FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS

E.A.P. DE ESTADISTICA
CÁLCULO II
2023-I

Clase 1
VECTORES EN 𝑅𝑛

Mag. Jesús Rule Flores Cruz

Logro de la sesión

Al finalizar la sesión, el estudiante Identifica y reconoce

vectores, así como las propiedades.
VECTORES EN 𝑅𝑛
El análisis de los vectores en el plano puede extenderse al análisis de vectores en el

espacio 𝑛-dimensional.

Un vector en el espacio- 𝑛 se representa por una 𝒏-ada ordenada.

𝑣Ԧ = 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛

Por ejemplo,

una tercia ordenada es de la forma 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ,

una cuádrupla ordenada tiene la forma 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑥4

y una 𝑛-ada ordenada general es de la forma 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 .

El conjunto de todas la 𝑛-adas se denomina espacio 𝑛-dimensional y se denota por 𝑅𝑛 .

𝑅1 = espacio 1-dimensional = conjunto de todos los números reales

𝑅2 = espacio 2-dimensional = conjunto de todos los pares ordenados de números
reales
𝑅3 = espacio 3-dimensional = conjunto de todas las tercias ordenadas de números
reales
𝑅𝑛 = espacio 𝑛-dimensional = conjunto de todas la 𝑛-adas ordenadas de números
reales
VECTORES EN 𝑅𝑛
Una 𝑛-ada 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 puede ser vista como un punto en 𝑅𝑛 con los 𝑥i como
sus coordenadas o como un vector
𝐱 = 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 Vector en 𝑅𝑛

con los 𝑥i como sus componentes.

Como con los vectores en el plano (o 𝑅2 ሻ, dos vectores en 𝑅𝑛 son iguales si y sólo
si los componentes correspondientes son iguales.

Es decir, si 𝐮 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , … , 𝑢𝑛 y 𝐯 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , … , 𝑣𝑛 vectores iguales de 𝑅𝑛

entonces
𝑢1 = 𝑣1 , 𝑢2 = 𝑣2 , 𝑢3 = 𝑣3 , … , 𝑢𝑛 = 𝑣𝑛

[En el caso de 𝑛 = 2 o 𝑛 = 3, la notación familiar (𝑥, 𝑦ሻ o (𝑥, 𝑦, 𝑧ሻ ]

ESTUDIOS GENERALES-UNTELS ÁLGEBRA LINEAL LOS PROFESORES
Definición de suma vectorial y multiplicación escalar en 𝑹𝒏
Sean 𝐮 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , … , 𝑢𝑛 y 𝐯 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , … , 𝑣𝑛 vectores en 𝑅𝑛 y sea c un número
real. Entonces la suma de 𝐮 y 𝐯 se define como el vector
𝐮 + 𝐯 = 𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3 , … , 𝑢𝑛 + 𝑣𝑛
𝐯
𝐮+𝐯

𝐮
y el múltiplo escalar de u por 𝑐 se define como el vector
𝑐𝐮 = 𝑐𝑢1 , 𝑐𝑢2 , 𝑐𝑢3 , … , 𝑐𝑢𝑛 .
𝐮 c𝐮

−𝑐𝐮
Así como el espacio bidimensional, el negativo de un vector en 𝑅𝑛 se define como
−𝐮 = −𝑢1 , −𝑢2 , −𝑢3 , … , −𝑢𝑛

𝐮
−𝐮

La diferencia de dos vectores en 𝑅𝑛 se define como

𝐮 − 𝐯 = 𝐮 + (−𝐯ሻ = 𝑢1 − 𝑣1 , 𝑢2 − 𝑣2 , 𝑢3 − 𝑣3 , … , 𝑢𝑛 − 𝑣𝑛 .

𝐯
𝐮−𝐯

El vector cero en 𝑅𝑛 se denota por 𝟎 = (0,0, … , 0ሻ.

EJEMPLO Operaciones vectoriales en 𝑅3
Dados 𝐮 = (−1,0,1ሻ y 𝐯 = (2, −1,5ሻ en 𝑅3 , encuentre los
siguientes vectores
a. 𝐮 + v b. 2𝐮 c. 𝐯 − 2𝐮
SOLUCIÓN
a. Para sumar dos vectores, se suman sus
componentes correspondientes como se muestra a
continuación.
𝐮 + 𝐯 = (−1,0,1ሻ + (2, −1,5ሻ = (1, −1,6ሻ
b. Para multiplicar un vector por un escalar, cada una
de sus componentes se multiplica por el escalar, como
sigue:
2𝐮 = 2(−1,0,1ሻ = (−2,0,2ሻ
c. Se obtiene 𝐯 − 2𝐮 = 2, −1,5 − −2,0,2 = (4, −1,13ሻ.
TEOREMA 1 Propiedades de la suma vectorial 𝐲 de la multiplicación escalar en 𝑅𝑛
Sean 𝐮, 𝐯 𝐲 𝐰 vectores en 𝑅𝑛 , y sean 𝑐 y 𝑑 escalares.
1. 𝐮 + 𝐯 es un vector en 𝑅𝑛 . Cerradura bajo la suma
2. 𝐮 + 𝐯 = 𝐯 + 𝐮 Propiedad conmutativa de la suma
3. (𝐮 + 𝐯ሻ + 𝐰 = 𝐮 + (𝐯 + 𝐰ሻ Propiedad asociativa de la suma
4. 𝐮 + 𝟎 = 𝐮 Propiedad del idéntico aditivo
5. 𝐮 + (−𝐮ሻ = 𝟎 Propiedad del inverso aditivo
6. 𝑐𝐮 es un vector en 𝑅𝑛 . Cerradura bajo la multiplicación por un escalar
7. 𝑐(𝐮 + 𝐯ሻ = 𝑐𝐮 + 𝑐𝐯 Propiedad distributiva
8. (𝑐 + 𝑑ሻ𝐮 = 𝑐𝐮 + 𝑑𝐮 Propiedad distributiva
9. 𝑐(𝑑𝐮ሻ = (𝑐𝑑ሻ𝐮 Propiedad asociativa de la multiplicación
10. 1(𝐮ሻ = 𝐮 Propiedad del idéntico multiplicativo
EJEMPLO Operaciones vectoriales en 𝑅4
Sean 𝐮 = (2, −1,5,0ሻ, 𝐯 = (4,3,1, −1ሻ y 𝐰 = (−6,2,0,3ሻ vectores en 𝑅4 .
Encuentre el valor de 𝐱.
a. 𝐱 = 2𝐮 − (𝐯 + 3𝐰ሻ
b. 3(𝐱 + 𝐰ሻ = 2𝐮 − 𝐯 + 𝐱
SOLUCIÓN
a. Con las propiedades enumeradas en el teorema 1 b. Se empieza por despejar 𝐱 como se muestra a
continuación.
se obtiene
𝐱 = 2𝐮 − (𝐯 + 3𝐰ሻ = 2𝐮 − 𝐯 − 3𝐰 3 𝐱+𝐰 = 2𝐮 − 𝐯 + 𝐱
3𝐱 + 3𝐰 = 2𝐮 − 𝐯 + 𝐱
= 2(2, −1,5,0ሻ − (4,3,1, −1ሻ − 3(−6,2,0,3ሻ 3𝐱 − 𝐱 = 2𝐮 − 𝐯 − 3𝐰
2𝐱 = 2𝐮 − 𝐯 − 3𝐰
= (4, −2,10,0ሻ − (4,3,1, −1ሻ − (−18,6,0,9ሻ 1
𝐱 = 2𝐮 − 𝐯 − 3𝐰
2
= (4 − 4 + 18, −2 − 3 − 6,10 − 1 − 0,0 + 1 − 9ሻ Utilizando el resultado del inciso (a) produce

= (18, −11,9, −8ሻ. 1 11 9

𝐱 = 18 − 11,9 − 8 = 9, − , , −4
2 2 2
.
TEOREMA 2. Propiedades del idéntico aditivo y del inverso aditivo
Sea 𝒗 un vector en 𝑹𝒏 y sea 𝒄 un escalar. Entonces las siguientes
propiedades se cumplen.
1. El idéntico aditivo es único. Es decir, si 𝐯 + 𝐮 = 𝐯, entonces 𝐮 = 𝟎.
2. El inverso aditivo de 𝐯 es único. Es decir, si 𝐯 + 𝐮 = 𝟎, entonces 𝐮 = −𝐯.
3. 0v = 𝟎
4. 𝑐0 = 0
5. Si 𝑐𝐯 = 𝟎, entonces 𝑐 = 0 o 𝐯 = 𝟎.
6. −(−𝑣ሻ = 𝑣
DEMOSTRACIÓN
Para demostrar la primera propiedad se supone que 𝐯 + 𝐮 = 𝐯.
Entonces los pasos siguientes se justifican por el teorema 1.
 𝐯+𝐮=𝐯 Dado
(𝐯 + 𝐮ሻ + (−𝐯ሻ = 𝐯 + (−𝐯ሻ Sumar −v a ambos lados
(𝐯 + 𝐮ሻ + (−𝐯ሻ =𝟎 Inverso aditivo
(𝐮 + 𝐯ሻ + (−𝐯ሻ =𝟎 Propiedad conmutativa
𝐮 + (𝐯 + (−𝐯ሻሻ =𝟎 Propiedad asociativa
𝐮+𝟎 =𝟎 Inverso aditivo
𝐮 =𝟎 Identidad aditiva
Para demostrar la segunda propiedad, asuma 𝐯 + 𝐮 = 0 y de nuevo utilice el
Teorema 1 para justificar los siguientes pasos.
𝐯+𝐮 =𝟎 Dada
(−𝐯ሻ + (𝐯 + 𝐮ሻ = (−𝐯ሻ + 𝟎 Añadir − 𝐯 a ambos lados.
(−𝐯ሻ + (𝐯 + 𝐮ሻ = −𝐯 Identidad aditiva
[(−𝐯ሻ + 𝐯] + 𝐮 = −𝐯 Propiedad asociativa
𝟎+𝐮 = −𝐯 Inverso aditivo
𝐮+𝟎 = −𝐯 Propiedad conmutativa
COMBINACIONES LINEALES DE VECTORES
El siguiente ejemplo ilustra un tipo de problema importante del álgebra lineal:
la escritura de un vector 𝐱 como la suma de múltiplos escalares de otros vectores
𝐯1 , 𝐯2 , …, y 𝐯𝑛 . Es decir, para los escalares 𝑐1 , 𝑐2 … , 𝑐𝑛
𝒙 = 𝒄𝟏 𝒗𝟏 + 𝒄𝟐 𝒗𝟐 + ⋯ + 𝒄𝒏 𝒗𝒏
El vector 𝐱 se denomina combinación lineal de los vectores 𝐯1 , 𝐯2 , … y 𝐯𝑛 .
Dados 𝐱 = (−1, −2, −2ሻ, 𝐮 = (0,1,4ሻ, 𝐯 = (−1,1,2ሻ y 𝐰 = (3,1,2ሻ en 𝑅3 , encuentre
escalares 𝑎, 𝑏 y 𝑐 tales que
𝐱 = 𝑎𝐮 + 𝑏𝐯 + 𝑐𝐰.
SOLUCIÓN
𝐱 𝐮 𝐯 𝐰
(−1, −2, −2ሻ = (0,1,4ሻ + 𝑏(−1,1,2ሻ + 𝑐(3,1,2ሻ

= (−𝑏 + 3𝑐, 𝑎 + 𝑏 + 𝑐, 4𝑎 + 2𝑏 + 2𝑐ሻ

e iguale las componentes correspondientes de modo que formen el siguiente
sistema de tres ecuaciones lineales 𝑎, 𝑏 y 𝑐.

−𝑏 + 3𝑐 = −1 Ecuación de la primera componente

𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = −2 Ecuación de la segunda componente

4𝑎 + 2𝑏 + 2𝑐 = −2 Ecuación de la tercera componente

Resuelva para 𝑎, 𝑏 y 𝑐 para obtener 𝑎 = 1, 𝑏 = −2 y 𝑐 = −1. Como una

combinación lineal de u,v y w
Norma de un Vector en 𝑹𝒏

La magnitud o norma de un vector u=(u1,u2,…,un) es su

longitud, es decir, de acuerdo al teorema de Pitágoras.

u = u + u + ... + u
2
1
2
2
2
n

Vector Unitario
Un vector de norma 1 se llama vector unitario. Es decir, 𝑢 = 1
PRODUCTO PUNTO (PRODUCTO ESCALAR)
Sean 𝑣1 = 𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 y 𝑣2 = 𝑦1 , 𝑦2 , ⋯ , 𝑦𝑛 vectores de ℝ𝑛 . El producto punto de
𝑣1 y 𝑣2 , denotado como 𝑣1 ∙ 𝑣2 , se define como:
𝑣1 ∙ 𝑣2 = 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 ∙ (𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 , …, 𝑦𝑛 ሻ
⇒ 𝑣1 ∙ 𝑣2 = 𝑥1 𝑦1 + 𝑥2 𝑦2 + 𝑥3 𝑦3 + ⋯ + 𝑥𝑛 𝑦𝑛
Note que el resultado del producto punto es un número real.
Ejemplo
si 𝑣Ԧ1 = (3,1ሻ y 𝑣2 = (−1,4ሻ entonces
𝑣1 ∙ 𝑣2 = (3ሻ(−1ሻ + (1ሻ(4ሻ = −3 + 4 = 1
Ejemplo
Hallar 𝑣1 ∙ 𝑣2 para 𝑣1 = (3,0, −2ሻ y 𝑣2 = (−5,2,1ሻ
SOLUCIÓN:
PROPIEDADES

Sean 𝑣1 y 𝑣Ԧ2 vectores de ℝ𝑛 . Entonces:

1. 𝑣1 ⋅ 𝑣2 = 𝑣2 ⋅ 𝑣1 El producto escalar es conmutativo

2. 𝑣1 ∙ 𝑣2 + 𝑣3 = 𝑣1 ∙ 𝑣2 + 𝑣1 ∙ 𝑣2 El producto escalar es distributivo

Además, si 𝑣Ԧ = 𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 entonces

𝑣Ԧ ∙ 𝑣Ԧ = 𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 ∙ 𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 = 𝑥12 + 𝑥2 2 + ⋯ + 𝑥𝑛 2

Por lo tanto 𝑣Ԧ ∙ 𝑣Ԧ =∥ 𝑣Ԧ ∥2 o también ∥ 𝑣Ԧ ∥= 𝑣Ԧ ∙ 𝑣Ԧ

VECTORES PARALELOS
Sean 𝑣1 y 𝑣Ԧ2 dos vectores de ℝ𝑛 . Entonces 𝑣1 y 𝑣Ԧ2 son paralelos si y sólo si el uno es
múltiplo escalar del otro; es decir:
𝒗𝟏 = 𝒌𝒗𝟐 ,𝒌∈ℝ
Observe lo siguiente.
→
𝑣1 = 𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 y 𝑣2 = 𝑦1 , 𝑦2 , ⋯ , 𝑦𝑛 ; y si son paralelos entonces
𝒗𝟏 = 𝒌𝒗𝟐

𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 = 𝑘 𝑦1 , 𝑦2 , ⋯ , 𝑦𝑛
𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 = 𝑘𝑦1 , 𝑘𝑦2 , ⋯ , 𝑘𝑦𝑛
Por igualdad de vectores
𝒙𝟏 = 𝒌𝒙𝟐 ∧ 𝒚𝟏 = 𝒌𝒚𝟐 ∧ ⋯ ∧ 𝒙𝒏 = 𝒌𝒚𝒏
VECTORES ORTOGONALES

Sean 𝑣1 = 𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 y 𝑣2 = 𝑦1 , 𝑦2 , ⋯ , 𝑦𝑛 vectores de ℝ𝑛 .

Entonces son vectores ortogonales si y solo si 𝑣1 ∙ 𝑣2 = 0.

Ejemplo
Los vectores 𝑣1 = (1,2, −1ሻ y 𝑣2 = (−3,2,1ሻ son ortogonales, porque

𝑣1 ∙ 𝑣2 = (1ሻ(−3ሻ + (2ሻ(2ሻ + (−1ሻ(1ሻ = 0

El hecho de que 𝑣Ԧ1 ∙ 𝑣2 = 0 significa que el ángulo entre ellos tiene medida de
𝜋
90∘ , es decir 𝜃 = . ¿Porqué?
2

En este caso, se dice que 𝑣1 y 𝑣2 son vectores perpendiculares.

Ejemplo
Dados los vectores 𝑣1 = 𝑎2 − 1,2,3 y 𝑣2 = (−2, −𝑎, 5/24ሻ, encontrar los valores
de " 𝑎 " para que sean ortogonales.
SOLUClÓN:
Para que 𝑣1 y 𝑣2 sean ortogonales se debe cumplir que 𝑣1 ∙ 𝑣2 = 0, entonces
5 5
𝑣1 ⋅ 𝑣2 = 𝑎2 − 1,2,3 ∙ −2, −𝑎, = −2𝑎2 + 2 − 2𝑎 +
24 8

por lo tanto
21
−2𝑎2 − 2𝑎 + =0
8
16𝑎2 + 16𝑎 − 21 = 0
7 3
𝑎=− ∨ 𝑎=
4 4
VECTORES ORTONORMALES
Los vectores 𝑣Ԧ1 , 𝑣Ԧ2 , 𝑣Ԧ3 , ⋯ , 𝑣𝑛 de ℝ𝑛 son ORTONORMALES si y solo si
𝑣𝑖 ⋅ 𝑣𝑗 = 1 cuando 𝑖 = 𝑗
൝
𝑣𝑖 ∙ 𝑣Ԧ𝑗 = 0 cuando 𝑖 ≠ 𝑗
Es decir, un conjunto de vectores es ortonormal si y sólo si está constituido por
vectores que son unitarios y ortogonales a la vez.
PROYECCIÓN VECTORIAL
El vector proyección de 𝑣2 sobre 𝑣1 , denotada como
pr𝑜𝑦𝑣1 𝑣2 , es:
𝑣1 ⋅𝑣2 𝑣1 ⋅ 𝑣1 ⋅
pr𝑜𝑦𝑣1 𝑣2 = = 𝑢1 ⋅ 𝑣2 𝑢1 ; 𝑢1 =
𝑣1 𝑣1 𝑣1

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 Proyecciones...  
 (1,7,3) u.v 
Pr y u =  2 .v
 v
v


v (7,9,2)

u.v 7 + 63 + 6
Proy vu = 2
.v = 2
. ( 7,9,2 )
v 49 + 81 + 4
76
Proy vu = . ( 7,9,2 )
134
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 PROPIEDADES.

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Gracias