , , , analizar la continuidad de 𝒇 en el punto 𝒕𝟎 = 𝟎
𝒕 𝟏−𝒕 𝒕

𝒕𝟎 = 𝟎 ∉ 𝐷𝑜𝑚𝑓1

𝒇 no es contínua en el punto 𝒕𝟎 = 𝟎
Ejemplo. –
𝒆𝒕 −𝟏 𝒔𝒆𝒏𝒕
2) Sea 𝒇 𝒕 = , ,𝟏 , analizar la continuidad de 𝒇 en el punto 𝒕𝟎 = 𝟏
𝒕 𝒕

𝒕𝟎 = 𝟏 ∈ 𝐷𝑜𝑚𝑓1 , 𝒕𝟎 = 𝟏 ∈ 𝐷𝑜𝑚𝑓2 y 𝒕𝟎 = 𝟏 ∈ 𝐷𝑜𝑚𝑓3

𝒆𝒕 −𝟏 𝒆−𝟏
𝐥𝐢𝐦 𝑓1 𝑡 = 𝐥𝐢𝐦 = = 𝑓1 𝟏
𝒕→𝟏 𝒕→𝟏 𝒕 𝟏
𝒔𝒆𝒏𝒕 𝒔𝒆𝒏𝟏
𝐥𝐢𝐦 𝑓𝟐 𝑡 = 𝐥𝐢𝐦 = = 𝑓𝟐 𝟏
𝒕→𝟏 𝒕→𝟏 𝒕 𝟏

𝐥𝐢𝐦 𝑓𝟑 𝑡 = 𝐥𝐢𝐦𝟏 = 𝟏 = 𝑓𝟑 𝟏
𝒕→𝟏 𝒕→𝟏

Por lo tanto, 𝒇 es continúa en el punto 𝒕𝟎 = 𝟏

• DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Sea 𝒇: 𝑰 ⟶ ℝ𝒏 una función vectorial definida por 𝒇 𝒕 = 𝒇𝟏 𝒕 , 𝒇𝟐 𝒕 , … , 𝒇𝒏 (𝒕) , ∀𝒕 ∈ 𝑰

Definición. –
La función 𝒇 es derivable en 𝒕𝟎 ∈ 𝑰 si el siguiente límite
𝒇 𝒕𝟎 + 𝒉 − 𝒇(𝒕𝟎 )
𝐥𝐢𝐦
𝒉→𝟎 𝒉
Existe y es finito, en este caso lo denotaremos por:
′
𝒅𝒇(𝒕𝟎 )
𝒇 𝒕𝟎 = = 𝑫𝒇(𝒕𝟎 )
𝒅𝒕
Definición. –
La derivada de una función vectorial 𝒇: 𝑰 ⟶ ℝ𝒏 en cualquier punto 𝑡 ∈ 𝐼 es la función
vectorial 𝒇′ dada por.
′
𝒇 𝒕 + 𝒉 − 𝒇(𝒕)
𝒇 𝒕 = 𝐥𝐢𝐦
𝒉→𝟎 𝒉
cuyo dominio es el conjunto de todos los números reales para los cuales el límite anterior
existe.
Observación. –
Si 𝒇 𝒕 = 𝒇𝟏 𝒕 , 𝒇𝟐 𝒕 , … , 𝒇𝒏 (𝒕) donde 𝒇𝒊 son derivables ∀𝒊 = 𝟏, 𝟐, … , 𝒏, entonces
𝒇′ 𝒕 = 𝒇′𝟏 𝒕 , 𝒇′𝟐 𝒕 , … , 𝒇𝒏 ′(𝒕)
Observación. – (Interpretación geométrica de la derivada de una función vectorial)
Utilizamos la teoría de funciones vectoriales con el objeto de estudiar el movimiento de
un punto en el espacio ℝ𝒏 .
Sea 𝒕 la medida del tiempo y supóngase que las coordenadas de un punto móvil 𝑷 ∈ ℝ𝒏
están dadas por:
𝒙𝟏 = 𝒇𝟏 (𝒕)
𝒙𝟐 = 𝒇𝟐 (𝒕)
⋮
𝒙𝒏 = 𝒇𝒏 (𝒕)
Entonces el vector
𝒇 𝒕 = 𝒇𝟏 𝒕 , 𝒇𝟐 𝒕 , … , 𝒇𝒏 (𝒕)
que se supone que parte del origen,
se denomina vector posición del
punto 𝑷 = 𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , … , 𝒙𝒏
Cuando 𝒇 varía, la punta de 𝒇 traza
una trayectoria del punto móvil 𝑃.
Esta trayectoria es una curva y el
movimiento correspondiente es
denominado movimiento curvilíneo
1) Geométricamente 𝒇′(𝒕𝟎 ) representa al vector tangente a la curva 𝑪 en el punto
𝒇 𝒕𝟎 . Así la ecuación de la recta tangente a la curva C en el punto 𝒇 𝒕𝟎 que sigue la
dirección del vector 𝒇′ 𝒕𝟎 está dado por:
𝑳𝒕 = 𝑷 = 𝒇 𝒕𝟎 + 𝒕𝒇′ 𝒕𝟎 , 𝒕∈ℝ
2) Si 𝒇 𝒕 = 𝒇𝟏 𝒕 , 𝒇𝟐 𝒕 , … , 𝒇𝒏 (𝒕) representa la posición de un objeto en
movimiento, entonces los vectores velocidad 𝒗 𝒕 y aceleración 𝜶 𝒕 del
punto móvil 𝑷 están dadas por:
𝒗 𝒕 = 𝒇′ 𝒕 = 𝒇′𝟏 𝒕 , 𝒇′𝟐 𝒕 , … , 𝒇𝒏 ′(𝒕)

𝜶 𝒕 = 𝒇′ ′ 𝒕 = 𝒇′𝟏 ′ 𝒕 , 𝒇′𝟐 ′ 𝒕 , … , 𝒇𝒏 ′′(𝒕)

Observemos que el vector

velocidad 𝒗 𝒕 tiene la
dirección del vector tangente
a la curva C en 𝒇 𝒕
La norma del vector velocidad 𝒗(𝒕) = 𝒇′(𝒕) , se denomina rapidez del punto móvil 𝑷 o
velocidad escalar del punto móvil 𝑷 o velocidad de la partícula en el instante 𝒕.
El vector aceleración 𝜶 𝒕 = 𝒇′′(𝒕) en el instante 𝑡 apunta hacia el lado cóncavo de la
curva C (lado hacia el que se dobla la curva).
La norma del vector aceleración 𝜶 𝒕 = 𝒇′′(𝒕) , se denomina aceleración de la partícula
en el instante 𝒕.

Ejemplo. –
Halle el vector tangente y la recta tangente a la curva 𝒇 𝒕 = 𝟒𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝟑𝒔𝒆𝒏𝒕 , 𝒕 ∈ 𝟎, 𝟐𝝅 en
𝟑 𝟐
los puntos 𝟎, 𝟑 , 𝟐 𝟐, .
𝟐

π
𝒇 𝒕 = 𝟒𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝟑𝒔𝒆𝒏𝒕 = 𝟎, 𝟑 ⇒ 𝑡 =
2
π ′
π π π
𝒗 𝒕 = 𝒇′ 𝒕 = −𝟒𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝟑𝒄𝒐𝒔𝒕 ⇒ 𝒗 =𝒇 = −𝟒𝒔𝒆𝒏 , 𝟑𝒄𝒐𝒔 = (−𝟒, 𝟎)
2 2 2 2
 π
𝒇 𝒕 = 𝟒𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝟑𝒔𝒆𝒏𝒕 = 𝟎, 𝟑 ⇒ 𝑡 =
2
π ′
π π π
𝒗 𝒕 = 𝒇′ 𝒕 = −𝟒𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝟑𝒄𝒐𝒔𝒕 ⇒ 𝒗 =𝒇 = −𝟒𝒔𝒆𝒏 , 𝟑𝒄𝒐𝒔
2 2 2 2
= (−𝟒, 𝟎)
𝐿: 𝑃 = 0,3 + 𝜆 −4,0 Τ𝜆 ∈ ℝ
Propiedades. –
Sean 𝑰 ⊂ ℝ, 𝒇, 𝒈: 𝑰 ⟶ ℝ𝒏 funciones vectoriales diferenciables, y 𝜶: 𝑰 ⟶ ℝ una
función real diferenciable, entonces las funciones: 𝒇 + 𝒈, 𝒇 − 𝒈 , 𝜶𝒇, 𝒇. 𝒈, 𝒇 × 𝒈
(sólo en ℝ3 ) son diferenciables, además se verifica:
1) 𝑫 𝒇 + 𝒈 𝒕 = 𝑫𝒇 𝒕 + 𝑫𝒈 𝒕 .
2) 𝑫 𝒇 − 𝒈 𝒕 = 𝑫𝒇 𝒕 − 𝑫𝒈 𝒕 .
3) 𝑫 𝜶𝒇 𝒕 = 𝜶 𝑫𝒇 𝒕
4) 𝑫 𝒇. 𝒈 𝒕 = 𝑫𝒇 𝒕 . 𝒈 𝒕 + 𝒇 𝒕 . 𝑫𝒈 𝒕
5) 𝑫 𝒇 × 𝒈 𝒕 = 𝑫𝒇 𝒕 × 𝒈 𝒕 + 𝒇(𝒕) × 𝑫𝒈 𝒕 (𝒔ó𝒍𝒐 en ℝ𝟑 )
𝒇 𝒕 .𝒇′(𝒕)
6) 𝑫 𝒇(𝒕) = si 𝒇(𝒕) ≠ 𝟎
𝒇(𝒕)
Observación. –
Si 𝒇: 𝑰 ⊂ ℝ ⟶ ℝ𝒏 es una función diferenciable talque 𝒇(𝒕) = 𝒌 𝑘 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙
entonces el vector velocidad 𝒇′(𝒕) es perpendicular al vector posición 𝒇(𝒕)
Ejemplo. –
Sea 𝒇: ℝ ⟶ ℝ𝟐 dado por 𝒇 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔 𝒕𝟐 , 𝒔𝒆𝒏 𝒕𝟐 , verificar la propiedad dada en la
observación anterior.
Observación. –
Sea 𝒇: 𝑰 ⟶ ℝ𝒏 una función diferenciable. Se dice que 𝒇 es de clase 𝑪𝟏 si 𝒇′ es
continua. En general, si la función 𝒇(𝒑) : 𝑰 ⟶ ℝ𝒏 (derivada de orden 𝒑 de 𝒇) es continua,
entonces diremos que 𝒇 es de clase 𝑪𝒑

Ejemplo. –
Sea 𝒇: ℝ ⟶ ℝ𝟐 dado por 𝒇 𝒕 = 𝒕𝒏+𝟏 , 𝒔𝒆𝒏𝒕 , con 𝒏 ≥ 𝟎, verifique que 𝒇 es de clase
𝑪𝒏 .
Teorema. –
Si 𝝋: 𝑰 ⟶ ℝ es una función diferenciable en 𝑰 y 𝒇: ℝ ⟶ ℝ𝒏 es una función vectorial
diferenciable sobre un intervalo que contiene a 𝝋 𝑰 = 𝝋 𝒕 , 𝒕 ∈ 𝑰 entonces 𝒇 ∘ 𝝋 es
diferenciable sobre 𝑰 , además:
𝑫 𝒇∘𝝋 𝒕 = 𝑫 𝒇 𝝋(𝒕) = 𝑫 𝒇 𝝋 𝒕 . 𝑫 𝝋(𝒕)
Ejemplos. –
𝟏−𝒕𝟐 𝟐𝒕−𝟏
1) Sean las curvas 𝑪𝟏 : 𝒇 𝒕 = , 𝟐𝒕 + 𝟏, 𝟏 + 𝒆𝟐−𝒕 y 𝑪𝟐 : 𝒈 𝒕 = ,𝟒 − 𝒕, 𝟑 − 𝒆𝒕+𝟏 .
𝟐 𝟐
a) Determine el punto de intersección de ambas curvas.
b) Halle la medida del ángulo entre dichas curvas en el punto de intersección
2) Un punto se mueve hacia la derecha sobre la curva 𝒚 = 𝒙𝟐 + 𝟒 partiendo del punto (𝟎, 𝟐)
en el instante 𝒕 = 𝟐. Si la distancia de cualquier punto de la curva al origen es
proporcional a 𝒕, halle una función vectorial que describa el movimiento del punto.
• INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Definición. –
Se dice que una función vectorial 𝒇: 𝑰 = 𝒂, 𝒃 ⟶ ℝ𝒏 es integrable según Riemann en
𝒂, 𝒃 si y solo si sus funciones coordenadas 𝒇𝒊 : 𝒂, 𝒃 ⟶ ℝ son integrables según
Riemann en 𝒂, 𝒃 y se tiene:
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
න 𝑓Ԧ 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑓1 𝑡 𝑑𝑡, න 𝑓2 (𝑡)𝑑𝑡 , … , න 𝑓𝑛 𝑡 𝑑𝑡
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
Observación . –
Si las funciones 𝒇𝟏 , 𝒇𝟐 , … , 𝒇𝒏 son integrables, entonces la integral indefinida de la
función vectorial 𝒇 𝒕 = 𝒇𝟏 𝒕 , 𝒇𝟐 𝒕 , … , 𝒇𝒏 (𝒕) es dada por
‫ 𝒕 𝑭 = 𝒕𝒅 𝒕 𝒇 ׬‬+ 𝑪 , si y sólo si, 𝑭′ 𝒕 = 𝒇(𝒕) donde 𝑭 𝒕 = 𝑭𝟏 𝒕 , 𝑭𝟐 𝒕 , … , 𝑭𝒏 (𝒕) y
𝑪 = 𝒄𝟏 , 𝒄𝟐 , … , 𝒄𝒏 es un vector de constantes reales.
Ejemplo. –
𝟏
Sea 𝒇 𝟎, 𝟏 ⟶ ℝ𝟐 talque 𝒇 𝒕 = 𝒕, 𝒕𝟐 , halle ‫𝒕𝒅 𝒕 𝒇 𝟎׬‬
Ejemplo. –
𝟐 𝟐 𝟏
Sea 𝒇 𝟎, 𝟏 ⟶ ℝ talque 𝒇 𝒕 = 𝒕, 𝒕 , halle ‫𝒕𝒅 𝒕 𝒇 𝟎׬‬

𝟏 𝟏 𝟏
𝟏 𝟏
න 𝒇 𝒕 𝒅𝒕 = (න 𝒕𝒅𝒕 , න 𝒕𝟐 𝒅𝒕 ) = ( , )
𝟎 𝟎 𝟎 𝟐 𝟑
Propiedades. –
1) Sean 𝑓Ԧ , 𝑔:
Ԧ 𝑎, 𝑏 ⟶ ℝ𝑛 funciones vectoriales integrables, entonces la función
𝛼 𝑓Ԧ + 𝛽 𝑔,
Ԧ 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ es integrable en 𝑎, 𝑏 y

𝒃 𝒃 𝒃
න 𝜶𝒇 + 𝜷𝒈 𝒕 𝒅𝒕 = 𝜶 න 𝒇 𝒕 𝒅𝒕 + 𝜷 න 𝒈 𝒕 𝒅𝒕
𝒂 𝒂 𝒂

2) Sean 𝑓Ԧ , 𝑔:
Ԧ 𝑎, 𝑏 ⟶ ℝ𝑛 funciones vectoriales integrables, entonces la función
𝛼 𝑓Ԧ − 𝛽 𝑔,
Ԧ 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ es integrable en 𝑎, 𝑏 y

𝒃 𝒃 𝒃
න 𝜶𝒇 − 𝜷𝒈 𝒕 𝒅𝒕 = 𝜶 න 𝒇 𝒕 𝒅𝒕 − 𝜷 න 𝒈 𝒕 𝒅𝒕
𝒂 𝒂 𝒂
3) Si 𝒇: 𝒂, 𝒃 ⟶ ℝ𝒏 es una función vectorial integrable y 𝑪 = 𝒄𝟏 , 𝒄𝟐 , … , 𝒄𝒏 ∈ ℝ𝒏
un vector constante, entonces:
𝒃 𝒃
න 𝑪. 𝒇(𝒕) 𝒅𝒕 = 𝑪 . න 𝒇 𝒕 𝒅𝒕
𝒂 𝒂
𝒃 𝒃
න 𝑪 × 𝒇(𝒕) 𝒅𝒕 = 𝑪 × න 𝒇 𝒕 𝒅𝒕 (sólo en ℝ3 )
𝒂 𝒂

Ԧ 𝑎, 𝑏 ⟶ ℝ𝑛 y 𝑓Ԧ son integrables en 𝑎, 𝑏 , entonces

4) Si 𝑓:
𝒃 𝒃
න 𝒇 𝒕 𝒅𝒕 ≤ න 𝒇 𝒕 𝒅𝒕
𝒂 𝒂
Teorema. – (Primer Teorema Fundamental del Cálculo).
Sea 𝒇: 𝒂, 𝒃 ⟶ ℝ𝒏 una función vectorial continua en 𝒂, 𝒃 , entonces la función 𝑭
definida por
𝒕
𝑭 𝒕 = න 𝒇 𝒖 𝒅𝒖 , 𝒂≤𝒕≤𝒃
𝒂
es derivable y
𝑭′ 𝒕 = 𝒇 𝒕 , ∀𝒕 ∈ 𝒂, 𝒃
Teorema. – (Segundo Teorema Fundamental del Cálculo).
Ԧ 𝑎, 𝑏 ⟶ ℝ𝑛 una función vectorial continua en 𝑎, 𝑏 , entonces
Sea 𝑓:
𝒃
𝒃
න 𝒇 𝒕 𝒅𝒕 = 𝑭(𝒕)൧𝒂 = 𝑭 𝒃 − 𝑭 𝒂
𝒂
Ejemplo. –
𝝅
Calcular ‫𝒉 × 𝒕𝒅 𝒕 𝒇 𝟎׬‬, donde
𝟒

𝟏 𝒕
𝒇 𝒕 = 𝒕𝒂𝒏𝒕 . 𝒔𝒆𝒄𝟒 𝒕 , 𝒔𝒆𝒏𝟑 𝟐𝒕 . 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒕 − 𝒔𝒆𝒏𝟑 𝟐𝒕 . 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒕 ,
𝝅 𝝅
𝟏 𝟏 𝟏
𝒕𝟐
𝒉 = න 𝒕𝒆 𝒅𝒕 , න 𝒕𝟐 − 𝒕 𝒅𝒕, න 𝒕𝟑 𝒅𝒕
𝟎 𝟎 𝟎
Ejemplo. –
La fuerza que actúa sobre una partícula de masa 𝒎 = 𝟐, en el plano, está dada en función
del tiempo 𝒕 por la ecuación
𝑭 𝒕 = 𝟐 𝒄𝒐𝒔𝒕 − 𝒕𝒔𝒆𝒏𝒕 , 𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝒕𝒄𝒐𝒔𝒕
Cuando 𝒕 = 𝟎, la posición y la velocidad de la partícula son 𝒇 𝟎 = (𝟐, 𝟎) y
𝒗 𝟎 = 𝟏, 𝟎 , halle la velocidad y la posición de la partícula como funciones de 𝒕.
 Referencias Bibliográficas :

1. Pita, C. (1995). “Cálculo Vectorial”. México. Prentice Hall Hispanoamericana,

S.A.

2. Figueroa, G (2012) “Vectores y Matrices con números complejos”. Lima-Perú.

Ediciones RFG.

3. http://www.bnm.me.gov.ar/giga1/documentos/EL001347.pdf